一種肉丸自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種速凍肉制品生產(chǎn)線，具體說是一種肉丸自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的速凍肉制品加工方式主要以速凍庫為主，成型蒸煮后放入速凍架，人工放入冷庫速凍，然后包裝、噴碼、裝箱、封箱、碼垛以手工為主，成型水煮后，放入架車后入速凍庫(用于盛放產(chǎn)品，入速凍庫的專用車)，速凍一段時間，產(chǎn)品達(dá)到要求溫度出庫，進行包裝，在包裝過程中需要人工將架車產(chǎn)品放入包裝機料斗或包裝臺上，并敲擊分離粘連產(chǎn)品，人工包裝或機器包裝，包裝完后由人工裝箱、碼垛，生產(chǎn)過程中人工參與環(huán)節(jié)，產(chǎn)品質(zhì)量和衛(wèi)生難控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種肉丸自動生產(chǎn)線，不僅提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并減少人工干預(yù)環(huán)節(jié)，提高產(chǎn)品品質(zhì)、產(chǎn)品穩(wěn)定性和衛(wèi)生。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種肉丸自動生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設(shè)置有分離機，每臺分離機的出料端分別設(shè)置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶分別與兩臺螺旋速凍機的平移分揀機連接，每臺包裝機分別通過傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測器和重量選別機，每個伸縮輸送帶的出料端分別設(shè)置有裝箱機、開箱機、封箱機，三個封箱機的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設(shè)置有噴碼機，所述裝箱機后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機，三組推箱機分別與三排碼垛線相對應(yīng)，所述碼垛線之間設(shè)置有一臺碼垛機器人。
[0005]作為優(yōu)選，每排開箱機的一側(cè)還分別連接有一臺帶開箱機的裝箱機。
由于采用了上述技術(shù)方案，產(chǎn)品水煮后面直接跟一條預(yù)冷線，經(jīng)過降溫可以直接進入速凍機速凍，速凍完后跟分離機，對速凍粘連進行分離，分離后跟平移分揀機，對不合格產(chǎn)品進行挑揀，并挑揀同時可以分開輸送至包裝機，這樣可以同時干兩種不同包裝規(guī)格的產(chǎn)品，包裝機包裝完成后經(jīng)過金屬檢測器，自動剔除帶金屬異物的產(chǎn)品，后面跟重量選別機，對超、缺量包裝進行剔除，減少超缺包裝流入市場，然后經(jīng)過輸送線進入自動裝箱機，紙箱有自動開箱機提供，裝完后自動封箱，自動碼垛，碼垛完成后等待輸送至倉庫，減少人工輸送環(huán)節(jié)。
[0006]成型水煮后，直接經(jīng)過預(yù)冷線對產(chǎn)品進行降溫，預(yù)冷線由不銹鋼網(wǎng)帶，水池組成，不銹鋼網(wǎng)帶有自動提升功能，方便水池及網(wǎng)帶的衛(wèi)生清理工作。產(chǎn)品經(jīng)過速凍后，會出現(xiàn)粘連情況，在速凍后面加裝分離機，對粘連產(chǎn)品分離，防止自動包裝機稱重不準(zhǔn)確。螺旋速凍機到包裝機之間使用平移分揀機，能在不停止生產(chǎn)的情況下對次品進行挑揀，并且可以對產(chǎn)品進行分配，整線為PlC控制，溫度、重量等自動控制，通過預(yù)冷池直接將產(chǎn)品直接進入速凍機，速凍機后面通過分離機可以直接進入包裝，裝好后自動裝箱封箱，通過69碼識別產(chǎn)品名稱，噴涂生產(chǎn)日期批次號，分類碼垛，通過以上設(shè)備的組合，提升肉丸生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，通過自動化生產(chǎn)提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品口感。產(chǎn)品經(jīng)過速凍機后，會出現(xiàn)粘連，如直接進入包裝機將無法進行包裝，故添加分離機和平移分揀機，解決粘連，并對次品進彳丁挑棟，完全解決生廣不連續(xù)、次品率尚的冋題。
[0007]綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點在于:自動化程度及生產(chǎn)效率高，既減少人員，又能做到連續(xù)生廣，不僅提尚廣品品質(zhì)，而且提尚廣品口感。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、肉丸成型機，2、水煮池，3、預(yù)冷池，4、螺旋速凍機，5、分離機，6、平移分揀機，7、爬坡輸送帶，8、包裝機，9、金屬檢測器，10、重量選別機，U、伸縮輸送帶，12、封箱機，13、裝箱機，14、開箱機，15、輸送線，16、緩沖線，17、噴碼機，18、推箱機，19、碼垛線，20、碼垛機器人。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明做進一步地說明。
[0012]如圖1圖2所示，一種肉丸自動生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機1、水煮池2、預(yù)冷池
3、螺旋速凍機4、分離機5、平移分揀機6、爬坡輸送帶7、包裝機8、裝箱機13、開箱機14、碼垛機、控制柜，肉丸成型機I和水煮池2分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機I和水煮池2相互連接，每兩排相鄰的水煮池2分別與一排預(yù)冷池3連接，每排預(yù)冷池3的出料端分別與螺旋速凍機4連接，每臺螺旋速凍機4的另一端分別設(shè)置有分離機5，每臺分離機5的出料端分別設(shè)置有平移分揀機6，爬坡輸送帶7、包裝機8分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶7、包裝機8分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶7分別與兩臺螺旋速凍機4的平移分揀機6連接，每臺包裝機8分別通過傳送線與伸縮輸送帶11連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測器9和重量選別機10，每個伸縮輸送帶11的出料端分別設(shè)置有裝箱機13、開箱機14、封箱機12，三個封箱機12的出口分別與輸送線傳送連接，輸送線的末端為緩沖線16，緩沖線16的末端設(shè)置有噴碼機17，裝箱機13后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機18，三組推箱機18分別與三排碼垛線19相對應(yīng)，碼垛線19之間設(shè)置有一臺碼垛機器人20，每排開箱機14的一側(cè)還分別連接有一臺帶開箱機14的裝箱機13。
[0013]本發(fā)明工作原理:肉丸成型包括肉丸成型機1、水煮池2，肉餡經(jīng)過成型機I供料栗輸送至旋轉(zhuǎn)中空齒輪中，齒輪下面有兩片上下重疊，中間有桃核形狀的空，兩片向相反方向不斷運動，使肉餡出現(xiàn)圓球形狀，掉入成型水池，成型池利用蒸汽將水加熱至一定溫度，并自動控制，水池外部設(shè)有熱水循環(huán)栗，從水池后端抽水，出口在前段，形成從前向后的水流，肉丸掉進水中后，隨著水流運動，不會出現(xiàn)粘連情況，減少費料，成型水池后端有爬坡輸送帶7，一段插入水池底部，一段水池上面，可以把煮熟的肉丸輸送到下一工序。
[0014]預(yù)冷池3包括兩條水冷輸送水池，在水池的底部加裝不銹鋼輸送網(wǎng)帶，肉丸進入于冷池后，由網(wǎng)帶帶動肉丸前進，水池中不斷補充水，水池末端設(shè)有溢水口，利用水源溫度給肉丸進行降溫，降低肉丸溫度，經(jīng)過兩段水池降溫，進入下一工序。
[0015]螺旋速凍機4包含蒸發(fā)器、風(fēng)機、自堆積網(wǎng)帶，網(wǎng)帶動力電機，網(wǎng)帶為螺旋堆積，肉丸從低端進入螺旋速凍機4，通過網(wǎng)帶螺旋堆高，最后由高端輸出肉丸，通過控制螺旋旋轉(zhuǎn)動力電機控制速度，控制產(chǎn)品速凍時間。
[0016]分揀包裝包含分離機5、平移分揀機6、爬坡輸送帶7、包裝機8，螺旋速凍機4后面跟分離機5，分離機5由滾筒和電機組成，滾筒兩只平行安裝，滾筒外面焊接規(guī)律相同尺寸相同不銹鋼圓鋼，兩個滾筒圓鋼錯位，通過齒輪，兩個滾筒向相反方向運動，圓鋼之間相互沒有接觸，當(dāng)肉丸有粘連情況，通過圓鋼擊打進行分離，分離后進入平移分揀機6，平移分揀機6由電機變速齒輪和不銹鋼輸送槽組成，輸送槽通過變速齒輪的帶動，前進速度小于后退速度，從而肉丸不斷向前運動，肉丸在運動過程中平鋪在輸送槽底部，肉丸前進中可以人工對不合格產(chǎn)品進行挑揀，輸送槽末端，設(shè)有閘門，當(dāng)包裝機停止要料時，閘門關(guān)閉，平移分揀機6繼續(xù)運行，可以對肉丸進行緩存，通過爬坡提升機將肉丸輸送至包裝機8多頭稱，多頭稱由16個小稱組成，16個稱圓形排列，中間有震動裝置，稱分上下斗，通過中間震動肉丸不斷進入上料斗，上料斗緩存，根據(jù)設(shè)定重量，下料斗通過16個下稱其中幾個重量組合而來，稱好一個次后，下料斗沒有料的有上緩存料斗補足，繼續(xù)組合所需重量，可以實現(xiàn)連續(xù)稱量，稱量好進入包裝機8，包裝機為8立式片膜包裝機，通過卷膜裝置，將片膜卷成圓通，下面使用熱封方式封好，肉丸進入包裝后，圓桶下移，再用封下口的位置封上口，熱封條中間有切刀，在熱封過稱中，進行切斷，包裝完成，通過包裝機8下輸送帶進入下一工序。
[0017]裝箱線包含金屬檢測器9、重量選別機10、伸縮輸送線11、封箱機12、裝箱機13、開箱機14、輸送線15，通過金屬檢測器9將有金屬雜質(zhì)的產(chǎn)品進行剔除，金屬檢測器9后面輸送線15有升級功能，當(dāng)產(chǎn)品符合要求輸送線15不動，當(dāng)產(chǎn)品有金屬雜質(zhì)，輸送線15后端下降，產(chǎn)品輸送至次品區(qū)，合格產(chǎn)品在通過重量選別機10，重量選別機10后面輸送線15同樣有升級功能，產(chǎn)品符合要求輸送線15不動，當(dāng)產(chǎn)品不符合設(shè)定重量偏差范圍，輸送線15后端下降，產(chǎn)品輸送至重量不合格區(qū)，合格產(chǎn)品經(jīng)過輸送線15輸送至裝箱機13，通過輸送線15，擋板將包裝好肉丸分成兩袋一組，共兩組，裝箱機13吸盤抓手，抓取產(chǎn)品，通過伺服電機控制兩軸抓手，移動至紙箱上方，跌落到紙箱中，紙箱由開箱機14提供，開箱機14自動打開紙箱，并封好紙箱下口，轉(zhuǎn)好產(chǎn)品的紙箱經(jīng)過輸送滾筒輸送至震動器處，通過震動整理箱內(nèi)產(chǎn)品，然后進入封箱機12，封好紙箱上口，在經(jīng)過伸縮輸送線11至下一工序。
[0018]堆垛包含緩沖線16、噴碼機17、推箱機18、碼垛線19、碼垛機器人20，封好箱產(chǎn)品通過輸送線11運送至緩沖線16，緩沖線16通過間隙運行把紙箱分開距離，后有規(guī)律的進入噴碼區(qū)，通過噴墨式噴碼機17完成紙箱生產(chǎn)日期噴涂，噴完生產(chǎn)日期后，經(jīng)過掃碼，每種產(chǎn)品紙箱設(shè)有69碼，通過掃描69碼識別產(chǎn)品，分道線有三道線組成，后面跟碼垛機器人20，可以同時碼三種不同產(chǎn)品，通過掃碼，產(chǎn)品進入三個通道，然后由碼垛機器人20進行碼垛，垛盤由輸送鏈條自動提供，碼完一垛后，自動輸送至產(chǎn)品緩存區(qū)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種肉丸自動生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于:所述肉丸成型機和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設(shè)置有分離機，每臺分離機的出料端分別設(shè)置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接，其中兩側(cè)的爬坡輸送帶分別與兩臺螺旋速凍機的平移分揀機連接，每臺包裝機分別通過傳送線與伸縮輸送帶連接，每條傳送線上分別設(shè)置有金屬檢測器和重量選別機，每個伸縮輸送帶的出料端分別設(shè)置有裝箱機、開箱機、封箱機，三個封箱機的出口分別與輸送線傳送連接，所述輸送線的末端為緩沖線，所述緩沖線的末端設(shè)置有噴碼機，所述裝箱機后方的線體上分別設(shè)置有三組推箱機，三組推箱機分別與三排碼垛線相對應(yīng)，所述碼垛線之間設(shè)置有一臺碼垛機器人。2.如權(quán)利要求1所述的一種肉丸自動生產(chǎn)線，其特征在于:每排開箱機的一側(cè)還分別連接有一臺帶開箱機的裝箱機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種肉丸自動生產(chǎn)線，依次設(shè)置有肉丸成型機、水煮池、預(yù)冷池、螺旋速凍機、分離機、平移分揀機、爬坡輸送帶、包裝機、裝箱機、開箱機、碼垛機、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型機和水煮池分別設(shè)置為四排，且每排肉丸成型機和水煮池相互連接，每兩排相鄰的水煮池分別與一排預(yù)冷池連接，每排預(yù)冷池的出料端分別與螺旋速凍機連接，每臺螺旋速凍機的另一端分別設(shè)置有分離機，每臺分離機的出料端分別設(shè)置有平移分揀機，所述爬坡輸送帶、包裝機分別設(shè)置有三組，每組爬坡輸送帶、包裝機分別相互連接。本發(fā)明自動化程度及生產(chǎn)效率高，既減少人員，又能做到連續(xù)生產(chǎn)，不僅提高產(chǎn)品品質(zhì)，而且提高產(chǎn)品口感。
【IPC分類】A22C7/00, B65B57/14, B65B61/26, B65G61/00, B65B43/26, B65B63/08, B65B5/08
【公開號】CN105711913
【申請?zhí)枴緾N201610269843
【發(fā)明人】王朋朋
【申請人】山東惠發(fā)食品股份有限公司