一種垃圾桶自卸的掃地車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及清潔環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域,更具體地,涉及一種垃圾桶自卸的掃地車,該垃圾桶自卸的掃地車包括掃地車本體及設(shè)置在掃地車本體上的固定臂,在固定臂上設(shè)有自卸垃圾裝置,該自卸垃圾裝置包括翻倒油缸、舉升油缸、翻倒連桿、翻倒副連桿、自卸轉(zhuǎn)動臂,舉升臂,垃圾桶,所述舉升油缸和翻倒油缸尾端固定在掃地車本體上,舉升油缸頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,翻倒油缸頂端固定在翻倒副連桿上,翻倒副連桿套設(shè)于自卸轉(zhuǎn)動臂上,自卸轉(zhuǎn)動臂固定在固定臂上,翻倒連桿一端連接于翻倒副連桿,另一端連接于垃圾桶,舉升臂頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,尾端固定在垃圾桶上。本實用新型整個動作周期由智能化控制,提高了掃地車的使用效率及工人工作效率。
【專利說明】—種垃圾桶自卸的掃地車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清潔環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域,更具體地,涉及一種垃圾桶自卸的掃地車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的掃地車在倒垃圾的過程中,都是通過人工卸下車體自帶的垃圾小車,然后推著垃圾小車,將垃圾倒向指定的垃圾集中處,或作其他的處理,但在這過程中,當(dāng)車體垃圾桶滿載時,垃圾桶就會變得非常沉重,人工去卸下垃圾桶很費力,當(dāng)卸下垃圾桶后,推著沉重的垃圾桶到指定的垃圾集中處,在這過程中也不好推動行走,且在推動的過程中十分的費勁,當(dāng)?shù)竭_(dá)垃圾集中處時,人工去翻倒?jié)M載的垃圾桶也非常費力,不易操作,且滿載的垃圾桶人工提著翻倒操作時,稍有不當(dāng)就很容易砸到手、腳等操作部位,對操作者造成身體傷害。
[0003]綜述以上缺點,操作者在處理垃圾桶里的垃圾過程中,十分費勁,費時,且一不小心就很容易受傷,所以提出一種解決上述問題的垃圾桶自卸的掃地車實為必要。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種垃圾桶自卸的掃地車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型的技術(shù)方案如下:一種垃圾桶自卸的掃地車,包括掃地車本體,在掃地車本體上設(shè)有固定臂,其中,在固定臂上設(shè)有自卸垃圾裝置,所述自卸垃圾裝置包括翻倒油缸、舉升油缸、翻倒連桿、翻倒副連桿、自卸轉(zhuǎn)動臂,舉升臂,垃圾桶,所述舉升油缸和翻倒油缸尾端固定在掃地車本體上,舉升油缸頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,翻倒油缸頂端固定在翻倒副連桿上,翻倒副連桿套設(shè)于自卸轉(zhuǎn)動臂上,自卸轉(zhuǎn)動臂固定在固定臂上,翻倒連桿一端連接于翻倒副連桿,另一端連接于垃圾桶,舉升臂頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,尾端固定在垃圾桶上。
[0006]進一步的,所述舉升臂為兩條,分別為第一主舉升臂和第二主舉升臂,所述第一主舉升臂和第二主舉升臂頂端分別固定在自卸轉(zhuǎn)動臂的兩側(cè)的關(guān)節(jié)孔位上,尾端分別固定在垃圾桶兩側(cè),兩條舉升臂可以更好的固定垃圾桶,當(dāng)然,根據(jù)實際需要,可以設(shè)置適合數(shù)量的舉升臂。
[0007]更進一步的,固定臂為兩個,分別為左固定臂和右固定臂,左固定臂和右固定臂分別固定于掃地車本體左右兩端,所述自卸轉(zhuǎn)動臂固定在左固定臂和右固定臂上,兩個固定臂,使自卸垃圾裝置更加穩(wěn)固的安裝在掃地車本體上。
[0008]在本實用新型中,所述左固定臂上設(shè)有舉升限位行程開關(guān),右固定臂上設(shè)有翻倒限位行程開關(guān),自卸主軸轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有舉升限位開關(guān)擋圈,所述舉升限位行程開關(guān)分別為舉升到位行程開關(guān)、舉升回位行程開關(guān),舉升限位行程開關(guān)可以配合電控的作用使垃圾桶實現(xiàn)舉升,所述翻倒限位行程開關(guān)分別為翻倒到位行程開關(guān)、翻倒回位行程開關(guān),翻倒限位行程開關(guān)的使用可以使垃圾桶實現(xiàn)翻倒功能,所述舉升限位開關(guān)擋圈為舉升到位開關(guān)擋圈,舉升回位開關(guān)擋圈,舉升限位開關(guān)擋圈可以配合舉升行程開關(guān)傳傳第電控信號,對垃圾桶的舉升進行限位,所述翻倒副連桿上設(shè)有翻倒副連桿擋片,以便用來觸動翻倒到位、回位行程開關(guān)來產(chǎn)生電控信號,整個自卸動作完成周期,均由4個行程開關(guān)檢測執(zhí)行每一單步動作,實現(xiàn)自卸智能化控制。
[0009]在本實用新型中,所述左固定臂上設(shè)有左軸承座,右固定臂上設(shè)有右軸承座,左、右軸承座內(nèi)設(shè)有軸承,所述自卸轉(zhuǎn)動臂兩端分別套設(shè)于左、右固定臂上的左、右軸承座內(nèi),且與左、右軸承座內(nèi)的軸承作滾動配合,其中,軸承可以是深溝軸承,深溝軸承的使用可以使自卸轉(zhuǎn)動臂更好的實現(xiàn)滾動配合。
[0010]其中,所述軸承至少為一條,當(dāng)然,根據(jù)實際需要,可以設(shè)置適合數(shù)量的深溝軸承,而經(jīng)過實踐所得,二到五條的深溝軸承效果最好。
[0011]優(yōu)選的,翻倒副連桿通過固定件套設(shè)在自卸轉(zhuǎn)動臂上,所述固定件一般為承隔圈,并通過承隔圈定位,使翻倒副連桿在自卸轉(zhuǎn)動臂上能夠自轉(zhuǎn),實現(xiàn)垃圾桶的翻倒功能。
[0012]進一步的,所述左右固定臂通過固定件固定在掃地車本體上,固定件可以是螺絲,也可以是其它連接,固定在掃地車本體上。
[0013]在本實用新型中所述自卸垃圾裝置通過固定臂安裝在掃地車本體尾端,使驅(qū)動后橋前置,以便節(jié)省整車布局空間、讓驅(qū)動后橋發(fā)揮更大的動力。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0015](I)本實用新型公開的垃圾桶自卸的掃地車,通過多個行程開關(guān)使得整個動作周期由智能化控制,使用靈活、方便,易操作、節(jié)省了勞動力、更為安全的使用掃地車。
[0016](2)本實用新型公開的垃圾桶自卸的掃地車,自卸垃圾耗時少,高效,使用人工成本低。
[0017](3)本實用新型公開的垃圾桶自卸的掃地車,減少了工作人員的勞動強度,且在工作過程中,能最大限度的避免對工作人員所造成的傷害,相較于現(xiàn)有技術(shù)具有重大的進步。
[0018](4)本實用新型公開的垃圾桶自卸的掃地車,整個倒垃圾動作由4個機械式行程開關(guān)檢測每一步的執(zhí)行,準(zhǔn)確率高,且全程實現(xiàn)自動化,使操作更加簡單、省力、安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型自卸垃圾裝置立體動作狀態(tài)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型中翻倒連桿連接關(guān)系結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖3為本實用新型翻倒副連桿與翻倒副連桿擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4為本實用新型自卸垃圾裝置側(cè)面初始狀態(tài)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型一種垃圾桶結(jié)構(gòu)車載安裝及動作立體示意圖。
[0024]圖6為本實用新型自卸垃圾裝置回位立體示意圖。
[0025]圖7為本實用新型自卸垃圾裝置局部剖面示意圖。
[0026]圖中,I為右軸承座組件,2為右軸承座組件固定螺絲板,3為右軸承座,4為翻倒到位行程開關(guān),5為翻倒回位行程開關(guān),6為右固定臂,7為翻倒行程開關(guān)固定座,8為第一深溝軸承,9為第二深溝軸承,10為第一圓螺母,11為翻倒副連桿擋塊,12為第一軸承隔圈,13為第二圓螺母,14為第二軸承隔圈,15為翻倒連桿,16為翻倒副連桿,17為自卸轉(zhuǎn)動臂,18為第一主舉升臂,19為舉升到位開關(guān)擋圈,20為舉升回位開關(guān)擋圈,21為第三深溝軸承,22為第四深溝軸承,23為左軸承座組件,24為左軸承座,25為左軸承座組件固定螺絲板,26為左固定臂,27為舉升限位開關(guān)座;28為舉升回位行程開關(guān),29為舉升到位行程開關(guān),30為車底盤組件,31為舉升油缸,32為翻倒油缸,33為第二主舉升臂,34為驅(qū)動后橋,35為垃圾桶,36為翻倒油缸固定座,37為翻倒油缸焊接座,38為舉升油缸固定座,39為舉升油缸焊接座,40為左固定臂螺絲板,41為右固定臂螺絲板。
【具體實施方式】
[0027]附圖僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例,附圖某些部件會有省略、放大或縮小,并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0028]在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以是通過中間媒介間接連接,可以說兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。
[0029]本實用新型公開一種垃圾桶自卸的掃地車,包括掃地車本體及設(shè)置在掃地車本體上的固定臂,在固定臂上設(shè)有自卸垃圾裝置,自卸垃圾裝置包括翻倒油缸32、舉升油缸31、翻倒連桿15、翻倒副連桿16、自卸轉(zhuǎn)動臂17,舉升臂,垃圾桶35,舉升油缸31和翻倒油缸32尾端固定在掃地車本體上,舉升油缸31頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂17上,翻倒油缸32頂端固定在翻倒副連桿16上,翻倒副連桿16套設(shè)于自卸轉(zhuǎn)動臂17上,自卸轉(zhuǎn)動臂17固定在固定臂上,翻倒連桿15 —端連接于翻倒副連桿16,另一端連接于垃圾桶35,舉升臂頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂17上,尾端固定在垃圾桶35上。
[0030]其中,舉升臂為兩條,分別為第一主舉升臂18和第二主舉升臂33,第一主舉升臂18和第二主舉升臂33頂端分別固定在自卸轉(zhuǎn)動臂17的兩側(cè)的關(guān)節(jié)孔位上,尾端分別固定在垃圾桶35兩側(cè)。
[0031 ] 在本實用新型中,固定臂為兩個,分別為左固定臂26和右固定臂6,左固定臂26和右固定臂6分別固定于掃地車本體左右兩端,使自卸垃圾裝置更加穩(wěn)固的安裝在掃地車本體上,左固定臂26固定通過左固定臂螺絲板40固定在掃地車本體上,右固定臂6通過右固定臂螺絲板41固定在掃地車本體上。
[0032]其中,左軸承座組件23通過左軸承座組件固定螺絲板25固定于左固定臂26頂端上,右軸承座組件I通過右軸承座組件固定螺絲板2固定于右固定臂6頂端上,左固定臂26和右固定臂6上分別固定有左固定座組件23、右固定座組件I,左固定座組件23、右固定座組件I內(nèi)分別套設(shè)有左軸承座24、右軸承座3,在左軸承座24和右軸承座3中,分別套設(shè)有第一深溝軸承8、第二深溝軸承9、第三深溝軸承21、第四深溝軸承22。
[0033]而自卸轉(zhuǎn)動臂17套設(shè)于左軸承座24、右軸承座3內(nèi);自卸轉(zhuǎn)動臂組件分別連接有第一主舉升臂18、第二主舉升臂33、翻倒副連桿16;翻倒副連桿16內(nèi)套設(shè)有第一軸承隔圈12、第二軸承隔圈14 ;第一軸承隔圈12、第二軸承隔圈14兩端分別配設(shè)有第一圓螺母10、第二圓螺母13緊固。
[0034]其中,在左固定臂26、右固定臂6上分別設(shè)有舉升限位開關(guān)座27、翻倒行程開關(guān)固定座7 ;其中舉升限位開關(guān)座27分別設(shè)有舉升到位行程開關(guān)29、舉升回位行程開關(guān)28,舉升到位行程開關(guān)29、舉升回位行程開關(guān)28可以配合電控的作用使垃圾桶35實現(xiàn)舉升,而翻倒行程開關(guān)固定座7分別設(shè)有翻倒到位行程開關(guān)4、翻倒回位行程開關(guān)5,翻倒到位行程開關(guān)4、翻倒回位行程開關(guān)5的使用可以使垃圾桶35實現(xiàn)翻倒功能,舉升限位開關(guān)擋圈為舉升到位開關(guān)擋圈19,舉升回位開關(guān)擋圈20,舉升到位開關(guān)擋圈19,舉升回位開關(guān)擋圈20可以配合舉升行程開關(guān)傳傳第電控信號,對垃圾桶35的舉升進行限位,翻倒副連桿16上設(shè)有翻倒副連桿擋片11,以便用來觸動翻倒到位行程開關(guān)4和翻倒回位行程開關(guān)5來產(chǎn)生電控信號,整個自卸動作完成周期,均由4個行程開關(guān)檢測執(zhí)行每一單步動作,實現(xiàn)自卸智能化控制。
[0035]在本實用新型中公開的垃圾桶自卸的掃地車,其倒垃圾動作為:先由舉升油缸31舉推動自卸轉(zhuǎn)動臂17轉(zhuǎn)動,同時帶動垃圾桶35旋轉(zhuǎn),使垃圾桶35脫離車體沿圓弧形做后上升,當(dāng)自卸轉(zhuǎn)動臂17上的舉升到位開關(guān)擋圈19碰到舉升到位行程開關(guān)29,這時啟動翻倒油缸32動作;同時帶動翻倒副連桿16旋轉(zhuǎn),翻倒副連桿16又帶動翻倒連桿15推動垃圾桶35轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)翻到垃圾;當(dāng)翻倒副連桿16碰到翻倒到位行程開關(guān)4后,這時翻倒垃圾完畢;當(dāng)翻倒完畢垃圾后,翻倒油缸32在電控的作用下開始復(fù)位再帶動翻倒副連桿16反向旋轉(zhuǎn),從而帶動翻倒連桿15拉動垃圾桶35轉(zhuǎn)動回位,這時碰到翻倒回位行程開關(guān)5 ;這時翻倒油缸32回原位,在電控的作用下立即啟動舉升油缸31拉動自卸轉(zhuǎn)動臂17反向轉(zhuǎn)動,從而帶動垃圾桶35向下沿圓弧降,當(dāng)碰到自卸轉(zhuǎn)動臂17上的舉升回位行程開關(guān)28時,垃圾桶35回位到車體底盤中,從而實現(xiàn)自動倒垃圾的功能,整個動作周期由電控智能化控制。
[0036]如圖1-3所示,左固定臂26固定于左固定臂螺絲板40上,右固定臂6固定于右固定臂螺絲板41上,舉升油缸焊接座39、翻倒油缸焊接座37均固定在掃地車本體上,翻倒油缸固定座36與舉升油缸固定座38分別固定在翻倒油缸焊接座37與舉升油缸焊接座39上。
[0037]在本實用新型中,舉升油缸31尾端固定連接于舉升油缸固定座38上,舉升油缸31頂端固定連接于自卸轉(zhuǎn)動臂17的上,翻倒油缸32尾端固定連接于翻倒油缸固定座36上,翻倒油缸32頂端固定連接于翻倒副連桿16上,翻倒連桿15 —端通過翻倒副連桿16固定在自卸轉(zhuǎn)動臂17上,另一端連接于垃圾桶35上,翻倒副連桿16上設(shè)有翻倒副連桿擋片11,第一主舉升臂18、第二主舉升臂33頂端分別固定在自卸轉(zhuǎn)動臂17兩側(cè)的關(guān)節(jié)孔位上,尾端分別固定在垃圾桶35左右兩側(cè),這樣垃圾桶35處于初始狀態(tài)。
[0038]如圖4-5所示,在車盤組件30上,車體驅(qū)動后橋34安裝在與車底盤組件30上并于車底盤組件30尾部平齊;以發(fā)揮整車牽引動力到最佳,垃圾桶35藏在車底盤組件30中,同時垃圾桶35底面離地高度在110mm。
[0039]其中,圖4為自卸垃圾裝置側(cè)面初始狀態(tài)示意圖,當(dāng)在電控的作用下舉升油缸31動作,如圖5箭頭所示,舉升油缸31活塞桿推動自卸轉(zhuǎn)動臂17轉(zhuǎn)動,垃圾桶35相對舉升油缸31動作,所以這時垃圾桶35開始脫離車底盤組件30作后上升動作,當(dāng)自卸轉(zhuǎn)動臂17上的舉升到位開關(guān)擋圈19轉(zhuǎn)動觸動舉升到位行程開關(guān)29后,在電控的作用下舉升油缸31已執(zhí)行到位,并停止再啟動翻倒油缸32動作,這時翻倒油缸32活塞桿推動翻倒副連桿16轉(zhuǎn)動,翻倒副連桿16再推動翻倒連桿15動作,翻倒連桿15又再推動垃圾桶35轉(zhuǎn)動,從而在此實現(xiàn)垃圾桶35翻倒功能。
[0040]當(dāng)翻倒副連桿16上的翻倒副連桿擋塊11,觸碰到翻倒到位行程開關(guān)4后,翻倒垃圾完畢,同時在電控的作用下翻倒油缸32開始回位,從而拉動翻倒副連桿16照之前反方向轉(zhuǎn)動,再拉動翻倒連桿15動作,翻倒連桿15再拉動垃圾桶35照之前反向轉(zhuǎn)動,當(dāng)翻倒副連桿16觸碰到翻倒回位行程開關(guān)5后,垃圾桶35回位完畢,翻倒油缸回位完畢。
[0041]如圖6-7所示,在電控的作用下啟動舉升油缸31回位動作,舉升油缸31活塞桿拉動自卸轉(zhuǎn)動臂組件17照之前反向轉(zhuǎn)動,這時垃圾桶35開始做前降動作,當(dāng)自卸轉(zhuǎn)動臂17上的舉升回位開關(guān)擋圈20觸碰到舉升回位行程開關(guān)28后,這時自卸垃圾周期完畢,舉升油缸31回位,垃圾桶35又回降到車底盤組件30內(nèi),自卸垃圾裝置處于初始狀態(tài)如圖2所示,整個倒垃圾動作又4個機械式行程開關(guān)檢測每一步的執(zhí)行,做到操作簡單、省力、安全。
[0042]圖中,描述位置關(guān)系僅用于示例性說明,不能理解為對本專利的限制;顯然,本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾桶自卸的掃地車,包括掃地車本體,其特征在于,在掃地車本體上設(shè)有固定臂,在固定臂上設(shè)有自卸垃圾裝置,所述自卸垃圾裝置包括翻倒油缸、舉升油缸、翻倒連桿、翻倒副連桿、自卸轉(zhuǎn)動臂,舉升臂,垃圾桶,所述舉升油缸和翻倒油缸尾端固定在掃地車本體上,舉升油缸頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,翻倒油缸頂端固定在翻倒副連桿上,翻倒副連桿套設(shè)于自卸轉(zhuǎn)動臂上,自卸轉(zhuǎn)動臂固定在固定臂上,翻倒連桿一端連接于翻倒副連桿,另一端連接于垃圾桶,舉升臂頂端固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,尾端固定在垃圾桶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述舉升臂為兩條,分別為第一主舉升臂和第二主舉升臂,所述第一主舉升臂和第二主舉升臂頂端分別固定在自卸轉(zhuǎn)動臂兩側(cè)的關(guān)節(jié)孔位上,尾端分別固定在垃圾桶兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述固定臂分別為左、右固定臂,左、右固定臂固定于掃地車本體兩端,所述自卸轉(zhuǎn)動臂固定在左、右固定臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述左固定臂上設(shè)有使垃圾桶舉升的舉升限位行程開關(guān),右固定臂上設(shè)有使垃圾桶翻倒的翻倒限位行程開關(guān),自卸轉(zhuǎn)動臂上設(shè)有使垃圾桶停止舉升的舉升限位開關(guān)擋圈,翻倒副連桿上設(shè)有使垃圾桶停止翻倒的翻倒副連桿擋片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述左固定臂上設(shè)有左軸承座,右固定臂上設(shè)有右軸承座,左、右軸承座內(nèi)設(shè)有軸承,所述自卸轉(zhuǎn)動臂兩端分別套設(shè)于左、右固定臂上的左、右軸承座內(nèi),且與左、右軸承座內(nèi)的軸承作滾動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述軸承至少為一條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述軸承為2至5條。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述翻倒副連桿通過固定件固定在自卸轉(zhuǎn)動臂上,使翻倒副連桿在自卸轉(zhuǎn)動臂上能夠自轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述左、右固定臂通過固定件固定在掃地車本體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的垃圾桶自卸的掃地車,其特征在于,所述自卸垃圾裝置通過固定臂安裝在掃地車本體尾端。
【文檔編號】B65F3/04GK203946486SQ201420362005
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】蘇獻 申請人:佛山市格美清潔設(shè)備有限公司