碼坯機的抓頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼坯機的抓頭裝置，其包括：平行設(shè)置的多根支撐梁；設(shè)置在每根支撐梁上且沿其橫向運動的用于抓坯的多對抓手組件；設(shè)置在每根支撐梁下方且穿過對應(yīng)多對抓手組件的夾緊桿；其中，每個抓手組件與支撐梁之間設(shè)置有用于防止抓手組件沿支撐梁縱向晃動的角定位結(jié)構(gòu)；位于相鄰的抓手組件之間的夾緊桿上設(shè)置有用于防塵和確保抓手組件所抓取磚坯尺寸的防塵定位結(jié)構(gòu)；每根支撐梁橫向兩端和其下方的夾緊桿橫向兩端均設(shè)置有用于將支撐梁和夾緊桿連接為一體的端定位結(jié)構(gòu)。本實用新型的抓頭裝置，結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、可靠，減少磚坯破損率，提高工作效率，減少購買成本及生產(chǎn)成本，可抓取多種規(guī)格尺寸的磚坯。
【專利說明】碼坯機的抓頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及碼坯機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種碼坯機的抓頭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]碼坯機主要用于碼燒隧道窯中磚坯的碼坯，是規(guī)?；拼u自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。目前廣泛應(yīng)用的磚碼坯機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組成元件繁多，控制難度大，并且，其抓頭裝置的抓頭組件沿支撐梁移動時，通常采用直線導(dǎo)軌，因此使用壽命短，需要經(jīng)常維修或更換導(dǎo)軌、抓頭，并且，抓頭易產(chǎn)生沿支撐梁縱向的晃動，使抓頭抓取的磚坯掉落，從而增加磚坯的破損率，降低碼坯機的工作效率；此外，抓頭裝置只能抓取單一規(guī)格尺寸的磚坯，如果磚廠想要生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的磚坯，只能再購買其它的碼坯機，因此需要大量的設(shè)備購置費用，從而提聞生廣成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種碼坯機的抓頭裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)、可靠，減少磚坯破損率，提高工作效率，減少購買成本及生產(chǎn)成本，可抓取多種規(guī)格尺寸的磚坯。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種碼坯機的抓頭裝置，通過連接架裝置與碼坯機的提升裝置連接，包括:平行設(shè)置的多根支撐梁；設(shè)置在每根支撐梁上且沿其橫向運動的用于抓坯的多對抓手組件；設(shè)置在每根支撐梁下方且穿過對應(yīng)多對抓手組件的夾緊桿；其中，每個所述抓手組件與所述支撐梁之間設(shè)置有用于防止所述抓手組件沿所述支撐梁縱向晃動的角定位結(jié)構(gòu)；位于相鄰的所述抓手組件之間的所述夾緊桿上設(shè)置有用于防塵和確保所述抓手組件所抓取磚坯尺寸的防塵定位結(jié)構(gòu)；每根所述支撐梁橫向兩端和其下方的所述夾緊桿橫向兩端均設(shè)置有用于將支撐梁和夾緊桿連接為一體的端定位結(jié)構(gòu)。
[0005]其中，所述角定位結(jié)構(gòu)包括:用于和設(shè)置在所述支撐梁底部的導(dǎo)軌槽相匹配的滑臺；與滑臺底端連接的角架；其中，所述角架包括:用于和所述支撐梁連接的水平支架以及用于和所述抓手組件的抓手架連接的豎直支架；其中，所述水平支架和所述豎直支架為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0006]其中，所述水平支架和所述支撐梁、所述豎直支架和所述抓手架分別通過可拆卸方式連接為一體。
[0007]優(yōu)選的，所述水平支架和所述支撐梁、所述豎直支架和所述抓手架分別通過螺栓連接的方式連接為一體。
[0008]特別是，用于將所述水平支架和所述支撐梁連接為一體的螺栓為一對，且一對螺栓對稱安置于所述滑臺的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述水平支架和/或所述豎直支架上設(shè)置有用于供橫向限位帶穿過的限位帶孔。
[0010]其中，所述限位帶孔包括:開設(shè)于所述水平支架底部端面的用于容納所述橫向限位帶的凹槽；開設(shè)于所述豎直支架上且貫穿其橫向厚度的通孔。
[0011]進一步的，還包括與所述水平支架底部端面接觸的連接板，且所述連接板、所述水平支架、所述支撐梁通過可拆卸方式連接為一體。
[0012]其中，所述夾緊桿一端套設(shè)有固定套管；所述防塵定位結(jié)構(gòu)包括:套設(shè)在所述夾緊桿另一端的定位套管和套設(shè)在所述固定套管外的防塵套管；其中，所述定位套管和所述防塵套管通過螺紋連接為一體。
[0013]其中，所述端定位結(jié)構(gòu)包括:分別和每根所述支撐梁和對應(yīng)所述夾緊桿橫向兩端固定連接的立板；分別安裝在立板上下兩端的一對連接板；安裝在每個連接板上的夾板；其中，每個所述夾板與對應(yīng)的所述連接板之間夾持一根縱向限位帶；其中，所述夾板與所述連接板通過可拆卸方式連接為一體。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的碼坯機的抓頭裝置具有如下優(yōu)點:
[0015]1)本實用新型的抓頭裝置具有角定位結(jié)構(gòu)，可以防止抓手組件沿支撐梁縱向晃動，從而避免抓頭抓取磚坯掉落，降低磚坯破損率，減少對碼坯機維修或更換機率，提高生產(chǎn)效率；
[0016]2)本實用新型的抓頭裝置具有防塵定位結(jié)構(gòu)，可以防止灰塵或異物進入夾緊桿，避免夾緊桿動作不暢，并且，可以根據(jù)抓手組件所待抓取磚坯的尺寸規(guī)格對相鄰抓手組件之間的橫向間距進行調(diào)整，從而適用性更廣；
[0017]3)本實用新型的抓頭裝置具有端定位結(jié)構(gòu)，可將支撐梁和位于支撐梁下方的夾緊桿連接為一體，并且，通過調(diào)節(jié)定位套管旋入防塵套管的螺紋長度即可調(diào)節(jié)定位套管沿軸向的長度，從而使得抓手組件可以抓取不同尺寸規(guī)格的磚坯；
[0018]4)本實用新型的抓頭裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)、可靠，磚坯破損率低，可抓取不同規(guī)格尺寸的磚坯，適用性廣，降低購置費用。
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型碼坯機的抓頭裝置的主視圖；
[0021]圖2是圖1所示抓頭裝置的左側(cè)視圖；
[0022]圖3是圖1所示I部分放大圖；
[0023]圖4是圖1所示Μ部分放大圖；
[0024]圖5是本實用新型角定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5所示左側(cè)視圖；
[0026]圖7是本實用新型端定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖3、圖4所示，為本實用新型碼坯機抓頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，且抓頭裝置通過連接架裝置與碼坯機的提升裝置連接(圖中未示出)。其中，本實用新型的抓頭裝置包括:平行設(shè)置的多根支撐梁501 ;設(shè)置在每根支撐梁上且沿其橫向運動的用于抓坯的多對抓手組件(其中，設(shè)置在每根支撐梁兩端的最外側(cè)的一對抓手組件為主動抓手組件，即為在橫向氣缸動作帶動下首先調(diào)節(jié)橫向位置的抓手組件)；設(shè)置在每根支撐梁下方且穿過對應(yīng)多對抓手組件的夾緊桿；其中，每個抓手組件與支撐梁之間設(shè)置有用于防止抓手組件沿支撐梁縱向晃動的角定位結(jié)構(gòu)510 ;位于相鄰的抓手組件之間的夾緊桿上設(shè)置有用于防塵和確保抓手組件所抓取磚坯尺寸的防塵定位結(jié)構(gòu)520 ;每根支撐梁橫向兩端和其下方的夾緊桿橫向兩端均設(shè)置有用于將支撐梁和夾緊桿連接為一體的端定位結(jié)構(gòu)530。
[0028]其中，如圖5、圖6所示，本實用新型抓頭裝置500的角定位結(jié)構(gòu)包括:安裝在位于支撐梁501底部的導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑臺511 ;與滑臺底端連接的角架；其中，角架包括用于連接支撐梁的水平支架512以及用于連接抓手架的豎直支架513 ;其中，水平支架和豎直支架為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0029]本實用新型的角定位結(jié)構(gòu)中，將滑臺511安置在導(dǎo)軌槽內(nèi)以使滑臺在外力作用下沿著導(dǎo)軌槽移動，從而帶動與滑臺連接的抓手組件沿著導(dǎo)軌槽移動，以便使安裝在支撐梁上的多個抓手組件在外力作用下完成沿著支撐梁橫向收縮或伸展的動作。
[0030]優(yōu)選的，為了使滑臺在導(dǎo)軌槽內(nèi)滑動時摩擦阻力小，可在滑臺頂端安裝直線運動軸承(圖中未示出)，且將直線運動軸承安置在導(dǎo)軌槽內(nèi)以便其在導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動，從而帶動滑臺移動。該直線運動軸承安裝結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再重述。
[0031]其中，為了便于使角架與支撐梁、抓手架分別連接，角架的水平支架和支撐梁、豎直支架和抓手架分別通過可拆卸方式連接為一體。
[0032]優(yōu)選的，水平支架和支撐梁、豎直支架和抓手架分別通過螺栓連接的方式連接為一體。其中，用于將水平支架和支撐梁連接為一體的螺栓514為一對，且一對螺栓對稱安置于滑臺的兩側(cè)。
[0033]由于沿著支撐梁橫向布置的多個抓手組件之間需要通過橫向限位帶503(如圖3所示)固定，因此，本實用新型在水平支架和/或豎直支架上設(shè)置有用于供抓頭裝置的橫向限位帶穿過的限位帶孔515。
[0034]優(yōu)選的，限位帶孔包括:開設(shè)于水平支架底部端面的用于容納橫向限位帶的凹槽；開設(shè)于豎直支架上且貫穿其橫向厚度的通孔。
[0035]進一步的，為了將橫向限位帶穩(wěn)固的安置在限位帶孔內(nèi)以便橫向限位帶不會在抓手組件收縮或伸展運動中縱向晃動，本實用新型的角定位結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在水平支架底部端面的、與水平支架底部端面相接觸的連接板516，且連接板、水平支架、支撐梁通過螺栓514連接為一體。
[0036]由于本實用新型的角定位結(jié)構(gòu)中，連接板、水平支架、支撐梁通過一對螺栓514連接為一體，且一對螺栓分別位于滑臺的兩側(cè)；并且，豎直支架通過螺栓固定在抓手支架上，因此，當(dāng)抓手裝置轉(zhuǎn)移磚坯的過程中，抓手組件不會產(chǎn)生沿支撐梁縱向的晃動，從而使抓手組件的抓手所抓取的磚坯不會掉落，進而提高生產(chǎn)效率，降低磚坯損耗率和生產(chǎn)成本。
[0037]其中，夾緊桿一端套設(shè)有固定套管；而如圖4所示，防塵定位結(jié)構(gòu)520包括:套設(shè)在夾緊桿另一端的定位套管521和套設(shè)在固定套管外的防塵套管522 ;其中，定位套管和防塵套管通過螺紋連接為一體。當(dāng)需要調(diào)節(jié)定位套管沿軸向的長度時，通過調(diào)節(jié)定位套管旋入防塵套管的螺紋長度即可，因此，使得本實用新型的抓頭裝置可以抓取不同尺寸規(guī)格的磚坯(如橫向長度改變的磚坯)。
[0038]其中，如圖7所示，端定位結(jié)構(gòu)530包括:分別和每根支撐梁501和對應(yīng)夾緊桿橫向兩端固定連接的立板531 ;分別安裝在立板上下兩端的一對連接板532 ;安裝在每個連接板上的夾板533 ;其中，每個夾板與對應(yīng)的連接板之間夾持一根縱向限位帶506 ;其中，夾板與連接板通過可拆卸方式連接為一體。
[0039]優(yōu)選的，夾板與連接板通過螺紋連接的方式連接為一體，以便于更換、維修縱向限位帶；并且，在連接板上設(shè)置可以上下調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)孔，從而使得連接板可以調(diào)節(jié)相對立板的豎直位置。
[0040]由于并排設(shè)置的多根支撐梁的橫向兩端及設(shè)置在支撐梁下方的夾緊桿的橫向兩端分別通過端定位結(jié)構(gòu)連接為一體，且在連接相鄰支撐梁時，是通過使上、下平行設(shè)置的縱向限位帶穿過端定位結(jié)構(gòu)的每個夾板及與其相對應(yīng)的連接板之間的方法實現(xiàn)，因此，當(dāng)抓頭需要抓取不同規(guī)格的磚坯(如縱向長度改變的磚坯)時，通過調(diào)節(jié)縱向限位帶夾在兩相鄰支撐梁間的尺寸即可實現(xiàn)。
[0041]由此可見，本實用新型的抓頭裝置通過設(shè)置防塵定位結(jié)構(gòu)520和端定位結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要改變抓頭裝置所能抓取的磚坯的尺寸，從而使本實用新型的碼坯機不再局限于只能抓取單一規(guī)格尺寸的磚坯，適用范圍更廣，為企業(yè)減少很大一筆設(shè)備采購費用。
[0042]此外，本實用新型的抓頭裝置還設(shè)置有將磚坯轉(zhuǎn)移到窯車上時用于下壓磚坯的壓坯機構(gòu)540 (如圖2所示)，該壓坯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)中壓坯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，在此不再重述。
[0043]下面，描述本實用新型抓頭裝置抓取磚坯時各部件的工作過程(假設(shè)初始狀態(tài)時，相鄰支撐梁處于收縮狀態(tài)，各支撐梁上的多個抓頭組件也處于收縮狀態(tài))。
[0044]碼坯機的控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令，使得用于為多個支撐梁提供氣動力的縱向氣缸動作，使縱向氣缸活塞桿伸出，從而帶動各支撐梁沿縱向伸展，使得縱向限位帶伸展，直至相鄰支撐梁之間的間距符合所待抓取磚坯的尺寸。通過控制縱向氣缸活塞桿伸出長度，即可控制各支撐梁縱向伸展的距離，并且，縱向限位帶也可以精確調(diào)節(jié)相鄰支撐梁之間的間距。
[0045]當(dāng)相鄰支撐梁的間距符合預(yù)設(shè)距離時，安裝在橫向氣缸桿505上的橫向氣缸動作，使橫向氣缸活塞桿回縮時，由于每個抓頭組件的抓頭架平行安裝在橫向氣缸桿上，因此，隨著橫向氣缸的動作，使抓頭架沿著橫向運動，從而帶動與抓頭架固定連接的角架沿著橫向移動，進而使得滑臺沿著導(dǎo)軌槽橫向移動，直至使抓頭組件之間的距離達到設(shè)定間距。通過控制橫向氣缸活塞桿的伸出量，即可控制各抓頭組件沿導(dǎo)軌槽橫向移動的距離。
[0046]盡管上文對本實用新型作了詳細(xì)說明，但不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型記載的內(nèi)容或原理進行修改，因此，凡按照本實用新型記載的內(nèi)容或原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為納入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種碼坯機的抓頭裝置，通過連接架裝置與碼坯機的提升裝置連接，包括: 平行設(shè)置的多根支撐梁； 設(shè)置在每根支撐梁上且沿其橫向運動的用于抓坯的多對抓手組件； 設(shè)置在每根支撐梁下方且穿過對應(yīng)多對抓手組件的夾緊桿； 其特征在于: 每個所述抓手組件與所述支撐梁之間設(shè)置有用于防止所述抓手組件沿所述支撐梁縱向晃動的角定位結(jié)構(gòu)； 位于相鄰的所述抓手組件之間的所述夾緊桿上設(shè)置有用于防塵和確保所述抓手組件所抓取磚坯尺寸的防塵定位結(jié)構(gòu)； 每根所述支撐梁橫向兩端和其下方的所述夾緊桿橫向兩端均設(shè)置有用于將支撐梁和夾緊桿分別連接為一體的端定位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓頭裝置，其特征在于，所述角定位結(jié)構(gòu)包括: 用于和設(shè)置在所述支撐梁底部的導(dǎo)軌槽相匹配的滑臺； 與滑臺底端連接的角架； 其中，所述角架包括:用于和所述支撐梁連接的水平支架以及用于和所述抓手組件的抓手架連接的豎直支架； 其中，所述水平支架和所述豎直支架為一體成型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓頭裝置，其特征在于，所述水平支架和所述支撐梁、所述豎直支架和所述抓手架分別通過可拆卸方式連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓頭裝置，其特征在于，所述水平支架和所述支撐梁、所述豎直支架和所述抓手架分別通過螺栓連接的方式連接為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓頭裝置，其特征在于，用于將所述水平支架和所述支撐梁連接為一體的螺栓為一對，且一對螺栓對稱安置于所述滑臺的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓頭裝置，其特征在于，所述水平支架和丨或所述豎直支架上設(shè)置有用于供橫向限位帶穿過的限位帶孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓頭裝置，其特征在于，所述限位帶孔包括: 開設(shè)于所述水平支架底部端面的用于容納所述橫向限位帶的凹槽； 開設(shè)于所述豎直支架上且貫穿其橫向厚度的通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的抓頭裝置，其特征在于，還包括與所述水平支架底部端面接觸的連接板，且所述連接板、所述水平支架、所述支撐梁通過可拆卸方式連接為一體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓頭裝置，其特征在于: 所述夾緊桿一端套設(shè)有固定套管； 所述防塵定位結(jié)構(gòu)包括:套設(shè)在所述夾緊桿另一端的定位套管和套設(shè)在所述固定套管外的防塵套管； 其中，所述定位套管和所述防塵套管通過螺紋連接為一體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓頭裝置，其特征在于，所述端定位結(jié)構(gòu)包括: 分別和每根所述支撐梁和對應(yīng)所述夾緊桿橫向兩端固定連接的立板； 分別安裝在立板上下兩端的一對連接板； 安裝在每個連接板上的夾板；其中，每個所述夾板與對應(yīng)的所述連接板之間夾持一根縱向限位帶；其中，所述夾板與所述連接板通過可拆卸方式連接為一體。
【文檔編號】B65G61/00GK204124840SQ201420618915
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張為群, 呂學(xué)明 申請人:山東省凱麟環(huán)保設(shè)備股份有限公司