空中分坯裝置制造方法
【專利摘要】提供一種空中分坯裝置,具有機架,所述機架由下部橫向支架、豎向支架和上梁構成,所述下部橫向支架、豎向支架和上梁組成框架結構,所述下部橫向支架上設有運坯裝置,所述豎向支架上設有對運坯裝置上的磚坯夾緊后升起再在空中將磚坯按設定間距分開之后下降將分好的磚坯放置在運坯裝置上的升降式分坯裝置,所述運坯裝置將分隔好的磚坯輸送到下一道工序。本實用新型通過PLC程序控制,解決了傳統(tǒng)分坯裝置分坯停位不準確,容易產生倒坯現象的問題;外夾板與對應的內夾板之間的間距可調節(jié),適用于多種坯型的分組,容易操作,分坯精度高;故障少,易維修、性能可靠、效率高。
【專利說明】空中分坯裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬建材機械制造【技術領域】,具體涉及自動碼坯機系統(tǒng)中的一種空中分坯裝置。
【背景技術】
[0002]目前,磚瓦生產企業(yè)普遍使用的國內自動碼坯機系統(tǒng)中的分坯裝置,分坯停位不準確、有倒坯現象存在,有些甚至還受磚型限制無法有序分坯;而國外自動碼坯機系統(tǒng)中的分坯裝置大多數采用伺服電機,伺服電機價格昂貴,對中小企業(yè)來說成本太高,不利于普通推廣應用,因此,有必要提出改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的技術問題:提供一種空中分坯裝置,利用PLC程序控制,通過升降式分坯裝置將輸送帶上的磚坯夾緊升起后在空中按設定的間距分開,之后下降將分好的磚坯放到輸送帶上,方便快捷,操作容易,分坯效率高,適用于中型或大型磚瓦生產企業(yè)。
[0004]本實用新型采用的技術方案:空中分坯裝置,具有機架,所述機架由下部橫向支架、豎向支架和上梁構成,所述下部橫向支架、豎向支架和上梁組成框架結構,所述下部橫向支架上設有運坯裝置,所述豎向支架上設有對運坯裝置上的磚坯夾緊后升起再在空中將磚坯按設定間距分開之后下降將分好的磚坯放置在運坯裝置上的升降式分坯裝置,所述運坯裝置將分隔好的磚坯輸送到下一道工序。
[0005]其中,所述運坯裝置包括電機1、減速機1、主動輥、中間輥、支撐輥、輸送帶和同步帶,所述下部橫向支架上設有支撐板且主動輥、中間輥和支撐輥均通過軸承設置在支撐板上,所述電機I和減速機I均固定在下部橫向支架上且電機I輸出軸與減速機I輸入軸連接,所述減速機I輸出軸上設有主動帶輪,所述主動帶輪通過同步帶驅動設置在主動輥上的被動帶輪,其中主動輥、中間輥和支撐輥被輸送帶包裹,所述支撐輥支撐輸送帶且支撐輥之間設有托坯架。
[0006]進一步地,所述升降式分坯裝置由升降裝置、平衡同步裝置和分坯裝置構成。
[0007]進一步地,所述升降裝置包括電機I1、減速機I1、升降架、滑塊座I1、導軌座1、吊絲裝置、豎向導軌和導向裝置,所述減速機II和導向裝置均固定在豎向支架上部,所述豎向導軌設置在豎向支架內側,所述導軌座I與豎向導軌適配,所述導軌座I通過滑塊座II與升降架連接,所述吊絲裝置固定在升降架上,所述電機II輸出軸與減速機II輸入軸連接且減速機II 一個輸出軸上設有升降鏈輪,鏈條一端依次穿過導向裝置和升降鏈輪后固定在吊絲裝置上,所述鏈條另一端掛有配重。
[0008]進一步地,所述平衡同步裝置包括同步軸、傳動軸帶萬向節(jié)總成和萬向花鍵軸,所述同步軸通過同步軸承座支撐在上梁上,所述同步軸兩端均通過萬向花鍵軸與傳動軸帶萬向節(jié)總成一端連接,所述傳動軸帶萬向節(jié)總成另一端通過同步軸聯(lián)軸器與減速機II另一個輸出端連接。[0009]進一步地,所述分坯裝置包括外夾板、內夾板、氣缸連接座、氣缸固定座、滑塊座
1、導軌座I1、迷你氣缸、氣缸1、氣缸I1、橫向導軌、縱向導軌和壓帶定距板,所述橫向導軌設置在升降架下端,所述橫向導軌上設有多個通過滑塊與其連接的滑塊座I,所述多個滑塊座I上均設有導軌座II且相鄰導軌座II之間通過壓帶定距板連接,多個內夾板座分別固定在導軌座II下端且內夾板固定在內夾板座上,所述多個導軌座II下端兩側均設有縱向導軌且內夾板座位于縱向導軌之間,所述迷你氣缸設于兩外夾板之間且迷你氣缸兩端的活塞桿分別與固定在外夾板內側的氣缸連接座連接,兩個為一組的外夾板均通過滑塊分別與縱向導軌連接并通過迷你氣缸上活塞桿的伸縮控制外夾板與對應的內夾板配合實現夾緊或松開磚坯;兩個氣缸II相向設置且其一端與升降架固定連接,兩個氣缸II另一端與導軌座
II連接并通過兩個氣缸II上活塞桿的伸縮將氣缸II兩端的多個導軌座II推開或收攏,其中升降架內側設有限制氣缸II行程的定位裝置;所述氣缸I 一端和與氣缸II連接的導軌座II通過氣缸固定座連接,所述氣缸I另一端的活塞桿與橫向導軌端部的導軌座II連接并通過氣缸I活塞桿的伸縮將氣缸II推開的多個導軌座II推開或收攏到預定位置,其中,橫向導軌外側兩端均設有限制氣缸I行程的定位裝置。
[0010]進一步地,所述導向裝置包括導鏈輪軸和導鏈輪,所述導鏈輪軸通過軸承座與豎向支架上部連接,所述導鏈輪設置在導鏈輪軸兩端,鏈條一端依次穿過導鏈輪和升降鏈輪后固定在吊絲裝置上。
[0011]本實用新型與現有技術相比的優(yōu)點:
[0012]1、通過PLC程序控制,解決了傳統(tǒng)分坯裝置分坯停位不準確,容易產生倒坯現象的問題;
[0013]2、外夾板與對應的內夾板之間的間距可調節(jié),適用于多種坯型的分組,容易操作,分坯精度高;
[0014]3、故障少,易維修、性能可靠、效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結構結構示意圖;
[0016]圖2為本實用新型去掉機架后的側視圖;
[0017]圖3為A向視圖;
[0018]圖4為空中分坯裝置初始狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖1-4描述本實用新型的一種實施例。
[0020]空中分坯裝置,具有機架9,所述機架9由下部橫向支架1、豎向支架10和上梁11構成,所述下部橫向支架1、豎向支架10和上梁11組成框架結構,所述下部橫向支架I上設有運坯裝置,具體的,所述運坯裝置包括電機I 35、減速機I 34、主動輥4、中間輥7、支撐輥
2、輸送帶8和同步帶36,所述下部橫向支架I上設有支撐板3且主動輥4、中間輥7和支撐輥2均通過軸承設置在支撐板3上,所述電機I 35和減速機I 34均固定在下部橫向支架I上且電機I 35輸出軸與減速機I 34輸入軸連接,所述減速機I 34輸出軸上設有主動帶輪6,所述主動帶輪6通過同步帶36驅動設置在主動輥4上的被動帶輪48,其中主動輥4、中間輥7和支撐輥2輸送帶8包裹,所述支撐輥2支撐輸送帶8且支撐輥2之間設有托坯架5 ;所述豎向支架10上設有對運坯裝置上的磚坯夾緊后升起再在空中將磚坯按設定間距分開之后下降將分好的磚坯放置在運坯裝置上的升降式分坯裝置,具體的,所述升降式分坯裝置由升降裝置、平衡同步裝置和分坯裝置構成;所述升降裝置包括電機II 45、減速機
II44、升降架12、滑塊座II 19、導軌座I 20、吊絲裝置33、豎向導軌42和導向裝置,所述減速機II 44和導向裝置均固定在豎向支架10上部,所述豎向導軌42設置在豎向支架10內偵牝所述導軌座I 20與豎向導軌42適配,所述導軌座I 20通過滑塊座II 19與升降架12連接,所述吊絲裝置33固定在升降架12上,所述電機II 45輸出軸與減速機II 44輸入軸連接且減速機II 44 一個輸出軸上設有升降鏈輪29,鏈條43 —端依次穿過導向裝置和升降鏈輪29后固定在吊絲裝置33上,所述鏈條43另一端掛有配重23 ;所述平衡同步裝置包括同步軸21、傳動軸帶萬向節(jié)總成26和萬向花鍵軸27,所述同步軸21通過同步軸承座28支撐在上梁11上,所述同步軸21兩端均通過萬向花鍵軸27與傳動軸帶萬向節(jié)總成26 —端連接,所述傳動軸帶萬向節(jié)總成26另一端通過同步軸聯(lián)軸器25與減速機II 44另一個輸出端連接,具體的,所述導向裝置包括導鏈輪軸31和導鏈輪32,所述導鏈輪軸31通過軸承座30與豎向支架10上部連接,所述導鏈輪32設置在導鏈輪軸31兩端,鏈條43 —端依次穿過導鏈輪32和升降鏈輪29后固定在吊絲裝置33上;
[0021]所述分坯裝置包括外夾板14、內夾板15、氣缸連接座16、氣缸固定座17、滑塊座I 13、導軌座II 22、迷你氣缸37、氣缸I 38、氣缸II 39、橫向導軌40、縱向導軌41和壓帶定距板46,所述橫向導軌40設置在升降架12下端,所述橫向導軌40上設有多個通過滑塊與其連接的滑塊座I 13,所述多個滑塊座I 13上均設有導軌座II 22且相鄰導軌座II 22之間通過壓帶定距板46連接,多個內夾板座24分別固定在導軌座II 22下端且內夾板15固定在內夾板座24上,所述多個導軌座II 22下端兩側均設有縱向導軌41且內夾板座24位于縱向導軌41之間,所述迷你氣缸37設于兩外夾板14之間且迷你氣缸37兩端的活塞桿分別與固定在外夾板14內側的氣缸連接座16連接,兩個為一組的外夾板14均通過滑塊分別與縱向導軌41連接并通過迷你氣缸37上活塞桿的伸縮控制外夾板14與對應的內夾板15配合實現夾緊或松開磚坯;兩個氣缸II 39相向設置且其一端與升降架12固定連接,兩個氣缸II 39另一端與導軌座II 22連接并通過兩個氣缸II 39上活塞桿的伸縮將氣缸II 39兩端的多個導軌座II 22推開或收攏,其中升降架12內側設有限制氣缸II 39行程的定位裝置18;所述氣缸I 38—端和與氣缸II 39連接的導軌座II 22通過氣缸固定座17連接,所述氣缸I 38另一端的活塞桿與橫向導軌40端部的導軌座II 22連接并通過氣缸I 38活塞桿的伸縮將氣缸II 39推開的多個導軌座II 22推開或收攏到預定位置,其中,橫向導軌40外側兩端均設有限制氣缸I 38行程的定位裝置47 ;所述運坯裝置將分隔好的磚坯輸送到下一道工序。
[0022]工作原理:利用PLC程序控制,電機I 35工作后將動力通過減速機I 34傳遞到減速機I 34輸出軸上的主動帶輪6上,主動帶輪6通過同步帶36帶動被動帶輪48驅動主動輥4轉動,主動輥4將動力傳遞到輸送帶8上,從而實現輸送帶8對其上磚坯的運送,當輸送帶8上的磚坯運送到指定位置后,電機I 35停止工作,輸送帶8上的磚坯停止,電機II 45工作后將動力通過減速機II 44兩個輸出軸分別將動力傳遞到同步軸21和升降鏈輪29上,同步軸21可保證機架9兩側的升降式分坯裝置同步進行升降,鏈條43端部與固定在升降架12上的吊絲裝置33固定連接,升降鏈輪29驅動將與其配合的鏈條43帶動升降架12下降,直到升降架12上的分坯裝置到達輸送帶8上的磚坯位置后電機II 45停止,之后迷你氣缸37開始工作,迷你氣缸37兩端的活塞桿收縮之后將外夾板14與內夾板15之間的磚坯夾緊之后電機II 45開始工作,將升降架12提升到設定位置后電機II 45停止工作,此時,夕卜夾板14和內夾板15之間的磚坯被提升到空中,氣缸II 39工作,氣缸II 39的活塞桿伸開之后將其端部的多個導軌座II 22推向橫向導軌40兩側,同時通過橫向導軌40上的定位裝置18對氣缸II 39活塞進行限位,相鄰導軌座II 22之間設有壓帶定距板46,兩個相向設置的氣缸II 39活塞桿伸開的同時將兩個氣缸II 39活塞桿之間的導軌座II 22拉開,之后氣缸
I38工作,氣缸I 38活塞桿伸開之后將橫向導軌40兩側的多個導軌座II 22拉開,此時,磚坯在空中分坯完畢,電機II 45開始工作,通過鏈條43升降架12下降到指定位置,外夾板14和內夾板15之間已分好的磚坯放置在輸送帶8上,電機II 45停止工作,迷你氣缸37工作,迷你氣缸37活塞桿伸開將其端部的外夾板14向外推開,從而使被夾緊的磚坯松開,之后電機II 45開始工作,帶動12上移到指定位置后電機II 45停止工作,電機I 35開始工作,最終驅動輸送帶8將其上的磚坯輸送到下一道工序;升降架12的上升與下降通過控制電機II 45的正反轉實現,外夾板14和內夾板15之間的磚坯夾緊或松開通過控制迷你氣缸37活塞桿的收縮與伸開來實現。
[0023]上述實施例,只是本實用新型的較佳實施例,并非用來限制本實用新型實施范圍,故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化,均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.空中分坯裝置,具有機架(9),所述機架(9)由下部橫向支架(1)、豎向支架(10)和上梁(11)構成,所述下部橫向支架(1)、豎向支架(10)和上梁(11)組成框架結構,其特征在于:所述下部橫向支架(1)上設有運坯裝置,所述豎向支架(10)上設有對運坯裝置上的磚坯夾緊后升起再在空中將磚坯按設定間距分開之后下降將分好的磚坯放置在運坯裝置上的升降式分坯裝置,所述運坯裝置將分隔好的磚坯輸送到下一道工序。
2.根據權利要求1所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述運坯裝置包括電機I(35)、減速機I (34)、主動輥(4)、中間輥(7)、支撐輥(2)、輸送帶(8)和同步帶(36),所述下部橫向支架(1)上設有支撐板(3)且主動輥(4)、中間輥(7)和支撐輥(2)均通過軸承設置在支撐板(3)上,所述電機I (35)和減速機I (34)均固定在下部橫向支架(1)上且電機I(35)輸出軸與減速機I (34)輸入軸連接,所述減速機I (34)輸出軸上設有主動帶輪(6),所述主動帶輪(6)通過同步帶(36)驅動設置在主動輥(4)上的被動帶輪(48),其中主動輥(4)、中間輥(7)和支撐輥(2)被輸送帶(8)包裹,所述支撐輥(2)支撐輸送帶(8)且支撐輥(2)之間設有托坯架(5)。
3.根據權利要求1或2所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述升降式分坯裝置由升降裝置、平衡同步裝置和分坯裝置構成。
4.根據權利要求3所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述升降裝置包括電機II(45)、減速機II (44)、升降架(12)、滑塊座II (19)、導軌座I (20)、吊絲裝置(33)、豎向導軌(42)和導向裝置,所述減速機II (44)和導向裝置均固定在豎向支架(10)上部,所述豎向導軌(42)設置在豎向支架(10)內側,所述導軌座I (20)與豎向導軌(42)適配,所述導軌座 I(20)通過滑塊座II (19)與升降架(12)連接,所述吊絲裝置(33)固定在升降架(12)上,所述電機II (45)輸出軸與減速機II (44)輸入軸連接且減速機II (44) 一個輸出軸上設有升降鏈輪(29),鏈條(43) —端依次穿過導向裝置和升降鏈輪(29)后固定在吊絲裝置(33)上,所述鏈條(43)另一端掛有配重(23)。
5.根據權利要求4所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述平衡同步裝置包括同步軸(21)、傳動軸帶萬向節(jié)總成(26)和萬向花鍵軸(27),所述同步軸(21)通過同步軸承座(28)支撐在上梁(11)上,所述同步軸(21)兩端均通過萬向花鍵軸(27)與傳動軸帶萬向節(jié)總成(26) —端連接,所述傳動軸帶萬向節(jié)總成(26)另一端通過同步軸聯(lián)軸器(25)與減速機II (44)另一個輸出端連接。
6.根據權利要求5所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述分坯裝置包括外夾板(14)、內夾板(15)、氣缸連接座(16)、氣缸固定座(17)、滑塊座I (13)、導軌座II (22)、迷你氣缸(37)、氣缸I (38)、氣缸II (39)、橫向導軌(40)、縱向導軌(41)和壓帶定距板(46),所述橫向導軌(40)設置在升降架(12)下端,所述橫向導軌(40)上設有多個通過滑塊與其連接的滑塊座I (13),所述多個滑塊座I (13)上均設有導軌座II (22)且相鄰導軌座II (22)之間通過壓帶定距板(46)連接,多個內夾板座(24)分別固定在導軌座II (22)下端且內夾板(15)固定在內夾板座(24)上,所述多個導軌座II (22)下端兩側均設有縱向導軌(41)且內夾板座(24)位于縱向導軌(41)之間,所述迷你氣缸(37)設于兩外夾板(14)之間且迷你氣缸(37)兩端的活塞桿分別與固定在外夾板(14)內側的氣缸連接座(16)連接,兩個為一組的外夾板(14)均通過滑塊分別與縱向導軌(41)連接并通過迷你氣缸(37)上活塞桿的伸縮控制外夾板(14)與對應的內夾板(15)配合實現夾緊或松開磚坯;兩個氣缸II (39)相向設置且其一端與升降架(12)固定連接,兩個氣缸II (39)另一端與導軌座II (22)連接并通過兩個氣缸II (39)上活塞桿的伸縮將氣缸II (39)兩端的多個導軌座II (22)推開或收攏,其中升降架(12)內側設有限制氣缸II (39)行程的定位裝置(18);所述氣缸I (38) —端和與氣缸II (39)連接的導軌座II (22)通過氣缸固定座(17)連接,所述氣缸I (38)另一端的活塞桿與橫向導軌(40)端部的導軌座II (22)連接并通過氣缸I (38)活塞桿的伸縮將氣缸II (39)推開的多個導軌座II (22)推開或收攏到預定位置,其中,橫向導軌(40)外側兩端均設有限制氣缸I (38)行程的定位裝置(47)。
7.根據權利要求6所述的空中分坯裝置,其特征在于:所述導向裝置包括導鏈輪軸(31)和導鏈輪(32),所述導鏈輪軸(31)通過軸承座(30)與豎向支架(10)上部連接,所述導鏈輪(32)設置在導鏈輪軸(31)兩端,鏈條(43) —端依次穿過導鏈輪(32)和升降鏈輪 (29)后固定在吊絲裝置(33)上。
【文檔編號】B65G47/26GK203820011SQ201420258519
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權日:2014年5月20日
【發(fā)明者】林永淳, 師曉明, 王阿娟, 王永輝 申請人:陜西寶深機械(集團)有限公司