固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及固晶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，包括擺臂、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，擺臂通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座連接，且擺臂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而沿轉(zhuǎn)軸的軸向升降；升降機(jī)構(gòu)具有提拉軸、推頂軸或其組合。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)擺臂做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動，并避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷，達(dá)到易加工制作，成本低，動作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。
【專利說明】固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及固晶機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 固晶機(jī)是生產(chǎn)發(fā)光二極管（LED)的重要設(shè)備，其工作流程如下：首先上料系統(tǒng)把 儲料裝置內(nèi)的固晶支架輸送到進(jìn)料渠道上，隨后固晶支架順著進(jìn)料渠道移動并停留在確定 位置上，這時機(jī)座上的點(diǎn)膠裝置自動點(diǎn)粘合物質(zhì)，即在固晶支架的固晶區(qū)點(diǎn)上粘合物質(zhì)，然 后由擺臂從晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到固晶支架的固晶區(qū)上，即完成固晶。生產(chǎn)過 程，擺臂需要做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動，圖1所示，傳統(tǒng)的固晶機(jī)為了實(shí)現(xiàn)擺臂的復(fù)合運(yùn) 動，將擺臂91固定在花鍵軸92的下端，而花鍵軸92上端穿設(shè)套接一轉(zhuǎn)輪93后與提拉機(jī)構(gòu) 94連接。工作時利用花鍵結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)輪93帶動花鍵軸92轉(zhuǎn)動，又能滿足提拉機(jī)構(gòu) 94對花鍵軸92提拉直線運(yùn)動，從而達(dá)到花鍵軸92帶動擺臂91做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動； 這種結(jié)構(gòu)模式存在有如下缺點(diǎn)：1、花鍵結(jié)構(gòu)加工難度大，制作成本高。2、隨著工作進(jìn)程，花 鍵軸92與轉(zhuǎn)輪93之間花鍵結(jié)構(gòu)摩擦增多，配合間隙也隨之增大，出現(xiàn)傳動誤差，由此反應(yīng) 到擺臂91的運(yùn)動誤差，導(dǎo)致擺臂91工作不準(zhǔn)確，影響生產(chǎn)質(zhì)量，不良率高。3、日常護(hù)理相 當(dāng)不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種易加工制作，動作穩(wěn)定、精 度高，適合產(chǎn)業(yè)利用的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0005] 固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，包括擺臂、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸帶動一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，擺臂通過導(dǎo) 向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座連接，且擺臂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而沿轉(zhuǎn)軸的軸向升降。
[0006] 上述方案進(jìn)一步是：所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉 軸，提拉軸的下端與擺臂固連，而提拉軸的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的中孔后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu) 的動力源。
[0007] 上述方案還可以是：所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂 軸，推頂軸由下往上推頂擺臂。
[0008] 上述方案還可以是：所述旋轉(zhuǎn)座固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的下端，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一導(dǎo)向 滑道和第二導(dǎo)向滑道，第一導(dǎo)向滑道和第二導(dǎo)向滑道分布在旋轉(zhuǎn)座的不同側(cè)面上，兩擺臂 分別對應(yīng)第一導(dǎo)向滑道和第二導(dǎo)向滑道組設(shè)安裝，且其一擺臂固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉 軸，該提拉軸的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸的中孔后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動力源；另一擺臂固 連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸，該推頂軸由下往上推頂該擺臂。
[0009] 上述方案中：所述升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型有益效果是：以轉(zhuǎn)軸帶動一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，而擺臂相對 旋轉(zhuǎn)座升降運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)擺臂做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動，避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷， 達(dá)到易加工制作，成本低，動作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0011] ：
[0012] 附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 附圖2為本實(shí)用新型其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 附圖3為本實(shí)用新型其二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 附圖4為本實(shí)用新型其三實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 附圖5為圖4實(shí)施示意圖。

【具體實(shí)施方式】 [0017] ：
[0018] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：
[0019] 參閱圖2飛所示，本實(shí)用新型有關(guān)一種固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，包括擺臂1、轉(zhuǎn) 軸2,轉(zhuǎn)軸2帶動一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)座3可與轉(zhuǎn)軸2 -體制作或組合形成，擺臂1通過導(dǎo) 向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座3連接，且擺臂1由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而沿轉(zhuǎn)軸2的軸向升降。工作時，轉(zhuǎn)軸2 帶動一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，而擺臂1相對旋轉(zhuǎn)座3升降運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)擺臂1做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù) 合運(yùn)動，滿足固晶生產(chǎn)要求。
[0020] 圖2所示為本實(shí)用新型其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中，所述旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn) 軸2的下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有T形導(dǎo)向滑道(如圖4所示的第一、二導(dǎo)向滑道結(jié)構(gòu)形式)，擺 臂1的組裝端設(shè)有配合該T形導(dǎo)向滑道組裝的滑裝部，利用滑裝部與T形導(dǎo)向滑道的裝配 實(shí)現(xiàn)擺臂1與旋轉(zhuǎn)座3連接并能相對滑動。而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉軸4,提拉軸4的下端與 擺臂1固連，而提拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu)的動力源。 工作時，轉(zhuǎn)軸2帶動一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，擺臂1跟隨旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，同時升降機(jī)構(gòu)的提拉軸4 對擺臂1驅(qū)動升降，實(shí)現(xiàn)擺臂1相對旋轉(zhuǎn)座3升降運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)擺臂1做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù) 合運(yùn)動，滿足固晶生產(chǎn)要求。本實(shí)施例中，提拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21，轉(zhuǎn)軸2的 中孔21具有導(dǎo)孔作用，保護(hù)提拉軸4并導(dǎo)引提拉軸4做直線升降運(yùn)動，結(jié)構(gòu)緊湊、合理。
[0021] 圖3所示為本實(shí)用新型其二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；其中，所述旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn) 軸2的下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有T形導(dǎo)向滑道(如圖4所示的第一、二導(dǎo)向滑道結(jié)構(gòu)形式)，擺 臂1的組裝端設(shè)有配合該T形導(dǎo)向滑道組裝的滑裝部，利用滑裝部與T形導(dǎo)向滑道的裝配 實(shí)現(xiàn)擺臂1與旋轉(zhuǎn)座3連接并能相對滑動。而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂軸5,推頂軸5由下往上 推頂擺臂1，轉(zhuǎn)軸2可為實(shí)心或空心結(jié)構(gòu)。工作時，轉(zhuǎn)軸2帶動一旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，擺臂1跟隨 旋轉(zhuǎn)座3轉(zhuǎn)動，同時升降機(jī)構(gòu)的推頂軸5對擺臂1推拉升降，實(shí)現(xiàn)擺臂1相對旋轉(zhuǎn)座3升降 運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)擺臂1做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動，滿足固晶生產(chǎn)要求。
[0022] 圖4、5所示為本實(shí)用新型其三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；旋轉(zhuǎn)座3固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2的 下端，旋轉(zhuǎn)座3上設(shè)有第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32,第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向 滑道32分布在旋轉(zhuǎn)座3的不同側(cè)面上，本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32 為外凸的T形，兩擺臂1分別對應(yīng)第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32組設(shè)安裝，兩擺臂1 的組裝端設(shè)有配合第一導(dǎo)向滑道31和第二導(dǎo)向滑道32組裝的滑裝部，滑裝部為匹配T形 結(jié)構(gòu)包持連接的C形口（圖中未示)，由此滿足定向滑裝并能限制其它方向，達(dá)到轉(zhuǎn)動及升降 的復(fù)合運(yùn)動要求。本實(shí)施例的兩擺臂1中，其一擺臂1固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉軸4,該提 拉軸4的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸2的中孔21后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動力源；另一擺臂1固 連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸5,該推頂軸5由下往上推頂該擺臂1 ;具體工作原理與上述的第 一、二實(shí)施例一致，在此不再贅述。本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)雙擺臂工作，有助于提升固晶速度及效率。 圖5所示，兩擺臂1成一夾角關(guān)系，實(shí)現(xiàn)從固晶區(qū)的兩側(cè)晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到 固晶支架。
[0023] 本實(shí)用新型中，所述升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)，提拉軸4或推頂軸5的驅(qū)動端鉸接 連接偏心搖桿，在鉸接位還可適當(dāng)嵌入軸承，滿足升降時，提拉軸4或推頂軸5還可相對偏 心搖桿轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)還可延伸為伸縮動力缸機(jī)構(gòu)，同樣也可達(dá)到升降 之要求。
[0024] 本實(shí)用新型以轉(zhuǎn)軸帶動一旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，而擺臂相對旋轉(zhuǎn)座升降運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)擺 臂做轉(zhuǎn)動及升降的復(fù)合運(yùn)動，避免傳統(tǒng)花鍵結(jié)構(gòu)模式的缺陷，達(dá)到易加工制作，成本低，動 作穩(wěn)定、精度高，使用壽命長的效果，適合產(chǎn)業(yè)利用。
[0025] 當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，包括擺臂（1)、轉(zhuǎn)軸（2)，其特征在于：轉(zhuǎn)軸（2)帶動一旋 轉(zhuǎn)座（3)轉(zhuǎn)動，擺臂（1)通過導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座（3)連接，且擺臂（1)由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動而沿 轉(zhuǎn)軸（2)的軸向升降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3)固定 設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（2)的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一提拉軸（4)，提拉軸（4)的下端與擺臂（1)固連， 而提拉軸（4)的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸（2)的中孔（21)后向上引伸連接升降機(jī)構(gòu)的動力源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3)固定 設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（2)的下端，而升降機(jī)構(gòu)具有一推頂軸（5)，推頂軸（5)由下往上推頂擺臂（1)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（3)固定 設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（2)的下端，旋轉(zhuǎn)座（3)上設(shè)有第一導(dǎo)向滑道（31)和第二導(dǎo)向滑道（32)，第一導(dǎo) 向滑道（31)和第二導(dǎo)向滑道（32)分布在旋轉(zhuǎn)座（3)的不同側(cè)面上，兩擺臂（1)分別對應(yīng)第 一導(dǎo)向滑道（31)和第二導(dǎo)向滑道（32)組設(shè)安裝，且其一擺臂（1)固連第一升降機(jī)構(gòu)的提拉 軸（4)，該提拉軸（4)的上端穿設(shè)轉(zhuǎn)軸（2)的中孔（21)后向上引伸連接第一升降機(jī)構(gòu)的動力 源；另一擺臂（1)固連第二升降機(jī)構(gòu)的推頂軸（5)，該推頂軸（5)由下往上推頂該擺臂（1)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項所述的固晶機(jī)擺臂復(fù)合運(yùn)動模組，其特征在于：所述 升降機(jī)構(gòu)為偏心搖桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/74GK203871363SQ201420200191
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】邱國良 申請人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司