本發(fā)明涉及一種用于檢查船舶的內(nèi)室和/或在內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的方法，其中所述內(nèi)室例如是貨艙、污泥槽、壓載艙、貨倉(cāng)，等等。

背景技術(shù)：

按照國(guó)際規(guī)則，貨艙需要定期檢查，以檢驗(yàn)船舶是適航的，即檢驗(yàn)鋼結(jié)構(gòu)無(wú)裂紋、腐蝕或變形。

目前，這樣的檢查或者通過(guò)架設(shè)腳手架或者通過(guò)漂流(raft)來(lái)執(zhí)行。使用腳手架的檢查方法需要船舶位于船廠中，腳手架可以架設(shè)在其中。因此，直到船舶位于船廠中才能進(jìn)行檢查，這導(dǎo)致時(shí)間上的損失。此外，架設(shè)腳手架也是昂貴而耗時(shí)的。

在漂流的方法中，待檢查的貨艙填充海水，相對(duì)于貨艙的頂棚低約1到2米。然后，檢查者通過(guò)使用小的可充氣船而漂流在海水表面上。使用該船，檢查者可以在當(dāng)前的海水高度上檢查貨艙的內(nèi)側(cè)。為了檢查更低的水位，海水高度因此降低。該方法的主要缺點(diǎn)在于，已泵送到貨艙中的海水需要在檢查之后排出到專(zhuān)門(mén)設(shè)施，因?yàn)楹Ｋ偷暮圹E。結(jié)果，執(zhí)行該方法的成本很高。

另一問(wèn)題在于，貨艙通常具有小的出入開(kāi)口，不允許將檢查所必要的大型設(shè)備降低到貨艙的內(nèi)側(cè)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種與現(xiàn)有方法比較可以更快且更經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行的用于檢查船舶的內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的方法。

本發(fā)明的目的用如下用于檢查船舶的內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明，一種用于檢查船舶的內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的方法(其中所述內(nèi)室優(yōu)選地是貨艙、污泥槽、壓載艙或貨倉(cāng))包括以下步驟：

a)經(jīng)由優(yōu)選地設(shè)置在所述內(nèi)室的頂棚部(頂蓋部)中的開(kāi)口插入用于容納至少一個(gè)人的容納裝置；

b)將至少一根繩(例如鋼絲繩、由特氟隆或尼龍制成的繩或由另一材料制成的繩)附接在所述內(nèi)室的上部處，(其中在將所述至少一根繩附接在所述內(nèi)室的上部處之前或之后，所述至少一根繩優(yōu)選地連接到所述容納裝置)其中將所述至少一根繩附接在所述內(nèi)室的上部處；

i.一個(gè)或多個(gè)攀爬者手動(dòng)地使用攀爬設(shè)備，和/或

ii.借助無(wú)人機(jī)，和/或

iii.借助可樞轉(zhuǎn)桿；以及

c)使所述容納裝置沿著所述至少一根繩上下移動(dòng)，由所述容納裝置所容納的至少一個(gè)保養(yǎng)人員檢查所述內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)。

因?yàn)樵诟鶕?jù)本發(fā)明的方法中，通過(guò)使用容納裝置來(lái)進(jìn)行檢查/作業(yè)，所述容納裝置插入到所述內(nèi)室中并且借助至少一根繩附接至所述內(nèi)室的上部，所述方法可以很快地且獨(dú)立于船舶的具體位置(即所述船舶不必位于船廠中)來(lái)執(zhí)行。結(jié)果，節(jié)省了時(shí)間和金錢(qián)。

更具體地，根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)是，比使用腳手架的檢查方法更快且更便宜，并且不需要船舶位于船廠中。與漂流檢查方法比較，也更便宜，并且檢查地方不限于可使用(用于接收排出的海水的)接收設(shè)施的區(qū)域。

在所述船舶的所述內(nèi)室中執(zhí)行的作業(yè)包括例如維護(hù)和/或修理作業(yè)。當(dāng)然，也包括其它類(lèi)型的作業(yè)。

優(yōu)選地，用于容納所述至少一個(gè)人的容納裝置可以經(jīng)由待檢查內(nèi)室(封閉空間)的上部的開(kāi)口而降低。替代地，如果開(kāi)口設(shè)置在該內(nèi)室/空間的側(cè)面或底部，則所述容納裝置也可以經(jīng)由該開(kāi)口插入。

此外，為了檢查所述船舶的所述內(nèi)室的另一部分，所述至少一根繩簡(jiǎn)單地附接至所述內(nèi)室的上部中的不同位置。需要檢查的整個(gè)區(qū)域已被檢查多少次，該步驟就被執(zhí)行多少次。

“所述內(nèi)室的上部”優(yōu)選地是所述內(nèi)室/待檢查封閉空間的下甲板結(jié)構(gòu)。另外，“所述內(nèi)室的上部”可以例如是由艙壁構(gòu)件或其它內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成的甲板水平下面的任何縱向或橫向結(jié)構(gòu)的上部。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述至少一根繩被手動(dòng)地附接在所述內(nèi)室的上部處。這由借助俗稱(chēng)的攀爬/繩設(shè)備從所述內(nèi)室的底部攀爬至所述內(nèi)室的上部的一個(gè)或多個(gè)攀爬者來(lái)完成，并且在所述內(nèi)室的上部附接所述至少一根繩。這是附接所述至少一根繩的容易、靈活而節(jié)省成本的方式。例如，根據(jù)本發(fā)明，雖然一個(gè)或多個(gè)保養(yǎng)人員通過(guò)使用所述容納裝置來(lái)檢查和/或作業(yè)，但是一個(gè)或多個(gè)攀爬者將另一連接裝置連接到所述內(nèi)室的上部處的不同位置。即，雖然保養(yǎng)隊(duì)伍在第一段中檢查/作業(yè)，但是攀爬隊(duì)伍將所述連接裝置放置在第二段中。然后，當(dāng)保養(yǎng)隊(duì)伍已在所述第一段中完成檢查/作業(yè)時(shí)，所述攀爬隊(duì)伍在所述第二段中將所述容納裝置的所述至少一根繩連接到所述連接裝置。重復(fù)該過(guò)程，直到所有必要區(qū)域都已檢查/作業(yè)。利用同時(shí)檢查/作業(yè)以及連接的這種持續(xù)過(guò)程，執(zhí)行所述方法的時(shí)間支出可以大大降低。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述至少一根繩借助無(wú)人機(jī)附接在所述內(nèi)室的上部處。

為此，優(yōu)選地，所述繩被固定到所述無(wú)人機(jī)，使得所述繩處于允許容易地將繩附接在所述內(nèi)室的上部處的位置中。在這方面，所述繩有利地固定到所述無(wú)人機(jī)，使得所述繩的附接在所述內(nèi)室的上部處的自由端從所述無(wú)人機(jī)向上突出。

為了從所述無(wú)人機(jī)釋放所述繩，所述無(wú)人機(jī)有利地包括優(yōu)選為無(wú)線操作的繩釋放系統(tǒng)。這樣的繩釋放系統(tǒng)的一個(gè)示例是當(dāng)無(wú)人機(jī)操作員啟動(dòng)所述系統(tǒng)時(shí)釋放所述繩的遠(yuǎn)程操作的釋放系統(tǒng)。另一示例是當(dāng)所述繩已被牢固附接時(shí)(例如當(dāng)來(lái)自傳感器的指示所述繩已經(jīng)被附接的反饋信號(hào)被接收時(shí))自動(dòng)釋放鋼絲繩的自動(dòng)釋放系統(tǒng)。所述繩釋放系統(tǒng)可以例如由鉤、可鎖定銷(xiāo)、夾具等等來(lái)構(gòu)造。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述至少一根繩借助可樞轉(zhuǎn)桿附接在所述內(nèi)室的上部處。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法包括：

步驟(b1)：將至少一個(gè)連接裝置附接至所述內(nèi)室的上部；以及

步驟(b2)：將所述至少一根繩連接到所述連接裝置。

在這方面，所述至少一個(gè)連接裝置用來(lái)將所述至少一根繩牢固地固定到所述內(nèi)室的上部。優(yōu)選地，首先執(zhí)行步驟(b1)，然后執(zhí)行步驟(b2)。替代地，還可以首先將所述至少一根繩連接到所述至少一個(gè)連接裝置，然后將所述至少一個(gè)連接裝置附接至所述內(nèi)室的上部。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，所述至少一個(gè)連接裝置由攀爬至所述內(nèi)室的上部的一個(gè)或多個(gè)攀爬者手動(dòng)附接在所述內(nèi)室的上部處。這是附接所述連接裝置的非常靈活、快速且成本有效的方式。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，所述至少一個(gè)連接裝置借助所述無(wú)人機(jī)來(lái)附接。為此，所述至少一個(gè)連接裝置(優(yōu)選為如將在下面描述的夾具)被固定到所述無(wú)人機(jī)，優(yōu)選地固定到所述無(wú)人機(jī)的頂部。當(dāng)固定到所述無(wú)人機(jī)時(shí)，所述連接裝置的位置使之可以容易地附接至所述內(nèi)室的上部。具體地，如果所述連接裝置為夾具并且所述內(nèi)室的上部為下甲板結(jié)構(gòu)(諸如甲板縱向或橫向腹梁，等等)的凸緣，則所述夾具處于這樣的位置：使得夾具插座可以附接至所述凸緣，而所述無(wú)人機(jī)的任何部分都不干涉所述凸緣。另外，所述夾具被定位成使得所述無(wú)人機(jī)的任何部分都將不會(huì)碰觸所述內(nèi)室的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)或所述連接裝置設(shè)置有固定系統(tǒng)，所述固定系統(tǒng)能夠?qū)⑺鲞B接裝置固定(鎖定)到所述無(wú)人機(jī)并且相對(duì)于所述無(wú)人機(jī)釋放所述連接裝置。所述固定系統(tǒng)優(yōu)選為無(wú)線操作的。所述固定系統(tǒng)可以采取與上述的繩釋放系統(tǒng)相同的方式進(jìn)行構(gòu)造。例如，所述固定系統(tǒng)可以是當(dāng)無(wú)人機(jī)操作員啟動(dòng)所述系統(tǒng)時(shí)鎖定/釋放所述連接裝置的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，或者是當(dāng)所述連接裝置已被牢固附接至內(nèi)室的上部時(shí)(例如當(dāng)來(lái)自傳感器的指示所述連接裝置已被附接在期望位置中的反饋信號(hào)被接收時(shí))自動(dòng)從所述無(wú)人機(jī)釋放所述連接裝置的自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。所述固定系統(tǒng)可以例如由鉤、可鎖定銷(xiāo)、夾具等等來(lái)構(gòu)造。

在操作中，承載所述連接裝置的所述無(wú)人機(jī)由無(wú)人機(jī)操作員飛行到將所述連接裝置附接至所述內(nèi)室的上部的需要位置。

優(yōu)選地，所述連接裝置是包括鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)的夾具，所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地鎖定所述夾具以將所述夾具附接至所述內(nèi)室的上部，并且允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地解鎖所述夾具以從所述內(nèi)室的上部釋放所述夾具。所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)優(yōu)選為無(wú)線操作的。例如，所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)可以是當(dāng)無(wú)人機(jī)操作員啟動(dòng)所述系統(tǒng)時(shí)鎖定所述夾具進(jìn)行附接的遠(yuǎn)程操作機(jī)構(gòu)，或者是(例如當(dāng)來(lái)自傳感器的指示所述夾具處于其附接位置的反饋信號(hào)被接收時(shí))鎖定所述夾具進(jìn)行自動(dòng)附接的自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)。所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)的解鎖操作(例如通過(guò)從發(fā)送器發(fā)送對(duì)應(yīng)信號(hào))由操作員觸發(fā)。

所述夾具的所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)可以由例如電、機(jī)械、氣動(dòng)或液壓致動(dòng)的部分構(gòu)造而成。如果例如所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)是電致動(dòng)的，則所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)的可行示例包括信號(hào)接收器和/或發(fā)射器、電致動(dòng)器和諸如電池的內(nèi)部電源，或者連接到外部電源的電纜。當(dāng)從遠(yuǎn)程發(fā)送器/發(fā)射器接收對(duì)應(yīng)鎖定信號(hào)時(shí)，該信號(hào)由無(wú)人機(jī)操作員觸發(fā)，所述信號(hào)由所述信號(hào)接收器和/或發(fā)射器接收并且導(dǎo)致所述電致動(dòng)器進(jìn)入到其鎖定位置中。當(dāng)所述電致動(dòng)器處于其鎖定位置中時(shí)，通知關(guān)于鎖定狀態(tài)的信號(hào)經(jīng)由遠(yuǎn)程發(fā)送器/發(fā)射器反饋給所述操作員。為了解鎖，對(duì)應(yīng)解鎖信號(hào)由所述操作員提交給所述信號(hào)接收器和/或發(fā)射器。替代地或另外地，所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)可以包括位置傳感器，所述位置傳感器有利地布置在所述夾具的這種位置：使得當(dāng)所述夾具已進(jìn)入到期望位置中進(jìn)行附接并且允許被鎖定時(shí)啟動(dòng)所述位置傳感器。當(dāng)啟動(dòng)所述位置傳感器時(shí)，所述電致動(dòng)器將進(jìn)入到所述鎖定位置中。當(dāng)所述電致動(dòng)器處于其鎖定位置中時(shí)，通知關(guān)于所述鎖定狀態(tài)的信號(hào)被反饋給操作員(例如經(jīng)由所述發(fā)射器)。

在操作中，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)已將所述夾具飛行到需要位置時(shí)(例如當(dāng)所述夾具插座已進(jìn)入到準(zhǔn)備附接至所述內(nèi)室的上部的結(jié)構(gòu)構(gòu)件(諸如梁、凸緣、突起、網(wǎng)架、排水孔、扇形凹口、切口和/或孔)的位置中時(shí))，則操作所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)使得所述夾具被鎖定到位。此后，操作上述固定系統(tǒng)，以便從所述無(wú)人機(jī)釋放所述夾具，并且使所述無(wú)人機(jī)飛回。為了卸下所述夾具，操作所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)以解鎖所述夾具。

優(yōu)選地，所述連接裝置是包括用于將所述繩固定到所述夾具的繩固定機(jī)構(gòu)或鋼絲繩固定機(jī)構(gòu)的夾具。所述繩固定機(jī)構(gòu)可以采取與上述的鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)相同的方式進(jìn)行構(gòu)造。特別是，所述繩固定機(jī)構(gòu)允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地將所述繩固定到所述夾具(例如通過(guò)使致動(dòng)器致動(dòng)，諸如鎖定銷(xiāo)，其然后與所述繩的眼接合)，并且允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地從所述夾具斷開(kāi)所述繩。所述繩固定機(jī)構(gòu)優(yōu)選為無(wú)線操作的。

取決于實(shí)際的使用，所述夾具可以包括所述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)或所述繩固定機(jī)構(gòu)或這兩個(gè)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述夾具由鋼制成，但更優(yōu)選地所述夾具由諸如鋁或碳纖維的輕質(zhì)材料制成。

為了借助所述無(wú)人機(jī)將所述至少一根繩或鋼絲繩和所述至少一個(gè)連接裝置(優(yōu)選為夾具)附接在所述內(nèi)室的上部處，可以使用以下示例性過(guò)程中的一個(gè)：

i)首先借助所述無(wú)人機(jī)以第一航程將所述連接裝置附接至所述內(nèi)室的上部，然后以第二航程將所述繩附接至所述連接裝置。優(yōu)選地，為此，將所述繩固定到所述無(wú)人機(jī)，使得所述繩的自由端處的連接部分(例如鉤、眼、銷(xiāo)或任何其它商業(yè)連接部分)可以容易地固定到所述連接裝置。

ii)首先將所述繩的一端附接至所述連接裝置，然后所述連接裝置和所述繩或鋼絲繩借助所述無(wú)人機(jī)一起飛行到附接所述連接裝置的需要位置。有利地，在這種情況下，如果所述連接裝置是夾具，則所述夾具無(wú)需具有遠(yuǎn)程操作的繩固定機(jī)構(gòu)。替代地，首先所述繩穿過(guò)所述連接裝置(優(yōu)選地，所述繩例如經(jīng)由所述連接裝置的滑輪穿過(guò)所述連接裝置)，然后所述連接裝置飛入合適的位置中，同時(shí)所述繩由所述連接裝置懸掛，而所述繩的兩端保持在所述內(nèi)室的底部處。在已經(jīng)附接所述連接裝置之后，所述繩的自由端被固定到所述內(nèi)室的結(jié)構(gòu)。

iii)輕質(zhì)繩的端部(即導(dǎo)線)首先附接至所述繩的端部。然后所述導(dǎo)線連接到所述連接裝置，使得所述導(dǎo)線可以相對(duì)于所述連接裝置移動(dòng)(優(yōu)選地，所述導(dǎo)線例如經(jīng)由所述連接裝置的滑輪穿過(guò)所述連接裝置)。所述連接裝置和所述導(dǎo)線然后借助所述無(wú)人機(jī)一起飛行到附接所述連接裝置的需要位置，而所述導(dǎo)線的自由端仍保持在所述內(nèi)室的底部處。當(dāng)附接所述連接裝置時(shí)，操作員從所述內(nèi)室的底部牽拉所述導(dǎo)線的自由端，從而將所述繩上升到期望位置中以將所述繩固定到所述連接裝置。然后，所述繩可以借助所述繩固定機(jī)構(gòu)固定到所述夾具。替代地，所述繩未固定到所述連接裝置，但所述操作員進(jìn)一步牽拉所述導(dǎo)線，直到所述繩的一部分已經(jīng)穿過(guò)所述連接裝置，然后所述繩的自由端(連接到所述導(dǎo)線的端部)固定到所述內(nèi)室中的結(jié)構(gòu)。即，所述繩由所述連接裝置懸掛。使用所述導(dǎo)線在以下這些情況下是特別有利的，即所述繩和所述夾具的重量超過(guò)所述無(wú)人機(jī)的升降能力。

包括使所述容納裝置沿著所述至少一根繩或鋼絲繩上下移動(dòng)以由所述容納裝置所容納的至少一個(gè)保養(yǎng)人員檢查所述內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的步驟的上述過(guò)程以與相對(duì)于借助所述攀爬者來(lái)手動(dòng)附接所述繩的描述相同的方式重復(fù)地執(zhí)行，直到所有必要區(qū)域都已被檢查/作業(yè)。

雖然在上述情況下，所述至少一個(gè)連接裝置是夾具，但是所述無(wú)人機(jī)還可以承載定位在所述無(wú)人機(jī)上的鋼絲吊索或繩吊索，使得所述吊索的端部可以穿過(guò)設(shè)置在所述內(nèi)室(例如排水孔、扇形凹口，等等)的上部處的開(kāi)口。在以這種方式已將所述吊索裝設(shè)在所述內(nèi)室的上部處之后，可以經(jīng)由類(lèi)似于上述固定系統(tǒng)的遠(yuǎn)程操作機(jī)構(gòu)從所述無(wú)人機(jī)釋放所述吊索。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，借助所述可樞轉(zhuǎn)桿將所述至少一根繩附接在所述內(nèi)室的上部處。所述可樞轉(zhuǎn)桿由桿(有利地構(gòu)造成伸縮的，使之可以延長(zhǎng)或收縮)和基座組成，所述桿的一端樞轉(zhuǎn)支撐地牢固附接在所述基座上，優(yōu)選地附接至所述內(nèi)室的底部。優(yōu)選地，所述桿能僅在一個(gè)方向(優(yōu)選為豎直方向)上樞轉(zhuǎn)。然而，所述可樞轉(zhuǎn)桿還可以構(gòu)造成使之可以在多于一個(gè)方向(優(yōu)選為水平方向以及豎直方向)上樞轉(zhuǎn)。所述可樞轉(zhuǎn)桿被構(gòu)造成使得所述桿的自由端可以圍繞支撐件以樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上升。向上運(yùn)動(dòng)可以例如借助附接至所述桿的自由端的升降繩手動(dòng)地實(shí)現(xiàn)，該升降繩由一個(gè)或多個(gè)操作員牽拉。倘若所述桿能在多于一個(gè)方向上樞轉(zhuǎn)，則所述桿的旋轉(zhuǎn)/樞轉(zhuǎn)方向可以借助所述升降繩容易地控制。為了減小所述一個(gè)或多個(gè)操作員的必要拉力，所述向上運(yùn)動(dòng)還可以通過(guò)使用例如滑輪系統(tǒng)或電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓馬達(dá)來(lái)輔助。構(gòu)造也是可行的，其中所述向上運(yùn)動(dòng)通過(guò)僅使用馬達(dá)輔助來(lái)控制/實(shí)現(xiàn)。

為了將所述至少一根繩或鋼絲繩附接至所述內(nèi)室的上部，可以使用以下過(guò)程：

i)所述可樞轉(zhuǎn)桿優(yōu)選地定位在待檢查的所述內(nèi)室的底部。將所述至少一根繩或鋼絲繩固定到所述桿的自由端。然后，所述桿與所述至少一根繩一起上升，直到所述繩或鋼絲繩處于附接的期望位置。然后，所述繩(例如由攀爬者)直接附接至所述內(nèi)室的上部的結(jié)構(gòu)，或者例如經(jīng)由/經(jīng)過(guò)所述結(jié)構(gòu)的排水孔或扇形凹口而穿過(guò)，而無(wú)需攀爬者的輔助。即，倘若所述繩經(jīng)由/經(jīng)過(guò)排水孔或扇形凹口而穿過(guò)，使用所述桿的第一運(yùn)動(dòng)以便將所述鋼絲繩帶動(dòng)經(jīng)過(guò)/越過(guò)所述排水孔或扇形凹口。然后，在所述繩已從所述鋼絲繩釋放之后不久，所述桿再次利用該桿的第二運(yùn)動(dòng)將所述鋼絲繩的所述固定裝置/接合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)至期望位置，以便將所述鋼絲繩固定到合適的位置。所述固定裝置/接合機(jī)構(gòu)可以例如是鉤或栓或D鉤環(huán)，其連接所述鋼絲繩的兩端或?qū)⑺鲣摻z繩的一端連接到所述鋼絲繩的另一部分。替代地，所述可樞轉(zhuǎn)桿利用第一運(yùn)動(dòng)經(jīng)由/經(jīng)過(guò)所述扇形凹口或排水孔而穿過(guò)輕質(zhì)繩或鋼絲繩，然后利用所述桿的第二運(yùn)動(dòng)下拉所述輕質(zhì)繩或鋼絲繩，直到它到達(dá)艙的底部，在此所述操作員可以將輕質(zhì)繩或鋼絲繩固定到所述艙的底部。通過(guò)這樣做，由所述容納裝置使用的所述鋼絲繩經(jīng)由所述扇形凹口而穿過(guò)并固定在所述內(nèi)室的底部處。替代地，所述鋼絲繩附接至已提前附接至所述內(nèi)室的上部的連接裝置。如果所述連接裝置是夾具并包括上述的繩固定機(jī)構(gòu)，則所述繩或鋼絲繩可以借助遠(yuǎn)程控制有利地固定到所述夾具。

ii)所述可樞轉(zhuǎn)桿優(yōu)選地定位在待檢查的所述內(nèi)室的底部。在所述桿的自由端上，固定有所述至少一個(gè)連接裝置(優(yōu)選為夾具或鋼絲吊索)，所述至少一根繩或鋼絲繩連接到所述連接裝置。然后，所述桿的自由端與相連接的所述連接裝置和所述繩或鋼絲繩一起上升。當(dāng)所述連接裝置已進(jìn)入到期望位置中時(shí)，所述連接裝置附接至所述內(nèi)室的上部。所述連接裝置有利地是具有上述鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)的夾具，使得所述夾具可以借助遠(yuǎn)程控制進(jìn)行附接(并且事后也被卸下)。

包括使所述容納裝置沿著所述至少一根繩上下移動(dòng)以由所述容納裝置所容納的至少一個(gè)保養(yǎng)人員檢查所述內(nèi)室和/或在所述內(nèi)室中進(jìn)行作業(yè)的步驟的上述過(guò)程以與相對(duì)于借助所述攀爬者來(lái)手動(dòng)地附接所述繩的描述相同的方式重復(fù)地執(zhí)行，直到所有必要區(qū)域都已被檢查/作業(yè)。

借助使用攀爬設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)攀爬者、借助所述無(wú)人機(jī)或者借助上述可樞轉(zhuǎn)桿來(lái)附接所述至少一根繩或鋼絲繩和所述至少一個(gè)連接裝置的不同方法并非必須分別執(zhí)行的方法，而是還可以彼此組合。例如，所述無(wú)人機(jī)或所述可樞轉(zhuǎn)桿可以用于將所述繩上升至已攀爬直到所述內(nèi)室的上部且最后將所述繩附接至所述上部的攀爬者。如另一示例，所述連接裝置借助所述可樞轉(zhuǎn)桿進(jìn)行附接，而所述繩然后借助所述無(wú)人機(jī)附接至連接裝置。由此，多個(gè)不同組合的方法是可行的。

優(yōu)選地，每根繩均在其端部處設(shè)置有接合到所述連接裝置中以將所述繩連接到所述連接裝置的接合機(jī)構(gòu)(諸如鉤、環(huán)、眼、銷(xiāo)，等等)。尤其是，鉤到所述連接裝置中的所述鉤是將所述繩連接到所述連接裝置的非?？焖俣菀椎姆绞?，并且在由前述攀爬者將所述至少一根繩連接到所述連接裝置時(shí)是尤其有利的。替代地，每根繩均可以在其端部處設(shè)置有用于將所述繩連接到所述連接裝置(諸如D鉤環(huán))的不同裝置。

優(yōu)選地，所述連接裝置是夾具(諸如用于“L型梁”的夾具、用于“T型梁”的夾具、用于“荷蘭廓結(jié)構(gòu)構(gòu)件”的夾具或者上述的夾具)、滾輪(例如能沿著梁或繩移動(dòng)的滾輪，其中所述滾輪可以例如用手或通過(guò)馬達(dá)操作)和鋼絲吊索中的至少一者。所述連接裝置的選擇取決于所述內(nèi)室的上部的附接有所述連接裝置的結(jié)構(gòu)。在這方面，一個(gè)或多個(gè)夾具、一個(gè)或多個(gè)滾輪和/或一個(gè)或多個(gè)鋼絲吊索的組合也可以取決于所述上部的結(jié)構(gòu)。與牢固地附接至所述內(nèi)室的上部結(jié)構(gòu)的夾具比較，滾輪的優(yōu)點(diǎn)是可以沿著與之附接(例如可以在橫向方向或縱向方向上移動(dòng))的所述結(jié)構(gòu)構(gòu)件(例如T梁、L梁或繩)移動(dòng)，從而提供更大的靈活性和更快速的檢查/作業(yè)。在這方面，當(dāng)這樣的滾輪例如附接在兩個(gè)網(wǎng)架的凸緣上(例如，兩個(gè)滾輪在一個(gè)腹板上，并且兩個(gè)滾輪在下一腹板上)時(shí)，則可以插入止動(dòng)器，以便防止所述滾輪夾具向下移動(dòng)，因?yàn)橥ǔ?，腹板的凸緣具有朝向端部的向下斜坡。這還應(yīng)用到向下傾斜的其它結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，還可以在任何情況下出于安全原因放置所述止動(dòng)器。

優(yōu)選地，倘若所述連接裝置是滾輪，所述方法包括以下步驟：通過(guò)將所述滾輪沿著與之附接的所述結(jié)構(gòu)構(gòu)件(例如梁和/或繩)移位而將連接到所述滾輪的所述容納裝置移位(倘若所述連接裝置包括多個(gè)滾輪，則該步驟可包括通過(guò)將所述滾輪沿著與之附接的相同或不同的結(jié)構(gòu)構(gòu)件移位而將連接到所述滾輪的容納裝置移位的步驟)。利用該步驟，所述容納裝置可以容易地移位至待檢查/作業(yè)的新的區(qū)域。如果兩個(gè)滾輪從容納裝置(優(yōu)選為平臺(tái))的每側(cè)使用，則所述滾輪優(yōu)選地彼此連接，使得所述滾輪以彼此恒定的距離一起移動(dòng)。此外，制動(dòng)器優(yōu)選地可用于滾輪上，以避免意外運(yùn)動(dòng)。如果具有制動(dòng)器的滾輪不可用，則例如止動(dòng)器可以沿著與所述滾輪附接的所述梁(T梁)或繩進(jìn)行放置。止動(dòng)器可以沿著所述滾輪的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。優(yōu)選地，兩組止動(dòng)器可用于每個(gè)滾輪的每側(cè)；一者與所述滾輪接觸，一者處于下一位置。于是，當(dāng)操作員去除與所述滾輪接觸的止動(dòng)器時(shí)，所述滾輪將滾動(dòng)至下一止動(dòng)器。出于安全原因，優(yōu)選地從所述滾輪的相反側(cè)始終裝設(shè)兩個(gè)止動(dòng)器。當(dāng)所述滾輪滾動(dòng)至下一位置時(shí)，則從相反位置也應(yīng)該能移動(dòng)所述止動(dòng)器。

所述至少一個(gè)連接裝置例如附接至梁、凸緣、突起、網(wǎng)架、排水孔、扇形凹口(為所述內(nèi)室/貨艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的切口類(lèi)型，其或者定位在甲板縱向構(gòu)件上或其它內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，或者定位在橫向腹板上；扇形凹口的一個(gè)示例是橫向網(wǎng)架上的切口，需要它縱向穿過(guò)所述橫向腹板而通向甲板)、切口和/或設(shè)置在所述內(nèi)室的上部中的孔。即，位于所述內(nèi)室的上部中的任何合適的結(jié)構(gòu)可以用作附接所述連接裝置的附接部。因此，關(guān)于所述連接裝置的附接位置，本發(fā)明的方法是非常靈活的。

優(yōu)選地，所述容納裝置在其每個(gè)縱向端部處設(shè)置有至少一根繩，優(yōu)選地設(shè)置有兩根繩。倘若所述容納裝置在所述端部處設(shè)置有兩根繩，則倘若一根絲線或連接裝置出故障所述容納裝置更安全。

優(yōu)選地，所述容納裝置設(shè)置有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，優(yōu)選地設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源，用于使所述容納裝置沿著所述繩上下移動(dòng)。在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的情況下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)源均優(yōu)選地設(shè)置在所述容納裝置的一個(gè)縱向端部處。所述驅(qū)動(dòng)源可以例如是電操作、空氣操作、手動(dòng)操作或由內(nèi)燃機(jī)操作的。

優(yōu)選地，所述容納裝置是平臺(tái)。然而，所述容納裝置還可以是箱子、托架、安全帶，等等。

優(yōu)選地，倘若所述容納裝置是平臺(tái)，所述平臺(tái)被構(gòu)造成使之可以被拆卸。這使得所述平臺(tái)可以插入穿過(guò)設(shè)置在所述內(nèi)室的頂棚部中的另外很小的開(kāi)口。出于這個(gè)目的，優(yōu)選地，所述平臺(tái)被構(gòu)造成使之可以在其拆卸狀態(tài)下穿過(guò)直徑等于或小于1400mm×800mm的開(kāi)口，并且優(yōu)選地穿過(guò)直徑等于或小于400mm×600mm的開(kāi)口。

優(yōu)選地，倘若所述容納裝置是平臺(tái)，在步驟a)中，在拆卸狀態(tài)下(在部分或完全拆卸狀態(tài)下)插入所述平臺(tái)，然后，在插入之后，在所述內(nèi)室中組裝所述平臺(tái)。這允許將所述平臺(tái)插入穿過(guò)設(shè)置在所述內(nèi)室的頂棚部中的相對(duì)小的開(kāi)口。

優(yōu)選地，設(shè)置在所述內(nèi)室的頂棚部中的所述開(kāi)口是檢修孔或出入開(kāi)口。

進(jìn)一步優(yōu)選地，設(shè)置在所述內(nèi)室的頂棚部中的所述開(kāi)口定位在船舶的甲板上。

附圖說(shuō)明

圖1是示出附接至貨艙的下甲板結(jié)構(gòu)的平臺(tái)的示意圖。

圖2是示出圖1所示的平臺(tái)的修改的示意圖。

圖3示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的一種替代方式。

圖4示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。

圖5示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。

圖6和圖7示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。

圖8示意性地示出將用于單個(gè)人的容納裝置附接至下甲板結(jié)構(gòu)的一種方式。

圖9至圖11示意性地示出不同類(lèi)型的夾具。

圖12a、圖12b、圖13a和圖13b示出不同類(lèi)型的滾輪。

圖14a和圖14b示意性地圖示托架/系帶組合以及保養(yǎng)人員如何可以使用升降機(jī)構(gòu)提升到貨艙內(nèi)室的上部。

圖15a至圖15c示意性地圖示連接升降機(jī)構(gòu)的不同方式(在這些圖中，重量符號(hào)或者代表保養(yǎng)人員或者代表箱子或平臺(tái)，并且小手代表自由端)。

圖16示意性地示出供根據(jù)本發(fā)明的方法使用的無(wú)人機(jī)的示例，其中夾具固定在無(wú)人機(jī)的上側(cè)。

圖17示意性地示出供根據(jù)本發(fā)明的方法使用的可樞轉(zhuǎn)桿的示例。

具體實(shí)施方式

下面，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式將參照附圖描述。在圖中，相同的附圖標(biāo)記被賦予相同/等同的要素。

在該實(shí)施方式中，采取貨艙作為待檢查和/或待進(jìn)行作業(yè)的船舶的內(nèi)室的示例。

貨艙在其頂棚(艙頂)部中設(shè)置有能出入貨艙的內(nèi)部的檢修孔或出入開(kāi)口。

首先，為執(zhí)行該方法所必要的所有設(shè)備(諸如作為容納裝置示例的平臺(tái)、繩、夾具，等等)都在貨艙外側(cè)準(zhǔn)備。然后，所述設(shè)備例如借助繩被降低到艙中。因?yàn)闄z修孔或出入開(kāi)口通常很小(小于例如1400mm×800mm，有時(shí)小于400mm×600mm，其中開(kāi)口通常為橢圓形)，所以平臺(tái)的總體尺寸太大難以通過(guò)檢修孔/出入開(kāi)口。出于這個(gè)原因，平臺(tái)在該示例中被構(gòu)造成使之可以拆卸成小件，然后小件可以通過(guò)檢修孔/出入開(kāi)口。因此，在該示例中，平臺(tái)在其拆卸狀態(tài)下被插入而通過(guò)檢修孔/出入開(kāi)口。在平臺(tái)已插入到貨艙中之后，平臺(tái)在艙的內(nèi)側(cè)被組裝。該組裝可以包括：將驅(qū)動(dòng)源(例如電動(dòng)或空氣操作的馬達(dá)或手動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)源或小內(nèi)燃機(jī))安裝到平臺(tái)；以及將鋼絲繩安裝到平臺(tái)/驅(qū)動(dòng)源馬達(dá)。

然后，攀爬隊(duì)伍將多個(gè)連接裝置(諸如夾具、滾輪、鋼絲吊索)附接至貨艙的上部結(jié)構(gòu)，攀爬隊(duì)伍使用標(biāo)準(zhǔn)的繩/攀爬設(shè)備。

如下一步驟，將平臺(tái)的鋼絲繩連接到連接裝置。這也由攀爬隊(duì)伍完成。

在鋼絲繩已附接至連接裝置之后，準(zhǔn)備使用平臺(tái)。通常，兩個(gè)或三個(gè)保養(yǎng)人員的保養(yǎng)隊(duì)伍(此外，一個(gè)保養(yǎng)人員也足夠；還可能存在多于三個(gè)保養(yǎng)人員)進(jìn)入平臺(tái)，并且借助驅(qū)動(dòng)源使平臺(tái)沿著鋼絲繩上下升降，以檢查貨艙和/或在貨艙中進(jìn)行作業(yè)，諸如修理和/或維護(hù)作業(yè)。雖然保養(yǎng)隊(duì)伍在貨艙內(nèi)側(cè)的第一段中檢查/作業(yè)，但是攀爬隊(duì)伍將連接裝置附接至將要執(zhí)行檢查/作業(yè)的下一段。在保養(yǎng)隊(duì)伍已完成其第一段中的檢查/作業(yè)之后，以與之前描述相同的方式將平臺(tái)連接到下一段的連接裝置。重復(fù)該過(guò)程，直到感興趣的所有段都已被檢查和/或作業(yè)。為了節(jié)省時(shí)間和精力，攀爬隊(duì)伍可以挨著連接裝置保持懸掛，以便避免每當(dāng)平臺(tái)移向下一位置時(shí)上下攀爬。出于這個(gè)目的，他們使用特殊的托架，該托架為標(biāo)準(zhǔn)的繩/攀爬設(shè)備。

雖然已經(jīng)相對(duì)于貨艙描述了實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限于貨艙，并且例如污泥槽、壓載艙、貨倉(cāng)，等等是可以進(jìn)行本方法的可能位置。根據(jù)本發(fā)明的方法可以例如供散裝貨船的貨倉(cāng)中使用，用以檢查舷側(cè)架或下甲板結(jié)構(gòu)。在這種情況下，攀爬隊(duì)伍可以以與附接在貨艙的下甲板結(jié)構(gòu)上相同的方式在扇形凹口或切口處將用于L型或T型梁的夾具附接至舷側(cè)架或鋼絲吊索的上部。然后，在攀爬隊(duì)伍已將鋼絲繩的鉤連接到夾具之后，平臺(tái)可以沿著舷側(cè)架上下移動(dòng)。該過(guò)程與上述貨艙內(nèi)側(cè)的過(guò)程相同。

圖1示意性地示出按照本發(fā)明方法將平臺(tái)附接至貨艙的下甲板結(jié)構(gòu)的示例。具體地，圖1示出了作為貨艙的頂棚/頂蓋部(出入開(kāi)口/檢修孔未示出)的甲板1。貨艙的上部(下甲板結(jié)構(gòu))設(shè)置有L梁2。經(jīng)由采取夾具20形式的連接裝置將平臺(tái)10附接至L梁2，夾具20已固定地附接至L梁2。平臺(tái)10在每個(gè)縱向端部處設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)源的一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)11并設(shè)置有兩個(gè)鋼絲繩12(兩個(gè)鋼絲繩12中的一個(gè)連接到電動(dòng)馬達(dá)11中的一個(gè)，并且兩個(gè)鋼絲繩12中的另一個(gè)出于安全原因附接至自停裝置)。鋼絲繩12在其端部處具有容易與夾具20連接/斷開(kāi)的鉤12a。特別是，鉤12a被鉤到夾具20的公知的D鉤環(huán)中。在這種狀態(tài)下，平臺(tái)可以由保養(yǎng)隊(duì)伍借助電動(dòng)馬達(dá)11沿著鋼絲繩12上下移動(dòng)，用以在貨艙的內(nèi)側(cè)檢查/作業(yè)。

圖2是示出圖1所示的平臺(tái)的修改的示意圖。與圖1所示的平臺(tái)比較，圖2所示的平臺(tái)10在每個(gè)縱向端部處包括單個(gè)電動(dòng)馬達(dá)11和單個(gè)鋼絲繩12。因此，該平臺(tái)10僅需要兩個(gè)夾具20來(lái)安裝到貨艙的下甲板結(jié)構(gòu)。

圖3示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的替代方式。具體地，四個(gè)夾具20附接至下甲板結(jié)構(gòu)的兩個(gè)L梁。連接繩30(例如鋼絲繩)分別懸掛在(固定到)兩個(gè)對(duì)置的夾具20之間，夾具20附接至以一定距離定位的L梁2。滾輪40分別安裝到連接繩30，使得滾輪40可以沿著連接繩30(例如用手或通過(guò)馬達(dá))移動(dòng)。通過(guò)將鋼絲繩12的鉤12a連接到滾輪40將平臺(tái)10連接到下甲板結(jié)構(gòu)。如該構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)，平臺(tái)10可以借助滾輪40容易地移位至另一位置。出于額外的安全性，兩個(gè)連接繩30和兩個(gè)夾具20可以從每側(cè)進(jìn)行裝設(shè)，代替如圖3指示的一個(gè)。

圖4示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。在該示例中，鋼絲繩12附接至滾輪50，滾輪50直接安裝在T梁3上，形成下甲板結(jié)構(gòu)。

圖5示意性地示出了將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。在該示例中，鋼絲繩12附接至鋼絲吊索60，鋼絲吊索60穿過(guò)形成在L梁2中的孔2a。

圖6和圖7示意性地示出將平臺(tái)附接至下甲板結(jié)構(gòu)的另一替代方式。如這些圖中所示，L梁2穿過(guò)橫向網(wǎng)架的切口5。鋼絲吊索60分別穿過(guò)周邊切口5(以包圍橫向網(wǎng)架在切口5之間的部分)，并且平臺(tái)10的鋼絲繩12附接至這些鋼絲吊索60。

替代地，可以設(shè)置單個(gè)升降機(jī)構(gòu)，以便升降可以容納一個(gè)人的箱子100，如圖8所示。如圖所示，箱子100設(shè)置有單個(gè)驅(qū)動(dòng)源12，并且其兩個(gè)鋼絲繩12由兩個(gè)夾具20附接至單個(gè)梁2。該構(gòu)造可以或者用一個(gè)鋼絲繩12(未圖示)作業(yè)，或者用兩個(gè)鋼絲繩12(如圖所示)作業(yè)以提高安全性。

代替箱子100，攀爬托架(如圖14a和圖14b所示)可以附接至升降機(jī)構(gòu)，保養(yǎng)人員可以坐在上面并且由升降機(jī)構(gòu)升降。保養(yǎng)人員戴上安全帶并被固定到升降繩和獨(dú)立的升降索。在保養(yǎng)人員已檢查完指定區(qū)域然后降低到地面水平之后，鋼絲繩或繩的鉤被轉(zhuǎn)移至已攀爬隊(duì)伍裝設(shè)的下一錨定點(diǎn)。通過(guò)重復(fù)該過(guò)程，可以檢查整個(gè)結(jié)構(gòu)。

替代地，保養(yǎng)人員如果系上攀爬系帶就可以直接固定到升降機(jī)構(gòu)或繩，于是他/她可以直接升降而不需要攀爬托架。出于安全原因，還應(yīng)該用得到具有自停機(jī)構(gòu)的輔助升降索。

升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選地借助如上所述移動(dòng)保養(yǎng)人員的驅(qū)動(dòng)源11來(lái)操作。為此，升降機(jī)構(gòu)放置在船舶上的固定點(diǎn)處，如圖15a至圖15c所示。

在圖15a所示的示例中，驅(qū)動(dòng)源11附接至待檢查空間的上部。繩12的一端附接至重量(攀爬系帶、平臺(tái)、箱子，等等；由重量符號(hào)指示)，并且另一端是自由的(自由端用小手指示)。使繩12經(jīng)由驅(qū)動(dòng)源11穿過(guò)，借助驅(qū)動(dòng)源11將重量降低/升高。驅(qū)動(dòng)源11可以例如是電驅(qū)動(dòng)的、空氣驅(qū)動(dòng)的、手動(dòng)操作的，或者包括小內(nèi)燃機(jī)。

在圖15b所示的示例中，經(jīng)由連接到夾具的滑輪使來(lái)自升降機(jī)構(gòu)的繩12或鋼絲繩穿過(guò)，該夾具定位在待檢查區(qū)域(例如貨艙)的上部上。繩12的一端固定到例如攀爬系帶、平臺(tái)、箱子(由重量符號(hào)指示)，并且另一端是自由的(用手指示)。還利用該布置，保養(yǎng)人員、平臺(tái)或箱子可以借助驅(qū)動(dòng)源11升到貨艙的上部，以執(zhí)行檢查。該升降方法還可以應(yīng)用到例如相對(duì)于圖1至圖7描述的較大平臺(tái)。

在圖15c所示的示例中，驅(qū)動(dòng)源11與下述重量一起移動(dòng)，即平臺(tái)、箱子、人員(帶有或不帶有托架)。繩12的一端在貨艙的上部處附接至錨定點(diǎn)，并且另一端是自由的(在圖中自由端標(biāo)有小手)。重量直接附接至驅(qū)動(dòng)源11。驅(qū)動(dòng)源11可以例如是電驅(qū)動(dòng)的、空氣驅(qū)動(dòng)的、手動(dòng)操作的，或者包括小內(nèi)燃機(jī)。

圖9至圖11示意性地示出不同類(lèi)型的可以供根據(jù)本發(fā)明的方法中使用的夾具。圖9是附接至T梁的夾具的正視圖，圖10是附接至L梁的夾具的正視圖，并且圖11是附接至荷蘭廓型梁的夾具的正視圖。

圖12a、圖12b、圖13a和圖13b示出不同類(lèi)型的滾輪。圖12a是附接至T梁的滾輪(具有D鉤環(huán))的正視圖，并且圖12b是其側(cè)視圖。如可以看到的，該滾輪的一側(cè)具有鏈輪，用于使?jié)L輪沿著梁移動(dòng)。如果手動(dòng)操作，則鏈輪由鏈旋轉(zhuǎn)；或者由電動(dòng)操作/空氣操作的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。圖13a是附接至T梁的不同類(lèi)型的滾輪(具有D鉤環(huán))的側(cè)視圖，并且圖13b是其正視圖。

與上文相對(duì)于攀爬者描述相同的方法可以通過(guò)使用無(wú)人機(jī)和/或上述的可樞轉(zhuǎn)桿用類(lèi)似的方式執(zhí)行。

在這方面，圖16示意性地示出了供所述方法中使用的無(wú)人機(jī)200的示例。無(wú)人機(jī)200包括四個(gè)轉(zhuǎn)子，并在其上側(cè)包括借助上述固定系統(tǒng)的夾具210。夾具210優(yōu)選地包括鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)，如上所述，該鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地鎖定夾具210以將夾具附接至貨艙的上部，并且允許遠(yuǎn)程控制或自動(dòng)控制地解鎖夾具210，以從貨艙的上部釋放夾具。

進(jìn)一步，圖17示意性地示出了供根據(jù)本發(fā)明的方法中使用的可樞轉(zhuǎn)桿300的示例?？蓸修D(zhuǎn)桿300由桿310和基座320組成，基座320位于貨艙的底部。桿310的一端借助樞軸P樞轉(zhuǎn)地支撐在基座320上，使得桿310可以圍繞基座320沿豎直方向樞轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，樞軸P可以構(gòu)造成使之另外允許桿310沿水平方向樞轉(zhuǎn)。升降繩330附接在桿310的自由端處并且經(jīng)由固定到桿的支撐桿340支撐，該升降繩330由用戶抓住。進(jìn)一步，優(yōu)選地如描述所構(gòu)造、即設(shè)置有鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)的夾具400附接在桿310的自由端處。為了將夾具400附接至例如貨艙的甲板(頂棚)1的L梁2，操作員牽拉升降繩330，使得桿310圍繞基座320豎直樞轉(zhuǎn)，從而使夾具400向上提升。在操作員已將夾具400移至L梁2處的期望附接位置之后，操作員操作鎖定/解鎖機(jī)構(gòu)，以便將夾具400鎖定到L梁2。