一種全自動(dòng)貼片式led分光機(jī)的取料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭露了一種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，包括一四爪取料機(jī)構(gòu)、分別控制取料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)的二個(gè)伺服電機(jī)、設(shè)有第一氣嘴的匯流板、設(shè)有第二氣嘴的分流板，取料機(jī)構(gòu)包括四爪部，每一爪部設(shè)置有一吸嘴，吸嘴上部通過(guò)氣管與第二氣嘴連接，從而吸嘴、氣管、第二氣嘴、匯流板、分流板、第一氣嘴形成一氣體流經(jīng)途徑，四個(gè)吸嘴使得整體取料速度更快，固定架與匯流板之間的第一彈簧使得匯流板始終壓向分流板，從而匯流、分流板緊密貼合不漏氣，使得吸嘴吸料力度更大，而通過(guò)氣體流經(jīng)途徑，使得吸嘴吸真空與吹氣更容易而且更迅速。
【專利說(shuō)明】 —種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片式LED是一種新型表面裝貼式半導(dǎo)體發(fā)光器件，具有體積小、散射角度大、發(fā)光均勻性好等優(yōu)點(diǎn)而廣泛用于顯示屏、液晶面板背光、通用照明等電子產(chǎn)品上。LED封裝出廠前需進(jìn)行分色分光處理，按照不同的參數(shù)而將LED進(jìn)行分類(Bin)，而分光機(jī)就是對(duì)LED進(jìn)行分類的一種設(shè)備，其中分光機(jī)包括取料裝置，取料裝置用于將料盤(pán)上的待檢測(cè)分類LED取下并送到檢測(cè)位。傳統(tǒng)取料裝置一般設(shè)置單爪取料，即只設(shè)置一個(gè)吸嘴，而且傳送過(guò)程中，LED容易從吸嘴上掉下，吸料放料動(dòng)作也慢。
[0003]實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，包括
[0007]一支架；
[0008]—第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)固定于支架頂部一側(cè)，且所述第一伺服電機(jī)連接一偏心擺臂；
[0009]一固定架，固定連接于所述偏心擺臂并設(shè)置于支架另一側(cè)，且固定架與所述支架之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的上下直線導(dǎo)軌；
[0010]一第二伺服電機(jī)，固定連接于所述固定架的上端；
[0011]一匯流板，設(shè)置于固定架下端，且匯流板與固定架之間設(shè)置有第一彈簧，匯流板設(shè)置有下端開(kāi)口的氣孔，匯流板外側(cè)設(shè)置有第一氣嘴，所述第一氣嘴與氣孔相通并與外部抽氣裝置連接；
[0012]一分流板，設(shè)置于匯流板下端，所述分流板設(shè)置有上端開(kāi)口的氣孔，且分流
[0013]板外側(cè)設(shè)置有第二氣嘴，所述第二氣嘴與分流板的氣孔相通；
[0014]一四爪取料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于分流板下端的取料臂、固定設(shè)置于取料臂下
[0015]端的承接件以及均勻間隔連接于承接件的四個(gè)爪部，所述取料臂與分流板固接并與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，每一爪部設(shè)置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通過(guò)一氣管與分流板的其中一第二氣嘴連接，從而吸嘴、氣管、第二氣嘴、匯流板的氣孔、分流板的氣孔、第一氣嘴形成一氣體流經(jīng)途徑。
[0016]所述取料臂自上端中間往上延伸有一中心桿，所述中心桿往上穿過(guò)分流板以及匯流板再與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸固接。
[0017]所述每一爪部還包括一本體、設(shè)置于本體上方的頂板、設(shè)置于頂板與本體之間的賽鋼墊、連接頂板與本體的導(dǎo)銷、設(shè)置于導(dǎo)銷與本體下端之間的第二彈簧，所述吸嘴上端穿過(guò)本體、賽鋼墊與頂板。
[0018]所述導(dǎo)銷上部穿過(guò)爪部、頂板后由一螺母鎖定。
[0019]所述第一氣嘴設(shè)置有二個(gè)，所述第二氣嘴設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)第二氣嘴均勻間隔設(shè)置。
[0020]所述固定架通過(guò)一連接件連接于偏心擺臂，所述連接件上端固接偏心擺臂，下端固接固定架。
[0021]所述爪部本體呈倒L形狀，所述吸嘴上部分穿過(guò)形爪部本體的豎向部分、賽鋼墊以及頂板，所述導(dǎo)銷往上穿過(guò)L形爪部本體的橫向部分后再穿過(guò)頂板。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果為:因?yàn)樗淖θ×蠙C(jī)構(gòu)采用了四個(gè)吸嘴，從而整體取料速度更快，生產(chǎn)效率更高；而且在匯流板、分流板之間設(shè)置有第一彈簧，在第一彈簧的作用下，匯流板始終壓向分流板，使得匯流板、分流板緊密貼合不漏氣，從而吸嘴吸料力度更大，被吸在吸嘴上的LED不易掉落，而通過(guò)氣體流經(jīng)途徑，使得吸嘴吸真空與吹氣更容易而且更迅速，即使得吸嘴吸料以及放料更迅速，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝另一角度示意圖；
[0025]圖3為根據(jù)圖1中A部分放大示意圖
[0026]圖4為本實(shí)用新型取料裝置的部分爆炸示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置包括一支架I ;
[0029]—第一伺服電機(jī)2,所述第一伺服電機(jī)2固定于支架I頂部一側(cè)，且所述第一伺服電機(jī)2連接一偏心擺臂20 ；
[0030]一固定架3，固定連接于所述偏心擺臂20并設(shè)置于支架I另一側(cè)，且固定架3與所述支架I之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的上下直線導(dǎo)軌30 ；
[0031]一第二伺服電機(jī)4，固定連接于所述固定架3的上端；
[0032]一匯流板5，設(shè)置于固定架3下端，且匯流板5與固定架3之間設(shè)置有第一彈簧50，匯流板5設(shè)置有下端開(kāi)口的氣孔51，匯流板5外側(cè)設(shè)置有第一氣嘴52，所述第一氣嘴52與氣孔51相通并與外部抽氣裝置(圖未示)連接；在本實(shí)施例中，所述第一氣嘴52設(shè)置有二個(gè)；
[0033]一分流板6，設(shè)置于匯流板5下端，所述分流板6設(shè)置有上端開(kāi)口的氣孔(圖未示)，且分流板6外側(cè)設(shè)置有第二氣嘴61，所述第二氣嘴61與分流板6的氣孔相通；在本實(shí)施例中，所述第二氣嘴61設(shè)置有四個(gè)，且所述四個(gè)第二氣嘴61均勻間隔設(shè)置；
[0034]一四爪取料機(jī)構(gòu)7，其包括設(shè)置于分流板6下端的取料臂71、固定設(shè)置于取料臂71下端的承接件72以及均勻間隔連接于承接件72的四個(gè)爪部73，所述取料臂71與分流板6固接并與第二伺服電機(jī)4的電機(jī)軸41固定連接，每一爪部73設(shè)置有一吸嘴8，所述每一吸嘴8的上部通過(guò)一氣管(圖未示)與分流板6的其中一第二氣嘴61連接，從而吸嘴8、氣管、第二氣嘴61、分流板6的氣孔、匯流板5的氣孔51、第一氣嘴52形成一氣體流經(jīng)途徑。
[0035]在本實(shí)施例中，所述取料臂71自上端中間往上延伸有一中心桿70，所述中心桿70往上穿過(guò)分流板6以及匯流板4再與第二伺服電機(jī)4的電機(jī)軸41固接。
[0036]在本實(shí)施例中，較佳的，所述每一爪部73還包括一本體731、設(shè)置于本體731上方的頂板732、設(shè)置于頂板732與本體731之間的賽鋼墊733、連接頂板732與本體731的導(dǎo)銷734、設(shè)置于導(dǎo)銷734與本體731下端之間的第二彈簧735，所述吸嘴8上端穿過(guò)本體731、賽鋼墊733與頂板732。
[0037]在本實(shí)施例中，所述爪部本體731呈倒L形狀，所述吸嘴8上部分穿過(guò)L形爪部本體731的豎向部分、賽鋼墊733以及頂板732 ;所述導(dǎo)銷734往上穿過(guò)L形爪部本體731的橫向部分后再穿過(guò)頂板732.
[0038]在本實(shí)施例中，較佳的，所述四個(gè)第二氣嘴61均勻間隔設(shè)置，以對(duì)應(yīng)四個(gè)吸嘴8。
[0039]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)銷734上部穿過(guò)爪部73、頂板732后由一螺母9鎖定。
[0040]在本實(shí)施例中，所述固定架3通過(guò)一連接件10連接于偏心擺臂20，所述連接件10上端固接偏心擺臂20，下端固接固定架3。
[0041]在本實(shí)施例中，較佳的，所述固定架3與支架I之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的直線導(dǎo)軌(圖未示)，從而可以保證四爪取料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定可靠。
[0042]工作時(shí)，第一伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心擺臂20往下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定架3往下相對(duì)支架I直線運(yùn)動(dòng)，即使得四爪取料機(jī)構(gòu)7往下運(yùn)動(dòng)使其中一吸嘴8到待取LED上方，抽氣裝置經(jīng)氣體流經(jīng)途徑抽氣，使得該吸嘴8處于吸真空狀態(tài)，從而往上吸住LED，然后第一伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心擺臂往往上運(yùn)動(dòng)，即固定架3往上直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)取料臂71往上移動(dòng)，同時(shí)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)取料臂71旋轉(zhuǎn)180度，使得吸了 LED的吸嘴8旋轉(zhuǎn)到分位轉(zhuǎn)盤(pán)的陶瓷吸嘴(圖未示)正上方，此時(shí)，第一伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)偏心擺臂再次往下運(yùn)動(dòng)，抽氣裝置放氣，氣體經(jīng)氣體流經(jīng)途徑往下，吸嘴8轉(zhuǎn)換成吹氣狀態(tài)，從而LED下落至分料轉(zhuǎn)盤(pán)的陶瓷吸嘴上，此時(shí)，取料臂71再旋轉(zhuǎn)再往上，每一吸嘴8如此循環(huán)工作。
[0043]四爪取料機(jī)構(gòu)7因?yàn)椴捎昧怂膫€(gè)吸嘴8，從而整體取料速度更快，生產(chǎn)效率更高；而且在固定架3與匯流板5之間設(shè)置有第一彈簧50，從而在第一彈簧50的作用下，匯流板5始終壓向分流板6，使得匯流板5、分流板6緊密貼合不漏氣，從而吸嘴8吸料力度更大，被吸在吸嘴8上的LED不易掉落，而通過(guò)氣體流經(jīng)途徑，使得吸嘴8吸真空與吹氣更容易而且更迅速，即使得吸嘴8吸料以及放料更迅速，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:包括 一支架； 一第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)固定于支架頂部一側(cè)，且所述第一伺服電機(jī)連接一偏心擺臂； 一固定架，固定連接于所述偏心擺臂并設(shè)置于支架另一側(cè)，且固定架與所述支架之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的上下直線導(dǎo)軌； 一第二伺服電機(jī)，固定連接于所述固定架的上端； 一匯流板，設(shè)置于固定架下端，且匯流板與固定架之間設(shè)置有第一彈簧，匯流板設(shè)置有下端開(kāi)口的氣孔，匯流板外側(cè)設(shè)置有第一氣嘴，所述第一氣嘴與氣孔相通并與外部抽氣裝置連接； 一分流板，設(shè)置于匯流板下端，所述分流板設(shè)置有上端開(kāi)口的氣孔，且分流板外側(cè)設(shè)置有第二氣嘴，所述第二氣嘴與分流板的氣孔相通； 一四爪取料機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于分流板下端的取料臂、固定設(shè)置于取料臂下端的承接件以及均勻間隔連接于承接件的四個(gè)爪部，所述取料臂與分流板固接并與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，每一爪部設(shè)置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通過(guò)一氣管與分流板的其中一第二氣嘴連接，從而吸嘴、氣管、第二氣嘴、匯流板的氣孔、分流板的氣孔、第一氣嘴形成一氣體流經(jīng)途徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述取料臂自上端中間往上延伸有一中心桿，所述中心桿往上穿過(guò)分流板以及匯流板再與第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述每一爪部還包括一本體、設(shè)置于本體上方的頂板、設(shè)置于頂板與本體之間的賽鋼墊、連接頂板與本體的導(dǎo)銷、設(shè)置于導(dǎo)銷與本體下端之間的第二彈簧，所述吸嘴上端穿過(guò)本體、賽鋼墊與頂板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)銷上部穿過(guò)爪部、頂板后由一螺母鎖定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述第一氣嘴設(shè)置有二個(gè)，所述第二氣嘴設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)第二氣嘴均勻間隔設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述固定架通過(guò)一連接件連接于偏心擺臂，所述連接件上端固接偏心擺臂，下端固接固定架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)貼片式LED分光機(jī)的取料裝置，其特征在于:所述爪部本體呈倒L形狀，所述吸嘴上部分穿過(guò)形爪部本體的豎向部分、賽鋼墊以及頂板，所述導(dǎo)銷往上穿過(guò)L形爪部本體的橫向部分后再穿過(guò)頂板。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK204078879SQ201420452595
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】鄧朝旭 申請(qǐng)人:深圳市朝陽(yáng)光科技有限公司