本發(fā)明涉及一種智能升降扶梯踏板。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，自動升降扶梯采用固定踏板，不能根據(jù)人的身高進行高度調(diào)整，個子較矮的用戶踏在其上時視野不好，而且不方便扶上扶手，從而具有較大的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能升降扶梯踏板，該智能升降扶梯踏板通過氣壓桿、感光板、控制芯片的設(shè)置，能實現(xiàn)針對不同身高的人進行相對應(yīng)的升降扶梯踏板高度調(diào)整，使得個子較矮的用戶踏在其上時能得到適當升高。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。
本發(fā)明提供的一種智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板、氣壓桿、感光板、控制芯片；所述氣壓桿的頂面上安裝有多個均勻分布氣壓桿，氣壓桿上固定有水平的感光板，在多個氣壓桿的空隙中安裝控制芯片，感光板連接至控制芯片，控制芯片連接控制氣壓桿；所述控制芯片根據(jù)感光板接收的感光信號，判斷其上覆蓋的腳的數(shù)量a：
當a＝0或a＝1時，控制芯片對氣壓桿的長度控制保持在最??；
當a＝2時，控制芯片對氣壓桿的長度控制根據(jù)兩只腳的覆蓋面中最長直線距離進行計算；
當a＝3時，控制芯片對氣壓桿的長度控制根據(jù)三只腳的覆蓋面中最長直線距離中，取差別最小的兩個值中較大的一個，進行計算；
當a＝4時，控制芯片對氣壓桿的長度控制根據(jù)四只腳的覆蓋面中最長直線距離進行計算。
所述當a＝2或a＝4時，控制芯片對氣壓桿的長度控制方式為，其中d為用于計算的直線距離，L為氣壓桿的最大伸展長度。
所述判斷其上覆蓋的腳的數(shù)量，通過如下方式進行判斷：
①根據(jù)感光強度差，取連續(xù)且面積超過感光板總面積的1/10的感光面；
②將所取感光面等比縮小，直至至少兩點重合，以該兩點在原感光面上的距離作為最小距離d1；
③將所取感光面等比縮小，直至最終縮為一點，以最后重合的兩點在原感光面上的距離作為最大距離d2；
④取滿足條件d1≤d2/2的感光面，作為腳的覆蓋面，對覆蓋面計數(shù)得到覆蓋的腳的數(shù)量。
所述多個氣壓桿的空隙中還安裝有無線通訊模塊，控制芯片連接無線通訊模塊。
本發(fā)明的有益效果在于：通過氣壓桿、感光板、控制芯片的設(shè)置，能實現(xiàn)針對不同身高的人進行相對應(yīng)的升降扶梯踏板高度調(diào)整，使得個子較矮的用戶踏在其上時能得到適當升高，從而有效改善用戶視野，并且使用戶更便于手握扶手，極大的減少安全隱患，而且計算量小，從而調(diào)整快速有效，不易出錯。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1-扶梯踏板，2-氣壓桿，3-感光板，4-控制芯片，5-無線通訊模塊。
具體實施方式
下面進一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
如圖1所示的一種智能升降扶梯踏板，包括扶梯踏板1、氣壓桿2、感光板3、控制芯片4；所述氣壓桿2的頂面上安裝有多個均勻分布氣壓桿2，氣壓桿2上固定有水平的感光板3，在多個氣壓桿2的空隙中安裝控制芯片4，感光板3連接至控制芯片4，控制芯片4連接控制氣壓桿2；所述控制芯片4根據(jù)感光板3接收的感光信號，判斷其上覆蓋的腳的數(shù)量a：
當a＝0或a＝1時，控制芯片4對氣壓桿2的長度控制保持在最??；
當a＝2時，控制芯片4對氣壓桿2的長度控制根據(jù)兩只腳的覆蓋面中最長直線距離進行計算；
當a＝3時，控制芯片4對氣壓桿2的長度控制根據(jù)三只腳的覆蓋面中最長直線距離中，取差別最小的兩個值中較大的一個，進行計算；
當a＝4時，控制芯片4對氣壓桿2的長度控制根據(jù)四只腳的覆蓋面中最長直線距離進行計算。
所述當a＝2或a＝4時，控制芯片4對氣壓桿2的長度控制方式為，其中d為用于計算的直線距離，L為氣壓桿2的最大伸展長度。
所述判斷覆蓋的腳的數(shù)量，通過如下方式進行判斷：
①根據(jù)感光強度差，取連續(xù)且面積超過感光板3總面積的1/10的感光面；
②將所取感光面等比縮小，直至至少兩點重合，以該兩點在原感光面上的距離作為最小距離d1；
③將所取感光面等比縮小，直至最終縮為一點，以最后重合的兩點在原感光面上的距離作為最大距離d2；
④取滿足條件d1≤d2/2的感光面，作為腳的覆蓋面，對覆蓋面計數(shù)得到覆蓋的腳的數(shù)量。
所述多個氣壓桿2的空隙中還安裝有無線通訊模塊5，控制芯片4連接無線通訊模塊5。
一般而言，正常人的腳約為身高的1/7，因此在考慮大多數(shù)人的情況下，通過腳的大小判斷人的高度具有實現(xiàn)可能。
人腳踏上踏板時，首先對踏板的影響是遮擋踏板受光，因此本發(fā)明采用感光板進行腳踏行為的信號采集，根據(jù)人腳的正常比例均為長度是寬度的兩倍以上，因此可通過該比例關(guān)系進行簡單的是否腳覆蓋的判斷，減少計算量，且判斷準確率高。
控制芯片4對氣壓桿2的長度控制方式，可確保身高越矮的人踏上踏板時氣壓桿2升起高度越高。