本申請公開的繩索和槽監(jiān)測涉及到電梯，特別是監(jiān)測在操作過程中可能磨損的繩索和用于繩索的不同輪子。

背景技術(shù)：

電梯包括多個不同的繩索和操作繩索的裝置。例如，提升繩索連接到曳引滑車，并被布置成根據(jù)發(fā)出的呼叫移動電梯轎廂。繩索的其它示例是懸掛繩索和限速器的繩索，其被布置為監(jiān)測所述電梯轎廂的速度，并且如果它正運行太快，停止電梯轎廂。

電梯中的繩索和用于操作繩索的輪子易被磨損。由于繩索和操作配置在不同的功能中不同，磨損的類型也不同，采用不同方法控制不同繩索。例如，繩索可以手動檢查，通過目視檢查通過檢查繩索的繩股或測量繩索的直徑。有經(jīng)驗的維護人員的視覺看法也是常用的評價方法。當在曳引滑車、滑輪或其它輪的槽的形狀，曳引滑車或滑輪的檢查更為復(fù)雜。

當繩索或槽磨損，關(guān)系到電梯安全的問題會可能出現(xiàn)。例如，對于限速器，磨損的槽或繩索可能改變觸發(fā)速度，或甚至完全失效。此外，即使其它安全機制可以防止可能的危險，故障將導(dǎo)致額外的費用和停機時間，可能非常不便，特別是在只有一個電梯服務(wù)的建筑中。

眾所周知，關(guān)于繩索的法規(guī)因國而異。因此，不同的配置可以在不同的電梯使用。例如，升降機的曳引滑車被配置成操作多個繩索而限速器可由一個繩索操作是正常的。繩索的材料和尺寸基于電梯轎廂尺寸可能會有所不同。不同的配置可能會導(dǎo)致檢查中的額外工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

公開了一種用于電梯的配置?，F(xiàn)代電梯包括在各種不同的有關(guān)電梯的操作和安全的功能的多個繩索和用于繩索的輪子。繩索和輪子的磨損可以通過掃描輪子或輪子上的繩索的輪廓來檢查。當繩索或輪子磨損，輪廓將低于正常情況。根據(jù)與正常情況的不同，可以采取適當?shù)男袆印?/p>

在一實施例中，公開了一種用于電梯維護的方法。在該方法中，至少一個繩輪或布置在輪子上的繩索的參考輪廓被確定，并且輪子或輪子上的繩索的輪廓被掃描。然后將掃描輪廓和參考輪廓進行對比。基于對比結(jié)果，當對比結(jié)果表明繩索或輪子可能的磨損，發(fā)起動作。

參考輪廓可從外部裝置接收或從測量的輪廓中計算?；趯Ρ龋梢圆扇∵m當?shù)膭幼魅绨l(fā)送信息消息、發(fā)起警報或防止電梯的運行。監(jiān)測可以是連續(xù)的或基于時間間隔的或基于外部設(shè)備的請求的。

在一實施例中，上述方法作為計算機程序?qū)嵭?，該計算機程序在計算裝置中執(zhí)行，如控制器、服務(wù)器等。計算裝置連接到掃描裝置，使繩索和各自的輪子可以被掃描。掃描裝置可以是二維或三維掃描儀或可以掃描繩索和輪子的輪廓的任何其它裝置。計算裝置和掃描儀被布置在電梯上，以便可以執(zhí)行電梯的繩索的監(jiān)測。繩索可以是懸掛繩索、提升繩索、限速器繩索或用于電梯的任何其它繩索。計算裝置可配備網(wǎng)絡(luò)連接，使得信息可以傳送到維修中心或其它中心位置。

上面提到的實施例的好處包括成本有效和繩索和各自的輪子的可靠監(jiān)測。上述配置的使用通過向維護人員提供準確的最新信息使得電梯可以通過正確的維護保持安全和操作來節(jié)省電梯維護的成本。此外，該配置與傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)兼容。因此，上述配置也將導(dǎo)致運行的安全性得到提高。另一個好處是，由于減少了維護時間，并且維護通?？稍陔娞萃Ｖ怪巴瓿?，增加了電梯的運行時間。這是非常理想的，并且減少了不便，特別是在只有一個電梯服務(wù)的建筑或場所。

附圖說明

所附附圖被包括以提供對繩索和繩槽監(jiān)測的進一步理解，并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了繩索和繩槽監(jiān)測的實施例，并且與說明書一起幫助解釋繩索和繩槽監(jiān)測的原理。在附圖中：

圖1是一個示例實施例的框圖，

圖2a是示例實施例的另一個框圖，

圖2b是示例實施例的另一個框圖。

圖3是根據(jù)示例實施例的方法的流程圖，并且

圖4是根據(jù)示例實施例的另一個方法。

具體實施方式

繩索和繩槽監(jiān)測的實施例將詳細地做出描述，其中的示例在附圖中說明。

圖1是一實施例的框圖。在實施例中，輪子10被示出，從而兩個繩索11a和11b被布置成繞過輪10。該輪子是滑輪，曳引滑車(traction sheave)或任何其它滑車，并連接到輪軸或軸，以使輪子可以轉(zhuǎn)動。例如，在升降機的曳引滑車的情況下，軸連接到升降機，且繩索11是電梯的提升繩索，曳引滑車配置為移動繩索使電梯根據(jù)乘客的指示移動。然而，可能的是滑輪與軸承連接到軸，因此當繩索繞滑輪移動時它會旋轉(zhuǎn)。對所有實施例共同的是，當繩索或圍繞輪10的繩索移動時輪10正在旋轉(zhuǎn)。輪10包括至少一個槽12a，12b，因此繩索在使用時由槽支撐。

在圖中，掃描儀13被布置使得它可以分析繩索11和輪10。例如，掃描儀13可以是二維激光掃描儀，被配置為分別掃描位于槽12a和12b的繩索的輪廓。例如，掃描儀13可以是2D激光掃描儀，配置成掃描分別位于槽12a和12b中的繩索的輪廓。掃描得到的輪廓從掃描儀13發(fā)送到計算裝置14進行進一步分析，如控制器、計算機、服務(wù)器等。通過對比掃描輪廓和參考輪廓進行分析。例如，如果對比結(jié)果表明所掃描的輪廓比參考輪廓低，意味著，要么繩索的直徑比以前小，要么因為槽的底部和/或壁已磨損因而繩索在槽中位于較低位置。這兩種情況可能使得繩索11和/或輪10需要更換或至少由維護人員檢查。

在圖1的實施例中，使用二維激光掃描單元，因為其廉價、可靠并且提供能被用于繩索和/或輪子磨損的確定的結(jié)果。激光掃描儀可以自動操作或當需要時由維護人員操作。因此，如果激光掃描儀被永久地安裝到被監(jiān)測的電梯，它適用于連續(xù)監(jiān)測。還可以使用其它測量裝置代替二維激光掃描儀，當他們提供可以確定繩索的輪廓位置比以前較低的結(jié)果。

在圖1中，計算裝置14是服務(wù)器，包括至少一個處理器15、至少一個存儲器16、至少一個用于讀取計算機可讀介質(zhì)的裝置17，如用于記憶棒的USB讀取器，以及網(wǎng)絡(luò)連接18。至少一個處理器15配置為執(zhí)行儲存在所述的至少一個存儲器16的程序。所述的至少一個存儲器16進一步配置為儲存數(shù)據(jù)。所述的至少一個用于讀取計算機可讀介質(zhì)的設(shè)備17可用于將必要的計算機程序和參考輪廓儲存至計算裝置14。網(wǎng)絡(luò)連接18可能是可與計算裝置14的其它功能共享的固定或無線網(wǎng)絡(luò)通信。網(wǎng)絡(luò)連接可例如用于與其它系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，發(fā)起警報或提供指令。

圖2a公開了圖1的輪10的另一個視圖。在圖2中，掃描儀13在輪10的上方示出，且繩索11從它不能被看出多少平行繩索11圍繞輪10的方向示出。即使圖1和2公開的實施例中的掃描儀位于輪10的上方，它可能位于可以掃描繩索11的其它位置。此外，當繩索11在輪11下方運動，自然可以把掃描裝置放置在輪10下方。不同的配置取決于被檢查的輪子。

在圖2b中公開了一個可替代的實施例，其中輪子被掃描，以致沒有繩索11在輪10的掃描部分上。即使圖2b中示出了繩索，繩索可以因掃描完全移除。

此外，輪10的掃描可以是連續(xù)的，從而獲得完整的輪10的輪廓。輪10的性能可以從完整的輪10的輪廓計算得到。在一實施例中，可以從旋轉(zhuǎn)裝置或附連到旋轉(zhuǎn)裝置的測量裝置中接收輪子的位置。例如，旋轉(zhuǎn)編碼器或類似的裝置可用于確定旋轉(zhuǎn)軸的位置。例如，從掃描結(jié)果可以確定輪10是否仍然是圓的或與開始具有相同的形狀。可以基于計算模型或通過與上面提到的其它情況中的原始形狀對比來確定。完整輪子的輪廓可在上面提到的兩個實施例中掃描得到。在進一步的實施例中，通過將旋轉(zhuǎn)輪的絕對或相對位置與掃描結(jié)果相結(jié)合形成三維模型。當位置信息已知，掃描結(jié)果可以定位到輪上的正確位置。

此外，在圖2a和2b中公開的實施例可以結(jié)合起來，使其同時掃描繩索11和輪10。這種組合的實施例給維護人員提供了更多的信息，以便他們在訪問場地之前可以更好地準備。

在圖3中，對根據(jù)一實施例的方法進行了討論。在圖3方法中，輪子是包括一個繩索的限速器的滑輪。該方法也可用于其它實施例中。二維激光掃描儀布置成檢查輪子。該方法是通過在控制測量的設(shè)備上接收參考輪廓(步驟30)開始的?？梢越邮諈⒖驾喞?，例如，從計算機可讀介質(zhì)如記憶棒，或維護人員可以通過使用控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接找到參考輪廓。這個示例的參考輪廓是被確定在磨損方面仍然可以接受的輪廓。參考輪廓可以計算地或通過教學(xué)來確定，例如，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形式，其中，測量多個仍可接受的繩索累積在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。此外，由于繩索總是包括無磨損的部分，因為它們不通過輪子，也可以通過適當放置用于測量的掃描儀從舊繩索中掃描參考輪廓。

在圖3的示例中，繩索和輪子被連續(xù)監(jiān)測，步驟31。因此，激光掃描儀配置為連續(xù)地進行掃描，以便獲得繩索上所有可能的位置的信息。掃描可以配置為在預(yù)定的時間間隔進行，如一小時一次或一天一次。在另一個實施例中，掃描儀設(shè)備是可移動的，在訪問被檢查的電梯時，維護人員帶著他的掃描設(shè)備進行掃描。

當與參考輪廓的對比顯示，繩索和/或輪子可能不再被接受了，警報發(fā)起，步驟32。也有可能防止電梯的運行。例如，可以配置兩個不同的參考輪廓，以便第一個觸發(fā)警報，而對應(yīng)于更嚴重的磨損的第二個，導(dǎo)致防止運行。此外，如果使用學(xué)習系統(tǒng)，警報被分類以便維護人員判斷警報是否正確并必須做出反應(yīng)，或者判斷使用繩索和/或輪子是否仍然安全。重要的是要了解，在圖3中解釋的實施例中，需要參考輪廓和測量是用類似的輪子和繩索對做出的。

在圖4中公開了另一種方法。在該方法中，監(jiān)測是通過掃描安裝時的新繩索和輪子對開始的，步驟40。然后用像上面討論的方法參照圖3進行掃描。把輪子和繩索做對比的監(jiān)測步驟41，與圖3的方法不同，因為沒有參考輪廓，但通過比較初始輪廓和掃描輪廓之間的差異測量變化。

上面所討論的是適用于各種類型的繩索和各自的輪子。例如，輪子和繩索的材料雙方可能對磨損有影響，因為材料具有不同的磨損性能。由鋼制成的輪子與塑料輪磨損不同。此外，槽的原始形狀也對磨損有影響。不同類型的槽磨損不同。在應(yīng)用基礎(chǔ)上選擇輪子的輪廓，可能輪子不具有用于支撐繩索的槽。然而，同樣在這種情況下，監(jiān)測輪子的輪廓是否改變是重要的，因為磨損的輪子可能加速繩索的磨損。

不同的繩索和輪子的組合可能會對磨損有進一步的影響。在這些組合中，繩索可以是，例如，全鋼繩索、纖維芯繩索、鋼芯繩索、半芯繩索、或任何其它合適的繩索。此外，繩索的直徑根據(jù)應(yīng)用而變化。通常情況下，電梯使用的繩索是在4至20毫米之間，但是，上面所描述的布置也適用于其它直徑。繩索也可以是不同的形狀，而不是傳統(tǒng)的基本圓形。例如，代替圓形的形狀，可以使用帶形的繩索。一些類型的繩索包括也可磨損的涂層。涂層的磨損也可以作為倫索的變化被監(jiān)測到。因此，有多個因素對繩索和繩輪的磨損有影響。上述的繩索和繩輪監(jiān)測原理適用于所有這些組合。

在上面的描述中，討論了具有永久掃描設(shè)施的實施例，然而，也可能提供具有臨時設(shè)施的實施例。例如，維護人員可以在訪問要測試的電梯時攜帶掃描儀配置。掃描儀可以在訪問過程中使用，也可以將其留下，使得當下一次訪問電梯時，維護人員會過來并把它帶到下一個電梯時。因此，同樣便攜式的實施例可用于連續(xù)監(jiān)測或在規(guī)則的時間間隔監(jiān)測。相應(yīng)的永久裝置可以使用，以便掃描由激發(fā)或從外部系統(tǒng)接收的請求觸發(fā)。例如，維護人員可能想在訪問電梯前做檢查，以便他可以根據(jù)所需的維修任務(wù)帶來所有必要的備用零件和儲備足夠的時間。

上面討論的布置可以用于各種維護的目的，其中包括測量繩索直徑，監(jiān)測繩索的形狀和表面和監(jiān)測繩索在輪中的位置。例如，如果輪子被用于多個提升繩索，且一些繩索磨損比別的快，這意味著負載不均勻分布。這現(xiàn)在可以被監(jiān)測到。

上面提到的方法可以被實現(xiàn)為在計算設(shè)備中執(zhí)行的計算機軟件。當該軟件在計算設(shè)備中執(zhí)行時，它配置為執(zhí)行上述描述的方法。該軟件包含在計算機可讀介質(zhì)中，使得它可以提供給計算設(shè)備，如圖1所示的計算裝置14。

如上所述，該示例性實施例的組成可以包括用于保存根據(jù)實施例的教學(xué)編程的指令以及用于保存數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、記錄和/或其它此處描述的數(shù)據(jù)的計算機可讀介質(zhì)或存儲器。計算機可讀介質(zhì)可以包括參與提供用于執(zhí)行指令至處理器的任何合適的介質(zhì)。計算機可讀媒介常見的形式可包括，例如，軟盤，軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它合適的磁介質(zhì)，CD-ROM、CD±R，CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、HD DVD、HD DVD-R、HD DVD-RW、HD DVD-RAM、藍光光盤、其它合適的光學(xué)介質(zhì)，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它合適的存儲芯片或磁盒，載波或任何其它合適的計算機可讀介質(zhì)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是，隨著技術(shù)的進步，繩索和繩槽監(jiān)測的基本思想可以以各種方式實現(xiàn)。繩索和繩槽監(jiān)測和其實施例因此不局限于上述的示例，相反，它們可能會在權(quán)利要求的范圍內(nèi)有所不同。