本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，特別涉及一種磁力型拉動管狀材料和移動內(nèi)撐的裝置。

背景技術(shù)：
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枕式包裝是一種軟包裝的形式，可以用片狀材料或管狀材料實(shí)現(xiàn)，片狀材料形成的枕式包裝與管狀材料形成的枕式包裝相比，存在費(fèi)料、影響美觀等缺點(diǎn)，而國內(nèi)外又沒有相應(yīng)的管狀材料自動包裝設(shè)備；為此，申請人在ZL201110247919.7的管狀材料的枕式包裝裝置等中國專利，提出了一種管狀材料的自動包裝的裝置。

上述技術(shù)方案采用在所有管狀材料的開口端內(nèi)放入一個內(nèi)撐撐開閉合的開口端，解決管狀材料開口的問題；設(shè)置一個夾具從管狀材料開口端的外面夾住所有的內(nèi)撐，解決管狀材料的拉動的問題。

問題是：要夾住管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，要拉動管狀材料，要使拉動的距離保持精度，前提是內(nèi)撐和管狀材料的開口端能夠快速回復(fù)到起始的位置，起始位置的要求是開口端在內(nèi)撐的前端，所有的內(nèi)撐在一個固定的起始位置?？墒牵率鲈蛴绊憙?nèi)撐和管狀材料的開口端快速回復(fù)到起始的位置。

1，在管狀材料水平狀態(tài)的時候，經(jīng)過入料工序以后，內(nèi)撐被推入在管狀材料的縱深內(nèi)部，內(nèi)撐在該位置不但無法拉動，而且妨礙管狀材料切斷。

2，管狀材料的切斷設(shè)備的位置是按照設(shè)定的距離位置固定的，管狀材料拉動的長度也是設(shè)定的，管狀材料印刷的圖案文字以及切斷的位置也是按照設(shè)定的距離設(shè)計(jì)的，但是包裝材料因?yàn)椴牧匣蛴∷⒌脑颍鱾€管狀材料的切斷位置會有差異的，在多個管狀材料同時切斷的時候，累積的誤差會使各個管狀材料的差異十分明顯，不及時調(diào)整會切斷到包裝的圖案文字的畫面上，所以要及時將每個管狀材料的開口端調(diào)整到起始的位置。

3，為了開口端處于最佳張開的狀態(tài)，開口端要在內(nèi)撐的指定位置，正常的工序情況下，管狀材料切斷后形成的新的開口端需要分別回拉到指定的位置，不然無法進(jìn)行新一輪的管狀材料的拉動。

本發(fā)明的目的是提供一種磁力型拉動管狀材料和移動內(nèi)撐的裝置。

基本原理：電磁鐵能夠隔著管狀材料吸住受吸材料的輪狀物體，當(dāng)電磁鐵吸住輪狀物的輪面移動的時候，在管狀材料固定不動的時候，輪狀物會在管狀材料內(nèi)以轉(zhuǎn)動的形式跟隨電磁鐵移動，我們將該輪狀物的輪軸連接在一個物體上，該物體與輪狀物一起跟隨電磁鐵移動。

同樣，電磁鐵能夠吸住管狀材料內(nèi)的受吸體，吸住的時候二者實(shí)際是多個點(diǎn)接觸，普通的電磁鐵能夠產(chǎn)生80公斤的吸力，該吸力能夠輕易將夾在電磁鐵和受吸件之間眾多的管狀材料拉動到指定的位置。

如果我們將能夠轉(zhuǎn)動的受吸輪和不能轉(zhuǎn)動的受吸件，分別設(shè)置在內(nèi)撐的前部和后部。

在電磁鐵吸住受吸輪的時候：

如果管狀材料被固定不動，移動電磁鐵，受吸輪會以轉(zhuǎn)動的形式跟隨電磁鐵移動，受吸輪的輪軸所連接的整個內(nèi)撐就跟隨受吸輪移動。

如果電磁鐵不動，拉動管狀材料，內(nèi)撐的位置保持不變，管狀材料會隨著拉動的方向移動。

在電磁鐵吸住受吸件的時候：

內(nèi)撐和管狀材料會跟隨電磁鐵一起移動。

發(fā)明的基本思路：裝置包括內(nèi)撐、管狀材料、電磁鐵、電磁鐵移動件、前固定件、后固定件、回拉機(jī)構(gòu)。

內(nèi)撐上帶有受吸輪，受吸輪的頂端高于內(nèi)撐的頂端，受吸輪能夠轉(zhuǎn)動，受吸輪的輪軸連接在內(nèi)撐上。

管狀材料是一種不妨礙受吸輪被電磁鐵吸住包裝材料，管狀材料表面有圖案和標(biāo)識，內(nèi)撐放置在管狀材料內(nèi)。

前固定件是一種能夠使在回拉件前方的所有的管狀材料不能移動或可以移動的機(jī)構(gòu)。

后固定件是一種能夠使在回拉件后方的所有的管狀材料不能移動或可以移動的機(jī)構(gòu)。

回拉機(jī)構(gòu)是根據(jù)標(biāo)識的指示將管狀材料向后拉動的機(jī)構(gòu)。

電磁鐵在管狀材料外，電磁鐵的磁力面在受吸輪的上方，磁力面有產(chǎn)生磁力或不產(chǎn)生磁力兩個狀態(tài)，產(chǎn)生吸力的時候能夠吸住所有的受吸輪；電磁鐵移動件是使電磁鐵按要求移動的機(jī)構(gòu)。

需要向后移動內(nèi)撐的時候，前固定裝置使管狀材料保持不動，電磁鐵將受吸輪吸住，電磁鐵移動件向后移動電磁鐵，在到達(dá)指定位置以后，消失電磁鐵的吸力，內(nèi)撐就被移動到指定的位置。

需要向前移動內(nèi)撐的時候，后固定裝置使管狀材料保持不動，電磁鐵將受吸輪吸住，電磁鐵移動件向前移動電磁鐵，在到達(dá)指定位置以后，消失電磁鐵的吸力，內(nèi)撐就被移動到指定的位置。

需要回拉開口端的時候，后固定裝置使管狀材料保持不動，回拉機(jī)構(gòu)將管狀材料向后拉動，在檢測到標(biāo)識的時候停止回拉。

發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種磁力型拉動管狀材料和移動內(nèi)撐的裝置，包括包括內(nèi)撐、管狀材料、電磁鐵、電磁鐵移動件、前固定件、后固定件、回拉機(jī)構(gòu)、控制件。

內(nèi)撐包括主體、受吸輪、受吸件。

管狀材料是一種不妨礙電磁鐵吸力的材料，管狀材料橫截面的周長大于內(nèi)撐橫截面的周長，管狀材料表面有圖案和標(biāo)識，管狀材料排列成為一列橫隊(duì)，內(nèi)撐能夠在管狀材料內(nèi)滑動。

前固定件包括吸盤、真空發(fā)生器，吸盤能夠進(jìn)入有吸力或無吸力狀態(tài)，真空發(fā)生器與控制件相聯(lián)接。

后固定件是一種用電磁式夾住或機(jī)械式夾住包裝材料的裝置，在固定狀態(tài)的時候能夠夾住該位置的所有的管狀材料，后固定件與控制件相聯(lián)接。

回拉機(jī)構(gòu)包括回拉件、回拉驅(qū)動件、檢測件，檢測件能夠檢測管狀材料的標(biāo)識，在檢測到標(biāo)識以后，給回拉驅(qū)動件發(fā)送信號，回拉驅(qū)動件與控制件相聯(lián)接。

電磁鐵的磁力面有產(chǎn)生磁力和沒有磁力兩個狀態(tài)，電磁鐵與控制件相聯(lián)接。

電磁鐵移動件是一種在軌道上根據(jù)指令移動的機(jī)構(gòu)，電磁鐵移動件與控制件相聯(lián)接。

控制件根據(jù)預(yù)定的程序?qū)Ω鱾€部件進(jìn)行控制。

其特征是：受吸輪在主體上，受吸輪能夠轉(zhuǎn)動，受吸輪的輪軸連接在主體上，受吸輪的頂端高于主體的頂端。

受吸件在主體上，受吸件的頂端高于主體的頂端。

電磁鐵跨越在所有的內(nèi)撐的上方，電磁鐵的長度大于第一個內(nèi)撐到最后一個內(nèi)撐的長度。

電磁鐵連接在電磁鐵移動件上跟隨電磁鐵移動件移動。

前固定件在回拉件的前方。

后固定件在回拉件的后方，后固定件的長度大于第一個內(nèi)撐到最后一個內(nèi)撐的長度。

一個回拉驅(qū)動件驅(qū)動一個回拉件移動，一個回拉件制約一個管狀材料。

其中，所有的開口端的橫向位置相同。

其中，磁力面在電磁鐵的底端。

其中，吸盤的吸口向上。

其中，磁力面產(chǎn)生磁力吸住受吸輪，電磁鐵移動件向后移動時，吸盤是有吸力的狀態(tài)。

其中，磁力面產(chǎn)生磁力吸住受吸輪，電磁鐵移動件向前移動時，后固定件是固定的狀態(tài)。

其中，磁力面產(chǎn)生磁力吸住受吸件，電磁鐵移動件向前移動時，吸盤是無吸力的狀態(tài)，后固定件是不固定的狀態(tài)。

其中，回拉件向后移動，在檢測件檢測到標(biāo)識的時候停止移動。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1，當(dāng)管狀材料是垂直或傾斜狀態(tài)的時候，在管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐能夠自動下垂，回復(fù)到指定的位置；但是，在管狀材料是水平或向下狀態(tài)的時候，能夠移動管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐的手段十分有限，在管狀材料外壓迫移動內(nèi)撐的方法，十分不可靠，并且沒有任何的精確度，會對管狀材料造成傷害；本方案采用受吸輪與電磁鐵配合移動內(nèi)撐，移動精度移動速度移動位置都可以精確控制，十分有利于不同規(guī)格不同品種產(chǎn)品的適用。

2，特別適用于同時移動多個管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，實(shí)驗(yàn)證明一個電磁鐵吸住和移動50個內(nèi)撐是十分的輕而易舉，所以對提高產(chǎn)品的包裝速度十分有利。

3，受吸輪與電磁鐵配合移動內(nèi)撐的方案結(jié)構(gòu)簡單，對環(huán)境的要求十分寬容，比如受吸輪與磁力面的距離，實(shí)驗(yàn)顯示：在1毫米到10毫米都能夠良好反應(yīng)。

4，電磁鐵技術(shù)相較于其他物理方法的技術(shù)反應(yīng)更快捷靈敏。

附圖說明：

附圖1是：實(shí)踐例的內(nèi)撐和開口端被拉出后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖2是：實(shí)踐例的內(nèi)撐被推入在包裝材料內(nèi)后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖3是：實(shí)踐例的內(nèi)撐被移動到避讓位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖4是：實(shí)踐例的管狀材料被切斷后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖5是：實(shí)踐例的內(nèi)撐被移動到起始位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖6是：實(shí)踐例的開口端被向后拉回的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖7是：實(shí)踐例的開口端和內(nèi)撐回復(fù)在起始位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖8是：實(shí)踐例的運(yùn)行的平面俯視示意圖。

在附圖中：

100：內(nèi)撐，110：主體，120：受吸輪，130：輪軸，140：內(nèi)撐前端，150：內(nèi)撐后端，

200：電磁鐵，210：磁力面，220：電磁鐵移動件，

300：管狀材料，310：開口端， 320：標(biāo)識，330：張開的管狀材料，340：平面，

400：前固定件，410：吸盤，420：吸口，

510：回拉件，520：檢測件，

600：后固定件，610：切斷的位置，

其他說明：

上述附圖中的實(shí)施例是一次約定包裝物有5個，該個數(shù)僅表示本發(fā)明實(shí)施例的包裝單元可以是多個的，其它實(shí)施例可以大于或小于5個包裝單元。

實(shí)施例中各個部件的動作的完成可以選擇電動或氣動元件來完成，各個部件均與與控制器連接，為了說明的簡潔，附圖只對運(yùn)行的和必要的器件進(jìn)行顯示，各個驅(qū)動部件、傳感器、檢測器與控制器，以及它們的詳細(xì)連接都不進(jìn)行圖示和標(biāo)注；圖中和下文中不對電源以及動力進(jìn)行說明和交待。

具體實(shí)施方式：

參照附圖1，附圖1是內(nèi)撐和開口端被拉出后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

在實(shí)踐例中，內(nèi)撐100在管狀材料300內(nèi)，內(nèi)撐100所在的管狀材料300成為張開的管狀材料330，內(nèi)撐100和管狀材料300放置在平面340上，內(nèi)撐100能夠在管狀材料300內(nèi)的縱向自由滑動。受吸輪120的頂部高于主體110的頂部，受吸輪120的輪軸130連接在主體110上，受吸輪120能夠在輪軸130上轉(zhuǎn)動，受吸輪120能夠在管狀材料300的縱向來回轉(zhuǎn)動，受吸輪120移動的時候內(nèi)撐100是跟隨移動的。330是張開的管狀材料。

電磁鐵200在管狀材料300外，電磁鐵200的磁力面210向下，磁力面210與受吸輪120保持足夠吸起受吸輪120的距離，根據(jù)實(shí)驗(yàn)，在10毫米之內(nèi)即可，使電磁鐵200與內(nèi)撐100保持距離，能夠保證電磁鐵200能夠在內(nèi)撐100的上方自由移動。

電磁鐵200是固定在電磁鐵移動件220上，跟隨電磁鐵移動件220移動，電磁鐵移動件220是在管狀材料300的縱向來回移動。

前固定件400是一種真空吸放的裝置，由吸盤410與真空發(fā)送器連接而成，本實(shí)施例的吸盤410，是吸口420向上位于管狀材料300的開口端310外的位置，吸盤410在有吸力的狀態(tài)能夠吸住管狀材料300，保證在向后移動內(nèi)撐100的時候，管狀材料300不會跟隨向后移動。目前吸盤410是吸住開口端310的狀態(tài)。

后固定件600在內(nèi)撐100活動范圍的后方，其有將所有的管狀材料300同時固定或不固定的功能，固定的形式有電磁式夾住或機(jī)械式夾住。后固定件600固定管狀材料300，是為了保證在向前移動內(nèi)撐100的時候，管狀材料300不會跟隨向前移動。目前后固定件600是不固定的狀態(tài)。

圖中，管狀材料300的開口端310和在開口端內(nèi)的內(nèi)撐100，已經(jīng)從起始的位置被拉到一個指定的位置，并且，內(nèi)撐100已經(jīng)從開口端310被推入在管狀材料300的里面，該位置是一個妨礙切斷的位置610，所以必須將內(nèi)撐100繼續(xù)向后移動移動到不妨礙切斷的避讓的位置。圖示的虛線是內(nèi)撐100原來的位置，實(shí)線是內(nèi)撐100到達(dá)的位置。

在圖中，吸盤410已經(jīng)將管狀材料300的開口端310吸住，所以內(nèi)撐100在向后移動的時候，管狀材料300是不動的。

參照附圖2， 附圖2是電磁鐵移動到內(nèi)撐的受吸輪上方，產(chǎn)生磁力吸住受吸輪的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，吸盤410繼續(xù)將管狀材料300的開口端310吸住，電磁鐵移動件220將電磁鐵200移動到受吸輪120的上方，磁力面210將受吸輪120吸住。330是張開的管狀材料。

參照附圖3，附圖3是內(nèi)撐被移動到避讓位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

電磁鐵移動件220將電磁鐵200沿著管狀材料300的縱向向后移動，因?yàn)楣軤畈牧?00的前端被吸盤410固定，被電磁鐵200吸住的受吸輪120是在管狀材料300內(nèi)滾動著跟隨電磁鐵200向后移動，移動的受吸輪120帶動內(nèi)撐100同步移動，圖示的虛線是內(nèi)撐100原來的位置，實(shí)線是內(nèi)撐100到達(dá)的位置。330是張開的管狀材料。

參照附圖4，附圖4是管狀材料被切斷后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，管狀材料300在切斷的位置610被切斷，被切斷的管狀材料300已經(jīng)被移走?，F(xiàn)在，開口端310和內(nèi)撐100均不在起始的位置。330是張開的管狀材料。

參照附圖5， 附圖5是內(nèi)撐被移動到起始位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，后固定件600閉合將管狀材料300的后部固定住，電磁鐵200的磁力面210吸住受吸輪120，電磁鐵移動件220將電磁鐵200沿著管狀材料300的縱向向前移動，因?yàn)楣軤畈牧?00的后端被固定，被電磁鐵200吸住的受吸輪120是在管狀材料300內(nèi)滾動著跟隨電磁鐵200向前移動，移動的受吸輪120帶動內(nèi)撐100同步移動，圖示的虛線是內(nèi)撐100起始的位置，實(shí)線是內(nèi)撐100到達(dá)的起始位置。330是張開的管狀材料。

參照附圖6，附圖6是開口端被向后拉回的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，后固定件600閉合將管狀材料300在后部固定住，電磁鐵200的磁力面210吸住受吸輪120在原地不動，回拉件510向后移動，在回拉件510上的管狀材料300，因?yàn)楹蠖吮缓蠊潭?00固定，在收到向后的推力的時候只能向后移動開口端310，在檢測件520檢測到管狀材料300上的標(biāo)識320的時候，回拉件510停止向后移動。因?yàn)楦鱾€管狀材料300的差異是十分細(xì)微的，所以回拉件510移動的距離也是很小的，回拉的管狀材料300不會出現(xiàn)松垮散亂的現(xiàn)象。330是張開的管狀材料。

參照附圖7，附圖7是內(nèi)撐和開口端被回復(fù)到起始位置的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，內(nèi)撐100和開口端310被回復(fù)到起始位置?？梢赃M(jìn)行新一輪的操作。330是張開的管狀材料。

參照附圖8，附圖8是實(shí)踐例運(yùn)行的平面俯視示意圖。

圖中，電磁鐵200橫跨在管狀材料300上，內(nèi)撐100在管狀材料300內(nèi)，每個管狀材料300前部的開口端310有吸盤410，后固定件600也橫跨在管狀材料300上，能夠同時固定所有的管狀材料300。