壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于：它包括貼標(biāo)定位單元(1)、貼標(biāo)手爪(2)和貼標(biāo)機(jī)器人(3)，所述貼標(biāo)手爪(2)裝在貼標(biāo)機(jī)器人(3)上，貼標(biāo)機(jī)器人(3)利用貼標(biāo)手爪(2)抓取貼標(biāo)定位單元(1)上的標(biāo)簽,本實(shí)用新型采用機(jī)器人個(gè)壓縮機(jī)進(jìn)行弧面貼標(biāo)，能夠減少人工或是機(jī)械造成的貼標(biāo)廢品，顯著降低故障率，提高生產(chǎn)效率，提升系統(tǒng)有效執(zhí)行時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講就是涉及一種壓縮機(jī)智能 制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)壓縮機(jī)智能制造中弧面的自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)。 壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多行業(yè)采用機(jī)器人自動(dòng)制造技術(shù)，目前壓縮機(jī)智能制造 過(guò)程中需要對(duì)半成品貼標(biāo)，傳統(tǒng)的貼標(biāo)工作由手工來(lái)完成，受到手工的限制貼標(biāo)的質(zhì)量和 產(chǎn)量難于提升，因此考慮將壓縮機(jī)的手工貼標(biāo)改為自動(dòng)化的貼標(biāo)。
[0003] 首先采用的方案是使用專業(yè)的貼標(biāo)機(jī)來(lái)完成貼標(biāo)工作。壓縮機(jī)的殼體貼標(biāo)面為 弧面，最先考慮使用弧面貼標(biāo)機(jī)，弧面貼標(biāo)機(jī)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)貼標(biāo)輪和一個(gè)卷軸。驅(qū) 動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng)，標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出，同時(shí)經(jīng)過(guò)貼標(biāo)輪，貼標(biāo)輪會(huì)將標(biāo)簽 貼到壓縮機(jī)殼體上。貼標(biāo)過(guò)程中為了保證貼標(biāo)效果，貼標(biāo)輪必須與壓縮機(jī)保持相同的速度， 由于貼標(biāo)輪的速度不可能隨著壓縮機(jī)的速度變化，因此要求壓縮機(jī)嚴(yán)格保持勻速進(jìn)入貼標(biāo) 機(jī)，但是由于生產(chǎn)線的柔性生產(chǎn)特點(diǎn)壓縮機(jī)嚴(yán)格保持勻速很難實(shí)現(xiàn)的，因此采用弧面貼標(biāo) 機(jī)并不適用。
[0004] 第二種考慮接使用固定式平面貼標(biāo)機(jī)，即在貼標(biāo)機(jī)的位置設(shè)置貼標(biāo)工位，載有壓 縮機(jī)的托盤在該工位停止，啟動(dòng)貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行貼標(biāo)。平面貼標(biāo)機(jī)包括驅(qū)動(dòng)輪，卷軸，撕標(biāo)機(jī)構(gòu)， 若干個(gè)氣缸和真空吸盤。驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng)，標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出，撕標(biāo)機(jī) 構(gòu)將標(biāo)簽從硅油紙中撕出，撕出后由真空吸盤吸起，吸起后通過(guò)氣缸伸縮直接將標(biāo)簽平整 的壓在壓縮機(jī)殼體上，標(biāo)簽兩側(cè)通過(guò)靜電自然的吸附在殼體上。但是在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程 中，在真空吸盤將標(biāo)簽壓上壓縮機(jī)殼體之前，由于標(biāo)簽離殼體的距離很小，在此距離下由于 靜電作用標(biāo)簽的兩邊會(huì)提前吸附到殼體的不確定位置，這時(shí)真空吸盤將標(biāo)簽壓上壓縮機(jī)殼 體，由于標(biāo)簽的一邊或是兩邊提前吸附到了壓縮機(jī)殼體上，真空吸盤就不能保證標(biāo)簽的平 整性，因此常常會(huì)出現(xiàn)打皺、氣泡、標(biāo)簽損壞等情況使標(biāo)簽粘貼失敗。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型就是針對(duì)上述技術(shù)方案中無(wú)法有效實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)貼標(biāo)工作的難題，考慮 到六自由度的中型機(jī)器人能走出非常復(fù)雜的軌跡，能沿著不同殼體表面走出不同的圓弧動(dòng) 作的特性，設(shè)計(jì)一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于：它包括貼標(biāo)定位單 元、貼標(biāo)手爪和貼標(biāo)機(jī)器人，所述貼標(biāo)手爪裝在貼標(biāo)機(jī)器人上，貼標(biāo)機(jī)器人利用貼標(biāo)手爪抓 取貼標(biāo)定位單元上的標(biāo)簽；
[0006] 所述貼標(biāo)手爪包括放料盤、張緊輪、導(dǎo)向輪、標(biāo)簽檢測(cè)傳感器、收料盤、標(biāo)簽位置調(diào) 整器、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、貼標(biāo)支架、標(biāo)簽過(guò)渡輪、分標(biāo)口和標(biāo)簽刮板；
[0007] 所述放料盤連接有張緊輪使標(biāo)簽張緊，放料盤標(biāo)簽帶的出口處設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向 輪一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)傳感器能夠檢測(cè)導(dǎo)向輪上是否存在標(biāo)簽紙，所述導(dǎo)向輪標(biāo)簽帶出口方 向設(shè)置標(biāo)簽過(guò)渡輪，在導(dǎo)向輪和標(biāo)簽過(guò)渡輪之間設(shè)置有標(biāo)簽間隔檢測(cè)器能檢測(cè)出標(biāo)簽長(zhǎng)度 及相隔標(biāo)簽之間的距離，標(biāo)簽間隔檢測(cè)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽位置調(diào)整 器用于調(diào)整分標(biāo)口的出標(biāo)距，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制有收料盤，所述放料盤、張緊輪、導(dǎo)向輪、標(biāo)簽檢 測(cè)傳感器、收料盤、標(biāo)簽位置調(diào)整器、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都裝在貼標(biāo)支架上，分標(biāo) 口與貼標(biāo)支架連接處位于導(dǎo)向輪出標(biāo)口 一側(cè)，所述分標(biāo)口出標(biāo)處設(shè)有標(biāo)簽刮板。
[0008] 進(jìn)一步，所述貼標(biāo)定位單元裝有光纖傳感器，用于檢測(cè)貼標(biāo)效果。
[0009] 進(jìn)一步，所述貼標(biāo)機(jī)器人連接有HMI人機(jī)界面。
[0010] 有益效果
[0011] 本實(shí)用新型采用機(jī)器人個(gè)壓縮機(jī)進(jìn)行弧面貼標(biāo)，能夠減少人工或是機(jī)械造成的貼 標(biāo)廢品，顯著降低故障率，提高生產(chǎn)效率，提升系統(tǒng)有效執(zhí)行時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 附圖1是本實(shí)用新型的連接關(guān)系示意圖。
[0013] 附圖2是本實(shí)用新型中貼標(biāo)手爪產(chǎn)品圖。
[0014] 附圖3是本實(shí)用新型中貼標(biāo)手爪俯視圖。
[0015] 附圖4是本實(shí)用新型的工作流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017] 如附圖1所示，一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，它包括貼標(biāo)定位單元 1、貼標(biāo)手爪2和貼標(biāo)機(jī)器人3,所述貼標(biāo)手爪2裝在貼標(biāo)機(jī)器人3上，貼標(biāo)機(jī)器人3利用貼 標(biāo)手爪2抓取貼標(biāo)定位單元1上的標(biāo)簽；
[0018] 如附圖2和3所示，所述貼標(biāo)手爪2包括放料盤201、張緊輪202、導(dǎo)向輪203、標(biāo)簽 檢測(cè)傳感器204、收料盤205、標(biāo)簽位置調(diào)整器206、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器207、驅(qū)動(dòng)電機(jī)208、貼標(biāo) 支架209、標(biāo)簽過(guò)渡輪210、分標(biāo)口 211和標(biāo)簽刮板212 ;
[0019] 所述放料盤201連接有張緊輪202使標(biāo)簽張緊，放料盤201標(biāo)簽帶的出口處設(shè)有 導(dǎo)向輪203,導(dǎo)向輪203 -側(cè)設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)傳感器204能夠檢測(cè)導(dǎo)向輪203上是否存在標(biāo)簽 紙，所述導(dǎo)向輪203標(biāo)簽帶出口方向設(shè)置標(biāo)簽過(guò)渡輪210,在導(dǎo)向輪203和標(biāo)簽過(guò)渡輪210 之間設(shè)置有標(biāo)簽間隔檢測(cè)器207能檢測(cè)出標(biāo)簽長(zhǎng)度及相隔標(biāo)簽之間的距離，標(biāo)簽間隔檢測(cè) 器207控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)208,驅(qū)動(dòng)電機(jī)208 -側(cè)設(shè)有標(biāo)簽位置調(diào)整器206用于調(diào)整分標(biāo)口 211 的出標(biāo)距，驅(qū)動(dòng)電機(jī)208控制有收料盤205,所述放料盤201、張緊輪202、導(dǎo)向輪203、標(biāo)簽 檢測(cè)傳感器204、收料盤205、標(biāo)簽位置調(diào)整器206、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器207和驅(qū)動(dòng)電機(jī)208都 裝在貼標(biāo)支架209上，分標(biāo)口 211與貼標(biāo)支架209連接處位于導(dǎo)向輪203出標(biāo)口一側(cè)，所述 分標(biāo)口 211出標(biāo)處設(shè)有標(biāo)簽刮板212。
[0020] 所述貼標(biāo)定位單元1裝有光纖傳感器，用于檢測(cè)貼標(biāo)效果。
[0021] 所述貼標(biāo)機(jī)器人3連接有HMI人機(jī)界面4。
[0022] 如附圖4所示本實(shí)用新型的工作流程是托盤進(jìn)入貼標(biāo)定位單元1，限位氣缸頂升 將托盤定位，同時(shí)接近開關(guān)檢測(cè)是否存在壓縮機(jī)，在存在壓縮機(jī)情況下可以啟動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器 人進(jìn)行下一步；否則限位氣缸放行，等待下一個(gè)托盤進(jìn)入貼標(biāo)工位。
[0023] 壓縮機(jī)到位時(shí)，啟動(dòng)貼標(biāo)機(jī)器人3,機(jī)器人貼標(biāo)手爪2根據(jù)標(biāo)簽位置調(diào)整器206所 設(shè)定的數(shù)值在分標(biāo)口 211出標(biāo)5?6mm，貼標(biāo)機(jī)器人3將出標(biāo)部分貼上殼體貼標(biāo)位的起始位 置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)208啟動(dòng)收料盤205,收料盤205帶動(dòng)分標(biāo)口 211以一定速度繼續(xù)出標(biāo)，這時(shí)機(jī) 器人配合分標(biāo)口 211的出標(biāo)速度沿著壓縮機(jī)殼體表面做圓弧運(yùn)動(dòng)，做圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)標(biāo)簽隨著 分標(biāo)輪在殼體表面的滾動(dòng)出標(biāo)平整的貼在殼體上，分標(biāo)口 211出標(biāo)的同時(shí)標(biāo)簽刮板212會(huì) 將已貼標(biāo)簽壓緊壓平。貼標(biāo)完成后，機(jī)器人貼標(biāo)手爪2會(huì)返回完成信號(hào)，機(jī)器人回到準(zhǔn)備位 置。
[0024] 標(biāo)簽粘貼完成后還需經(jīng)過(guò)光纖傳感器的檢測(cè)，檢測(cè)到貼標(biāo)失敗或是標(biāo)簽位置異常 時(shí)進(jìn)入貼標(biāo)故障處理流程。光纖傳感器檢測(cè)通過(guò)后限位氣缸放行，貼標(biāo)完成的壓縮機(jī)進(jìn)入 下一個(gè)工位，這樣一個(gè)周期的貼標(biāo)工作完成。
[0025] 本實(shí)用新型采用機(jī)器人個(gè)壓縮機(jī)進(jìn)行弧面貼標(biāo)，能夠減少人工或是機(jī)械造成的貼 標(biāo)廢品，顯著降低故障率，提高生產(chǎn)效率，提升系統(tǒng)有效執(zhí)行時(shí)間，降低了生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于：它包括貼標(biāo)定位單元（1)、 貼標(biāo)手爪（2)和貼標(biāo)機(jī)器人（3)，所述貼標(biāo)手爪（2)裝在貼標(biāo)機(jī)器人（3)上，貼標(biāo)機(jī)器人（3) 利用貼標(biāo)手爪（2)抓取貼標(biāo)定位單元（1)上的標(biāo)簽； 所述貼標(biāo)手爪（2)包括放料盤（201)、張緊輪（202)、導(dǎo)向輪（203)、標(biāo)簽檢測(cè)傳感器 (204)、收料盤（205)、標(biāo)簽位置調(diào)整器（206)、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器（207)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（208)、貼標(biāo) 支架（209)、標(biāo)簽過(guò)渡輪（210)、分標(biāo)口（211)和標(biāo)簽刮板（212); 所述放料盤（201)連接有張緊輪（202)使標(biāo)簽張緊，放料盤（201)標(biāo)簽帶的出口處設(shè) 有導(dǎo)向輪（203)，導(dǎo)向輪（203) -側(cè)設(shè)有標(biāo)簽檢測(cè)傳感器（204)能夠檢測(cè)導(dǎo)向輪（203)上是 否存在標(biāo)簽紙，所述導(dǎo)向輪（203)標(biāo)簽帶出口方向設(shè)置標(biāo)簽過(guò)渡輪（210)，在導(dǎo)向輪（203) 和標(biāo)簽過(guò)渡輪（210)之間設(shè)置有標(biāo)簽間隔檢測(cè)器（207)能檢測(cè)出標(biāo)簽長(zhǎng)度及相隔標(biāo)簽之間 的距離，標(biāo)簽間隔檢測(cè)器（207)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（208)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（208) -側(cè)設(shè)有標(biāo)簽位置調(diào) 整器（206)用于調(diào)整分標(biāo)口（211)的出標(biāo)距，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（208)控制有收料盤（205)，所述放 料盤（201)、張緊輪（202)、導(dǎo)向輪（203)、標(biāo)簽檢測(cè)傳感器（204)、收料盤（205)、標(biāo)簽位置 調(diào)整器（206)、標(biāo)簽間隔檢測(cè)器（207)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（208)都裝在貼標(biāo)支架（209)上，分標(biāo)口 (211)與貼標(biāo)支架（209)連接處位于導(dǎo)向輪（203)出標(biāo)口一側(cè)，所述分標(biāo)口（211)出標(biāo)處設(shè) 有標(biāo)簽刮板（212)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于：所述 貼標(biāo)定位單元（1)裝有光纖傳感器，用于檢測(cè)貼標(biāo)效果。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)智能制造中弧面自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于：所述 貼標(biāo)機(jī)器人（3)連接有HMI人機(jī)界面（4)。
【文檔編號(hào)】B65C9/36GK203865125SQ201420294801
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】孫勤, 吳陳釧, 林瓊, 陳哲希, 葛大偉 申請(qǐng)人:上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究所有限公司