本發(fā)明涉及不銹鋼管自動包裝生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體的說，尤其涉及一種應(yīng)用于不銹鋼管自動包裝生產(chǎn)線上的自動纏繞包裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般目前，不銹鋼管被切割生產(chǎn)為成品后，大都采用人工進(jìn)行包裝。已有的靠人力對不銹鋼管進(jìn)行手工包裝的勞動密集型生產(chǎn)模式，由于勞動強度大、生產(chǎn)效率低和人力成本高，已經(jīng)跟不上社會發(fā)展的需要，如何采用自動化機械設(shè)備來降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本是企業(yè)亟待解決的。

為了使不銹鋼管層方便運輸、打包等，通常會在不銹鋼管層兩端纏繞一層以上的塑料薄膜加以固定，防止不銹鋼管層散架。傳統(tǒng)的生產(chǎn)采用人力手工進(jìn)行纏繞，生產(chǎn)效率低、勞動強度大，而且纏繞的質(zhì)量容易受到工人情緒的影響，容易出現(xiàn)兩端參差不齊，纏繞不緊，無法達(dá)到統(tǒng)一性和一致性，進(jìn)而影響產(chǎn)品打包的質(zhì)量。本發(fā)明專利的目的在于解決上述問題和不足，提供一種極少需人工介入、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)合理科學(xué)、可靠性高的不銹鋼管自動包裝生產(chǎn)線用的自動纏繞包裝機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，包括機座、疊垛機構(gòu)、排齊機構(gòu)以及鏈條輸送線，其特征在于：所述的鏈條輸送線上安裝有擋柱，所述的機座上安裝有不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，所述的不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)包括有安裝在設(shè)置于機座上的纏繞支架，該纏繞支架之間安裝有下壓固定支架，下壓固定支架安裝有第一氣缸，該第一氣缸前端安裝有壓板，可對不銹鋼管層下壓固定，纏繞支架上安裝有直線導(dǎo)軌，在所述的直線導(dǎo)軌上安裝有上移動座板和下移動座板，所述的移動座板和下移動座板通過同步帶帶動可以沿直線導(dǎo)軌上、下移動，在所述的移動座板和下移動座板的中心兩側(cè)分別安裝有轉(zhuǎn)盤。

上述的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)盤前端固定有薄膜卷固定桿、薄膜繞桿、薄膜夾桿和薄膜掛桿，在薄膜卷固定桿上安裝薄膜卷。

上述的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)中，所述的機座上還安裝有薄膜熔斷機構(gòu)、薄膜夾取機構(gòu)和薄膜檢測機構(gòu)，所述薄膜熔斷機構(gòu)包括由氣缸墊板、雙軸氣缸和電熱鏟組成，該電熱鏟內(nèi)放置有電熱棒，所述薄膜夾取機構(gòu)包括由氣缸墊板、第三氣缸、氣動手指和夾手組成，所述薄膜檢測機構(gòu)包括有檢測桿、第二氣缸和光電傳感器。

上述的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)盤兩側(cè)均設(shè)有一個。

上述的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)中，所述的轉(zhuǎn)盤由變頻電機帶動旋轉(zhuǎn)。

上述的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)中，所述的鏈條輸送線由電機和減速機帶動。

本發(fā)明的有益效果在于：該一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)極少需人工介入、自動化程度高、操作簡便、減少勞動人員、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)合理科學(xué)，對不銹鋼管層纏繞緊密，保證了不銹鋼管層后面的封箱質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)面視圖。

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的圖1中A放大示意圖。

圖中，1-機座、2-疊垛機構(gòu)、3-排齊機構(gòu)、4-鏈條輸送線、5-檔柱、6-纏繞支架、61-下壓固定支架、62氣缸、63-壓板、64-直線導(dǎo)軌、65-上移動座板、66-下移動座板、67-同步帶、7-轉(zhuǎn)盤、71-薄膜卷固定桿、72-薄膜繞桿、73-薄膜夾桿、74-薄膜掛桿、75-薄膜卷、8-薄膜熔斷機構(gòu)、81氣缸墊板、82氣缸、83-電熱鏟、9-薄膜夾取機構(gòu)、91氣缸墊板、92氣缸、93-氣動手指、94-夾手、11-檢測桿、12-第二氣缸和13-光電傳感器。

具體實施方式

如圖1所示的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，包括機座1、疊垛機構(gòu)2、排齊機構(gòu)3和鏈條輸送線4，其特征在于：鏈條輸送線4上安裝有擋柱5，不銹鋼管層置于擋柱5中間，機座1上安裝有不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)包括有安裝在設(shè)置于機座1上的纏繞支架6，該纏繞支架6之間安裝有下壓固定支架61，下壓固定支架61安裝有第一氣缸62，該第一氣缸62前端安裝有壓板63，可對不銹鋼管層下壓固定，纏繞支架6上安裝有直線導(dǎo)軌64，在直線導(dǎo)軌64上安裝有上移動座板65和下移動座板66，移動座板65和下移動座板66通過同步帶67帶動可以沿直線導(dǎo)軌64上、下移動，在移動座板65和下移動座板66的中心兩側(cè)分別安裝有轉(zhuǎn)盤7；

所述轉(zhuǎn)盤7前端固定有薄膜卷固定桿71、薄膜繞桿72、薄膜夾桿73和薄膜掛桿74，在薄膜卷固定桿71上安裝薄膜卷75，從薄膜卷75上出來的薄膜經(jīng)過72-薄膜繞桿和73-薄膜夾桿通過7-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)纏繞在不銹鋼管層的兩端，為了保證薄膜纏繞的連續(xù)；

機座1上還安裝有薄膜熔斷機構(gòu)8、薄膜夾取機構(gòu)9和薄膜檢測機構(gòu)，所述薄膜熔斷機構(gòu)8包括由氣缸墊板81、雙軸氣缸82和電熱鏟83組成，該電熱鏟83內(nèi)放置有電熱棒，能迅速發(fā)熱熔斷薄膜，所述薄膜夾取機構(gòu)9包括由氣缸墊板91、第三氣缸92、氣動手指93和夾手94組成，所述薄膜檢測機構(gòu)包括有檢測桿11、第二氣缸12和光電傳感器13；

轉(zhuǎn)盤7兩側(cè)均設(shè)有一個，轉(zhuǎn)盤7由變頻電機帶動旋轉(zhuǎn)，鏈條輸送線4由電機和減速機帶動；

本發(fā)明的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)的具體實施方式為：

使用時，先通過疊垛機構(gòu)2疊好不銹鋼管層，該不銹鋼管層一般設(shè)置為5層或10層，疊好后不銹鋼管層置于鏈條輸送線4上直接輸送至轉(zhuǎn)盤7中間，下壓固定支架61上的第一氣缸62帶動壓板63下壓，將不銹鋼管層壓住固定，此時薄膜夾取機構(gòu)9的第三氣缸92帶動氣動手指93前伸，氣動手指93打開帶動夾手94動作將薄膜夾持，第三氣缸92縮回返回原位，薄膜被夾持，由于安裝在移動座板上的轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤7帶動薄膜卷固定桿71、薄膜繞桿72、薄膜夾桿73和薄膜掛桿74同時旋轉(zhuǎn)，自動將薄膜經(jīng)過薄膜繞桿72和薄膜夾桿73纏繞在不銹鋼管層兩端，纏繞過程中，氣動手指93打開松開夾持的薄膜，轉(zhuǎn)盤7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)好設(shè)定的圈數(shù)后停止，薄膜檢測機構(gòu)的第二氣缸12帶動檢測桿11前伸，檢測桿11檢測到薄膜后，第二氣缸12帶動檢測桿11返回原位，薄膜夾取機構(gòu)9的第三氣缸92帶動氣動手指93再前伸，氣動手指93打開帶動夾手94動作再將薄膜夾持，薄膜熔斷機構(gòu)8上的雙軸氣缸82，帶動電熱鏟83前伸將薄膜熔斷，雙軸氣缸82帶動電熱鏟83返回原位，第三氣缸92再縮回返回原位，薄膜再被夾持，接著進(jìn)行下一循環(huán)；不銹鋼管層兩端纏繞完成后，下壓固定支架61上的第一氣缸62帶動壓板63上升返回原位，不銹鋼管層被鏈條輸送線4輸送到下一工位；

本方案不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，不銹鋼管疊垛和纏繞在同一條生產(chǎn)流水線上，疊垛好的不銹鋼管層直接由自動纏繞包裝機構(gòu)纏繞，工序簡化，操作簡便，減少勞動人員，生產(chǎn)效率高，對不銹鋼管層纏繞緊密，保證了不銹鋼管層后面的封箱質(zhì)量。

本發(fā)明一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤7前端固定有薄膜卷固定桿71、薄膜繞桿72、薄膜夾桿73和薄膜掛桿74，使用時，事先由人工將薄膜卷75安裝固定在薄膜卷71固定桿上，從薄膜卷75上出來的薄膜經(jīng)過薄膜繞桿72和薄膜夾桿73，薄膜始端掛在薄膜掛桿74上。所述薄膜夾取機構(gòu)9的第三氣缸92帶動氣動手指93前伸，氣動手指93打開帶動夾手94動作將薄膜夾持，薄膜始端從薄膜掛桿74脫離，第三氣缸92縮回返回原位，薄膜被夾持。所述薄膜檢測機構(gòu)包括檢測桿11、第二氣缸12和光電傳感器13，當(dāng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)好設(shè)定的圈數(shù)后停止，第二氣缸12帶動檢測桿前伸，檢測桿11檢測到薄膜后，第二氣缸12帶動檢測桿返回原位，若檢測桿11檢測不到薄膜，第二氣缸12帶動檢測桿11返回原位，上、66-下移動座板由67-同步帶帶動，帶動7-轉(zhuǎn)盤下移，纏繞時使用上7-轉(zhuǎn)盤事先安裝好的75-薄膜卷，下7-轉(zhuǎn)盤需要人工更換固定新75-薄膜卷，安裝固定在71-75-薄膜卷固定桿上，從75-薄膜卷上出來的薄膜經(jīng)過72-薄膜繞桿和73-薄膜夾桿，薄膜始端掛在74-薄膜掛桿上，待檢測桿檢測不到薄膜，TN62-SC82-TN62-SC92-TN62-SC82-TN62-SC氣缸帶動檢測桿返回原位，移動座板65和下移動座板66由同步帶67帶動，帶動轉(zhuǎn)盤7上移，纏繞時使用下轉(zhuǎn)盤7剛更換好的薄膜卷75，上轉(zhuǎn)盤7需要人工更換固定新薄膜卷75，安裝固定在薄膜卷71固定桿上，從薄膜卷75上出來的薄膜經(jīng)過薄膜繞桿72和薄膜夾桿73，薄膜始端掛在薄膜掛桿74上。

本發(fā)明的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)極少需人工介入、自動化程度高、操作簡便、減少勞動人員、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)合理科學(xué)，對不銹鋼管層纏繞緊密，保證了不銹鋼管層后面的封箱質(zhì)量。

本發(fā)明的一種不銹鋼管自動纏繞包裝機構(gòu)是在目前成熟的機械自動化領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，經(jīng)本申請人大量的深入思考和研究，實踐證明行之有效的科學(xué)設(shè)計。因此，本申請人請求保護(hù)的本機構(gòu)的整個工作原理過程，而不是請求保護(hù)某一零部件的構(gòu)造，因為本機構(gòu)采用的這些零部件，均屬于機械自動化領(lǐng)域成熟的技術(shù)，本申請人對現(xiàn)有技術(shù)零部件合理、科學(xué)、有機的充分使用，使其發(fā)揮了更大的社會價值。所以，在本發(fā)明中，對于各個零部件只進(jìn)行了概況性描述，沒有對每個零部件細(xì)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)描述，力求做到說明本發(fā)明的工作原理和過程即可。而每個零部件結(jié)構(gòu)，在實際應(yīng)用中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)，進(jìn)行選擇性應(yīng)用，或者改良性使用。因此，本申請人認(rèn)為，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于某一零部件的具體結(jié)構(gòu)，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明工作原理精神的前提下，對某一具體的零部件還可以做出各種等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。