本發(fā)明涉及一種鏈條斷裂檢測(cè)系統(tǒng)及方法，特別是一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：
目前刮板輸送機(jī)不斷向重型化、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，由于工況條件復(fù)雜、檢測(cè)技術(shù)條件落后等限制，運(yùn)輸安全性始終是亟于解決的關(guān)鍵問(wèn)題。刮板輸送機(jī)鏈條作為實(shí)現(xiàn)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)作的主要部件之一，受到自身材料、人為因素和載荷分布不均等因素的影響，極易發(fā)生斷鏈?zhǔn)鹿剩M(jìn)而引起連鎖反應(yīng)，嚴(yán)重影響設(shè)備安全生產(chǎn)。已有刮板輸送機(jī)斷鏈檢測(cè)技術(shù)，如霍爾元件檢測(cè)法和壓力傳感器檢測(cè)法易受到外界干擾，可行性差；驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流檢測(cè)法和張緊液壓缸壓力檢測(cè)法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)部分鏈條斷裂檢測(cè)，實(shí)用性不強(qiáng)；行程開(kāi)關(guān)和接觸觸頭檢測(cè)法，極易損壞，可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：本發(fā)明克服了現(xiàn)有刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測(cè)技術(shù)的不足，提供了一種簡(jiǎn)單易行、易于維護(hù)的鏈斷裂檢測(cè)系統(tǒng)及方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測(cè)系統(tǒng)，包括測(cè)速裝置、數(shù)顯模塊、自動(dòng)報(bào)警裝置和PLC控制器；所述測(cè)速裝置與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同軸安裝，編碼器安裝在測(cè)速裝置的測(cè)速齒輪上，編碼器為空軸式光電增量式編碼器，用于測(cè)量測(cè)速齒輪的轉(zhuǎn)速；測(cè)速裝置的輸出端與PLC控制器的輸入端連接；PLC控制器的輸出端與自動(dòng)報(bào)警裝置和數(shù)顯模塊電氣連接，用于數(shù)據(jù)處理和程序設(shè)置，并用于刮板輸送機(jī)啟停控制；數(shù)顯模塊選用MAX7219芯片進(jìn)行硬件連接，實(shí)現(xiàn)測(cè)速裝置的轉(zhuǎn)速以數(shù)據(jù)顯示；自動(dòng)報(bào)警裝置包括蜂鳴器和閃爍指示燈，用于斷鏈故障預(yù)警；供電模塊用于整個(gè)系統(tǒng)供電。所述測(cè)速裝置包括固定套杯、滾動(dòng)軸承、定位環(huán)和緊定螺栓；固定套杯、定位環(huán)、測(cè)速齒輪和緊定螺栓，滾動(dòng)軸承與軸肩、滾動(dòng)軸承與滾動(dòng)軸承之間分別安裝有固定套杯和定位環(huán)，固定套杯用于滾動(dòng)軸承定位，滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸之間間隙配合，定位環(huán)通過(guò)緊定螺栓固定，用于測(cè)速齒輪定位，測(cè)速齒輪可繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。所述的編碼器有兩個(gè)，兩個(gè)編碼器中心軸線處于同一水平線上，并對(duì)稱安裝于兩個(gè)測(cè)速齒輪外側(cè)。所述的測(cè)速齒輪與鏈輪具有相同的齒形輪廓，且齒輪輪齒和鏈輪輪齒同相位布置。一種刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測(cè)方法，包括以下步驟：a)、斷鏈檢測(cè)系統(tǒng)初始化，設(shè)置臨界相對(duì)轉(zhuǎn)速差閾值M0；b)、編碼器測(cè)速：刮板輸送機(jī)啟動(dòng)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)刮板運(yùn)行至鏈輪組件時(shí)，其伸出部分會(huì)撥動(dòng)測(cè)速齒輪與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同步旋轉(zhuǎn)，編碼器隨動(dòng)過(guò)程中，不斷產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，并轉(zhuǎn)換形成電信號(hào)反饋傳輸至PLC控制器，PLC控制器通過(guò)程序設(shè)置分別對(duì)兩編碼器電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得出兩測(cè)速齒輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)計(jì)算得出兩測(cè)速齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)速差|N|；c)、PLC程序控制：PLC控制器實(shí)時(shí)對(duì)比數(shù)值關(guān)系，若每5s內(nèi)任意時(shí)刻數(shù)據(jù)值滿足|N|＜M0，刮板輸送機(jī)鏈條正常工作；若每5s內(nèi)任意時(shí)刻出現(xiàn)|N|＞M0，表明刮板不能正常撥動(dòng)測(cè)速齒輪與刮板輸送機(jī)鏈輪組件同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)可判定刮板輸送機(jī)出現(xiàn)斷鏈故障，PLC控制自動(dòng)報(bào)警裝置發(fā)出聲光信號(hào)并對(duì)刮板輸送機(jī)停機(jī)檢查，進(jìn)一步地，可通過(guò)數(shù)顯模塊判斷具體是哪一根鏈條發(fā)生斷裂故障，由此完成一次刮板輸送機(jī)鏈條斷裂檢測(cè)；d)、重復(fù)步驟b)至c)，實(shí)時(shí)檢測(cè)刮板輸送機(jī)鏈條斷裂情況。有益效果：本發(fā)明以與刮板接觸的兩測(cè)速齒輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速差值為標(biāo)準(zhǔn)，判斷刮板輸送機(jī)鏈條斷裂故障，通過(guò)PLC控制器設(shè)置程序?qū)崿F(xiàn)斷鏈故障預(yù)警和...