本發(fā)明涉及工件運輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種吊掛式工件運輸裝置。
背景技術(shù)：
隨著機械化大生產(chǎn)的加劇，工業(yè)轉(zhuǎn)型需要，工件運輸設(shè)備發(fā)展越來越迅速，對應(yīng)大型工件的運輸需要滿足如下特征：1）考慮廠房大小情況，最好可以從廠房頂部進行運輸移動，這樣可以最大限度節(jié)約空間；2）由于現(xiàn)在生產(chǎn)零件統(tǒng)一度較差，因此長短往往不一大小不一，因此需要使用運輸裝置需要保證運輸工件多樣性。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種吊掛式工件運輸裝置，該運輸裝置可實現(xiàn)不同管件的快速運輸，并且適用性強，可利用現(xiàn)有廠房實現(xiàn)吊軌，為達此目的，本發(fā)明提供一種吊掛式工件運輸裝置，包括吊車主體、滾輪、轉(zhuǎn)軸、主升降氣缸、側(cè)升降氣缸、機械爪控制氣缸和機械爪，所述吊車主體兩側(cè)各有一對轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸端部安裝有滾輪，所述吊車主體下方固定安裝有主升降氣缸，所述主升降氣缸的伸縮桿的端部兩側(cè)各有一個側(cè)升降氣缸，所述側(cè)升降氣缸的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪控制氣缸尾端一側(cè)相連，所述機械爪控制氣缸的伸縮桿的端部與機械爪中部轉(zhuǎn)軸相連，所述機械爪的兩個活動爪的尾端通過支架固定在機械爪控制氣缸主體的兩側(cè)，所述機械爪的兩個活動爪中部通過中部轉(zhuǎn)軸相連。
本發(fā)明的進一步改進，所述滾輪下方有導(dǎo)軌，由于整個設(shè)備重力向下因此最好將導(dǎo)軌設(shè)置在滾輪下方。
本發(fā)明的進一步改進，所述機械爪抓取部分內(nèi)壁有柔性墊，為了防止機械爪爪壞管道可在機械爪抓取部分內(nèi)壁設(shè)置柔性墊。
本發(fā)明一種吊掛式工件運輸裝置，該運輸裝置有兩個可活動機械爪，兩個活動機械爪之間的距離可通過氣缸進行調(diào)整，從而可根據(jù)需要運輸不同長度不同大小的工件，運輸裝置頂部采用吊車結(jié)構(gòu)，可利用廠房導(dǎo)軌進行改造，因此成本低廉，適用性廣，特別適合于使用管件比較多，汽車加工廠房使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明示意圖；
圖示說明：
1、吊車主體；2、滾輪；3、轉(zhuǎn)軸；4、主升降氣缸；5、側(cè)升降氣缸；6、機械爪控制氣缸；7、機械爪。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：
本發(fā)明提供一種吊掛式工件運輸裝置，該運輸裝置可實現(xiàn)不同管件的快速運輸，并且適用性強，可利用現(xiàn)有廠房實現(xiàn)吊軌。
作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種吊掛式工件運輸裝置，包括吊車主體1、滾輪2、轉(zhuǎn)軸3、主升降氣缸4 、側(cè)升降氣缸5、機械爪控制氣缸6和機械爪7，所述吊車主體1兩側(cè)各有一對轉(zhuǎn)軸3,所述轉(zhuǎn)軸3端部安裝有滾輪2，所述吊車主體1下方固定安裝有主升降氣缸4，所述主升降氣缸4的伸縮桿的端部兩側(cè)各有一個側(cè)升降氣缸5，所述側(cè)升降氣缸5的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪控制氣缸6尾端一側(cè)相連，所述機械爪控制氣缸6的伸縮桿的端部與機械爪7中部轉(zhuǎn)軸相連，所述機械爪7的兩個活動爪的尾端通過支架固定在機械爪控制氣缸6主體的兩側(cè)，所述機械爪7的兩個活動爪中部通過中部轉(zhuǎn)軸相連。
作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種吊掛式工件運輸裝置，包括吊車主體1、滾輪2、轉(zhuǎn)軸3、主升降氣缸4 、側(cè)升降氣缸5、機械爪控制氣缸6和機械爪7，所述吊車主體1兩側(cè)各有一對轉(zhuǎn)軸3,所述轉(zhuǎn)軸3端部安裝有滾輪2，所述滾輪2下方有導(dǎo)軌，由于整個設(shè)備重力向下因此最好將導(dǎo)軌設(shè)置在滾輪下方，所述吊車主體1下方固定安裝有主升降氣缸4，所述主升降氣缸4的伸縮桿的端部兩側(cè)各有一個側(cè)升降氣缸5，所述側(cè)升降氣缸5的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪控制氣缸6尾端一側(cè)相連，所述機械爪控制氣缸6的伸縮桿的端部與機械爪7中部轉(zhuǎn)軸相連，所述機械爪7的兩個活動爪的尾端通過支架固定在機械爪控制氣缸6主體的兩側(cè)，所述機械爪7的兩個活動爪中部通過中部轉(zhuǎn)軸相連，所述機械爪7抓取部分內(nèi)壁有柔性墊，為了防止機械爪爪壞管道可在機械爪抓取部分內(nèi)壁設(shè)置柔性墊。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。