Led球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型專利涉及一種LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，包括運輸鋁散熱器的上料槽滑動支架，上料槽滑動支架末端設和其對應的上料控制倉；所述上料控制倉上部設有可運動至控制倉處并將鋁散熱器夾緊的上料機械手夾具，上料控制倉內(nèi)設有將鋁散熱器旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具；所述上料機械手夾具上設有控制上料機械手夾具上下移動的縱向驅(qū)動裝置以及設有控制上料機械手夾具左右移動的橫向驅(qū)動裝置，上料機械手夾具移動范圍內(nèi)的下部設有第二旋轉(zhuǎn)夾具。本實用新型使用全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，本設備進行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，具體說是一種LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機是半導體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中鋁散熱器上料裝置就是LED球泡燈全自動裝配機實現(xiàn)驅(qū)動器全自動化上料的一種裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型專利設計一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機的一種鋁散熱器自動上料裝置。
[0004]為此本實用新型采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括運輸鋁散熱器(18)的上料槽滑動支架(6)，上料槽滑動支架(6)末端設和其對應的上料控制倉(15);所述上料控制倉(15)上部設有可運動至控制倉(15)處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機械手夾具(14)，上料控制倉(15)內(nèi)設有將鋁散熱器(18)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具(20);所述上料機械手夾具
(14)上設有控制上料機械手夾具(14)上下移動的縱向驅(qū)動裝置以及設有控制上料機械手夾具(14)左右移動的橫向驅(qū)動裝置，上料機械手夾具(14)移動范圍內(nèi)的下部設有第二旋轉(zhuǎn)夾具(22)。
[0005]所述上料控制倉(15)為長條形，其一側(cè)設有可左右運動的上料自動控制推板(17);上料控制倉(15)設有和上料槽滑動支架(6)連通的通道；所述上料自動控制推板
(17)移動時將鋁散熱器(18)推到上料控制倉(15)另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具(20)內(nèi)，并將處于上料槽滑動支架(6)的鋁散熱器(18)擋住。
[0006]所述縱向驅(qū)動裝置:包括和上料機械手夾具(14)連接的上料機械手連桿軸(9)，所述上料機械手連桿軸(9)通過凸輪控制機構(gòu)控制上下運動。
[0007]所述橫向驅(qū)動裝置:包括上料機械手導軌(11)，上料機械手導軌(11)通過上料機械手控制汽缸固定板(12)和上料機械手夾具(14)連接；上料機械手夾具(14)上設有驅(qū)動上料機械手夾具(14)左右運動的上料機械手拉索(8)以及使上料機械手夾具(14)復位的上料機械手拉簧(21);橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動上料機械手夾具(14) 一端運動至第一旋轉(zhuǎn)夾具(20 )上方，另一端可運動至第二旋轉(zhuǎn)夾具(22 )上方。
[0008]所述上料自動控制推板(17)設有使其運動的上料控制汽缸(16)。
[0009]所述上料槽滑動支架(6)安裝在電磁振動傳輸支架(5)上，電磁振動器(4)通過電磁振動傳輸支架(5 )將振動頻率傳輸至上料滑動支架(6 )上。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型使用全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，本設備進行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，效率提高了 32倍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中上料槽滑動支架、上料控制倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1的俯視圖。
[0014]圖4為LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中I為機架、2為工位分度盤、3為電磁振動器固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動傳輸支架、6為上料槽滑動支架、7為上料機械手支架、8為上料機械手拉索、9為上料機械手連桿軸、10為上料機械手固定架、11為上料機械手導軌、12為上料機械手控制汽缸固定板、13為上料機械手控制汽缸、14為上料機械手夾具、15為上料控制倉、16為上料控制汽缸、17為上料自動控制推板、18為鋁散熱器、19為自動旋轉(zhuǎn)電機、20為第一旋轉(zhuǎn)夾具、21為上料機械手拉簧、22為第二旋轉(zhuǎn)夾具。

【具體實施方式】
[0016]本實用新型包括運輸鋁散熱器18的上料槽滑動支架6，上料槽滑動支架6末端設和其對應的上料控制倉15 ;所述上料控制倉15上部設有可運動至控制倉15處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機械手夾具14，上料控制倉15內(nèi)設有將鋁散熱器18旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具20 ;所述上料機械手夾具14上設有控制上料機械手夾具14上下移動的縱向驅(qū)動裝置以及設有控制上料機械手夾具14左右移動的橫向驅(qū)動裝置，上料機械手夾具14移動范圍內(nèi)的下部設有第二旋轉(zhuǎn)夾具22。
[0017]所述上料控制倉15為長條形，其一側(cè)設有可左右運動的上料自動控制推板17 ;上料控制倉15設有和上料槽滑動支架6連通的通道；所述上料自動控制推板17移動時將鋁散熱器18推到上料控制倉15另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具20內(nèi)，并將處于上料槽滑動支架6的鋁散熱器18擋住。
[0018]所述縱向驅(qū)動裝置:包括和上料機械手夾具14連接的上料機械手連桿軸9，所述上料機械手連桿軸9通過凸輪控制機構(gòu)控制上下運動。
[0019]所述橫向驅(qū)動裝置:包括上料機械手導軌11，上料機械手導軌11通過上料機械手控制汽缸固定板12和上料機械手夾具14連接；上料機械手夾具14上設有驅(qū)動上料機械手夾具14左右運動的上料機械手拉索8以及使上料機械手夾具14復位的上料機械手拉簧21 ;橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動上料機械手夾具14 一端運動至第一旋轉(zhuǎn)夾具20上方，另一端可運動至第二旋轉(zhuǎn)夾具22上方。
[0020]所述上料自動控制推板17設有使其運動的上料控制汽缸16。
[0021]所述上料槽滑動支架6安裝在電磁振動傳輸支架5上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸至上料滑動支架6上。
[0022]本實用新型具體說明如下:
[0023]如圖1所示，在機架I上設置鋁散熱器自動上料裝置，電磁振動器4安裝在電磁振動器固定架3上，上料槽滑動支架6安裝在電磁振動傳輸支架5上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸給上料槽滑動支架6，散熱器18在有一定坡度的上料槽滑動支架6中經(jīng)振動自動下滑至鋁散熱上料控制機構(gòu)處。
[0024]如圖1所示，在機架I上設置散熱器上料機械手，上料機械手包括上料機械手導軌
11、上料機械手控制汽缸固定板12、上料機械手控制汽缸13、上料機械手夾具14、上料機械手拉簧21，通過上料機械手固定架10固定在上料機械手支架7上，并通過上料機械手連桿軸10與機架凸輪控制機構(gòu)連接。在機架凸輪控制機構(gòu)控制下，上料機械手向上向下作垂直運動。
[0025]如圖2所示，上料控制機構(gòu)由上料控制倉15、上料控制汽缸16、上料自動控制推板17等組成，鋁散熱器18在上料槽滑動支架6經(jīng)電磁振動自動滑動至散熱上料控制機構(gòu)處，在上料控制汽缸16控制下，上料自動控制推板17向左推進，自動將上料控制倉中鋁散熱器18推進到第一旋轉(zhuǎn)夾具20中，鋁散熱器18在第一旋轉(zhuǎn)夾具20中由自動旋轉(zhuǎn)電機19進行180°旋轉(zhuǎn)，利用鋁散熱器18空腔中的定位裝置進行自動定位。在上料控制汽缸16控制下，當上料自動控制推板17向右退回原位時，下一個鋁散熱器18自動進入上料控制倉15。
[0026]如圖3所示，在上料機械手拉簧21拉力作用下，上料機械手14在第一旋轉(zhuǎn)夾具20上方，通過機架I下面凸輪控制機構(gòu)控制連桿軸9向上向下運動和上料機械手控制汽缸13的共同控制下，上料機械手夾具14夾持住經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)夾具20定位的鋁散熱器18 ;在上料機械手控制拉索8拉接緊作用下，上料機械手向左運動，通過機架I下面凸輪控制機構(gòu)控制連桿軸9向上向下運動和上料機械手控制汽缸13的共同控制下，上料機械手夾具14將鋁散熱器18放入第二旋轉(zhuǎn)夾具22中，鋁散熱器18自動上料工作守成。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，包括運輸鋁散熱器(18)的上料槽滑動支架(6)，上料槽滑動支架(6)末端設和其對應的上料控制倉(15);所述上料控制倉(15 )上部設有可運動至控制倉(15 )處并將鋁散熱器(18)夾緊的上料機械手夾具(14)，上料控制倉(15)內(nèi)設有將鋁散熱器(18)旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)夾具(20);所述上料機械手夾具(14)上設有控制上料機械手夾具(14)上下移動的縱向驅(qū)動裝置以及設有控制上料機械手夾具(14)左右移動的橫向驅(qū)動裝置，上料機械手夾具(14)移動范圍內(nèi)的下部設有第二旋轉(zhuǎn)夾具(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，所述上料控制倉(15)為長條形，其一側(cè)設有可左右運動的上料自動控制推板(17);上料控制倉(15 )設有和上料槽滑動支架(6 )連通的通道；所述上料自動控制推板(17 )移動時將鋁散熱器(18)推到上料控制倉(15)另一側(cè)并處于第一旋轉(zhuǎn)夾具(20)內(nèi)，并將處于上料槽滑動支架(6)的鋁散熱器(18)擋住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動裝置:包括和上料機械手夾具(14)連接的上料機械手連桿軸(9)，所述上料機械手連桿軸(9)通過凸輪控制機構(gòu)控制上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動裝置:包括上料機械手導軌(11)，上料機械手導軌(11)通過上料機械手控制汽缸固定板(12)和上料機械手夾具(14)連接；上料機械手夾具(14)上設有驅(qū)動上料機械手夾具(14)左右運動的上料機械手拉索(8)以及使上料機械手夾具(14)復位的上料機械手拉簧(21);橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動上料機械手夾具(14) 一端運動至第一旋轉(zhuǎn)夾具(20 )上方，另一端可運動至第二旋轉(zhuǎn)夾具(22 )上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，所述上料自動控制推板(17)設有使其運動的上料控制汽缸(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機鋁散熱器自動上料裝置，其特征在于，所述上料槽滑動支架(6)安裝在電磁振動傳輸支架(5)上，電磁振動器(4)通過電磁振動傳輸支架(5 )將振動頻率傳輸至上料滑動支架(6 )上。
【文檔編號】B65G47/90GK204211069SQ201420641883
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)靖, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司