一種全自動高速貼標的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動高速貼標機，包括：機架；標簽出料組件，設置在機架的頂端左側，其包括標簽送料機構、標簽檢測機構、標簽剝料機構、剝料伺服電機，剝料伺服電機控制標簽剝料機構完成普通標簽甚至是細小標簽的精確剝離的動作。水平多關節(jié)四軸機器人組件，設置在機架的上方，用于吸取標簽出料組件送出的標簽并將標簽按著程序的設定貼到產(chǎn)品上；以及產(chǎn)品送料機構，設置在機架的頂端右側，其上設置有載具，將載具上的產(chǎn)品運送到指定的貼標位置。本實用新型的一種全自動高速貼標機，不僅能夠自動且快速的貼標、實現(xiàn)微小標簽的貼標，還具有結構簡單、安裝調試方便、速度快、生產(chǎn)效率高、設備靈活性好等優(yōu)點。
【專利說明】一種全自動高速貼標機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備【技術領域】，具體涉及一種全自動高速貼標機。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到貼標，比如手機、電腦、U盾、PCB電路板、電子半成品等等。傳統(tǒng)的貼標是靠工人手工進行或是使用半自動貼標設備輔助人工進行。但隨著自動化技術的迅猛發(fā)展，手工貼標和半自動貼標設備已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的要求。手工貼標和半自動貼標設備具有操作復雜，速度慢、精確度低、容易出錯的問題，而且效率極低。后來市面上就出現(xiàn)了自動貼標機，使貼標速度慢、精度低、容易出錯，且效率低等這些問題得到了解決。
[0003]而現(xiàn)有的這些自動貼標機主要是采用轉盤或是組合式機械手配合以氣缸作為動力源的標簽出料結構來實現(xiàn)自動貼標，這類型的貼標機具有結構復雜、速度較低、靈活性差，安裝調試復雜等這些問題。此外，這類型的貼標機，受其自身結構的限制，只能實現(xiàn)普通尺寸標簽的貼標，不適合用來進行微小標簽的貼標。
[0004]因此，有必要提供一種全自動高速貼標機，能夠自動快速貼標，并能實現(xiàn)微小標簽的貼標，以解決現(xiàn)有裝置存在的技術問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種全自動高速貼標機，使得其不僅能夠自動且快速的貼標、實現(xiàn)微小標簽的貼標，還具有結構簡單、安裝調試方便、速度快、生產(chǎn)效率高、設備靈活性好等優(yōu)點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0007]本實用新型所述的一種全自動高速貼標機，包括:機架，用于承載整個貼標機；標簽出料組件，設置在機架的頂端左側，用于送出標簽，其包括用于送出料標的標簽送料機構、用于檢測料標是否送出的標簽檢測機構、用于將料標剝成為標簽的標簽剝料機構、剝料伺服電機，所述剝料伺服電機控制標簽剝料機構完成普通標簽甚至是細小標簽的精確剝離的動作；水平多關節(jié)四軸機器人組件，設置在機架的上方，用于吸取標簽出料組件送出的標簽并將標簽按著程序的設定貼到產(chǎn)品上；以及產(chǎn)品送料機構，設置在機架的頂端右側，其上設置有載具，將載具上的產(chǎn)品運送到指定的貼標位置。
[0008]上述的一種全自動高速貼標機，所述水平多關節(jié)四軸機器人組件包括:水平多關節(jié)四軸機器人、與水平多關節(jié)四軸機器人連接的標簽吸頭機構、若干個設置在標簽吸頭機構上的吸標頭，所述吸標頭用于吸取標簽。
[0009]上述的一種全自動高速貼標機,所述標簽出料組件還包括廢料回收機構,所述廢料回收機構用于收集標簽剝料機構處的廢料。
[0010]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種全自動高速貼標機，標簽出料組件處的剝料機構采用伺服電機做動力源，配合機器人快速、穩(wěn)定的完成剝標動作，并可對標簽進行準確定位；采用水平多關節(jié)四軸機器人來完成取標、平面移動、貼標一系列的動作，不僅使設備的工作效率得到了極大的提高，而且提高了標簽貼合精度，簡化了設備結構，安裝調試更為方便；另外，標簽吸頭機構處采用若干個可獨立控制的吸標頭，機器人只需做一次跑位就可同時吸取多個標簽并可依次對多個產(chǎn)品進行貼標，提高了設備的整體工作效率。本實用新型的一種全自動高速貼標機，不僅能夠自動且快速的貼標、實現(xiàn)微小標簽的貼標，還具有結構簡單、安裝調試方便、速度快、生產(chǎn)效率高、設備靈活性好等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；
[0012]其中:I為機架；2為標簽出料組件；21為標簽送料機構；22為標簽檢測機構；23為標簽剝料機構；24為剝料伺服電機；25為廢料回收機構；3為水平多關節(jié)四軸機器人組件；31為水平多關節(jié)四軸機器人；32為標簽吸頭機構；33為吸標頭；4為產(chǎn)品送料機構；41為載具。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0014]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0015]如圖1所示，本實用新型所述的一種全自動高速貼標機，包括:機架1、標簽出料組件2、水平多關節(jié)四軸機器人組件3以及產(chǎn)品送料機構4。
[0016]機架1，用于承載整個貼標機。
[0017]標簽出料組件2，設置在機架I的頂端左側，用于送出標簽，其包括用于送出料標的標簽送料機構21、用于檢測料標是否送出的標簽檢測機構22、用于將料標剝成為標簽的標簽剝料機構23、剝料伺服電機24，剝料伺服電機24控制標簽剝料機構23完成普通標簽甚至是細小標簽的精確剝離的動作。
[0018]水平多關節(jié)四軸機器人組件3，設置在機架I的上方，用于吸取標簽出料組件2送出的標簽并將標簽按著程序的設定貼到產(chǎn)品上。水平多關節(jié)四軸機器人組件3包括:水平多關節(jié)四軸機器人31、與水平多關節(jié)四軸機器人31連接的標簽吸頭機構32、若干個設置在標簽吸頭機構32上的吸標頭33，所述吸標頭33用于吸取標簽，優(yōu)選地，標簽吸頭機構32上設置有3個吸標頭33，水平多關節(jié)四軸機器人組件3只需做一次跑位就可同時吸取3個標簽并可依次對3個產(chǎn)品進行貼標，提高了設備的整體工作效率。
[0019]產(chǎn)品送料機構4，設置在機架I的頂端右側，其上設置有載具41，將載具41上的產(chǎn)品運送到指定的貼標位置。
[0020]在本實用新型優(yōu)選的實施例中，標簽出料組件2還包括廢料回收機構25，所述廢料回收機構25用于收集標簽剝料機構23處的廢料，標簽剝料機構23完成剝標后的廢料被回收，這樣確保了清潔的工作環(huán)境，并無需人工來打掃廢料，提高了工作效率。
[0021]工作過程:卷料標簽通過標簽出料模組2的標簽送料機構21送出標簽，當標簽檢測機構22上的傳感器檢測到標簽后，發(fā)出信號，水平多關節(jié)四軸機器人組件3的水平多關節(jié)四軸機器人31帶動標簽吸頭機構32移動到待取標簽的上方，由3個吸標頭33同時吸取標簽，并與標簽剝料機構23 —起完成剝標的動作，待依次取好3個標簽后，水平多關節(jié)四軸機器人31按照程序設定的軌跡移動到位于產(chǎn)品放置載具41上的待貼標產(chǎn)品的上方，依次將吸標頭33上的標簽貼附在產(chǎn)品上，載具41由產(chǎn)品送料機構4運送。如此往復循環(huán)動作，直到產(chǎn)品放置載具41上的產(chǎn)品貼完標簽，程序停止。
[0022]如上所述，本實用新型的一種全自動高速貼標機，標簽出料組件處的剝料機構采用伺服電機做動力源，配合機器人快速、穩(wěn)定的完成剝標動作，并可對標簽進行準確定位；采用水平多關節(jié)四軸機器人來完成取標、平面移動、貼標一系列的動作，不僅使設備的工作效率得到了極大的提高，而且提高了標簽貼合精度，簡化了設備結構，安裝調試更為方便；另外，標簽吸頭機構處采用若干個可獨立控制的吸標頭，機器人只需做一次跑位就可同時吸取多個標簽并可依次對多個產(chǎn)品進行貼標，提高了設備的整體工作效率。本實用新型的一種全自動高速貼標機，不僅能夠自動且快速的貼標、實現(xiàn)微小標簽的貼標，還具有結構簡單、安裝調試方便、速度快、生產(chǎn)效率高、設備靈活性好等優(yōu)點。
[0023]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動高速貼標機，其特征在于，包括: 機架(I)，用于承載整個貼標機； 標簽出料組件(2)，設置在機架(I)的頂端左側，用于送出標簽，其包括用于送出料標的標簽送料機構(21)、用于檢測料標是否送出的標簽檢測機構(22)、用于將料標剝成為標簽的標簽剝料機構(23)、剝料伺服電機(24)，所述剝料伺服電機(24)控制標簽剝料機構(23)完成普通標簽甚至是細小標簽的精確剝離的動作； 水平多關節(jié)四軸機器人組件(3)，設置在機架(I)的上方，用于吸取標簽出料組件(2)送出的標簽并將標簽按著程序的設定貼到產(chǎn)品上；以及 產(chǎn)品送料機構(4)，設置在機架(I)的頂端右側，其上設置有載具(41)，將載具(41)上的產(chǎn)品運送到指定的貼標位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動高速貼標機，其特征在于，所述水平多關節(jié)四軸機器人組件(3)包括:水平多關節(jié)四軸機器人(31)、與水平多關節(jié)四軸機器人(31)連接的標簽吸頭機構(32)、若干個設置在標簽吸頭機構(32)上的吸標頭(33)，所述吸標頭(33)用于吸取標簽。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種全自動高速貼標機，其特征在于，所述標簽出料組件(2)還包括廢料回收機構(25)，所述廢料回收機構(25)用于收集標簽剝料機構(23)處的廢料。
【文檔編號】B65C9/26GK203727775SQ201420010448
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權日:2014年1月8日
【發(fā)明者】曾海霞 申請人:深圳市奧科特自動化設備有限公司