掃刷系統(tǒng)和掃地車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及掃地車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種掃刷系統(tǒng)和掃地車。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地車是一種方便人們清掃地面的車輛，一般通過在車輛的前面設(shè)置掃刷部件達(dá)到清掃地面的目的。
[0003]目前的掃地車在作業(yè)的時(shí)候，操作人員需要一手控制方向盤，另外一手控制前方的掃刷部件，從而一邊行駛一邊清理目標(biāo)垃圾；在掃地車行進(jìn)的過程中，操作人員的視線需要始終注視著地面上的清理目標(biāo)，因此操作人員很容易失去對(duì)車輛周圍的關(guān)注，若周圍存在大型障礙物或者行人，將很容易導(dǎo)致事故頻發(fā)。
[0004]為了解決上述問題，相關(guān)技術(shù)中，往往使用攝像裝置采集掃地車掃刷部件前方的視野并實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲僮魅藛T操控臺(tái)的顯示裝置上，讓操作員的視野集中地保持在一定的范圍內(nèi)，但是即使如此，操作人員也需要一心兩用，一邊注視顯示裝置，同時(shí)控制掃刷部件掃刷地面；一邊注視視野前方，同時(shí)控制掃地車行進(jìn)。但是同時(shí)進(jìn)行這兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)候，操作人員一心二用，注意力不集中，往往對(duì)車輛周圍關(guān)注度不夠，也不能有效防止事故發(fā)生。
[0005]綜上所述，如何增加掃地車行進(jìn)過程中的安全性，防止事故發(fā)生成為目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種掃刷系統(tǒng)和掃地車，以減小車輛事故的發(fā)生。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提出了一種掃刷系統(tǒng)，包括:地面信息傳感裝置；與所述地面信息傳感裝置電連接的處理控制器；與所述處理控制器電連接的掃刷頭裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述地面信息傳感裝置包括三維測(cè)量傳感器、紅外傳感器和/或聲波距離傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述處理控制器包括:與所述地面信息傳感裝置電連接的垃圾和障礙物識(shí)別模塊；與所述垃圾和障礙物識(shí)別模塊電連接的位置和形狀計(jì)算模塊；與所述位置和形狀計(jì)算模塊電連接的掃刷頭裝置控制模塊；所述掃刷頭裝置控制模塊與所述掃刷頭裝置電連接。
[0011]優(yōu)選地，所述掃刷頭裝置包括:分別與所述處理控制器電連接的水平伸縮機(jī)構(gòu)、掃刷頭機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)包括:油缸，所述油缸包括油缸缸體和活塞桿；所述活塞桿與所述掃刷頭機(jī)構(gòu)相連接，所述油缸缸體遠(yuǎn)離所述掃刷頭機(jī)構(gòu)的一端與掃地車本體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；
[0012]所述掃刷頭機(jī)構(gòu)包括:與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的活塞桿相連接的掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)上底面的豎直伸縮裝置；及固定于所述豎直伸縮裝置上端的外推裝置；環(huán)繞于所述外推裝置的下底面設(shè)置的刷毛；所述刷毛覆蓋所述掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)，并與所述掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)的邊緣相接觸。
[0013]優(yōu)選地，所述掃刷頭裝置為多個(gè)，所述多個(gè)掃刷頭裝置通過活動(dòng)連接件相連接。
[0014]優(yōu)選地，所述地面信息傳感系統(tǒng)設(shè)置在所述活動(dòng)連接件正上方的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0015]優(yōu)選地，所述掃刷頭裝置控制模塊與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的每個(gè)油缸分別相連；所述掃刷頭裝置控制模塊還與所述活動(dòng)連接件相連；所述掃刷頭裝置控制模塊還與所述豎直伸縮裝置相連。
[0016]優(yōu)選地，所述地面信息傳感裝置還包括掃地車車速測(cè)量傳感器；所述處理控制器還包括與所述掃地車車速測(cè)量傳感器相連的掃地車車速測(cè)量模塊；所述掃地車車速測(cè)量模塊還與所述掃刷頭裝置控制模塊相連。
[0017]優(yōu)選地，所述掃刷頭機(jī)構(gòu)還包括:包裹所述外推裝置、所述豎直伸縮裝置和所述掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)的掃刷頭外殼，所述掃刷頭外殼的上底面與下底面為中空結(jié)構(gòu)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，還提出了一種掃地車，包括:掃地車本體；以及
[0019]如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案中所述的掃刷系統(tǒng)；所述掃刷系統(tǒng)的掃刷頭裝置設(shè)置在所述掃地車本體的前方下部、并與所述掃地車本體活動(dòng)連接。
[0020]本實(shí)用新型所述的掃刷系統(tǒng)的工作過程如下:
[0021]地面信息傳感裝置采集地面信息，并將地面信息傳遞給與所述地面信息傳感裝置電連接的處理控制器，處理控制器根據(jù)地面信息傳感裝置發(fā)送的地面信息，判斷地面上是否存在垃圾和/或障礙物，若地面上存在垃圾和/或障礙，則控制掃刷頭裝置以掃刷地面上的垃圾和/或避開地面上的障礙物。
[0022]由以上工作過程可知，本實(shí)用新型提供的掃刷系統(tǒng)，能夠自動(dòng)進(jìn)行掃刷工作，使得掃刷工作與掃地車行駛工作相分離，進(jìn)而能夠使得操作人員只負(fù)責(zé)進(jìn)行掃地車行駛工作，有效防止了事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種掃刷系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種掃刷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種掃刷頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種掃刷頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種掃地車的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]上述圖1-圖5中各結(jié)構(gòu)與附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0030]1-地面信息傳感裝置、2-處理控制器、3-掃刷頭裝置、4-掃地車本體、11-三維測(cè)量傳感器、12-紅外傳感器、13-聲波距離傳感器、21-垃圾和障礙物識(shí)別模塊、22-位置和形狀計(jì)算模塊、23-掃刷頭裝置控制模塊、31-水平伸縮機(jī)構(gòu)、32-掃刷頭機(jī)構(gòu)、33-轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、321-掃刷頭支撐機(jī)構(gòu)、322-豎直伸縮裝置、323-外推裝置、324-刷毛、325-掃刷頭外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]參見圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掃刷系統(tǒng)的架構(gòu)圖，如圖1所示，所述掃刷系統(tǒng)，包括:地面信息傳感裝置I;地面信息傳感裝置I可以采集地面信息，如地面的道路狀況，地面上的物體大小等信息:同時(shí)地面信息傳感裝置I采集到地面信息后，可實(shí)時(shí)地傳遞給相應(yīng)的處理設(shè)備進(jìn)行處理。
[0033]該掃刷系統(tǒng)還包括與所述地面信息傳感裝置I電連接的處理控制器2 ;處理控制器2與地面信息傳感裝置I相連，能夠?qū)崟r(shí)接收并分析地面信息傳感裝置I所采集到的地面信息，判斷掃地車前方或左右兩側(cè)是否有障礙物或者垃圾，并計(jì)算障礙物或者垃圾的距離、大小和/或覆蓋范圍等信息，生成控制命令，以控制相關(guān)裝置避開障礙物或者清掃垃圾。
[0034]該掃刷系統(tǒng)還包括與所述處理控制器2電連接的掃刷頭裝置3 ;掃刷頭裝置3與處理控制器2相電連接，能夠接收處理控制器2發(fā)送的控制命令，該控制命令包括避開障礙物命令和/或清掃垃圾命令；當(dāng)掃刷頭裝置3接收到控制命令后，執(zhí)行避開障礙物和/或清掃垃圾的操作。
[0035]為了保證對(duì)地面信息的準(zhǔn)確感知與采集，如圖1所示，該地面信息傳感裝置I包括三維測(cè)量傳感器11、紅外傳感器12和/或聲波距離傳感器13。
[0036]其中，三維測(cè)量傳感器11作為地面信息傳感裝置I的基礎(chǔ)部分，可以準(zhǔn)確地采集地面的三維圖像，以使處理控制器2準(zhǔn)確地判斷地面狀況信息。同時(shí)地面信息傳感裝置I還包括紅外傳感器12和/或聲波距離傳感器13，紅外傳感器12可測(cè)量物體的溫度情況以及地面的溫度情況，以使處理控制器2判斷物體與地面的接觸情況以及物體大小情況；聲波距離傳感器13可以采集掃地車與各物體之間的距離信息，以使處理控制器2控制掃刷頭裝置3做出相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)然，地面信息傳感裝置I還可以包括其他種類的傳感器。
[0037]所述處理控制器2在接收到地面信息傳感裝置I所采集的地面信息后，需要做出相應(yīng)的處理以及控制操作，因此，如圖1所示，所述處理控制器2可以包括:與所述地面信息傳感裝置I電連接的垃圾和障礙物識(shí)別模塊21 ;垃圾和障礙物識(shí)別模塊21在接收到地面信息傳感裝置I所發(fā)送的地面信息后，根據(jù)地面信息來判斷掃地車周圍是否存在垃圾和/或障礙物。
[0038]所述處理控制器2還包括與所述垃圾和障礙物識(shí)別模塊21電連接的位置和形狀計(jì)算模塊22 ;在垃圾和障礙物識(shí)別模塊21識(shí)別到垃圾和/或障礙物后，位置和形狀計(jì)算模塊22判斷該垃圾和/或障礙物的所在位置及其形狀，并根據(jù)垃圾和/或障礙物的位置和形狀進(jìn)一步計(jì)算垃圾和/或障礙物與掃刷頭的距離，以及垃圾和/或障礙物的覆蓋范圍。
[0039]所述處理控制器2還包括與所述位置和形狀計(jì)算模塊22電連接的掃刷頭裝置控制模塊23 ;掃刷頭裝置控制模塊23在位置和形狀計(jì)算模塊22計(jì)算出垃圾和/或障礙物的所在位置及其形狀大小后，根據(jù)垃圾和/或障礙物的所在位置及其形狀生成控制命令，同時(shí)所述掃刷頭裝置控制模塊23與所述掃刷頭裝置3電連接，通過控制命令控制掃刷頭裝置3避開障礙物和/或清掃垃圾。
[0040]圖2示出了本實(shí)用新型一示例性實(shí)施例示出的掃刷頭裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示，為了使掃刷頭裝置3避開障礙物和/或清掃垃圾，所述掃刷頭裝置3還可以包括:分別與所述處理控制器2電連接的水平伸縮機(jī)構(gòu)31和掃刷頭機(jī)構(gòu)32 ;其中，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)31包括:油缸，所述油缸包括缸體和活塞桿；所述活塞桿與所述掃刷頭機(jī)構(gòu)相連接，所述油缸缸體遠(yuǎn)離所述掃刷頭機(jī)構(gòu)的一端與掃地車本體4通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33相連；
[0041]水平伸縮機(jī)構(gòu)31可以控制掃刷頭與障礙物，或者與垃圾之間的距離，并與掃地車本體4通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33連接，以在水平方向上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，從而控制掃刷頭機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)向，更好地避開障礙物或者清掃垃圾。其中，水平伸縮機(jī)構(gòu)31也可以采用氣缸，而轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)33可以為一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0042]圖3是本實(shí)用新型提供的一種掃刷頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型提供的一種掃刷頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了達(dá)