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一種懸吊型垃圾清理器的制造方法

文檔序號(hào):4243878閱讀:216來源:國(guó)知局
一種懸吊型垃圾清理器的制造方法
【專利摘要】一種懸吊型垃圾清理器,包括伸縮吊桿、基架型吊機(jī)和垃圾清理抓,伸縮吊桿由多根桿型構(gòu)件連接而成且其兩端分別設(shè)有操控手柄和懸吊滑輪,基架型吊機(jī)包括吊機(jī)基架和卷筒吊機(jī),垃圾清理抓包括機(jī)架型垃圾桶和張合垃圾抓,機(jī)架型垃圾桶設(shè)有懸吊框架和搖擺框架,張合垃圾抓與搖擺框架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有機(jī)動(dòng)伸縮桿。本實(shí)施例通過伸縮吊桿和基架型吊機(jī)將垃圾清理抓懸吊下降至山谷和懸崖底部,利用攝像鏡頭和視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置,環(huán)衛(wèi)工人站在安全場(chǎng)地控制操控手柄,就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋和瓜皮果殼等垃圾全都清理干凈。因此,該懸吊型垃圾清理器結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單,能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br> 【專利說明】
—種懸吊型垃圾清理器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種垃圾清理器,尤其涉及一種深入山谷和懸崖底部清理垃圾的懸吊型垃圾清理器。

【背景技術(shù)】
[0002]在旅游景區(qū)游客亂丟垃圾的現(xiàn)象屢禁不絕,為了保護(hù)優(yōu)美環(huán)境,景區(qū)都設(shè)有清掃垃圾的環(huán)衛(wèi)工人。對(duì)于丟棄在沿途和平地的垃圾環(huán)衛(wèi)工人比較方便清理,可是在較深的山谷里和陡峭的懸崖峭壁上也有游客丟棄的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾,對(duì)于這些垃圾環(huán)衛(wèi)工人必須利用安全繩懸掛在懸崖峭壁上,冒著生命危險(xiǎn)攀爬懸崖峭壁才能清理干凈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理懸崖峭壁上垃圾的問題,本實(shí)用新型旨在提供一種懸吊型垃圾清理器,該垃圾清理器設(shè)有伸縮吊桿和抓型清理器,環(huán)衛(wèi)工人不需要利用安全繩攀爬懸崖峭壁,站在安全的地方就能將山谷里和懸崖峭壁底部的垃圾清理干凈。
[0004]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:所述懸吊型垃圾清理器包括伸縮吊桿、基架型吊機(jī)和垃圾清理抓,所述伸縮吊桿由多根桿型構(gòu)件連接而成且其兩端分別設(shè)有操控手柄和懸吊滑輪,所述基架型吊機(jī)包括吊機(jī)基架和卷筒吊機(jī),所述吊機(jī)基架設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)支架,所述旋轉(zhuǎn)支架與伸縮吊桿連接并設(shè)有視頻顯示器和導(dǎo)向滑輪,所述卷筒吊機(jī)安裝在吊機(jī)基架上并設(shè)有傳導(dǎo)吊繩,所述傳導(dǎo)吊繩設(shè)有電源傳輸線和信號(hào)傳輸線,所述垃圾清理抓包括機(jī)架型垃圾桶和張合垃圾抓,所述機(jī)架型垃圾桶設(shè)有懸吊框架和搖擺框架,所述懸吊框架和搖擺框架都設(shè)有攝像鏡頭,所述傳導(dǎo)吊繩與懸吊框架相連接,在懸吊框架與搖擺框架之間設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述張合垃圾抓與搖擺框架轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有機(jī)動(dòng)伸縮桿。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述伸縮吊桿設(shè)有伸縮接頭,所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件端部,所述操控手柄設(shè)置在伸縮吊桿尾端并設(shè)有操控按鈕,所述卷筒吊機(jī)、攝像鏡頭、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)動(dòng)伸縮桿的控制信號(hào)線與操控按鈕相連接,所述懸吊滑輪設(shè)置在伸縮吊桿端部并與傳導(dǎo)吊繩相配口 ο
[0007]在吊機(jī)基架底部和頂部分別設(shè)有水平支架和升降支架,所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在吊機(jī)基架中部并與卷筒吊機(jī)相配合,所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在升降支架頂部且其端部設(shè)有變幅彈力夾,所述變幅彈力夾與伸縮吊桿卡夾配合,在旋轉(zhuǎn)支架中部設(shè)有萬向支架,所述視頻顯示器設(shè)置在萬向支架端部,所述導(dǎo)向滑輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架中部并與傳導(dǎo)吊繩相配合。
[0008]在機(jī)架型垃圾桶兩側(cè)都設(shè)有軸型連桿,所述懸吊框架設(shè)置在機(jī)架型垃圾桶頂部并與軸型連桿固定連接,所述搖擺框架根部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套,所述旋轉(zhuǎn)軸套與軸型連桿相連接。
[0009]所述搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪,所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪分別設(shè)置在懸吊框架和搖擺框架根部。
[0010]所述張合垃圾抓包括兩副弧形抓頭,在弧形抓頭根部設(shè)有張合軸孔,所述張合軸孔與搖擺框架端部軸桿連接,兩副弧形抓頭對(duì)稱設(shè)置在搖擺框架端部,所述機(jī)動(dòng)伸縮桿設(shè)置在兩副弧形抓頭之間。
[0011]本實(shí)施例通過伸縮吊桿和基架型吊機(jī)將垃圾清理抓懸吊下降至山谷和懸崖底部,利用攝像鏡頭和視頻顯示器觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置,環(huán)衛(wèi)工人站在爬山通道和休息平臺(tái)等安全場(chǎng)地控制操控手柄,就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都清理干凈。因此,該懸吊型垃圾清理器結(jié)構(gòu)合理、操控簡(jiǎn)單,能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中垃圾清理抓30側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖1、2中垃圾清理抓30的搖擺框架311擺動(dòng)至機(jī)架型垃圾桶31頂部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中序號(hào)分別表示:10.伸縮吊桿,11.桿型構(gòu)件,12.操控手柄,13.懸吊滑輪,20.基架型吊機(jī),21.吊機(jī)基架,210.水平支架,211.升降支架,22.卷筒吊機(jī),220.傳導(dǎo)吊繩,23.卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),24.旋轉(zhuǎn)支架,240.變幅彈力夾,241.萬向支架,25.視頻顯示器,26.導(dǎo)向滑輪,30.垃圾清理抓,31.機(jī)架型垃圾桶,310.懸吊框架,311.搖擺框架,312.攝像鏡頭,313.軸型連桿,32.張合垃圾抓,320.機(jī)動(dòng)伸縮桿,321.弧形抓頭,33.搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),330.搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī),331.傳動(dòng)齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1并結(jié)合圖2、3,本實(shí)施例的懸吊型垃圾清理器包括伸縮吊桿10、基架型吊機(jī)20和垃圾清理抓30,所述伸縮吊桿10由多根桿型構(gòu)件11連接而成且其兩端分別設(shè)有操控手柄12和懸吊滑輪13,所述基架型吊機(jī)20包括吊機(jī)基架21和卷筒吊機(jī)22,所述吊機(jī)基架21設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和旋轉(zhuǎn)支架24,所述旋轉(zhuǎn)支架24與伸縮吊桿10連接并設(shè)有視頻顯示器25和導(dǎo)向滑輪26,所述卷筒吊機(jī)22安裝在吊機(jī)基架21上并設(shè)有傳導(dǎo)吊繩220,所述傳導(dǎo)吊繩220設(shè)有電源傳輸線和信號(hào)傳輸線,所述垃圾清理抓30包括機(jī)架型垃圾桶31和張合垃圾抓32,所述機(jī)架型垃圾桶31設(shè)有懸吊框架310和搖擺框架311,所述懸吊框架310和搖擺框架311都設(shè)有攝像鏡頭312,所述傳導(dǎo)吊繩220與懸吊框架310相連接,在懸吊框架310與搖擺框架311之間設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33,所述張合垃圾抓32與搖擺框架311轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有機(jī)動(dòng)伸縮桿320。
[0018]本實(shí)施例的懸吊型垃圾清理器架設(shè)在爬山通道和休息平臺(tái)等安全場(chǎng)地,與電源連接就可以使用,電源包括固定電源和活動(dòng)電源。環(huán)衛(wèi)工人通過伸縮吊桿10和基架型吊機(jī)20將垃圾清理抓30懸吊下降至山谷和懸崖底部,通過攝像鏡頭312和視頻顯示器25觀察山谷和懸崖底部垃圾的詳細(xì)位置,調(diào)整伸縮吊桿10的橫向角度和垂向幅度就能將垃圾清理抓30調(diào)整到抓取垃圾的位置,通過操控手柄12控制張合垃圾抓32將垃圾撿起并裝入機(jī)架型垃圾桶31,反復(fù)操作張合垃圾抓32,就能將游客丟入山谷和懸崖底部的塑料袋、食品包裝和瓜皮果殼等垃圾全都裝入機(jī)架型垃圾桶31,并通過卷筒吊機(jī)22吊離山谷和懸崖底部。伸縮吊桿10和基架型吊機(jī)20使用好以后折疊在一起方便攜帶。
[0019]所述伸縮吊桿10設(shè)有伸縮接頭,所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件11端部,所述操控手柄12設(shè)置在伸縮吊桿10尾端并設(shè)有操控按鈕,所述卷筒吊機(jī)22、攝像鏡頭312、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和機(jī)動(dòng)伸縮桿320的控制信號(hào)線與操控按鈕相連接,所述懸吊滑輪13設(shè)置在伸縮吊桿10端部并與傳導(dǎo)吊繩220相配合。
[0020]伸縮吊桿10由多根桿型構(gòu)件11連接而成能方便的調(diào)節(jié)長(zhǎng)度,桿型構(gòu)件11通過伸縮接頭能快速的相互連接成一體或拆解分離。環(huán)衛(wèi)工人通過擺動(dòng)和頂壓操控手柄12,就能調(diào)整伸縮吊桿10的橫向角度和垂向幅度,并在調(diào)整過程中通過操控按鈕,控制卷筒吊機(jī)22、攝像鏡頭312、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和機(jī)動(dòng)伸縮桿320運(yùn)行。
[0021]在吊機(jī)基架21底部和頂部分別設(shè)有水平支架210和升降支架211,所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置在吊機(jī)基架21中部并與卷筒吊機(jī)22相配合,所述旋轉(zhuǎn)支架24安裝在升降支架211頂部且其端部設(shè)有變幅彈力夾240,所述變幅彈力夾240與伸縮吊桿10卡夾配合,在旋轉(zhuǎn)支架24中部設(shè)有萬向支架241,所述視頻顯示器25設(shè)置在萬向支架241端部,所述導(dǎo)向滑輪26設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架24中部并與傳導(dǎo)吊繩220相配合。
[0022]吊機(jī)基架21架設(shè)在地面上承載伸縮吊桿10、卷筒吊機(jī)22和垃圾清理抓30等所有重量,減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。水平支架210能方便的調(diào)整水平位置,使吊機(jī)基架21牢固穩(wěn)定的架設(shè)在地面上,卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23與電源連接,既能帶動(dòng)卷筒吊機(jī)22運(yùn)行,又能將電源和控制信號(hào)傳輸給傳導(dǎo)吊繩220。升降支架211能方便的升高和降低,以調(diào)整伸縮吊桿10的架設(shè)高度,旋轉(zhuǎn)支架24能方便的轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)整伸縮吊桿10的懸吊角度。變幅彈力夾240在自身彈性力的作用下,能方便的夾緊和放松伸縮吊桿10,變幅彈力夾240夾緊時(shí),伸縮吊桿10與吊機(jī)基架21牢固連接并能方便的調(diào)整架設(shè)幅度,變幅彈力夾240放松時(shí),方便伸縮吊桿10安裝或拆卸于吊機(jī)基架21以及調(diào)整架設(shè)位置。
[0023]萬向支架241由軟質(zhì)桿件構(gòu)成,能任意彎曲成多種形狀的桿件,以調(diào)整視頻顯示器25的角度位置,使操控人員以最佳角度對(duì)著視頻顯示器25觀察山谷和懸崖底部垃圾的位置。
[0024]在機(jī)架型垃圾桶31兩側(cè)都設(shè)有軸型連桿313,所述懸吊框架310設(shè)置在機(jī)架型垃圾桶31頂部并與軸型連桿313固定連接,所述搖擺框架311根部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套,所述旋轉(zhuǎn)軸套與軸型連桿313相連接。
[0025]懸吊框架310通過軸型連桿313固定安裝在機(jī)架型垃圾桶31頂部,不能轉(zhuǎn)動(dòng),傳導(dǎo)吊繩220與懸吊框架310相連接,既使卷筒吊機(jī)22能方便的帶動(dòng)垃圾清理抓30上下運(yùn)行,又將電源和控制信號(hào)傳輸給攝像鏡頭312、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33和機(jī)動(dòng)伸縮桿320。
[0026]所述搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)330和傳動(dòng)齒輪331,所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)330和傳動(dòng)齒輪331分別設(shè)置在懸吊框架310和搖擺框架311根部。
[0027]旋轉(zhuǎn)軸套與軸型連桿313連接,使搖擺框架311安裝在機(jī)架型垃圾桶31上并能方便的擺動(dòng),搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)搖擺框架311在機(jī)架型垃圾桶31底部與頂部來回?cái)[動(dòng),搖擺框架311擺動(dòng)至機(jī)架型垃圾桶31頂部時(shí)帶動(dòng)張合垃圾抓32將垃圾裝入機(jī)架型垃圾桶31,搖擺框架311擺動(dòng)至機(jī)架型垃圾桶31底部時(shí),方便張合垃圾抓32撿起垃圾。
[0028]所述張合垃圾抓32包括兩副弧形抓頭321,在弧形抓頭321根部設(shè)有張合軸孔,所述張合軸孔與搖擺框架311端部軸桿連接,兩副弧形抓頭321對(duì)稱設(shè)置在搖擺框架311端部,所述機(jī)動(dòng)伸縮桿320設(shè)置在兩副弧形抓頭321之間。
[0029]張合軸孔與搖擺框架311端部軸桿連接,既使張合垃圾抓32安裝在搖擺框架311上并能方便的張開和夾緊夾口,又使張合垃圾抓32始終保持夾口朝下的狀態(tài)懸掛在搖擺框架311端部。機(jī)動(dòng)伸縮桿320設(shè)置在弧形抓頭321根部在操控按鈕控制下伸長(zhǎng)或縮短,并帶動(dòng)張合垃圾抓32張開或夾緊夾口。張合垃圾抓32擺動(dòng)至機(jī)架型垃圾桶31底部時(shí),夾緊夾口將垃圾撿起,擺動(dòng)至機(jī)架型垃圾桶31頂部時(shí)張開夾口,將垃圾裝入機(jī)架型垃圾桶31內(nèi)。
[0030]綜上所述:本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)環(huán)衛(wèi)工人冒著生命危險(xiǎn)清理懸崖峭壁上垃圾的問題,提供了一種能代替環(huán)衛(wèi)工人下懸崖?lián)炖膽业跣屠謇砥鳌?br> 【權(quán)利要求】
1.一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:所述懸吊型垃圾清理器包括伸縮吊桿(10)、基架型吊機(jī)(20)和垃圾清理抓(30),所述伸縮吊桿(10)由多根桿型構(gòu)件(11)連接而成且其兩端分別設(shè)有操控手柄(12)和懸吊滑輪(13),所述基架型吊機(jī)(20)包括吊機(jī)基架(21)和卷筒吊機(jī)(22),所述吊機(jī)基架(21)設(shè)有卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)和旋轉(zhuǎn)支架(24),所述旋轉(zhuǎn)支架(24)與伸縮吊桿(10)連接并設(shè)有視頻顯示器(25)和導(dǎo)向滑輪(26),所述卷筒吊機(jī)(22)安裝在吊機(jī)基架(21)上并設(shè)有傳導(dǎo)吊繩(220),所述傳導(dǎo)吊繩(220)設(shè)有電源傳輸線和信號(hào)傳輸線,所述垃圾清理抓(30)包括機(jī)架型垃圾桶(31)和張合垃圾抓(32),所述機(jī)架型垃圾桶(31)設(shè)有懸吊框架(310)和搖擺框架(311),所述懸吊框架(310)和搖擺框架(311)都設(shè)有攝像鏡頭(312),所述傳導(dǎo)吊繩(220)與懸吊框架(310)相連接,在懸吊框架(310)與搖擺框架(311)之間設(shè)有搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33),所述張合垃圾抓(32)與搖擺框架(311)轉(zhuǎn)軸連接并設(shè)有機(jī)動(dòng)伸縮桿(320)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:所述伸縮吊桿(10)設(shè)有伸縮接頭,所述伸縮接頭設(shè)置在桿型構(gòu)件(11)端部,所述操控手柄(12)設(shè)置在伸縮吊桿(10)尾端并設(shè)有操控按鈕,所述卷筒吊機(jī)(22)、攝像鏡頭(312)、搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)和機(jī)動(dòng)伸縮桿(320)的控制信號(hào)線與操控按鈕相連接,所述懸吊滑輪(13)設(shè)置在伸縮吊桿(10)端部并與傳導(dǎo)吊繩(220)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:在吊機(jī)基架(21)底部和頂部分別設(shè)有水平支架(210)和升降支架(211),所述卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在吊機(jī)基架(21)中部并與卷筒吊機(jī)(22)相配合,所述旋轉(zhuǎn)支架(24)安裝在升降支架(211)頂部且其端部設(shè)有變幅彈力夾(240),所述變幅彈力夾(240)與伸縮吊桿(10)卡夾配合,在旋轉(zhuǎn)支架(24)中部設(shè)有萬向支架(241),所述視頻顯示器(25)設(shè)置在萬向支架(241)端部,所述導(dǎo)向滑輪(26)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(24)中部并與傳導(dǎo)吊繩(220)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:在機(jī)架型垃圾桶(31)兩側(cè)都設(shè)有軸型連桿(313),所述懸吊框架(310)設(shè)置在機(jī)架型垃圾桶(31)頂部并與軸型連桿(313)固定連接,所述搖擺框架(311)根部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸套,所述旋轉(zhuǎn)軸套與軸型連桿(313)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:所述搖擺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)包括搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(330)和傳動(dòng)齒輪(331),所述搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)(330)和傳動(dòng)齒輪(331)分別設(shè)置在懸吊框架(310)和搖擺框架(311)根部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸吊型垃圾清理器,其特征是:所述張合垃圾抓(32)包括兩副弧形抓頭(321),在弧形抓頭(321)根部設(shè)有張合軸孔,所述張合軸孔與搖擺框架(311)端部軸桿連接,兩副弧形抓頭(321)對(duì)稱設(shè)置在搖擺框架(311)端部,所述機(jī)動(dòng)伸縮桿(320)設(shè)置在兩副弧形抓頭(321)之間。
【文檔編號(hào)】B65F1/10GK204150518SQ201420629223
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】詹國(guó)林 申請(qǐng)人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
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