本發(fā)明涉及了自動分餐封裝控制系統(tǒng)以及利用該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動分餐封裝的方法。

背景技術(shù)：
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在當(dāng)今餐飲行業(yè)發(fā)展迅速的社會中，快餐米飯銷售、配餐服務(wù)顯得越來越受歡迎，但大多都是采用人工打飯，人工將其封裝，在現(xiàn)今需求越來越大的市場下，只靠人工打飯、封裝難免會效率跟不上，或者需要大量的人手去工作，無形中提高了成本，而且人工操作難免對衛(wèi)生質(zhì)量有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工打飯效率低下的問題，本發(fā)明提供了自動分餐封裝控制系統(tǒng)和利用自動分餐封裝控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動分飯封裝的方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

自動分餐封裝控制系統(tǒng)，包括：主控制器、與所述主控制器通訊連接的自動送餐裝置、與所述主控制器通訊連接的自動分餐裝置、與所述主控制器通訊連接的壓蓋裝置、和檢測裝置；

所述自動送餐裝置用于運(yùn)輸餐具到特定位置；

所述自動分餐裝置用于將米飯放置到餐具上；

所述壓蓋裝置用于將餐具與餐具蓋壓合組裝；

所述檢測裝置用于檢測信號并將信號發(fā)送至主控制器；

所述主控制器接收檢測信號并控制所述自動送餐裝置、自動分餐裝置和壓蓋裝工作。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述檢測裝置包括設(shè)于所述自動分餐裝置上用于檢測空餐具到位的位置感應(yīng)器，和設(shè)于自動分餐裝置內(nèi)的用于檢測儲飯量的飯量感應(yīng)器；當(dāng)位置感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下有空餐具，同時(shí)飯量感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置內(nèi)有儲飯，向主控制器發(fā)出信號，主控制器控制自動分餐裝置向空餐具完成出飯工作。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述檢測裝置包括設(shè)于自動分餐裝置上用于檢測餐具上飯量的出飯感應(yīng)器，所述出飯感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下的餐具上有米飯，向主控制器發(fā)出信號，主控制器控制自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至下一工序。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述檢測裝置還包括設(shè)于壓蓋裝置上用于檢測自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至壓蓋裝置下方位置的第二位置感應(yīng)器，當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器檢測到壓蓋裝置下方有餐具后，向主控制器發(fā)信號，主控制器控制壓蓋裝置將餐具與餐具蓋壓合。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述的檢測裝置可為光電感應(yīng)器。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述的檢測裝置可為紅外線感應(yīng)器。

如上所述的自動分餐封裝控制系統(tǒng)，所述的檢測裝置可為接近感應(yīng)器。

利用所述自動分餐封裝控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動分飯封裝的方法，包括；

啟動控制系統(tǒng)，將空餐具放置到自動送餐裝置上；

檢測裝置檢測工作信息，并把檢測信息發(fā)送至主控制器；

主控制器控制自動分餐裝置向空餐具完成出飯工作，并根據(jù)檢測信息控制自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至下一工位；

將餐具蓋放置到從自動分餐裝置處運(yùn)出的餐具上，并隨自動送餐裝置運(yùn)輸至壓蓋裝置下；

主控制器控制壓蓋裝置將餐具與餐具蓋壓合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明利用全自動控制系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工打飯，人工進(jìn)行封裝，大大提高效率。

2、本發(fā)明利用多個(gè)檢測裝置來檢測餐具位置、飯量、和各裝置的工作情況，提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)高效完成工作。

3、本發(fā)明的自動送餐裝置作循環(huán)輸送，確保能夠高效的作持續(xù)運(yùn)輸。

4、本發(fā)明自動化程度高，免去了很多的人工操作，對米飯的衛(wèi)生質(zhì)量有一定的提升。

附圖說明：

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本發(fā)明自動分餐封裝控制系統(tǒng)的硬件連接電路圖；

圖2為自動分餐封裝控制系統(tǒng)的流程圖；

圖3為自動分飯封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，自動分餐封裝控制系統(tǒng)，包括：主控制器1、與所述主控制器1通訊連接的自動送餐裝置3、與所述主控制器1通訊連接的自動分餐裝置2、與所述主控制器1通訊連接的壓蓋裝置4、和檢測裝置；所述自動送餐裝置3用于運(yùn)輸餐具6到特定位置；所述自動分餐裝置2用于將米飯放置到餐具上；所述壓蓋裝置4用于將餐具與餐具蓋7壓合組裝；所述檢測裝置用于檢測信號并將信號發(fā)送至主控制器1；所述主控制器1接收檢測信號并控制所述自動送餐裝置、自動分餐裝置和壓蓋裝工作。利用全自動的控制系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工打飯，人工進(jìn)行封裝，在效率上有很大的提高，另外也對衛(wèi)生質(zhì)量有保證。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置5包括設(shè)于所述自動分餐裝置上用于檢測空餐具到位的位置感應(yīng)器，和設(shè)于自動分餐裝置內(nèi)的用于檢測儲飯量的飯量感應(yīng)器；當(dāng)位置感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下有空餐具，同時(shí)飯量感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置內(nèi)有儲飯，向主控制器發(fā)出信號，主控制器控制自動分餐裝置向空餐具完成出飯工作。自動檢測工作是否到位，提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)高效完成工作。

再進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括設(shè)于自動分餐裝置上用于檢測餐具上飯量的出飯感應(yīng)器，所述出飯感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下的餐具上有飯量，向主控制器發(fā)出信號，主控制器控制自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至下一工序。提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)高效完成工作。

又進(jìn)一步地，所述檢測裝置還包括設(shè)于壓蓋裝置上用于檢測自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至壓蓋裝置下方位置的第二位置感應(yīng)器，當(dāng)?shù)诙恢酶袘?yīng)器檢測到壓蓋裝置下方有餐具后，向主控制器發(fā)信號，主控制器控制壓蓋裝置將餐具與餐具蓋壓合。

還進(jìn)一步地，所述的檢測裝置可為光電感應(yīng)器，有利于提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度。

又進(jìn)一步地，所述的檢測裝置可為紅外線感應(yīng)器，有利于提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度。

再進(jìn)一步地，所述的檢測裝置可為接近感應(yīng)器，有利于提高系統(tǒng)控制的精準(zhǔn)度。

利用所述自動分餐封裝控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動分飯封裝的方法，包括；啟動控制系統(tǒng)，將空餐具放置到自動送餐裝置上；檢測裝置檢測工作信息，并把檢測信息發(fā)送至主控制器；主控制器控制自動分餐裝置向空餐具完成出飯工作，并根據(jù)檢測信息控制自動送餐裝置將餐具運(yùn)輸至下一工位；將餐具蓋放置到從自動分餐裝置處運(yùn)出的餐具上，并隨自動送餐裝置運(yùn)輸至壓蓋裝置下；主控制器控制壓蓋裝置將餐具與餐具蓋壓合。

進(jìn)一步地，所述的檢測信息包括檢測餐具位置的位置信息，檢測餐具上飯量的飯量信息和檢測自動分餐裝置內(nèi)儲飯量的儲飯信息等。

如圖2所示本發(fā)明工作流程圖，包括：

步驟S100，系統(tǒng)開始。

步驟S101，所述飯量感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置內(nèi)是否有儲飯。

如果步驟S101檢測結(jié)果為是，則流程進(jìn)入步驟S102；否則所述飯量感應(yīng)器繼續(xù)檢測。

步驟S102，所述位置感應(yīng)器檢測自動分餐裝置下是否有空餐具。

如果步驟S102檢測結(jié)果為是，則流程進(jìn)入步驟S103；否則所述位置感應(yīng)器繼續(xù)檢測。

步驟S103，所述自動分餐裝置對空餐具進(jìn)行分飯工作。

步驟S104，所述出飯感應(yīng)器檢測自動分餐裝置下方的餐具上是否有米飯。

如果步驟S104檢測結(jié)構(gòu)為是，則流程進(jìn)入步驟S105，否則所述出飯感應(yīng)器繼續(xù)檢測。

步驟S105，所述自動送餐裝置傳動一個(gè)工位。

步驟S106，將餐具蓋放置到從自動分餐裝置處輸送出來的餐具上。

步驟S107，所述自動送餐裝置傳動一個(gè)工位。

步驟S108，所述第二位置感應(yīng)器檢測壓蓋裝置下方是否有餐具。

如果步驟S108檢測結(jié)果為是，則流程進(jìn)入S109，否則所述第二位置感應(yīng)器繼續(xù)檢測。

步驟S109，所述壓蓋裝置對餐具和餐具蓋進(jìn)行壓合處理。完成餐具分飯、封裝的一個(gè)流程。

步驟S110，系統(tǒng)結(jié)束。

本發(fā)明工作原理：

將空餐具放置在自動送餐裝置上，位置感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下有空餐具，并且儲飯感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置上的有儲飯時(shí)，主控制器控制自動分餐裝置工作，自動分餐裝置向下方空餐具分飯，分飯后，飯量感應(yīng)器檢測到自動分餐裝置下方的空餐具上有米飯后，主控制器控制自動送餐裝置工作，自動送餐裝置進(jìn)行一個(gè)工位的運(yùn)輸將餐具運(yùn)輸至下一工位，而且將位于自動分餐裝置前一工位的空餐具運(yùn)送至自動分餐裝置上，裝有米飯的餐具則被運(yùn)送至下一裝蓋工位，此時(shí)，可將餐具蓋安放至裝有米飯的餐具上，并且控制系統(tǒng)完成一個(gè)出飯周期，并重新開始檢測，當(dāng)下一出飯周期主控制器控制自動送餐裝置工作時(shí)，將位于裝蓋工位上的餐具將運(yùn)輸至壓蓋裝置下，第二位置感應(yīng)器檢測到壓蓋裝置下有餐具時(shí)，主控制器則控制壓蓋裝置將餐具與餐具蓋壓合，完成米飯的打包處理。并等待下一出飯周期主控制器控制自動送餐裝置工作將餐具運(yùn)走。另外，本控制系統(tǒng)還可以切換至人工手動操作，通過控制按鈕來控制自動送餐裝置運(yùn)輸，使本控制系統(tǒng)使用更加靈活。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本發(fā)明的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本發(fā)明構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。