伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機，其斗輪懸伸臂俯仰裝置包括第一機架俯仰機構(gòu)和第二機架俯仰機構(gòu)，第一機架俯仰機構(gòu)為兩連桿機構(gòu)，包括第一搖桿和第一連桿；第二機架俯仰機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，包括第二搖桿、第二連桿和第二擺桿；機架由第一機架俯仰機構(gòu)和第二機架俯仰機構(gòu)支撐；斗輪懸伸臂前端安裝斗輪，斗輪懸伸臂后端鉸鏈于機架前部，斗輪懸伸臂前部臂體由牽拉繩斜拉于機架頂部，機架后部設(shè)有配重機構(gòu)；所述第一搖桿和第二搖桿的驅(qū)動分別為設(shè)于車架上的第一搖桿伺服電動機和第二搖桿伺服電動機。本實用新型具有輸出可編程控制、軌跡靈活、可調(diào)角度大、工作空間大等優(yōu)點。
【專利說明】伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機 (一）

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及港口裝卸機械，具體是一種伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料 機。 (二）

【背景技術(shù)】：
[0002] 斗輪堆取料機是一種新型高效率連續(xù)裝卸機械，主要用于散貨碼頭、鋼鐵廠、火 力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場，完成鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取和均料作業(yè)，具 有回轉(zhuǎn)半徑大、供料均勻、運行穩(wěn)定等優(yōu)點，獲得了廣泛的應(yīng)用。但是，如CN1616 3 29A、 CN102358520B、CN101823631A、CN101678971B、CN101817453A 等公開的現(xiàn)有斗輪堆取料機產(chǎn) 品，其鋼結(jié)構(gòu)和懸臂梁均是通過單自由度的液壓缸驅(qū)動或者鋼絲繩牽引實現(xiàn)俯仰角度的調(diào) 整，存在著作業(yè)空間有限，輸出欠柔性等缺點。并且，液壓驅(qū)動的斗輪堆取料機還存在液壓 系統(tǒng)加工裝配要求高、維護保養(yǎng)成本高、傳動效率低、漏油等問題，不適合在高低溫、揚塵等 惡劣的環(huán)境下長期工作。 (三） 實用新型內(nèi)容：
[0003] 為此，本實用新型提出了一種伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機，主要解決 傳統(tǒng)斗輪堆取料機加工裝配和維護保養(yǎng)要求高、輸出欠柔性等技術(shù)問題。
[0004] 能夠解決上述問題的伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機，包括基于機架設(shè)置 的斗輪懸伸臂和基于車架設(shè)置的斗輪懸伸臂俯仰裝置，所不同的是所述斗輪懸伸臂俯仰裝 置包括設(shè)于車架前部的第一機架俯仰機構(gòu)和設(shè)于車架后部的第二機架俯仰機構(gòu)，所述第一 機架俯仰機構(gòu)為兩連桿機構(gòu)，所述兩連桿機構(gòu)包括第一搖桿和第一連桿，所述第一搖桿下 端鉸連于車架，所述第一連桿下端鉸連第一搖桿上端；所述第二機架俯仰機構(gòu)為四連桿機 構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)包括第二搖桿、第二連桿和第二擺桿，所述第二搖桿下端和第二擺桿下 端于車架上前、后鉸連，所述第二連桿前端與第二搖桿上端鉸連，第二連桿后端與第二擺桿 的桿體鉸連；所述機架由第一機架俯仰機構(gòu)和第二機架俯仰機構(gòu)支撐，支撐方式為機架后 底部與第二擺桿上端鉸連，機架前底部與第一連桿上端鉸連；所述斗輪懸伸臂前端安裝斗 輪，斗輪懸伸臂后端鉸鏈于機架前部，斗輪懸伸臂前部臂體由牽拉繩斜拉于機架頂部，所述 機架后部設(shè)有配重機構(gòu)；所述第一搖桿和第二搖桿的驅(qū)動分別為設(shè)于車架上的第一搖桿伺 服電動機和第二搖桿伺服電動機。
[0005] 上述結(jié)構(gòu)中，通過第一搖桿伺服電動機和第二搖桿伺服電動機聯(lián)合驅(qū)動第一機架 俯仰機構(gòu)和第二機架俯仰機構(gòu)的位置變化實現(xiàn)機架俯仰角度和斗輪懸伸臂角度的調(diào)整，最 終實現(xiàn)整機對鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取、均料和運輸作業(yè)。
[0006] 所述配重機構(gòu)包括配重塊懸伸臂和配重塊，所述配重塊懸伸臂后端與機架鉸連， 配重塊懸伸臂前部臂體通過牽拉繩斜拉于機架頂部，所述配重塊設(shè)于配重塊懸伸臂前端。
[0007] 本實用新型的有益效果：
[0008] 1、本實用新型伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機由伺服電動機直接驅(qū)動、連 桿機構(gòu)傳動實現(xiàn)機架俯仰角度和斗輪懸伸臂角度的調(diào)整，能有效克服傳統(tǒng)液壓式斗輪堆取 料機加工裝配要求高、維護保養(yǎng)成本高、壽命不長、漏油等缺點。
[0009] 2、本實用新型跟現(xiàn)有斗輪堆取料機相比，具有輸出可編程控制、軌跡靈活、可調(diào)角 度大、工作空間大等優(yōu)點。 (四）

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0010] 圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖2為圖1實施方式的初始、復(fù)位工作狀態(tài)示意圖。
[0012] 圖3為圖1實施方式的高位堆取料工作狀態(tài)示意圖。
[0013] 圖4為圖1實施方式的低位堆取料工作狀態(tài)示意圖。
[0014] 圖號標識：1、機架；2、斗輪；3、斗輪懸伸臂；4、第一連桿；5、第一搖桿；6、第二搖 桿；7、第二連桿；8、第二擺桿；9、車架；10、第一機架俯仰機構(gòu)；11、第二機架俯仰機構(gòu)；12、 牽拉繩；13、配重塊懸伸臂；14、配重塊。 (五）

【具體實施方式】：
[0015] 下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
[0016] 本實用新型伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機包括車架9、機架1、斗輪懸伸 臂3、斗輪2、配重塊懸伸臂13、配重塊14和斗輪懸伸臂俯仰裝置，所述懸伸臂俯仰裝置包括 設(shè)于車架9前部的第一機架俯仰機構(gòu)10和設(shè)于車架9后部的第二機架俯仰機構(gòu)11，如圖1 所示。
[0017] 所述第一機架俯仰機構(gòu)10為兩連桿機構(gòu)，所述兩連桿機構(gòu)包括第一搖桿5和第一 連桿4,所述第一搖桿5下端鉸連于車架9,所述第一連桿4下端鉸連第一搖桿5上端；所述 第二機架俯仰機構(gòu)11為四連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)包括第二搖桿6、第二連桿7和第二擺 桿8,所述第二搖桿6下端和第二擺桿8下端于車架9上前、后鉸連，所述第二連桿7前端與 第二搖桿6上端鉸連，第二連桿7后端與第二擺桿8的桿體中部鉸連，如圖1、圖2、圖3、圖 4所示。
[0018] 所述機架1通過第一機架俯仰機構(gòu)10和第二機架俯仰機構(gòu)11設(shè)于車架9之上， 所述機架1由底板和堅梁構(gòu)成，所述堅梁焊接于底板前部，所述底板的前底部鉸連于第一 連桿4上端，底板后底部鉸連于第二擺桿8上端；所述斗輪懸伸臂3設(shè)于機架1前方，斗輪 懸伸臂3前端安裝斗輪2,斗輪懸伸臂3后端鉸鏈于機架1的底板前端，斗輪懸伸臂3前部 臂體由牽拉繩12 (鋼絲繩）斜拉于機架1的堅梁頂部，所述機架1后方設(shè)有由配重塊懸伸 臂13和配重塊14構(gòu)成的配重機構(gòu)，所述配重塊懸伸臂13后端與機架1的堅梁中部鉸連， 配重塊懸伸臂13前部臂體通過牽拉繩12 (鋼絲繩）斜拉于機架1的堅梁頂部，所述配重塊 14設(shè)于配重塊懸伸臂13前端，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0019] 所述第一搖桿5和第二搖桿6的驅(qū)動分別為設(shè)于車架9上的第一搖桿伺服電動機 和第二搖桿伺服電動機。
[0020] 在圖2所示的初始、復(fù)位工作狀態(tài)，第二搖桿伺服電動機帶動第二搖桿6轉(zhuǎn)動至垂 直位，帶動第二擺桿8轉(zhuǎn)動至垂直位，使第二機架俯仰機構(gòu)11處于最高位；第一搖桿伺服電 動機帶動第一搖桿5轉(zhuǎn)動至垂直位，帶動第一連桿4成一定角度，機架1前端低于后端，機 架1前俯，斗輪懸伸臂3向前下方俯伸。
[0021] 如圖3所示對高位堆取料作業(yè)，第一搖桿伺服電動機帶動第一搖桿5向前轉(zhuǎn)動，降 低機架1后端高度；第二搖桿伺服電動機帶動第二搖桿6向前轉(zhuǎn)動，降低機架1后端高度， 但機架1后端高度比前端降得更低，使機架1前端上仰，斗輪懸伸臂3向前上方大幅度仰 伸。
[0022] 如圖4所示對低位堆取料作業(yè)，第二搖桿6和第二擺桿8位置保持不變，第一搖桿 伺服電動機帶動第一搖桿5向前小角度轉(zhuǎn)出，降低機架1前端高度，使斗輪懸伸臂3向前下 方小幅度俯伸。
[0023] 本實用新型斗輪堆取料機在作業(yè)完畢后，恢復(fù)到如圖2所示的初始、復(fù)位工作狀 態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機，包括基于機架（1)設(shè)置的斗輪懸伸臂（3) 和基于車架（9)設(shè)置的斗輪懸伸臂俯仰裝置，其特征在于：所述斗輪懸伸臂俯仰裝置包括 設(shè)于車架（9)前部的第一機架俯仰機構(gòu)（10)和設(shè)于車架（9)后部的第二機架俯仰機構(gòu) (11)，所述第一機架俯仰機構(gòu)（10)為兩連桿機構(gòu)，所述兩連桿機構(gòu)包括第一搖桿（5)和第 一連桿（4)，所述第一搖桿（5)下端鉸連于車架（9)，所述第一連桿（4)下端鉸連第一搖桿 (5)上端；所述第二機架俯仰機構(gòu)（11)為四連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)包括第二搖桿（6)、 第二連桿（7)和第二擺桿（8)，所述第二搖桿（6)下端和第二擺桿（8)下端于車架（9)上 前、后鉸連，所述第二連桿（7)前端與第二搖桿（6)上端鉸連，第二連桿（7)后端與第二擺 桿（8)的桿體鉸連；所述機架（1)由第一機架俯仰機構(gòu)（10)和第二機架俯仰機構(gòu)（11)支 撐，支撐方式為機架（1)后底部與第二擺桿（8)上端鉸連，機架（1)前底部與第一連桿（4) 上端鉸連；所述斗輪懸伸臂（3)前端安裝斗輪（2)，斗輪懸伸臂（3)后端鉸鏈于機架（1)前 部，斗輪懸伸臂（3)前部臂體由牽拉繩（12)斜拉于機架（1)頂部，所述機架（1)后部設(shè)有 配重機構(gòu)；所述第一搖桿（5)和第二搖桿￠)的驅(qū)動分別為設(shè)于車架（9)上的第一搖桿伺 服電動機和第二搖桿伺服電動機。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動連桿機構(gòu)式電動斗輪堆取料機，其特征在于：所述 配重機構(gòu)包括配重塊懸伸臂（13)和配重塊（14)，所述配重塊懸伸臂（13)后端與機架（1) 鉸連，配重塊懸伸臂（13)前部臂體通過牽拉繩（12)斜拉于機架（1)頂部，所述配重塊（14) 設(shè)于配重塊懸伸臂（13)前端。
【文檔編號】B65G65/28GK203845476SQ201420219721
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】潘宇晨 申請人:欽州學(xué)院