本發(fā)明涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及粉末分裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著醫(yī)藥工業(yè)的迅猛發(fā)展，粉末制劑越來越受到藥品生產(chǎn)廠家的重視，粉末制劑具有比水針制劑穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)階段，國內(nèi)主要采用機(jī)械螺桿的間歇旋轉(zhuǎn)將藥粉裝入西林瓶中，國外主要采用氣流轉(zhuǎn)輪式技術(shù)進(jìn)行分裝。機(jī)械螺桿分裝方式使得螺桿與粉末劇烈摩擦，磨損的金屬微粒進(jìn)入到藥粉中容易造成污染。另外，由于螺桿加工的精度以及每一次轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的重現(xiàn)性不好，造成灌裝的精度有較大的波動(dòng)性。而氣流轉(zhuǎn)輪式由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不方便維護(hù)及清潔，同時(shí)也存在藥粉與金屬磨損的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)階段國內(nèi)在氣流插管式粉末分裝技術(shù)層面上還處于空白狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于一種氣流插管式粉末分裝機(jī)，有效避免污染和提高分裝精度。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種氣流插管式粉末分裝機(jī)，包括：

存儲(chǔ)并輸出各西林瓶的緩沖轉(zhuǎn)盤；

通過轉(zhuǎn)盤護(hù)欄接收來自所述緩沖轉(zhuǎn)盤的各西林瓶的加速轉(zhuǎn)盤；

接收來自所述加速轉(zhuǎn)盤的各西林瓶，并使各西林瓶等間距排列以及勻速運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料星輪；

將來自所述進(jìn)料星輪的各西林瓶等分為三組，并使該三組西林瓶由連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為間歇運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料扇形星輪；

將來自所述進(jìn)料扇形星輪的三組西林瓶以間歇運(yùn)動(dòng)的方式分別輸送至分裝工位的輸送網(wǎng)帶；

安裝在分裝工位旁，且裝有藥粉的粉盤；

從所述粉盤中吸取藥粉，并分裝至分裝工位上的各西林瓶中的分裝機(jī)構(gòu)；

將來自所述輸送網(wǎng)帶的分裝好的各西林瓶分割為三組，并該三組西林瓶由間歇運(yùn)動(dòng)變換為連續(xù)運(yùn)動(dòng)的出料扇形星輪；以及

對(duì)來自所述出料扇形星輪的各西林瓶連續(xù)壓塞的壓塞機(jī)構(gòu)；

其中，所述壓塞機(jī)構(gòu)包括壓塞星輪。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述進(jìn)料扇形星輪包括環(huán)繞一中心旋轉(zhuǎn)的第一扇形塊、第二扇形塊和第三扇形塊，其中，

所述第二扇形塊與所述進(jìn)料星輪同步勻速運(yùn)動(dòng)，從所述進(jìn)料星輪取西林瓶，并且在所述第一扇形塊與所述輸送網(wǎng)帶脫開前與所述輸送網(wǎng)帶嚙合；

所述第一扇形塊與所述輸送網(wǎng)帶同步間歇運(yùn)動(dòng)，將西林瓶輸送給所述輸送網(wǎng)帶；

所述第三扇形塊獨(dú)立速度運(yùn)動(dòng)，在所述第二扇形塊與所述進(jìn)料星輪脫開前與所述進(jìn)料星輪嚙合；

所述出料扇形星輪包括環(huán)繞一中心旋轉(zhuǎn)的第四扇形塊、第五扇形塊和第六扇形塊，其中，

所述第六扇形塊與所述壓塞星輪同步勻速運(yùn)動(dòng)，將西林瓶輸送給所述壓塞星輪；

所述第四扇形塊與所述輸送網(wǎng)帶同步間歇運(yùn)動(dòng)，從所述輸送網(wǎng)帶取西林瓶，并且在所述第六扇形塊與所述壓塞星輪脫開前與所述壓塞星輪嚙合；

所述第五扇形塊獨(dú)立速度運(yùn)動(dòng)，在所述第四扇形塊與所述輸送網(wǎng)帶脫開前能及時(shí)與所述輸送網(wǎng)帶嚙合。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述進(jìn)料扇形星輪和所述出料扇形星輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分別由進(jìn)料凸輪機(jī)構(gòu)和出料凸輪機(jī)構(gòu)控制。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，還包括：

對(duì)壓塞后的西林瓶進(jìn)行取樣的取樣機(jī)構(gòu)；

剔出灌裝量不足以及壓塞不完整的西林瓶的踢廢機(jī)構(gòu)；以及

將經(jīng)過所述踢廢機(jī)構(gòu)之后的西林瓶傳輸?shù)较乱还の坏某隽暇W(wǎng)帶。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，還包括：

安裝在分裝工位旁，并用于計(jì)量西林瓶重量的稱重機(jī)構(gòu)；

向所述粉盤輸送藥粉的藥粉存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；以及

安裝在分裝工位上，并處于西林瓶瓶口和瓶底位置的除塵機(jī)構(gòu)。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述轉(zhuǎn)盤護(hù)欄上設(shè)置有將倒立西林瓶自動(dòng)排出的機(jī)構(gòu)。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述分裝機(jī)構(gòu)包括從所述粉盤吸取藥粉并吹入西林瓶內(nèi)的分裝針頭；

所述粉盤上設(shè)置有將所述分裝針頭上多余藥粉抹掉的刮粉器。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述分裝機(jī)構(gòu)還包括控制所述分裝針頭轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的氣流插管式粉末分裝機(jī)中，所述分裝機(jī)構(gòu)還包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第一調(diào)壓閥、第二調(diào)壓閥、分裝電磁閥、第一單向閥、第二單向閥、5um過濾器和0.22um過濾器，其中，

所述第一電磁閥通過所述第一調(diào)壓閥連接至所述分裝電磁閥；

所述第二電磁閥和所述第四電磁閥連接所述分裝電磁閥；

所述第三電磁閥通過所述第二調(diào)壓閥連接至所述分裝電磁閥；

所述第一電磁閥和所述第二電磁閥連接真空；

所述第三電磁閥和所述第四電磁閥連接壓縮空氣；

所述分裝電磁閥一方面通過串聯(lián)的所述第一單向閥和所述5um過濾器連通所述分裝針頭，另一方面通過串聯(lián)的所述第二單向閥和所述0.22um過濾器連通所述分裝針頭。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用容積法的原理，采用真空進(jìn)行吸粉、潔凈壓縮空氣進(jìn)行吹粉而實(shí)現(xiàn)粉末的定量灌裝。整個(gè)工藝過程是利用空氣動(dòng)力實(shí)現(xiàn)粉末定量灌裝的，沒有機(jī)械摩擦，不會(huì)產(chǎn)生金屬屑。同時(shí)由于容積一定，粉末的密度相同，所以最終的灌裝質(zhì)量相同，精度穩(wěn)定可靠，保證藥粉的潔凈度以及灌裝的精度。并且，本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，方便維護(hù)和清潔，保證藥粉的質(zhì)量，有效降低制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的氣流插管式粉末分裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明中進(jìn)料扇形星輪和出料扇形星輪的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明中分裝機(jī)構(gòu)吸粉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中分裝機(jī)構(gòu)灌粉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中分裝機(jī)分裝針頭氣路控制示意圖；

圖6是本發(fā)明中單向閥隔斷的真空和壓縮空氣管路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明的氣流插管式粉末分裝機(jī)，包括緩沖轉(zhuǎn)盤1、加速轉(zhuǎn)盤2、進(jìn)料星輪3、進(jìn)料扇形星輪4、輸送網(wǎng)帶5、分裝機(jī)構(gòu)6、粉盤7、稱重機(jī)構(gòu)8、藥粉儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)9、除塵機(jī)構(gòu)10、出料扇形星輪11、壓塞機(jī)構(gòu)12、取樣機(jī)構(gòu)13、踢廢機(jī)構(gòu)14和出料網(wǎng)帶15。

請(qǐng)參閱圖1，西林瓶V沿著路徑P輸送：

首先，存儲(chǔ)在緩沖轉(zhuǎn)盤1上的西林瓶V通過轉(zhuǎn)盤護(hù)欄的引導(dǎo)首先進(jìn)入加速轉(zhuǎn)盤2，西林瓶V緊密排列在加速轉(zhuǎn)盤2上。轉(zhuǎn)盤護(hù)欄上設(shè)置有防倒瓶阻瓶和剔除機(jī)構(gòu)，將倒立的西林瓶自動(dòng)排出。緊密排列的西林瓶V通過進(jìn)料星輪3上的斜齒撥動(dòng)使其按一定間距排列且勻速向前運(yùn)動(dòng)。西林瓶V通過進(jìn)料扇形星輪4被分割成三組，每組的運(yùn)動(dòng)速度不相同，從而將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)。輸送網(wǎng)帶5將來自進(jìn)料扇形星輪4的三組西林瓶以間歇運(yùn)動(dòng)的方式分別輸送至分裝工位61處。當(dāng)西林瓶V輸送到分裝工位61時(shí)，輸送網(wǎng)帶5停止運(yùn)動(dòng)。

粉盤7安裝在分裝工位61旁，且裝有藥粉。藥粉F由藥粉儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)9向粉盤7輸送。粉盤7包括盤底71。

分裝機(jī)構(gòu)6包括分裝針頭62和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。分裝針頭62通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，從粉盤7吸取一定容量的藥粉F，并旋轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)移至分裝工位61，在壓縮空氣P2的作用下將藥粉F吹出分裝到西林瓶V中。粉盤7上設(shè)置有刮粉器72，它的作用是將分裝針頭62上多余的藥粉抹掉，從而實(shí)現(xiàn)藥粉定量分裝。稱重機(jī)構(gòu)8安裝在分裝工位61旁，用于計(jì)量西林瓶重量。根據(jù)粉末的特性，除塵機(jī)構(gòu)10安裝分裝工位61上，并位于在西林瓶的瓶口和瓶底位置，保證了在分裝過程中產(chǎn)生的粉塵能及時(shí)的被吸走，減少粉塵對(duì)稱重機(jī)構(gòu)8的稱重精度影響。

其次，分裝好的西林瓶V經(jīng)過出料扇形星輪11被分割成三組，從而將間歇運(yùn)動(dòng)又轉(zhuǎn)化為勻速連續(xù)運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過壓塞機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)真空連續(xù)式壓塞。壓塞完后的西林瓶經(jīng)過取樣機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)取樣，再經(jīng)過剔廢機(jī)構(gòu)14剔出灌裝量不足以及壓塞不完整的西林瓶V。最后經(jīng)過出料網(wǎng)帶15將分裝好的西林瓶轉(zhuǎn)移至下一工位，從而完成整個(gè)藥品分裝過程。壓塞機(jī)構(gòu)12包括壓塞星輪121。

請(qǐng)參閱圖2，進(jìn)料扇形星輪4包括環(huán)繞一中心旋轉(zhuǎn)的第一扇形塊41、第二扇形塊42和第三扇形塊43。出料扇形星輪11包括環(huán)繞一中心旋轉(zhuǎn)的第四扇形塊111、第五扇形塊112和第六扇形塊113。

進(jìn)料扇形星輪4具體的運(yùn)動(dòng)過程為：第二扇形塊42與進(jìn)料星輪3同步勻速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取西林瓶，以及在第一扇形塊41與輸送網(wǎng)帶5將脫開前及時(shí)與輸送網(wǎng)帶5嚙合。第一扇形塊41與輸送網(wǎng)帶5同步間歇運(yùn)動(dòng)，將西林瓶輸送給輸送網(wǎng)帶5。第三扇形塊43獨(dú)立速度運(yùn)動(dòng)，保證在第二扇形塊42與進(jìn)料星輪3脫開前能及時(shí)與進(jìn)料星輪3嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了西林瓶V由連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為間歇運(yùn)動(dòng)。同理，出料扇形星輪11具體的運(yùn)動(dòng)過程為：第六扇形塊113與壓塞星輪121同步勻速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將瓶輸送給壓塞星輪121。第四扇形塊111與輸送網(wǎng)帶5同步間歇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從網(wǎng)帶取瓶以及在第六扇形塊113與壓塞星輪121將脫開前及時(shí)與壓塞星輪121嚙合。第五扇形塊112獨(dú)立速度運(yùn)動(dòng)，保證在第四扇形塊111與輸送網(wǎng)帶5脫開前能及時(shí)與輸送網(wǎng)帶5嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了西林瓶V由間歇運(yùn)動(dòng)變換為連續(xù)運(yùn)動(dòng)。這種周期性的由連續(xù)到間歇再到連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是分別由進(jìn)料凸輪機(jī)構(gòu)44，出料凸輪機(jī)構(gòu)114控制的。

如圖3所示，分裝機(jī)構(gòu)6通過軸向向下運(yùn)動(dòng)，分裝針頭62插入粉盤7中，此時(shí)真空閥打開，藥粉F在真空P1的作用下吸入到特別設(shè)計(jì)的分裝針頭62中，完成吸粉動(dòng)作。當(dāng)完成吸粉后，分裝針頭62向上運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)到分裝工位61。同時(shí)，當(dāng)帶有藥粉F的分裝針頭62旋轉(zhuǎn)經(jīng)過刮粉器72上部時(shí)，能及時(shí)的將多余的藥粉抹掉，從而保證了裝量的穩(wěn)定。

如圖4所示，分裝機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)到分裝工位61時(shí)，此時(shí)壓縮空氣閥打開，藥粉F在壓縮空氣P2的作用下從分裝針頭62吹入西林瓶V中，完成分裝動(dòng)作。通過除塵機(jī)構(gòu)10能及時(shí)吸走由分裝時(shí)產(chǎn)生的粉塵，保證了機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行。

如圖5、圖6所示，分裝機(jī)構(gòu)6還包括第一電磁閥154、第二電磁閥155、第三電磁閥164、第四電磁閥165、第一調(diào)壓閥153、第二調(diào)壓閥163、分裝電磁閥150、第一單向閥152、第二單向閥162、5um過濾器151和0.22um過濾器161。

第一電磁閥154通過第一調(diào)壓閥153連接至分裝電磁閥150。第二電磁閥155和第四電磁閥165連接分裝電磁閥150。第三電磁閥164通過第二調(diào)壓閥163連接至分裝電磁閥150。第一電磁閥154和第二電磁閥155連接真空P1。第三電磁閥164和第四電磁閥165連接壓縮空氣P2。分裝電磁閥150一方面通過串聯(lián)的第一單向閥152和5um過濾器151連通分裝針頭62，另一方面通過串聯(lián)的第二單向閥162和0.22um過濾器161連通分裝針頭62。

如圖5所示，吸粉時(shí)，第一電磁閥154得電打開工作，第二至第四電磁閥(155,164,165)處于關(guān)閉狀態(tài)，真空P1通過第一電磁閥154，經(jīng)第一調(diào)壓閥153減壓后進(jìn)人分裝電磁閥150，分裝針頭62實(shí)現(xiàn)吸粉。分裝時(shí)，第一、第二電磁閥(154，155)失電停止工作，斷開真空P1，同時(shí)第三電磁閥164得電工作，此時(shí)壓縮空氣P2通過第三電磁閥164，經(jīng)第二調(diào)壓閥163減壓后進(jìn)人分裝電磁閥150，分裝針頭62實(shí)現(xiàn)吐粉，從而完成分裝。

如圖6所示，吸粉時(shí)，分裝電磁閥150得電打開，真空P1通過分裝電磁閥150、第一單向閥152，經(jīng)過5um過濾器151完成吸粉。分裝時(shí)，分裝電磁閥150失電關(guān)閉，壓縮空氣P2通過分裝電磁閥150、第二單向閥162，經(jīng)過0.22um過濾器161完成吐粉分裝。

以上實(shí)施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。