本發(fā)明涉及電力、通訊等有垂直高桿的設備安裝及生產維修設備,特別涉及一種自動攀桿升降裝置。

背景技術：

鑒于電力、通訊等行業(yè)存在垂直高桿頂部設備的安裝及生產維護過程中，人員攀桿上頂及桿頂設備材料的提升存在所使用的設備簡單，工人的勞動強度大的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是為了降低工人的勞動強度，提供結構輕便、使用可靠的自動攀桿升降裝置，解決現(xiàn)有工人的勞動強度大的問題，提高勞動效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)：

自動攀桿升降裝置，包括載人平臺、導軌框架、抱桿裝置；導軌框架包括內側導軌和外側導軌，外側導軌由中間隔板分成上導軌和下導軌，載人平臺通過輥輪組在內側導軌上滑動，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導軌框架底部固定連接，上、下導軌上分別設有上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置，上、下移動式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導軌上滑動；載人平臺的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的平臺電動推桿控制；上移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架底部的下移動電動推桿控制，下移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的上移動電動推桿控制。

所述的上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置結構相同，包括移動抱桿橫梁，移動抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動抱桿橫梁一側通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，移動抱桿橫梁的中間位置設有沿垂直桿表面上下滑動的移動抱桿導向輪，移動抱桿橫梁與對應的移動電動推桿的活桿端連接。

所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置設有沿垂直桿表面上下滑動的固定抱桿導向輪。

所述的載人平臺包括底座，底座周圍設置護欄，底座內設有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。

自動攀桿升降裝置攀爬方法，按以下步驟完成：

1)自動攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調整鏈節(jié)數量使抱桿裝置的長度適應桿體直徑；

2)首先調整平臺電動推桿、下移動電動推桿到最大行程，上移動電動推桿到最小行程；然后啟動抱桿裝置的三組抱緊電動推桿使裝置抱緊固定在垂直桿體上；

3)啟動攀爬程序：首先平臺電動推桿將載人平臺提升一個行程高度，鎖住；然后固定抱桿裝置松開垂直桿體，同時啟動移動式抱桿裝置的移動電動推桿，下移動電動推桿收縮到最小行程，上移動電動推桿伸長到最大行程，提升導軌框架一個行程高度；

4)固定抱桿裝置抱住垂直桿體，然后上移動式抱桿裝置松開垂直桿體，同時下移動電動推桿伸長到最大行程；之后上移動式抱桿裝置抱住垂直桿體，下移動式抱桿裝置松開垂直桿體，同時上移動電動推桿收縮到最小行程，然后下移動式抱桿裝置抱住垂直桿體，完成一個攀爬步長；

5)循環(huán)步驟4、5，使平臺達到要求預定高度后鎖止固定裝置；

6)作業(yè)結束后反方向啟動自動攀桿升降裝置下降操作。

與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、抱桿裝置的長度通過調整鏈節(jié)數量以適應垂直桿體直徑，適用范圍廣。電動動力安全可靠。

2、本裝置解決了上桿工人攀爬高桿勞動強度大的問題，節(jié)省體力,有利于桿頂作業(yè)，提高勞動效率。

3、本裝置可以提升桿頂設備材料，減輕桿頂工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1中A-A向視圖。

圖3為圖1中B-B向視圖。

圖4為圖2中C-C向視圖。

圖5為圖2中D-D向視圖。

圖中：導軌框架 1、上移動式抱桿裝置 2、下移動式抱桿裝置 3、固定式抱桿裝置 4、載人平臺 5、內側導軌 6、外側導軌 7、輥輪組 8、平臺電動推桿 9、中間隔板 10、下移動電動推桿 11、上移動電動推桿 12、絞座 13、移動抱桿橫梁一 14、鏈條一 15、抱緊電動推桿一 16、抱緊電動推桿二 17、抱緊電動推桿三 18、固定抱桿橫梁 19、鏈條三 20、固定抱桿導向輪 21、底座 22、護欄 23、移動抱桿橫梁二 24、移動抱桿導向輪 25、鏈條二 26。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進一步說明：

如圖1-5，自動攀桿升降裝置，包括載人平臺5、導軌框架1、圍抱在垂直桿表面的抱桿裝置，抱桿裝置包括上移動式抱桿裝置2、下移動式抱桿裝置3、固定式抱桿裝置4。

導軌框架1包括內側導軌6和外側導軌7，載人平臺5通過輥輪組8在內側導軌上滑動，載人平臺5的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的平臺電動推桿9控制。

導軌框架1的外側導軌7由中間隔板10分成上導軌和下導軌，上移動式抱桿裝置2通過輥輪組8在上導軌上滑動；下移動式抱桿裝置3通過輥輪組8在下導軌上滑動；上移動式抱桿裝置2的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架1底部的下移動電動推桿11控制，下移動式抱桿裝置3的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架1頂部的上移動電動推桿12控制；固定式抱桿裝置4與導軌框架1底部固定連接。

上移動式抱桿裝置2，包括移動抱桿橫梁一14，移動抱桿橫梁一14兩端固定連接輥輪組8，移動抱桿橫梁一14一側用絞座13固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條一15，另一側用絞座13固定一個抱緊電動推桿一16，抱緊電動推桿一16與鏈條一15通過銷軸連接，移動抱桿橫梁一14的中間位置固定沿垂直桿上下滑動的移動抱桿導向輪25；移動抱桿橫梁一14與固定在導軌框架1底部的下移動電動推桿11的活桿端連接。

下移動式抱桿裝置3與上移動式抱桿裝置2結構相同。包括移動抱桿橫梁二24，移動抱桿橫梁二24兩端固定連接輥輪組8，移動抱桿橫梁二24一側用絞座固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條二26，另一側用絞座固定一個抱緊電動推桿二17，抱緊電動推桿二17與鏈條二26通過銷軸連接，移動抱桿橫梁二24的中間位置固定沿垂直桿上下滑動的移動抱桿導向輪25；移動抱桿橫梁二24與固定在導軌框架1頂部的上移動電動推桿12的活桿端連接。

固定式抱桿裝置4，包括固定抱桿橫梁19，固定抱桿橫梁19與導軌框架1固定連接，固定抱桿橫梁19一側用絞座固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條三20，另一側用絞座固定一個抱緊電動推桿三18，抱緊電動推桿三18與鏈條三20通過銷軸連接，固定抱桿橫梁19的中間位置固定沿垂直桿上下滑動的固定抱桿導向輪21。

載人平臺包括底座22，底座周圍設置護欄23，底座22內設有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。

上述裝置的攀爬方法：

自動攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調整鏈節(jié)數量使抱桿裝置的長度適應桿體直徑；

首先調整平臺電動推桿9到最大行程，下移動電動推桿11到最大行程，上移動電動推桿12到最小行程。三組抱桿裝置調整好長度后，首先啟動導軌框架1上的固定式抱桿裝置4上的抱緊電動推桿三18，再啟動上、下動移動抱桿裝置(2、3)上的抱緊電動推桿一、二(16、17)，使裝置抱緊固定在垂直桿體上。

然后正式啟動向上攀爬程序：首先啟動導軌框架1上的平臺電動推桿9將載人平臺5提升一個行程高度，鎖住。然后反向啟動抱緊電動推桿三18松開固定在導軌框架1上的固定抱桿裝置，再同時啟動上、下移動電動推桿(12、11)，下移動電動推桿11收縮到最小行程，上移動電動推桿12伸長到最大行程，提升導軌框架1一個行程高度；

然后啟動抱緊電動推桿三18，固定式抱桿裝置抱住垂直桿體，再啟動上移動式抱桿裝置2上的抱緊電動推桿一16，上移動式抱桿裝置2松開垂直桿體，同時啟動下移動電動推桿11，下移動電動推桿11伸長到最大行程，然后啟動抱緊電動推桿一16使上移動式抱桿裝置2抱住垂直桿體；

再啟動下移動式抱桿裝置的抱緊電動推桿二17，下移動式抱桿裝置3松開垂直桿體，同時啟動上移動電動推桿12，上移動電動推桿12收縮到最小行程，啟動抱緊電動推桿二17，下移動式抱桿裝置3抱住垂直桿體。這樣就完成了一個攀爬步長。再循環(huán)上述動作使平臺達到要求預定高度后鎖止固定裝置。

工人固定好防護裝置開始需要的作業(yè)，桿頂作業(yè)結束后反方向啟動自動攀桿升降裝置下降操作，待裝置下降到地面安全高度后，人員撤離，停機。所有推桿的動力來自裝置的自帶電池組。

上面所述僅是本發(fā)明的基本原理，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是依據本發(fā)明對其進行等同變化和修飾，均在本專利技術保護方案的范疇之內。