技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及提升機(jī)配件應(yīng)用領(lǐng)域，具體為一種無極變速提升機(jī)手持操作器。

背景技術(shù)：
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提升機(jī)有輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主能使重物作升降及移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉(cāng)庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，但提升機(jī)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作完全受操作器的控制。

雖然手持操作器種類繁多，各類手持操作器也不盡相同，但提升機(jī)的手持操作器目前是由按壓式按鈕、急停開關(guān)組成。由按鈕的接觸式觸點(diǎn)提供控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的定速升、降控制。但是，在實(shí)際初始化設(shè)置及使用用過程中，接觸式觸點(diǎn)開關(guān)容易損壞，機(jī)械壽命不高；在升降換向、啟停控制時(shí)會(huì)出現(xiàn)機(jī)械沖擊，這就為工業(yè)裝備類企業(yè)增加了不少的使用成本及維護(hù)成本。

其次，在安裝方式上，現(xiàn)有的提升機(jī)手持操作器是采用懸垂式安裝，不利于提升機(jī)的單手控制和操作，完成工作任務(wù)比較費(fèi)工時(shí)，工序重復(fù)復(fù)位，增加了企業(yè)的操作成本，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了克服上述操作器接觸式開關(guān)易損壞、機(jī)械沖擊及提升機(jī)不易單手操作等問題，本發(fā)明提供了一種無極變速提升機(jī)手持操作器，所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器包括感應(yīng)器一、信號(hào)發(fā)生器一、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)生器二、感應(yīng)器二、鋼繩鎖緊組件一、鋼繩鎖緊組件二、鋼繩鎖緊組件三、頂桿、急停開關(guān)、止動(dòng)環(huán)、安裝板、壓縮彈簧復(fù)位組件、手柄外殼、手柄套、手柄滑動(dòng)桿、鋼繩套管、鋼繩鎖緊組件四。所述鋼繩套管上端連接鋼繩鎖緊組件二及鋼繩鎖 緊組件三，下端連接所述鋼繩鎖緊組件一及鋼繩鎖緊組件四，所述手柄滑動(dòng)桿安裝在所述鋼繩套管外徑上，外面緊套所述手柄套并連接所述止動(dòng)環(huán)，所述止動(dòng)環(huán)可推動(dòng)所述頂桿及所述信號(hào)發(fā)生器一、信號(hào)發(fā)生器二運(yùn)動(dòng)，所述信號(hào)發(fā)生器一、信號(hào)發(fā)生器二運(yùn)動(dòng)安裝在所述止動(dòng)環(huán)兩側(cè)，所述壓縮彈簧復(fù)位組件套在所述頂桿上，能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)止動(dòng)環(huán)復(fù)位和限位，所述壓縮彈簧復(fù)位組件外側(cè)安裝所述安裝板，保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)器一及感應(yīng)器二裝在所述頂桿外側(cè)，能夠感應(yīng)信號(hào)的變化并輸出信號(hào)到所述的信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器固定在所述手柄外殼內(nèi)側(cè)上，所述手柄外殼安裝所述急停開關(guān)，所述急停開關(guān)通過線路連接所述信號(hào)處理器。

在本發(fā)明中，把上下操控所述手柄滑動(dòng)桿的力信號(hào)轉(zhuǎn)換為信號(hào)處理器處理后的連續(xù)電量信號(hào)，在不脫離本發(fā)明本質(zhì)的情況下，在無極變速手持操作器領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)把力大小轉(zhuǎn)換成電量大小，從而實(shí)現(xiàn)無極變速的形式可以多種多樣，在此不一一列舉。

在本發(fā)明中，所述壓縮彈簧復(fù)位組件可以實(shí)現(xiàn)止動(dòng)環(huán)準(zhǔn)確的限位和復(fù)位，避免了信號(hào)處理器持續(xù)的輸出，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)初始?xì)w零化工作，從而保證所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的靈敏度和可靠度。

在本發(fā)明中，手握所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的手柄套向下移動(dòng)時(shí)，手柄滑動(dòng)桿在靜摩擦力的作用下帶動(dòng)所述止動(dòng)環(huán)，會(huì)推動(dòng)所述信號(hào)發(fā)生器二、頂桿以及壓縮彈簧復(fù)位組件向下移動(dòng)，這時(shí)感應(yīng)器二會(huì)感應(yīng)到信號(hào)發(fā)生器二的信號(hào)變化，產(chǎn)生連續(xù)變化的電壓信號(hào)，輸送到信號(hào)處理器上，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和比較后，向外輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速下降。

在本發(fā)明中，手握所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的手柄套向上移動(dòng)時(shí)，手柄滑動(dòng)桿在靜摩擦力的作用下帶動(dòng)所述止動(dòng)環(huán)，會(huì)推動(dòng)所述信號(hào)發(fā)生器 一、頂桿以及壓縮彈簧復(fù)位組件向上移動(dòng)，這時(shí)感應(yīng)器一會(huì)感應(yīng)到信號(hào)發(fā)生器一的信號(hào)變化，產(chǎn)生連續(xù)變化的電壓信號(hào)，輸送到信號(hào)處理器上，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和比較后，對(duì)外輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速上升。

進(jìn)一步地，所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的手柄套也可以通過包括但不限于拉壓、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)替換所述的手柄套向上、下移動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以理解的是通過手柄套的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器一、信號(hào)發(fā)生器二的信號(hào)改變，通過壓縮彈簧復(fù)位組件可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的限位和復(fù)位，避免了信號(hào)處理器持續(xù)的輸出，但在不脫離本發(fā)明的原理下，還可以更換手柄套拉壓、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，然后結(jié)合彈簧復(fù)位組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)電量信號(hào)的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。

在本發(fā)明中，感應(yīng)器一、信號(hào)發(fā)生器一和感應(yīng)器二、信號(hào)發(fā)生器二是實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速的信號(hào)發(fā)生并感應(yīng)環(huán)節(jié)，能夠靈敏、精確的感應(yīng)到由位移引起的信號(hào)發(fā)生，感應(yīng)器一及感應(yīng)器二將信號(hào)變化發(fā)送到信號(hào)處理器進(jìn)行處理，可以把實(shí)時(shí)位移變化信息準(zhǔn)確地發(fā)送給信號(hào)處理器，可以理解的是位移矢量變化量的發(fā)生，并且是任意的，都將作為一個(gè)輸入量引起信號(hào)發(fā)生器一及信號(hào)發(fā)生器二的信號(hào)發(fā)生變化，信號(hào)發(fā)生器一及信號(hào)發(fā)生器二發(fā)生的信號(hào)包括但不僅限于壓力、電流、電壓、應(yīng)力、溫度、流量、磁場(chǎng)、光、生物介質(zhì)、力矩、速度、位置、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速，本發(fā)明所示實(shí)例優(yōu)選的是磁場(chǎng)，感應(yīng)器一及感應(yīng)器二感應(yīng)包括但不僅限于壓力、電流、電壓、應(yīng)力、溫度、流量、磁場(chǎng)、光、生物介質(zhì)、力矩、速度、位置、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速的信號(hào)，將信號(hào)轉(zhuǎn)變成電量信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)壓、差分放大后經(jīng)觸發(fā)器及輸出級(jí)后忠實(shí)地輸出連續(xù)實(shí)時(shí)數(shù)字模擬信號(hào)。

進(jìn)一步地，所要求的是感應(yīng)器一及感應(yīng)器二必須有良好的動(dòng)態(tài)特性，可以感應(yīng)信號(hào)發(fā)生器一及信號(hào)發(fā)生器二發(fā)生的信號(hào)，并激勵(lì)出任意波形的電流信號(hào)，并能夠響應(yīng)性輸出無論是脈沖波形、瞬態(tài)峰值的測(cè)量及任意波形的電量信號(hào)， 所強(qiáng)調(diào)的是，響應(yīng)性輸出的是交流表征的物理量，本發(fā)明優(yōu)選的是交流電壓信號(hào)，為適應(yīng)所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的工作壽命要求，感應(yīng)器一及感應(yīng)器二的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕，公眾可以認(rèn)知的是頻率可以達(dá)1mhz，這就要求感應(yīng)器一及感應(yīng)器二的組件輸出波形清晰、無抖動(dòng)、無回跳、位置重復(fù)精度高，可以達(dá)到μm級(jí)。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理器能夠接收來自感應(yīng)器一及感應(yīng)器二的信號(hào)，經(jīng)門電路、編譯碼器、觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器、寄存器放大和處理實(shí)時(shí)信號(hào)，向外界輸出，所述信號(hào)處理器材料主要有硅膠，呈長(zhǎng)方體狀，尤其需要指出的是信號(hào)處理器焊接所需要的電子元件。

進(jìn)一步地，所述鋼繩套管呈圓狀，中空，長(zhǎng)度在100-270mm，直徑在5-70mm，兩端進(jìn)行倒角，方便進(jìn)行安裝其他部件。

進(jìn)一步地，所述急停開關(guān)套在所述手柄外殼上，按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放圓形按鈕開關(guān)，用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。

進(jìn)一步地，感應(yīng)器一、信號(hào)發(fā)生器一和感應(yīng)器二、信號(hào)發(fā)生器二安裝有一定的位置要求，所述感應(yīng)器一、信號(hào)發(fā)生器一的距離為15-40mm，感應(yīng)器二、信號(hào)發(fā)生器二的距離為15-40mm。

進(jìn)一步地，所述手柄外殼呈向鋼繩套管軸線方位彎曲的弧狀，操作人性化，符合人體工程學(xué)基本要求。

進(jìn)一步地，所述手柄套呈現(xiàn)一定的腰鼓形，長(zhǎng)度在30-70mm，并有一定的數(shù)目的小突起狀，方便手握。

進(jìn)一步地，所述鋼繩鎖緊組件一及鋼繩鎖緊組件四可以用來安裝其他組件， 比如吊鉤組件。

本發(fā)明的有益效果是提高所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的靈敏度，提高了手持操作器的使用壽命，同時(shí)連續(xù)的信號(hào)的輸出從而解決了提升機(jī)的無極變速問題，能大大提高生產(chǎn)效率。所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器增加了與吊鉤組件采用同心一體式安裝方式，極利于提升機(jī)的單手操作和控制，提高了工作效率的同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明所述的一種無極變速提升機(jī)持操作器結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種無極變速提升機(jī)手持操作器的整體剖面圖；

圖3是本發(fā)明所述的一種無極變速提升機(jī)手持操作器的運(yùn)動(dòng)示意圖；

感應(yīng)器一1、信號(hào)發(fā)生器一2、信號(hào)處理器3、信號(hào)發(fā)生器二4、感應(yīng)器二5、鋼繩鎖緊組件一6、鋼繩鎖緊組件二7、鋼繩鎖緊組件三8、頂桿9、急停開關(guān)10、止動(dòng)環(huán)11、安裝板12、壓縮彈簧復(fù)位組件13、手柄外殼14、手柄套15、手柄滑動(dòng)桿16、鋼繩套管17、鋼繩鎖緊組件四18；

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器包括感應(yīng)器一1、信號(hào)發(fā)生器一2、信號(hào)處理器3、信號(hào)發(fā)生器二4、感應(yīng)器二5、鋼繩鎖緊組件一6、鋼繩鎖緊組件二7、鋼繩鎖緊組件三8、頂桿9、急停開關(guān)10、止動(dòng)環(huán)11、安裝板12、壓縮彈簧復(fù)位組件13、手柄外殼14、手柄套15、手柄滑動(dòng)桿16、鋼繩套管17、鋼繩鎖緊組件四18。所述鋼繩套管17上端連接鋼繩鎖緊組件二7及鋼繩鎖緊組件三8，下端連接所述鋼繩鎖緊組件一6及鋼繩鎖緊組件四18，所述手柄滑動(dòng)桿 16安裝在所述鋼繩套管17外徑上，外面緊套所述手柄套15并連接所述止動(dòng)環(huán)11，所述止動(dòng)環(huán)11可推動(dòng)所述頂桿9及所述信號(hào)發(fā)生器一2、信號(hào)發(fā)生器二4運(yùn)動(dòng)，所述信號(hào)發(fā)生器一2、信號(hào)發(fā)生器二4運(yùn)動(dòng)安裝在所述止動(dòng)環(huán)11兩側(cè)，所述壓縮彈簧復(fù)位組件套13在所述頂桿上9，能夠準(zhǔn)確地推動(dòng)止動(dòng)環(huán)11復(fù)位和限位，所述壓縮彈簧復(fù)位組件13外側(cè)安裝所述安裝板12，保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，所述感應(yīng)器一1及感應(yīng)器二5裝在所述頂桿9外側(cè)，能夠感應(yīng)信號(hào)的變化并輸出信號(hào)到所述的信號(hào)處理器3，所述信號(hào)處理器3固定在所述手柄外殼14上，所述手柄外殼14安裝所述急停開關(guān)10，所述急停開關(guān)10通過線路連接所述信號(hào)處理器3。

參見圖1為本發(fā)明所述的一種無極變速提升機(jī)持操作器結(jié)構(gòu)整體示意圖。

參見圖2，將所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的手柄套15向下移動(dòng)時(shí)，手柄滑動(dòng)桿16在靜摩擦力的作用下帶動(dòng)所述止動(dòng)環(huán)11，會(huì)推動(dòng)所述信號(hào)發(fā)生器二4、頂桿9以及壓縮彈簧復(fù)位組件13向下移動(dòng)，這時(shí)感應(yīng)器二5會(huì)感應(yīng)到信號(hào)發(fā)生器二4的信號(hào)變化，產(chǎn)生連續(xù)變化的電壓信號(hào)，輸送到信號(hào)處理器3上，對(duì)信號(hào)處理后向外輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速提升；將所述一種無極變速提升機(jī)手持操作器的手柄套15向上移動(dòng)時(shí)，手柄滑動(dòng)桿16在靜摩擦力的作用下帶動(dòng)所述止動(dòng)環(huán)11，會(huì)推動(dòng)所述信號(hào)發(fā)生器一2、頂桿9以及壓縮彈簧復(fù)位組件13向上移動(dòng)，這時(shí)感應(yīng)器1一會(huì)感應(yīng)到信號(hào)發(fā)生器一2的信號(hào)變化，產(chǎn)生連續(xù)變化的電壓信號(hào)，輸送到信號(hào)處理器3上，對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和比較后，對(duì)外輸出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速下降。

參見圖3，本發(fā)明所述的一種無極變速提升機(jī)手持操作器的運(yùn)動(dòng)示意圖：根據(jù)實(shí)際需要將負(fù)載提升或者下降時(shí)，向上提或者向下提手柄套15，手柄滑動(dòng)桿16在靜摩擦力的作用下帶動(dòng)所述止動(dòng)環(huán)11運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)環(huán)11促使信號(hào)發(fā)生器 一2或者信號(hào)發(fā)生器二4發(fā)生運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)器一1及感應(yīng)器二5分別感應(yīng)相應(yīng)的信號(hào)，并輸一定的信號(hào)到信號(hào)處理器3。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。