一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)及發(fā)送。其包括自后而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特征在于：所述固定框架的前部設(shè)置有翻板結(jié)構(gòu)，所述翻板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸兩端插裝于所述固定框架兩側(cè)壁，所述翻板結(jié)構(gòu)的圓周上均布有三塊擋板，所述翻板架構(gòu)的擋板和固定框架的兩側(cè)壁間的空間位置內(nèi)分別布置有正三棱柱結(jié)構(gòu)，所述正三棱柱結(jié)構(gòu)分別軸向套裝于所述轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)位置，所述固定框架內(nèi)部布置有滑道結(jié)構(gòu)，滑塊的主體部分布置于所述滑道結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述滑塊的前端兩側(cè)前凸部分為斜面結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及藥品輸送領(lǐng)域，具體為一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]藥房是醫(yī)院不可或缺的一部分。目前，國內(nèi)藥房主要還是用普通貨架來存儲藥品，由人工來完成取藥、發(fā)藥的工作，該工作模式的弊端是藥品配發(fā)工作繁瑣、醫(yī)務(wù)人員工作量大、效率低下、出錯率高。除此之外，普通貨架在實際儲存的時候，其排與排之間，層與層之間，都有很大的空隙，嚴重浪費空間，不利于藥品密集化存儲的實現(xiàn)。
[0003]如何節(jié)省藥品存儲空間，減輕醫(yī)務(wù)人員勞動強度，簡化勞動復(fù)雜度，提高工作效率，提高藥房發(fā)藥流程的安全性，是一項意義深遠的研究課題。傳統(tǒng)擋板式出藥結(jié)構(gòu)在擋板下降、藥盒送出的過程中，容易造成藥品的連續(xù)發(fā)出，從而導(dǎo)致出藥數(shù)目錯誤，不夠準確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)及發(fā)送。
[0005]一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其技術(shù)方案是這樣的:其包括自后而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特征在于:所述固定框架的前部設(shè)置有翻板結(jié)構(gòu)，所述翻板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸兩端插裝于所述固定框架兩側(cè)壁，所述翻板結(jié)構(gòu)的圓周上均布有三塊擋板，所述翻板架構(gòu)的擋板和固定框架的兩側(cè)壁間的空間位置內(nèi)分別布置有正三棱柱結(jié)構(gòu)，所述正三棱柱結(jié)構(gòu)分別軸向套裝于所述轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)位置，所述固定框架內(nèi)部布置有滑道結(jié)構(gòu)，滑塊的主體部分布置于所述滑道結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述滑塊的前端兩側(cè)前凸部分為斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)朝向?qū)?yīng)位置的所述正三棱柱結(jié)構(gòu)布置，翻板結(jié)構(gòu)鎖緊狀態(tài)下的所述斜面結(jié)構(gòu)的下部斜面緊壓所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的其中一側(cè)面，所述滑塊還連接有直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置位于所述固定框架內(nèi)部，所述直線驅(qū)動裝置的運動方向和所述滑道結(jié)構(gòu)的布置方向相平行。
[0006]其進一步特征在于:所述滑道結(jié)構(gòu)布置于所述固定框架的兩側(cè)壁，所述滑塊的主體部分的上端的兩側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑道結(jié)構(gòu)卡裝于對應(yīng)側(cè)的所述滑槽內(nèi)，其使得滑塊順著滑道結(jié)構(gòu)做直線運動，從而確保斜面結(jié)構(gòu)可以和正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面準確貼合；
[0007]優(yōu)選地，所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的三側(cè)面分別各自平行三塊所述擋板的布置方向，確?；瑝K鎖緊正三棱柱結(jié)構(gòu)時，外露于所述固定框架的上表面的擋板垂直于所述固定框架的上表面；
[0008]所述正三棱柱的三側(cè)面的互相連接部分為圓環(huán)面過渡結(jié)構(gòu)，確保不損傷斜面結(jié)構(gòu)的下部斜面；
[0009]所述直線驅(qū)動裝置包括復(fù)位彈簧、電磁吸盤，所述復(fù)位彈簧布置于所述固定框架內(nèi)，所述復(fù)位彈簧的兩端分別固裝于所述固定框架的上端壁、所述滑塊的后端連接塊，所述滑塊的后端連接塊的前部設(shè)置有所述電磁吸盤，所述電磁吸盤緊固于所述固定框架，所述電磁吸盤位于所述滑塊下方的空腔內(nèi)，所述電磁吸盤的吸盤面朝向所述滑塊的后端連接塊的前端面；所述電磁吸盤的布置位置起到準確控制滑塊下滑定位的作用；
[0010]鎖緊狀態(tài)下的所述下部斜面和對應(yīng)的所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面不平行布置，其確保兩者之間的作用力是通過點或者線接觸、而不是面接觸；
[0011]所述固定框架的兩側(cè)壁的內(nèi)壁后端布置有滑動停止條，其確保后端連接塊在后縮時極限定位至的滑動停止條的前端部，避免發(fā)生滑塊和固定框架的碰撞；
[0012]所述滑塊的后端連接塊為可被磁鐵吸附的材質(zhì)制成；所述后端連接塊具體為鐵質(zhì)材料制成；
[0013]所述后端連接塊也可以為永磁鐵，此時，電磁吸盤通電時，電磁吸盤的吸盤和復(fù)位彈簧的作用力的合力大于盒裝藥品相對于翻板結(jié)構(gòu)力，使得所述滑塊的前端斜面結(jié)構(gòu)的下部斜面緊壓所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的其中一側(cè)面、順利完成對于翻板結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動位置的鎖死，當(dāng)電磁吸盤不通電時，電磁吸盤的吸盤和后端連接塊間的吸力加上復(fù)位彈簧的作用力小于盒裝藥品相對于翻板結(jié)構(gòu)力，使得滑塊后縮，進而翻板結(jié)構(gòu)可在盒裝藥品的重力作用下翻轉(zhuǎn)。
[0014]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，直線驅(qū)動裝置帶動滑塊沿著滑道結(jié)構(gòu)運動，使得滑塊的前端斜面結(jié)構(gòu)和正三棱柱結(jié)構(gòu)完成鎖緊、松開的動作；不需要出藥時，直線驅(qū)動裝置確?；瑝K的前端斜面結(jié)構(gòu)鎖緊正三棱柱結(jié)構(gòu)，此時其中一塊擋板外露于所述固定框架的上表面、確保盒裝藥品被定位于該塊擋板的位置，需要出藥時，直線驅(qū)動裝置動作，使得滑塊直線移動，滑塊后縮，翻板在藥品的自身重力推動翻板上第一個檔板使翻板翻轉(zhuǎn)120°，使第一盒藥品滑出，當(dāng)?shù)谝缓兴幤坊鲞^程中，滑塊的前端斜面結(jié)構(gòu)和正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面處于分離狀態(tài)，當(dāng)該藥品滑出后，直線驅(qū)動裝置快速動作，使得滑塊前進、滑塊的前端斜面結(jié)構(gòu)鎖緊正三棱柱結(jié)構(gòu)，此時，下一盒藥品被擋于另一塊擋板，如此類推，翻板翻轉(zhuǎn)一次出一個藥品，從而實現(xiàn)了出藥的快速性和準確性，相比于傳統(tǒng)的出藥機構(gòu)，該出藥機構(gòu)實現(xiàn)了對藥品的快速準確的發(fā)放和防止一個指令下的連續(xù)出藥，且結(jié)構(gòu)簡單有效節(jié)省了系統(tǒng)成本、且更加安全可靠；綜上，其使存儲在自動化藥房儲藥槽中的藥品自動出藥，方便準確地實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)及發(fā)送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的藥品不輸送狀態(tài)下的主視示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的藥品輸送狀態(tài)下的主視示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(除去藥品)；
[0018]圖4是本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(除去復(fù)位彈簧、滑塊)；
[0019]圖5是本實用新型的翻板結(jié)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型的滑塊的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中各序號所對應(yīng)的標注名稱如下:
[0022]固定框架1、上表面2、盒裝藥品3、翻板結(jié)構(gòu)4、轉(zhuǎn)軸5、兩側(cè)壁6、擋板7、正三棱柱結(jié)構(gòu)8、滑道結(jié)構(gòu)9、滑塊10、滑槽11、斜面結(jié)構(gòu)12、下部斜面13、復(fù)位彈簧14、電磁吸盤15、上端壁16、后端連接塊17、滑動停止條18、圓環(huán)面過渡結(jié)構(gòu)19。

【具體實施方式】
[0023]一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，見圖1?圖6:其包括自后而前向下傾斜的固定框架1，固定框架I的上表面2上布置有盒裝藥品3，盒裝藥品3順次排列，固定框架I的前部設(shè)置有翻板結(jié)構(gòu)4,翻板結(jié)構(gòu)4的轉(zhuǎn)軸5兩端插裝于固定框架I兩側(cè)壁6,翻板結(jié)構(gòu)4的圓周上均布有三塊擋板7，翻板架構(gòu)4的擋板7和固定框架I的兩側(cè)壁6間的空間位置內(nèi)分別布置有正三棱柱結(jié)構(gòu)8，正三棱柱結(jié)構(gòu)8分別軸向套裝于轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)位置，固定框架I內(nèi)部布置有滑道結(jié)構(gòu)9，滑道結(jié)構(gòu)9布置于固定框架I的兩側(cè)壁6，滑塊10的主體部分的上端的兩側(cè)設(shè)置有滑槽11，滑道結(jié)構(gòu)9卡裝于對應(yīng)側(cè)的滑槽11內(nèi)，其使得滑塊10順著滑道結(jié)構(gòu)9做直線運動，滑塊10的前端兩側(cè)前凸部分為斜面結(jié)構(gòu)12，斜面結(jié)構(gòu)12朝向?qū)?yīng)位置的正三棱柱結(jié)構(gòu)8布置，翻板結(jié)構(gòu)4鎖緊狀態(tài)下的斜面結(jié)構(gòu)12的下部斜面13緊壓正三棱柱結(jié)構(gòu)8的其中一側(cè)面，滑塊10還連接有直線驅(qū)動裝置，直線驅(qū)動裝置位于固定框架I內(nèi)部，直線驅(qū)動裝置的運動方向和滑道結(jié)構(gòu)9的布置方向相平行，正三棱柱結(jié)構(gòu)8的三側(cè)面分別各自平行三塊擋板7的布置方向，確?；瑝K10鎖緊正三棱柱結(jié)構(gòu)8時，外露的擋板7垂直于固定框架I的上表面2，正三棱柱結(jié)構(gòu)8的三側(cè)面的互相連接部分為圓環(huán)面過渡結(jié)構(gòu)19。
[0024]具體實施例:直線驅(qū)動裝置包括復(fù)位彈簧14、電磁吸盤15，復(fù)位彈簧14布置于固定框架I內(nèi)，復(fù)位彈簧14的兩端分別固裝于固定框架I的上端壁16、滑塊10的后端連接塊17,后端連接塊17的前部設(shè)置有電磁吸盤15,電磁吸盤15緊固于固定框架I,電磁吸盤15位于滑塊10下方的空腔內(nèi)，電磁吸盤15的吸盤面朝向后端連接塊17的前端面；電磁吸盤15的布置位置起到準確控制滑塊10下滑定位的作用；固定框架I的兩側(cè)壁6的內(nèi)壁后端布置有滑動停止條18，其確保后端連接塊17在復(fù)位彈簧14的作用下定位至的滑動停止條18的前端部，避免發(fā)生滑塊10和固定框架I的碰撞；后端連接塊17為可被磁鐵吸附的材質(zhì)制成，可以為鐵質(zhì)材料或永磁鐵；鎖緊狀態(tài)下的下部斜面和對應(yīng)的正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面不平行布置，其確保兩者之間的作用力是通過點或者線接觸。
[0025]其工作原理如下:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出一個工作指令時，電磁吸盤15的吸力消失，此時盒裝藥品3通過自身重力推動翻板結(jié)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)，由于鎖緊狀態(tài)下的下部斜面和對應(yīng)的正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面不平行布置，使得翻板結(jié)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動作用力作用于滑塊10的下部斜面13時產(chǎn)生一個平行于滑道結(jié)構(gòu)9的作用分力，該作用分力大于復(fù)位彈簧的作用力和電磁吸盤與后端連接塊17間的吸力，使得滑塊10向后運動，直至正三棱柱結(jié)構(gòu)8 一個側(cè)面與滑塊10的下部斜面13脫開，翻板結(jié)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)使盒裝藥品3下滑；同時滑塊10在復(fù)位彈簧14作用下回至原來位置，電磁吸盤15的吸力恢復(fù)，翻板結(jié)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)至下一個擋板7時擋住下一個下滑的盒裝藥品3，正三棱柱結(jié)構(gòu)8上的下一個斜面與滑塊10的下部斜面13接觸，翻板2無法再翻轉(zhuǎn)(正反均不可)。以此類推，翻板結(jié)構(gòu)4逆時針120°翻轉(zhuǎn)一次出藥一盒，從而實現(xiàn)出藥更加準確和可靠。
[0026]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其包括自后而前向下傾斜的固定框架，所述固定框架的上表面上布置有盒裝藥品，盒裝藥品順次排列，其特征在于:所述固定框架的前部設(shè)置有翻板結(jié)構(gòu)，所述翻板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸兩端插裝于所述固定框架兩側(cè)壁，所述翻板結(jié)構(gòu)的圓周上均布有三塊擋板，所述翻板結(jié)構(gòu)的擋板和固定框架的兩側(cè)壁間的空間位置內(nèi)分別布置有正三棱柱結(jié)構(gòu)，所述正三棱柱結(jié)構(gòu)分別軸向套裝于所述轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)位置，所述固定框架內(nèi)部布置有滑道結(jié)構(gòu)，滑塊的主體部分布置于所述滑道結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述滑塊的前端兩側(cè)前凸部分為斜面結(jié)構(gòu)，所述斜面結(jié)構(gòu)朝向?qū)?yīng)位置的所述正三棱柱結(jié)構(gòu)布置，翻板結(jié)構(gòu)鎖緊狀態(tài)下的所述斜面結(jié)構(gòu)的下部斜面緊壓所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的其中一側(cè)面，所述滑塊還連接有直線驅(qū)動裝置，所述直線驅(qū)動裝置位于所述固定框架內(nèi)部，所述直線驅(qū)動裝置的運動方向和所述滑道結(jié)構(gòu)的布置方向相平行。
2.如權(quán)利要求1所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述滑道結(jié)構(gòu)布置于所述固定框架的兩側(cè)壁，所述滑塊的主體部分的上端的兩側(cè)設(shè)置有滑槽，所述滑道結(jié)構(gòu)卡裝于對應(yīng)側(cè)的所述滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的三側(cè)面分別各自平行三塊所述擋板的布置方向。
4.如權(quán)利要求1所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述正三棱柱的三側(cè)面的互相連接部分為圓環(huán)面過渡結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動裝置包括復(fù)位彈簧、電磁吸盤，所述復(fù)位彈簧布置于所述固定框架內(nèi)，所述復(fù)位彈簧的兩端分別固裝于所述固定框架的上端壁、所述滑塊的后端連接塊，所述滑塊的后端連接塊的前部設(shè)置有所述電磁吸盤，所述電磁吸盤緊固于所述固定框架，所述電磁吸盤位于所述滑塊下方的空腔內(nèi)，所述電磁吸盤的吸盤面朝向所述滑塊的后端連接塊的前端面。
6.如權(quán)利要求5所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:鎖緊狀態(tài)下的所述下部斜面和對應(yīng)的所述正三棱柱結(jié)構(gòu)的側(cè)面不平行布置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述固定框架的兩側(cè)壁的內(nèi)壁后端布置有滑動停止條。
8.如權(quán)利要求5所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述滑塊的后端連接塊為可被磁鐵吸附的材質(zhì)制成。
9.如權(quán)利要求8所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述后端連接塊具體為鐵質(zhì)材料制成。
10.如權(quán)利要求8所述的一種翻板結(jié)構(gòu)的出藥裝置，其特征在于:所述后端連接塊也可以為永磁鐵。
【文檔編號】B65G1/137GK204056927SQ201420491822
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】王謙, 閆阿輝, 莊清, 劉冰 申請人:蘇州沃倫韋爾高新技術(shù)股份有限公司