本發(fā)明屬于環(huán)境衛(wèi)生技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種垃圾收運裝置，具體涉及一種智能垃圾收運系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

城市垃圾收集和運輸是關(guān)乎人們生活環(huán)境保持清潔衛(wèi)生的大事，也是必不可少的事，現(xiàn)有的垃圾集中和運輸方法都是，人們將垃圾集中到垃圾箱內(nèi)，然后垃圾運輸車利用人力將垃圾箱掛到垃圾運輸車上，垃圾運輸車將垃圾箱內(nèi)的垃圾取出然后送走，然后再通過人力將垃圾箱恢復原位。在這個過程中，一般需要3位操作者，包括一位垃圾運輸車駕駛員和兩位垃圾箱搬運工，如此不僅使得搬運工工作在惡劣的環(huán)境中，而且由于人數(shù)較多，也增加了人力成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種智能垃圾收運系統(tǒng)，通過設置智能垃圾箱和自動運輸車，解決了運輸垃圾的過程中需要較多的人員的問題，具有減少人力成本的有益效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能垃圾收運系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能垃圾箱和自動運輸車，所述智能垃圾箱為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設有一個驅(qū)動電機。

所述智能垃圾箱上還設有用于控制主動輪上的驅(qū)動電機的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)。所述智能垃圾箱上還設有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述智能垃圾箱上部設有掛扣。所述自動運輸車的后部設有用于掛住垃圾箱上部掛扣的垃圾箱掛鉤。所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車和掛鉤本體，折疊臂的中間可折疊。所述自動運輸車的尾部設有轉(zhuǎn)軸。所述垃圾箱掛鉤上設有壓力傳感器。所述自動運輸車的后部和兩側(cè)都設有標記點。所述位置識別模塊為攝像頭，自動運輸車內(nèi)部設有顯示器和操作桿。

本發(fā)明有益效果是:有效減少人力成本，并且駕駛員不需要下車，只需要在駕駛室控制就好，使得駕駛?cè)藛T始終在駕駛室工作，使得工作環(huán)境得到極大的改善。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式智能垃圾收運系統(tǒng)的自動運輸車結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的具體實施方式智能垃圾收運系統(tǒng)的智能垃圾箱的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1為智能垃圾箱，2為自動運輸車。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

一種智能垃圾收運系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能垃圾箱1和自動運輸車2，所述智能垃圾箱1為長方體結(jié)構(gòu)，其底部設有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，為了驅(qū)動主動輪，每個主動輪上都設有一個驅(qū)動電機。所述智能垃圾箱1上還設有控制系統(tǒng)，用于控制主動輪上的驅(qū)動電機的開啟與關(guān)閉以及轉(zhuǎn)速。為了定位智能垃圾箱1位置，所述智能垃圾箱1上還設有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述北斗定位系統(tǒng)用于定位智能垃圾箱1的位置，方便使用者和自動運輸車2司機尋找智能垃圾箱1，位置識別模塊用于智能垃圾箱1尋找自動運輸車2的停放位置和智能垃圾箱1復位到其停放位置。為了使得智能垃圾箱1可以被自動運輸車2提取，所述智能垃圾箱1上部設有掛扣。

所述自動運輸車2的后部設有垃圾箱掛鉤，用于掛住垃圾箱上部的掛扣，所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車2和掛鉤本體，為了收放方便和節(jié)約空間，折疊臂的中間可折疊。

自動運輸車2的尾部設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與折疊臂的端部連接，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動折疊臂轉(zhuǎn)動，進而使得智能垃圾箱1內(nèi)部的垃圾被倒到自動運輸車2內(nèi)部。

為了監(jiān)測自動運輸車2是否將智能垃圾箱1掛住，所述掛鉤本體上設有壓力傳感器。用于監(jiān)測掛鉤本體是否與智能垃圾箱1的掛扣連接以及測量智能垃圾箱1的重量。

所述智能垃圾箱1上的位置識別模塊可識別自動運輸車2的位置和姿態(tài)，智能垃圾箱1檢測到自動運輸車2的位置和姿態(tài)后，可自動運動到自動運輸車2的正后方，然后自動運輸車2駕駛室內(nèi)的司機通過操作折疊臂打開和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得智能垃圾箱1內(nèi)部的垃圾被轉(zhuǎn)移到自動運輸車2內(nèi)，然后自動運輸車2駕駛室內(nèi)的司機通過操作轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動和折疊臂折疊從而放下智能垃圾箱1，智能垃圾箱1被放下后，智能垃圾箱1將沿其出發(fā)路線反向自動回到其出發(fā)位，自動運輸車2離開。

為了便于位置識別模塊識別自動運輸車2的位置和姿態(tài)，所述自動運輸車2的后部和兩側(cè)都設有標記點，位置識別模塊為攝像頭，自動運輸車2內(nèi)部設有顯示器和操作桿，駕駛員可通過顯示器觀察并通過操作桿操作智能垃圾箱1運動。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。