90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)墊布寬度、重量較大，墊布糾偏機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)糾偏的問題。所述90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，包括機(jī)架、簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，墊布糾偏裝置包括糾偏檢測(cè)組件、墊布卷抓取機(jī)構(gòu)和提升輥筒，墊布卷抓取機(jī)構(gòu)包括可橫向移動(dòng)的糾偏底板、兩個(gè)墊布卷支架、可縱向移動(dòng)及升降的機(jī)械手。由于墊布卷的位置不再固定在移動(dòng)臺(tái)車上，可由機(jī)械手抓取到墊布卷支架上，且糾偏檢測(cè)組件也設(shè)置在墊布卷支架上，通過機(jī)架上的糾偏底板帶動(dòng)墊布卷支架及墊布卷整體移動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏，則當(dāng)胎體簾布、墊布寬度很大、重量很重時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)糾偏。
【專利說明】90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于橡膠機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及輪胎90°簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)線上卷取裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車產(chǎn)業(yè)中，輪胎采用子午線輪胎。子午線輪胎胎體簾布層和帶束層是其主要的受力部件，承受著周期性的拉伸、彎曲、剪切等極為復(fù)雜的作用力，是輪胎受力骨架層。輪胎制造公司采用簾布裁斷機(jī)將簾布按工藝設(shè)定的寬度要求裁斷成矩形簾布條，然后將所裁的簾布條依次自動(dòng)進(jìn)行拼接，之后再將簾布貼膠片、包膠片，最后卷取成一定要求的卷軸供成型機(jī)用。
[0003]目前，子午線輪胎90°簾布裁斷機(jī)生產(chǎn)的胎體簾布最大寬度為1100mm，鋼絲直徑最大2.4mm,隨著輪胎行業(yè)的發(fā)展，工程子午線輪胎所需胎體簾布寬度最寬達(dá)到了 3000mm，鋼絲直徑最大3mm。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，簾布卷取裝置包括機(jī)架1、簾布導(dǎo)入架2、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，所述簾布卷取裝置包括移動(dòng)臺(tái)車3、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)車3上的卷取工字輪4、墊布工字輪5、驅(qū)動(dòng)卷取工字輪4轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件6，驅(qū)動(dòng)部件6設(shè)置在機(jī)架I上；墊布糾偏機(jī)構(gòu)通過一安裝支架安裝在簾布導(dǎo)入架上2，其包括糾偏輥筒7、糾偏檢測(cè)組件8和輥筒擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件9，墊布工字輪5上的墊布卷被糾偏輥筒7導(dǎo)開與簾布貼合，并由糾偏檢測(cè)組件8實(shí)時(shí)檢測(cè)墊布與簾布的貼合，當(dāng)檢測(cè)到墊布偏離較大時(shí)，輥筒擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件9帶動(dòng)糾偏輥筒7擺動(dòng)調(diào)節(jié)墊布位置合適，繼續(xù)進(jìn)行墊布與簾布的貼合卷取作業(yè)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)的簾布卷取裝置存在以下缺點(diǎn)和不足:1、墊布工字輪位置固定，只能適用于寬度小于或等于IlOOmm胎體簾布的卷取，當(dāng)胎體簾布寬度大于IlOOmm時(shí)，由于墊布寬度也對(duì)應(yīng)大于1100_，則因墊布太寬、墊布卷重量太大，現(xiàn)有卷取裝置的墊布糾偏機(jī)構(gòu)，其糾偏輥筒帶不動(dòng)墊布工字輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)有墊布糾偏機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)糾偏；2、只能滿足單一尺寸的工字輪，無法調(diào)節(jié)糾偏寬度；3、簾布寬度變化時(shí)，卷取裝置無法與前工序(簾布裁斷)對(duì)中，進(jìn)而影響墊布與簾布的貼合，無法實(shí)現(xiàn)簾布的卷取。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型提供一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，可以解決現(xiàn)有技術(shù)簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置當(dāng)墊布寬度、重量較大時(shí)，墊布糾偏機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)糾偏的問題。
[0007]為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，包括機(jī)架、簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，所述簾布卷取裝置包括移動(dòng)臺(tái)車、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)車上的卷取工字輪和墊布卷、以及安裝在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)卷取工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述墊布糾偏裝置包括糾偏檢測(cè)組件、墊布卷抓取機(jī)構(gòu)和用于將墊布導(dǎo)開的提升輥筒，所述墊布卷抓取機(jī)構(gòu)包括糾偏底板、位于提升輥筒兩端處的兩個(gè)墊布卷支架、安裝在各墊布卷支架上的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在墊布卷支架上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)組件及豎向升降的升降組件，所述糾偏底板通過橫向移動(dòng)組件安裝在機(jī)架上，所述墊布卷支架安裝在糾偏底板上且墊布卷支架上還設(shè)有用于夾緊墊布卷端部的夾緊部件，所述糾偏檢測(cè)組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架上。
[0008]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征:
[0009]所述橫向移動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的推動(dòng)器、連接所述糾偏底板和所述機(jī)架的線性移動(dòng)構(gòu)件，所述推動(dòng)器的動(dòng)力軸固連于所述糾偏底板。
[0010]所述升降組件包括機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)部件、機(jī)械手升降滑塊和固設(shè)有機(jī)械手豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌固定板，所述機(jī)械手升降滑塊與所述機(jī)械手固連；所述縱向移動(dòng)組件包括縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、縱向移動(dòng)滑塊和固設(shè)在所述墊布卷支架上的縱向?qū)к?，所述縱向移動(dòng)滑塊固設(shè)在所述導(dǎo)軌固定板上。
[0011]所述糾偏底板上對(duì)應(yīng)所述提升輥筒兩端的位置處固設(shè)有立柱，所述提升輥筒的兩端通過輥筒升降組件可升降地安裝在所述立柱上。
[0012]所述輥筒升降組件包括輥筒升降驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)置在所述立柱上的輥筒豎向?qū)к?、固連于所述提升輥筒端部的連接板和固設(shè)在所述連接板上的輥筒升降滑塊，所述輥筒升降滑塊與所述輥筒豎向?qū)к壟浜稀?br> [0013]所述糾偏底板上對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述墊布卷支架的位置處分別設(shè)有墊布卷支架橫向移動(dòng)組件，兩個(gè)所述墊布卷支架在所述墊布卷支架橫向移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)或相向移動(dòng)。
[0014]所述墊布卷支架橫向移動(dòng)組件包括墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述墊布卷支架底面上和所述糾偏底板上的導(dǎo)軌-滑塊結(jié)構(gòu)，所述墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述糾偏底板上，且其動(dòng)力軸連接所述墊布卷支架。
[0015]所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件在所述機(jī)架上橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和所述機(jī)架的線性移動(dòng)構(gòu)件。
[0016]所述簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述卷取裝置還包括用于帶動(dòng)所述機(jī)架橫向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。
[0017]所述糾偏檢測(cè)組件包括與所述墊布卷支架固連的安裝板、安裝有檢測(cè)元件的檢測(cè)元件安裝支架和推動(dòng)所述檢測(cè)元件安裝支架橫向移動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其墊布糾偏裝置包括有墊布卷抓取機(jī)構(gòu)，通過其機(jī)械手能夠?qū)⒁苿?dòng)臺(tái)車上的墊布卷抓取至墊布卷支架上，并由夾緊部件夾緊在糾偏工作位置，糾偏檢測(cè)組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架上；其糾偏方式為:當(dāng)糾偏檢測(cè)組件檢測(cè)到墊布偏離簾布時(shí)，糾偏檢測(cè)元件發(fā)出糾偏信號(hào)，控制系統(tǒng)控制橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)糾偏底板相對(duì)機(jī)架橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)墊布卷支架和墊布卷橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0020]1、由于墊布卷的位置不再固定在移動(dòng)臺(tái)車上，可由機(jī)械手抓取到墊布卷支架上，且糾偏檢測(cè)組件也設(shè)置在墊布卷支架上，通過機(jī)架上的糾偏底板帶動(dòng)墊布卷支架及墊布卷整體移動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏，則當(dāng)胎體簾布、墊布寬度很大(比如3000mm)、重量很重時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)糾偏；
[0021]2、通過使兩個(gè)墊布卷支架能夠相對(duì)或相向移動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整兩側(cè)機(jī)械手的間距，從而能夠緊固不同尺寸規(guī)格的墊布卷，滿足多種寬度墊布的糾偏需要；
[0022]3、通過設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)卷取裝置整機(jī)橫向移動(dòng)，當(dāng)胎體簾布、墊布寬度變化時(shí)，能夠自動(dòng)帶動(dòng)卷取裝置整機(jī)橫向移動(dòng)與前工序?qū)χ小?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視圖；
[0025]圖中:1、機(jī)架；2、簾布導(dǎo)入架；3、移動(dòng)臺(tái)車；4、卷取工字輪；5、墊布工字輪；6、驅(qū)動(dòng)部件；7、糾偏輥筒；8、糾偏檢測(cè)組件；9、輥筒擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件。
[0026]圖3為本實(shí)用新型90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3的俯視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中墊布糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖5的俯視圖；
[0030]圖7為圖5的側(cè)視圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中糾偏檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖8的俯視圖。
[0033]圖中:1、機(jī)架；2、簾布導(dǎo)入裝置；3、卷取工字輪；4、墊布工字輪；5、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；
6、提升輥筒；7、墊布卷支架；8、機(jī)械手；9、墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；10、糾偏底板；
11、直線導(dǎo)軌；12、滑塊；13、機(jī)械手升降滑塊；14、導(dǎo)軌固定板；15、縱向?qū)к墸?6、縱向移動(dòng)滑塊；17、立柱；18、輥筒豎向?qū)к墸?9、連接板；20、輥筒升降滑塊；21、驅(qū)動(dòng)氣缸；22、行走驅(qū)動(dòng)部件；23、移動(dòng)臺(tái)車；24、安裝板；25、檢測(cè)元件安裝支架；26、手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；27、夾盤；
28、固定導(dǎo)軌；29、線性移動(dòng)構(gòu)件；30、傳動(dòng)齒輪副；31、傳動(dòng)軸；32、行走滾輪；33、線性移動(dòng)構(gòu)件；34、自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]首先，對(duì)該【具體實(shí)施方式】中涉及到的方位詞語“橫向”、“縱向”、“豎向”作一簡要說明:本實(shí)施例中將90°簾布裁斷生產(chǎn)線簾布行進(jìn)方向定義為縱向，則水平方向上與上述“縱向”垂直的方向?yàn)椤皺M向”，與水平方向垂直的方向?yàn)椤柏Q向”。
[0036]參照?qǐng)D3至圖7，本實(shí)施例90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，包括機(jī)架1、簾布導(dǎo)入裝置2、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，簾布導(dǎo)入裝置2為輸送滾道，用于向簾布卷取裝置導(dǎo)入簾布；簾布卷取裝置包括移動(dòng)臺(tái)車23、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)車23上的卷取工字輪3、墊布卷4和安裝在機(jī)架I上驅(qū)動(dòng)卷取工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件5 (可以為電機(jī)或馬達(dá)等);墊布糾偏裝置包括糾偏檢測(cè)組件，墊布卷抓取機(jī)構(gòu)和用于將墊布導(dǎo)開的提升輥筒6;墊布卷抓取機(jī)構(gòu)包括糾偏底板10、位于提升輥筒6兩端處的兩個(gè)墊布卷支架7、安裝在各墊布卷支架7上的機(jī)械手8、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手8在墊布卷支架7上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)組件及豎向升降的升降組件；糾偏底板10通過橫向移動(dòng)組件安裝在機(jī)架I上，能夠在機(jī)架I上橫向移動(dòng)，墊布卷支架7安裝在糾偏底板10上且墊布卷支架7上還設(shè)有用于夾緊墊布卷端部的夾盤27，糾偏檢測(cè)組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架7上。
[0037]采用本實(shí)施例90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置卷取過程中墊布糾偏的工作原理是:墊布卷支架7上的升降組件將機(jī)械手8抬起，然后在縱向移動(dòng)組件的帶動(dòng)下向前方移動(dòng)臺(tái)車23上的墊布卷4所在位置移動(dòng)，將墊布卷4抓起，機(jī)械手8連同墊布卷4 一起原路返回至夾盤27的正上方，此時(shí)在升降組件的帶動(dòng)下向下云移動(dòng)至糾偏工作位置，墊布卷4的兩端由夾盤27夾緊，并由提升輥筒6導(dǎo)開墊布卷；當(dāng)糾偏檢測(cè)組件檢測(cè)到墊布偏離簾布時(shí)，糾偏檢測(cè)元件發(fā)出糾偏信號(hào)，電器控制系統(tǒng)控制橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)糾偏底板10相對(duì)機(jī)架I橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)墊布卷支架?和墊布卷4橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)糾偏。
[0038]本實(shí)施例中，糾偏底板10的橫向移動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)架I上的推動(dòng)器(視角原因，附圖中未示出)、連接糾偏底板10和機(jī)架I的線性移動(dòng)構(gòu)件33，推動(dòng)器的動(dòng)力軸固連于糾偏底板10。其中，此處線性移動(dòng)構(gòu)件33是指固設(shè)在機(jī)架I上的直線導(dǎo)軌和固設(shè)在糾偏底板10底面上的滑塊，由滑塊和直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)；由于糾偏時(shí)糾偏底板10、墊布卷支架7及墊布卷4等一起移動(dòng)，整體重量大，且糾偏精度要求較高，本實(shí)施例中推動(dòng)器優(yōu)選電缸。
[0039]進(jìn)一步地，如圖5至圖7所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手8豎向升降的升降組件包括機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)部件(視角原因，圖中未示出)、機(jī)械手升降滑塊13和固設(shè)有機(jī)械手豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌固定板14，機(jī)械手升降滑塊13與機(jī)械手8固連；縱向移動(dòng)組件包括縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件(視角原因，圖中未示出)、縱向?qū)к?5和縱向移動(dòng)滑塊16，縱向?qū)к?5固設(shè)在墊布卷支架7上，而縱向移動(dòng)滑塊16與導(dǎo)軌固定板14固連為一體。機(jī)械手8與升降組件一體在縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下通過縱向?qū)к?5與縱向移動(dòng)滑塊16的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，在機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下通過機(jī)械手升降滑塊13與導(dǎo)軌固定板14上的機(jī)械手豎向?qū)к壍幕瑒?dòng)配合實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。
[0040]在機(jī)械手8的移動(dòng)過程中，需要注意避免與提升輥筒6發(fā)生干涉，則提升輥筒6的位置設(shè)置應(yīng)在起到墊布導(dǎo)開的作用基礎(chǔ)上盡可能避免與機(jī)械手8發(fā)生干涉。本實(shí)施例中，在糾偏底板10上對(duì)應(yīng)提升輥筒6兩端的位置處固設(shè)有立柱17，提升輥筒6的兩端通過輥筒升降組件可升降地安裝在立柱17上。具體地，輥筒升降組件包括輥筒升降驅(qū)動(dòng)部件(視角原因，圖中未示出)、設(shè)置在立柱17上的輥筒豎向?qū)к?8、固連于提升輥筒6端部的連接板19和固設(shè)在連接板上19的輥筒升降滑塊20，輥筒升降滑塊20與輥筒豎向?qū)к?8滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械手8移動(dòng)過程中，為避免干涉，提升輥筒6落在機(jī)架I上，當(dāng)機(jī)械手8將墊布卷4移動(dòng)至墊布卷支架7上的工作位置并由卡盤27鎖緊后，提升輥筒6在輥筒升降驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下升起，將墊布正確導(dǎo)向，使墊布與簾布貼合。這樣一來，能夠大大提高本實(shí)施例卷取裝置的作業(yè)效率和自動(dòng)化水平，增強(qiáng)市場競爭力。
[0041]由于橡膠輪胎行業(yè)所用到的簾布通常有多種尺寸規(guī)格，小到幾百毫米大到幾千毫米，墊布對(duì)應(yīng)也有多種規(guī)格，為使本實(shí)施例90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置能夠一機(jī)多用，滿足不同寬度墊布的糾偏需要，同樣如圖3至圖7所示，本實(shí)施例在糾偏底板10上對(duì)應(yīng)兩個(gè)墊布卷支架7的位置處分別設(shè)有墊布卷支架橫向移動(dòng)組件，兩個(gè)墊布卷支架7在其對(duì)應(yīng)的墊布卷支架橫向移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)或相向移動(dòng)，即兩個(gè)墊布卷支架7的間距變化，則兩側(cè)的機(jī)械手8間距可以實(shí)現(xiàn)變化，從而能夠滿足多種寬度墊布的糾偏需要。
[0042]具體的，墊布卷支架橫向移動(dòng)組件包括墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件9和對(duì)應(yīng)設(shè)置在墊布卷支架7底面上和糾偏底板10上的線性移動(dòng)構(gòu)件，墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件9安裝在糾偏底板10上，是驅(qū)動(dòng)墊布卷支架7沿糾偏底板10橫向相向或相對(duì)滑動(dòng)的動(dòng)力部件，可以選用油缸、氣缸或電機(jī)-絲杠結(jié)構(gòu)等，且其動(dòng)力軸連接墊布卷支架7。此處線性移動(dòng)構(gòu)件包括固設(shè)在糾偏底板10上的直線導(dǎo)軌11和墊布卷支架7的底面上對(duì)應(yīng)固設(shè)的滑塊12，滑塊12與直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)墊布卷支架7與糾偏底板10的滑動(dòng)配合。
[0043]另外，同樣為適應(yīng)于不同尺寸規(guī)格的簾布的卷取，如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中用于驅(qū)動(dòng)卷取工字輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件5也可以橫向移動(dòng)，輔助調(diào)整其動(dòng)力軸的行程，與不同尺寸規(guī)格的卷取工字輪3連接。具體地，在機(jī)架I上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件5在機(jī)架I上橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸21，以及連接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件5和機(jī)架I的線性移動(dòng)構(gòu)件
29。此處線性移動(dòng)構(gòu)件29同樣可選用導(dǎo)軌-滑塊結(jié)構(gòu)。
[0044]需要說明的是，上述機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)部件、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、輥筒升降驅(qū)動(dòng)部件可以選用油缸、氣缸或電機(jī)-絲杠結(jié)構(gòu)等；所述實(shí)現(xiàn)升降和縱向移動(dòng)的線性移動(dòng)構(gòu)件也可以由直線導(dǎo)軌和直線軸承等實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例對(duì)此不作具體限制。
[0045]由于簾布卷取生產(chǎn)線包括多道工序，比如簾布裁斷、拼接、包膠片、貼膠片、卷取，簾布卷取是其最后一道工序，簾布在經(jīng)過多個(gè)工序的運(yùn)行最后至卷取工序，難免會(huì)產(chǎn)生累積誤差，使其與卷取裝置中的各輥或工字輪不能對(duì)中；更為重要的是，當(dāng)簾布尺寸發(fā)生變化時(shí)，比如采用同一卷取裝置卷取完寬度較小的簾布，接下來卷取寬度較大的簾布，此時(shí)卷取裝置的中心會(huì)與前面工序出來的寬度較大簾布的中心偏離很大，為實(shí)現(xiàn)卷取裝置與前工序的自動(dòng)對(duì)中，如圖3和圖4所示，本實(shí)施例中簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置均設(shè)置在機(jī)架I上，且卷取裝置還包括行走機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)機(jī)架I即卷取裝置整機(jī)橫向移動(dòng)與前工序?qū)χ小?br> [0046]行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)部件22、傳動(dòng)部件(視角原因，圖中未示出)和兩側(cè)橫向設(shè)置的固定導(dǎo)軌28，行走驅(qū)動(dòng)部件22固定在機(jī)架I上，可以采用氣缸、油缸或電機(jī)，固定導(dǎo)軌28固定在地基上，傳動(dòng)部件為常用的齒輪傳動(dòng)，包括傳動(dòng)齒輪副30和縱向設(shè)置的傳動(dòng)軸31，傳動(dòng)軸31的兩端設(shè)置有行走滾輪32，行走滾輪與固定導(dǎo)軌28配合，且傳動(dòng)軸與機(jī)架I連接。行走驅(qū)動(dòng)部件22通過齒輪副30帶動(dòng)傳動(dòng)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而行走滾輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架I沿兩側(cè)的固定導(dǎo)軌28橫向移動(dòng)。
[0047]在本實(shí)施例90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置中，糾偏檢測(cè)組件是對(duì)墊布和簾布的貼合進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并在墊布偏離簾布時(shí)，由糾偏檢測(cè)組件的檢測(cè)元件發(fā)出糾偏信號(hào)，由糾偏底板10帶動(dòng)墊布卷支架7和墊布卷移動(dòng)糾偏的組件，糾偏檢測(cè)元件節(jié)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的糾偏電眼，即光電傳感器檢測(cè)或紅外檢測(cè)等。如圖8和圖9所示，同時(shí)結(jié)合圖5至圖7，糾偏檢測(cè)組件包括與墊布卷支架7固連的安裝板24、安裝有檢測(cè)元件的檢測(cè)元件安裝支架25和推動(dòng)檢測(cè)元件安裝支架25帶動(dòng)檢測(cè)元件橫向移動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26。手動(dòng)調(diào)節(jié)部件26采用絲杠絲母調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其作用在于當(dāng)墊布偏離較大，超出檢測(cè)元件的檢測(cè)范圍無法進(jìn)行糾偏檢測(cè)或者墊布距離檢測(cè)元件太近影響糾偏檢測(cè)時(shí)，使用手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26將檢測(cè)元件移動(dòng)至合適位置進(jìn)行糾偏檢測(cè)。另外，由于本實(shí)施例中糾偏檢測(cè)組件安裝在墊布卷支架7上，則當(dāng)機(jī)械手8在抓取墊布卷4的移動(dòng)過程中，為避免碰到糾偏檢測(cè)組件，本實(shí)施例中糾偏檢測(cè)組件還包括推動(dòng)檢測(cè)元件安裝支架25橫向移動(dòng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34,自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34可采用氣缸構(gòu)成，即檢測(cè)元件安裝支架25連接于氣缸的缸桿，氣缸的缸體通過一連接板連接于手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)26，當(dāng)機(jī)械手8移動(dòng)時(shí)，氣缸帶動(dòng)檢測(cè)元件安裝支架25縮回進(jìn)行讓位，當(dāng)墊布由提升輥筒6導(dǎo)開后檢測(cè)元件安裝支架25伸出，實(shí)時(shí)檢測(cè)墊布與簾布的貼合。
[0048]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，包括機(jī)架、簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置和簾布卷取裝置，以及與各裝置配套的氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)，所述簾布卷取裝置包括移動(dòng)臺(tái)車、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)車上的卷取工字輪和墊布卷、以及安裝在機(jī)架上驅(qū)動(dòng)卷取工字輪轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于:所述墊布糾偏裝置包括糾偏檢測(cè)組件、墊布卷抓取機(jī)構(gòu)和用于將墊布導(dǎo)開的提升輥筒，所述墊布卷抓取機(jī)構(gòu)包括可橫向移動(dòng)的糾偏底板、位于提升輥筒兩端處的兩個(gè)墊布卷支架、安裝在各墊布卷支架上的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在墊布卷支架上縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)組件及豎向升降的升降組件，所述糾偏底板通過橫向移動(dòng)組件安裝在機(jī)架上，所述墊布卷支架安裝在糾偏底板上且墊布卷支架上還設(shè)有用于夾緊墊布卷端部的夾緊部件，所述糾偏檢測(cè)組件安裝在其中一個(gè)墊布卷支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述橫向移動(dòng)組件包括設(shè)置在所述機(jī)架上的推動(dòng)器、連接所述糾偏底板和所述機(jī)架的線性移動(dòng)構(gòu)件，所述推動(dòng)器的動(dòng)力軸固連于所述糾偏底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述升降組件包括機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)部件、機(jī)械手升降滑塊和固設(shè)有機(jī)械手豎向?qū)к壍膶?dǎo)軌固定板，所述機(jī)械手升降滑塊與所述機(jī)械手固連；所述縱向移動(dòng)組件包括縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、縱向移動(dòng)滑塊和固設(shè)在所述墊布卷支架上的縱向?qū)к?，所述縱向移動(dòng)滑塊固設(shè)在所述導(dǎo)軌固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述糾偏底板上對(duì)應(yīng)所述提升輥筒兩端的位置處固設(shè)有立柱，所述提升輥筒的兩端通過輥筒升降組件可升降地安裝在所述立柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述輥筒升降組件包括輥筒升降驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)置在所述立柱上的輥筒豎向?qū)к墶⒐踢B于所述提升輥筒端部的連接板和固設(shè)在所述連接板上的輥筒升降滑塊，所述輥筒升降滑塊與所述輥筒豎向?qū)к壟浜稀?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述糾偏底板上對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述墊布卷支架的位置處分別設(shè)有墊布卷支架橫向移動(dòng)組件，兩個(gè)所述墊布卷支架在所述墊布卷支架橫向移動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)相對(duì)或相向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述墊布卷支架橫向移動(dòng)組件包括墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述墊布卷支架底面上和所述糾偏底板上的線性移動(dòng)構(gòu)件，所述墊布卷支架橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件安裝在所述糾偏底板上，且其動(dòng)力軸連接所述墊布卷支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件在所述機(jī)架上橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、以及連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件和所述機(jī)架的線性移動(dòng)構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述簾布導(dǎo)入裝置、墊布糾偏裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述卷取裝置還包括用于帶動(dòng)所述機(jī)架橫向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的90°簾布裁斷生產(chǎn)線卷取裝置，其特征在于:所述糾偏檢測(cè)組件包括與所述墊布卷支架固連的安裝板、安裝有檢測(cè)元件的檢測(cè)元件安裝支架和推動(dòng)所述檢測(cè)元件安裝支架橫向移動(dòng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65H18/10GK203998268SQ201420339472
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】王善梅, 楊清夏, 王元康, 蔡陽樹, 林國民 申請(qǐng)人:軟控股份有限公司