一種電池分合機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電池分合機(jī)構(gòu)，包括固定架、多個(gè)并排排列的氣動(dòng)夾具和分合氣缸，固定架上設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)軌組件，第一個(gè)氣動(dòng)夾具固定設(shè)置在固定架上，除第一個(gè)氣動(dòng)夾具以外的其他氣動(dòng)夾具上分別設(shè)置有滑塊組件，滑塊組件與導(dǎo)軌組件配合，相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾具之間分別設(shè)置有拉桿伸縮組件，分合氣缸驅(qū)動(dòng)最后一個(gè)氣動(dòng)夾具，優(yōu)點(diǎn)是分合氣缸合攏時(shí)，該分合機(jī)構(gòu)可夾取并排排列的所有單體電池；分合氣缸推開時(shí)，氣動(dòng)夾具將所有的單體電池都分開放置在一定間距的工位上。
【專利說明】一種電池分合機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池組裝流水線上的設(shè)備，尤其是涉及一種電池分合機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在電池組裝生產(chǎn)過程中，流水線上的單體電池經(jīng)常以并排排列的方式存在，而某些工位(如電池逐個(gè)檢測(cè)時(shí))需要將單體電池按一定間距分開。為了滿足上述特殊要求，需要設(shè)計(jì)這樣一個(gè)電池分合機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種將多個(gè)并排排列的電池以一定的間隔分開排列的電池分合機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種電池分合機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定架、多個(gè)并排排列的氣動(dòng)夾具和分合氣缸，所述的固定架上設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)軌組件，第一個(gè)氣動(dòng)夾具固定設(shè)置在固定架上，除第一個(gè)氣動(dòng)夾具以外的其他氣動(dòng)夾具上分別設(shè)置有滑塊組件，所述的滑塊組件與所述的導(dǎo)軌組件配合，相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾具之間分別設(shè)置有拉桿伸縮組件，所述的分合氣缸驅(qū)動(dòng)所述的最后一個(gè)氣動(dòng)夾具。
[0005]所述的導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述的固定架上，所述的滑塊組件包括第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊與所述的第一導(dǎo)軌配合，所述的第二滑塊與所述的第二導(dǎo)軌配合。使用雙層導(dǎo)軌可以保證氣動(dòng)夾具的垂直精度。
[0006]所述的拉桿伸縮組件包括連桿、限位塊和限位槽，所述的連桿的兩端分別設(shè)置有凸塊，所述的連桿上的第一凸塊固定在后一個(gè)氣動(dòng)夾具上，所述的限位槽設(shè)置在前一個(gè)氣動(dòng)夾具上，所述的限位塊設(shè)置在限位槽的一端，所述的連桿的第二凸塊對(duì)應(yīng)于所述的限位槽，所述的限位塊分別對(duì)連桿的第一凸塊和第二凸塊限位。
[0007]所述的氣動(dòng)夾具包括安裝架、第一氣缸和夾子，滑塊組件安裝在所述的安裝架上，所述的第一氣缸的后端固定在所述的安裝架上，所述的夾子安裝在所述的第一氣缸的前端。
[0008]氣動(dòng)夾具為8個(gè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是分合氣缸合攏時(shí)，最后一個(gè)氣動(dòng)夾具在分合氣缸的作用下向第一氣動(dòng)夾具靠攏，第一氣動(dòng)夾具和最后一個(gè)氣動(dòng)夾具之間的所有氣動(dòng)夾具都向第一氣動(dòng)夾具靠攏并合并到一塊，該分合機(jī)構(gòu)可夾取并排排列的所有單體電池。分合氣缸推開時(shí)，最后一個(gè)氣動(dòng)夾具在分合氣缸的作用下遠(yuǎn)離第一氣動(dòng)夾具，相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾具之間分別設(shè)置有拉桿伸縮組件，所有氣動(dòng)夾具之間都間隔一定的距離，此時(shí)氣動(dòng)夾具將所有的電池都分開放置在一定間距的工位上。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實(shí)用新型的氣動(dòng)夾具分開時(shí)的狀態(tài)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的氣動(dòng)夾具合攏時(shí)的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]一種電池分合機(jī)構(gòu)，包括固定架1、8個(gè)并排排列的氣動(dòng)夾具2和分合氣缸3，固定架I上設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)軌組件4，第一個(gè)氣動(dòng)夾具21固定設(shè)置在固定架I上，除第一個(gè)氣動(dòng)夾具21以外的其他7個(gè)氣動(dòng)夾具上分別設(shè)置有滑塊組件5，滑塊組件5與導(dǎo)軌組件4配合，相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾具之間分別設(shè)置有拉桿伸縮組件6，分合氣缸3驅(qū)動(dòng)最后一個(gè)氣動(dòng)夾具22。
[0014]導(dǎo)軌組件4包括第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42，第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42平行設(shè)置在固定架I上，滑塊組件5包括第一滑塊51和第二滑塊，第一滑塊51與第一導(dǎo)軌41配合，第二滑塊與第二導(dǎo)軌42配合。
[0015]拉桿伸縮組件包括連桿61、限位塊62和限位槽63，連桿61的兩端分別設(shè)置有凸塊，連桿61上的第一凸塊64固定在后一個(gè)氣動(dòng)夾具上，限位槽63設(shè)置在前一個(gè)氣動(dòng)夾具上，限位塊62設(shè)置在限位槽63的一端，連桿的第二凸塊65對(duì)應(yīng)于限位槽63，限位塊62分別對(duì)連桿61的第一凸塊64和第二凸塊65限位。7個(gè)拉桿伸縮組件分成三個(gè)高度安裝，避免相互干擾。
[0016]氣動(dòng)夾具2包括安裝架23、第一氣缸24和夾子25，滑塊組件5安裝在安裝架23上，第一氣缸24的后端固定在安裝架23上，夾子25安裝在第一氣缸24的前端。8個(gè)夾子的尺寸不相同，彌補(bǔ)了氣動(dòng)夾具厚度與直徑不同造成的偏移量。
【權(quán)利要求】
1.一種電池分合機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定架、多個(gè)并排排列的氣動(dòng)夾具和分合氣缸，所述的固定架上設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)軌組件，第一個(gè)氣動(dòng)夾具固定設(shè)置在固定架上，除第一個(gè)氣動(dòng)夾具以外的其他氣動(dòng)夾具上分別設(shè)置有滑塊組件，所述的滑塊組件與所述的導(dǎo)軌組件配合，相鄰兩個(gè)氣動(dòng)夾具之間分別設(shè)置有拉桿伸縮組件，所述的分合氣缸驅(qū)動(dòng)所述的最后一個(gè)氣動(dòng)夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池分合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述的固定架上，所述的滑塊組件包括第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊與所述的第一導(dǎo)軌配合，所述的第二滑塊與所述的第二導(dǎo)軌配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池分合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的拉桿伸縮組件包括連桿、限位塊和限位槽，所述的連桿的兩端分別設(shè)置有凸塊，所述的連桿上的第一凸塊固定在后一個(gè)氣動(dòng)夾具上，所述的限位槽設(shè)置在前一個(gè)氣動(dòng)夾具上，所述的限位塊設(shè)置在限位槽的一端，所述的連桿的第二凸塊對(duì)應(yīng)于所述的限位槽，所述的限位塊分別對(duì)連桿的第一凸塊和第二凸塊限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池分合機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣動(dòng)夾具包括安裝架、第一氣缸和夾子，滑塊組件安裝在所述的安裝架上，所述的第一氣缸的后端固定在所述的安裝架上，所述的夾子安裝在所述的第一氣缸的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池分合機(jī)構(gòu),其特征在于氣動(dòng)夾具為8個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65G47/26GK203699317SQ201420045200
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】林堅(jiān)楨 申請(qǐng)人:寧波超霸能源有限公司