本發(fā)明涉及一種用于AMT屏幕組建自動(dòng)擺放的輸送骨架。

背景技術(shù)：

AMT屏幕的外觀、性能檢測(cè)通常需要自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，期間需要將物料放置在托盤上，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)設(shè)備處進(jìn)行檢測(cè)，通過檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)完成后，再放置于托盤中，現(xiàn)有技術(shù)中的，都是通過人工將檢測(cè)好的工件放置到托盤中，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這種自動(dòng)放置工件的裝置，其主要設(shè)計(jì)難道在于機(jī)械手移動(dòng)的骨架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的輸送骨架。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于AMT屏幕組建自動(dòng)擺放的輸送骨架，其特征在于，包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)力裝置、移動(dòng)套、第一限位裝置、第二限位裝置、第二動(dòng)力裝置，其中：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有外螺紋，其通過第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其間歇旋轉(zhuǎn)；

所述移動(dòng)套與所述第一旋轉(zhuǎn)軸螺紋連接；

所述第一限制裝置用于限制所述移動(dòng)套隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；

所述第二限位裝置其包括固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的限位塊，所述限位塊設(shè)置有兩個(gè)，其之間的距離為所述移動(dòng)套在該第一旋轉(zhuǎn)軸上的最大運(yùn)動(dòng)行程，所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)所述限位塊之間；

所述第二動(dòng)力裝置與所述限位塊電性連接，當(dāng)且僅當(dāng)所述限位塊與所述移動(dòng)套接觸時(shí)，所述第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸水平且垂直的軌跡運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限制裝置包括固定設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行的固定桿，所述固定桿內(nèi)設(shè)有與其長(zhǎng)度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有也在其中滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊通過可伸縮的連接桿與所述移動(dòng)套固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動(dòng)力裝置與所述第一旋轉(zhuǎn)軸水平且垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸，以及固定在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上的固定塊，所述固定塊上設(shè)有與所述第二旋轉(zhuǎn)軸同軸心的螺紋孔，所述第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述螺紋孔配合的外螺紋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊設(shè)置有兩個(gè)，且分別固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸的兩端，且每個(gè)所述固定塊上均連接有一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的有益效果在于，該骨架設(shè)置移動(dòng)套、第一旋轉(zhuǎn)軸以及第二動(dòng)力裝置，移動(dòng)套在旋轉(zhuǎn)軸上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手沿著料盤行序方向的移動(dòng)，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手沿料盤列序方向的移動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)之間的切換取決于限位塊，移動(dòng)套與限位塊接觸時(shí)，說明移動(dòng)套在行序方向已經(jīng)行走完全部形成，該方式確保移動(dòng)套能夠按照順序移動(dòng)到料盤的每個(gè)區(qū)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-第一旋轉(zhuǎn)軸；6-移動(dòng)套；10-第一限位裝置；12-第二限位裝置；13-限位塊；14-第二動(dòng)力裝置；16-固定桿；18-滑塊；20-連接桿；22-第二旋轉(zhuǎn)軸；24-固定塊。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括第一旋轉(zhuǎn)軸2、第一動(dòng)力裝置、移動(dòng)套6、第一限位裝置10、第二限位裝置12、第二動(dòng)力裝置14，其中：

所述第一旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置有外螺紋，其通過第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)其間歇旋轉(zhuǎn)；

所述移動(dòng)套6與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2螺紋連接；

所述第一限制裝置用于限制所述移動(dòng)套6隨所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)；

所述第二限位裝置12其包括固定設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的限位塊13，所述限位塊13設(shè)置有兩個(gè)，其之間的距離為所述移動(dòng)套6在該第一旋轉(zhuǎn)軸2上的最大運(yùn)動(dòng)行程，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2位于兩個(gè)所述限位塊13之間；

所述第二動(dòng)力裝置14與所述限位塊13電性連接，當(dāng)且僅當(dāng)所述限位塊13與所述移動(dòng)套6接觸時(shí)，所述第二動(dòng)力裝置14驅(qū)動(dòng)所述沿著與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2水平且垂直的軌跡運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一限制裝置包括固定設(shè)置且與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2平行的固定桿16，所述固定桿16內(nèi)設(shè)有與其長(zhǎng)度方向平行的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有也在其中滑動(dòng)的滑塊18，所述滑塊18通過可伸縮的連接桿20與所述移動(dòng)套6固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二動(dòng)力裝置14與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2水平且垂直的第二旋轉(zhuǎn)軸22，以及固定在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2上的固定塊24，所述固定塊24上設(shè)有與所述第二旋轉(zhuǎn)軸22同軸心的螺紋孔，所述第二旋轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置有與所述螺紋孔配合的外螺紋。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定塊24設(shè)置有兩個(gè)，且分別固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2的兩端，且每個(gè)所述固定塊24上均連接有一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)軸22。

(1)該骨架設(shè)置移動(dòng)套6、第一旋轉(zhuǎn)軸2以及第二動(dòng)力裝置14，移動(dòng)套在旋轉(zhuǎn)軸上的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手沿著料盤行序方向的移動(dòng)，第二動(dòng)力裝置14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手沿料盤列序方向的移動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)之間的切換取決于限位塊13，移動(dòng)套6與限位塊13接觸時(shí)，說明移動(dòng)套6在行序方向已經(jīng)行走完全部形成，該方式確保移動(dòng)套6能夠按照順序移動(dòng)到料盤的每個(gè)區(qū)域。

(2)設(shè)置滑塊18、固定桿16和連接桿20，能夠有效限制移動(dòng)塊沿著第一旋轉(zhuǎn)軸2的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

(3)設(shè)置固定塊24和第二旋轉(zhuǎn)軸22，通過第二旋轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)其沿著料盤的列序移動(dòng)。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。