料盒供給機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種料盒供給機(jī)構(gòu)，其包括：一料盒提升機(jī)構(gòu)，其包括一第一步進(jìn)馬達(dá)、第一聯(lián)軸器、第一旋轉(zhuǎn)絲桿、水平調(diào)節(jié)板；一IC料盤盒，其具有多個(gè)用以裝設(shè)IC料盤的容置槽；一料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)，其具有一IC料盤導(dǎo)板基板，其左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定導(dǎo)軌和一可調(diào)導(dǎo)軌；一料盒推送機(jī)構(gòu)，其具有一第二步進(jìn)馬達(dá)、第二聯(lián)軸器、第二旋轉(zhuǎn)絲桿、推桿，且所述推桿位于所述IC料盤盒后端。所述推桿推動(dòng)所述IC料盤，將所述IC料盤推送至IC料盤導(dǎo)板基板上，可大大提高工作效率，使用第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器的傳動(dòng)方式，大大提高了IC料盤盒、IC料盤的傳動(dòng)精確度，且運(yùn)行穩(wěn)定、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，整體機(jī)構(gòu)占用空間小。
【專利說明】料盒供給機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種料盒供給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的IC送料是將IC料盤排放在兩個(gè)托板上(見圖示)，吸嘴在絲桿及導(dǎo)軌的托動(dòng)下，左右前后移動(dòng)較大距離(沿X、Y軸方向，至少有208mm)，因?yàn)檫@些IC料盤只能平放在托板上，故需提供一個(gè)較大的托板，使用時(shí)，吸嘴逐次將各個(gè)將IC料盤吸起進(jìn)行對(duì)位操作；IC料盤中的IC用完后，更換IC料盤，需將IC料盤拉出，將IC排放好，再一同放到托盤安裝板上，進(jìn)行傳送，方可繼續(xù)工作。該結(jié)構(gòu)占用空間大，更換IC料盤時(shí)，操作繁瑣，且更換IC料盤時(shí)停機(jī)時(shí)間較長，吸嘴吸IC移動(dòng)行程長、耗時(shí)長，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種料盒供給機(jī)構(gòu)，其具有高效、精確的特性。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種料盒供給機(jī)構(gòu)，其包括:
[0005]一料盒提升機(jī)構(gòu)，其包括一第一步進(jìn)馬達(dá)，第一步進(jìn)馬達(dá)下端設(shè)置一第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器下端設(shè)置一第一旋轉(zhuǎn)絲桿，所述第一旋轉(zhuǎn)絲桿的下端連接一水平調(diào)節(jié)板；
[0006]一 IC料盤盒，裝設(shè)于所述水平調(diào)節(jié)板上，所述IC料盤盒具有多個(gè)容置槽，所述容置槽用以裝設(shè)IC料盤；
[0007]—料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)，所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)具有一 IC料盤導(dǎo)板基板，所述IC料盤導(dǎo)板基板位于所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導(dǎo)板基板的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定導(dǎo)軌和一可調(diào)導(dǎo)軌；
[0008]一料盒推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)旁，所述料盒推送機(jī)構(gòu)具有一第二步進(jìn)馬達(dá)，所述第二步進(jìn)馬達(dá)的后端具有一第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的后端設(shè)置一第二旋轉(zhuǎn)絲桿，第二旋轉(zhuǎn)絲桿的末端連接一推桿，且所述推桿位于所述IC料盤盒后端。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定導(dǎo)軌固設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板的左側(cè)，所述可調(diào)導(dǎo)軌可動(dòng)地裝設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板的右側(cè)。
[0010]進(jìn)一步地,所述推桿包括一連桿和一動(dòng)作桿,所述連桿連接所述第二旋轉(zhuǎn)絲桿的后端，所述動(dòng)作桿固設(shè)于所述連桿的末端，且所述動(dòng)作桿位于所述容置槽的后端。
[0011]進(jìn)一步地，所述容置槽設(shè)置于所述IC料盤盒的內(nèi)壁面，且所述容置槽沿前后方向設(shè)置，多個(gè)所述容置槽沿上下方向并排設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地，所述水平調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)具有一卡持部，所述IC料盤盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持于所述卡孔中。
[0013]進(jìn)一步地，所述料盒提升機(jī)構(gòu)具有一第一線性導(dǎo)軌，所述第一線性導(dǎo)軌沿上下方向設(shè)置，所述IC料盤盒設(shè)置于所述第一線性導(dǎo)軌上。
[0014]進(jìn)一步地，所述料盒推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)具有一第二線性導(dǎo)軌，所述第二線性導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，所述IC料盤導(dǎo)板基板上方設(shè)置一 IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個(gè)IC料盤的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述IC料盤盒呈中空狀。
[0017]進(jìn)一步地，所述IC料盤導(dǎo)板基板的末端具有一出口。
[0018]本實(shí)用新型提供一種料盒供給機(jī)構(gòu)，一種料盒供給機(jī)構(gòu),其包括:一料盒提升機(jī)構(gòu)，其包括一第一步進(jìn)馬達(dá)，第一步進(jìn)馬達(dá)下端設(shè)置一第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器下端設(shè)置一第一旋轉(zhuǎn)絲桿，所述第一旋轉(zhuǎn)絲桿的下端連接一水平調(diào)節(jié)板；一 IC料盤盒，裝設(shè)于所述水平調(diào)節(jié)板上，所述IC料盤盒具有多個(gè)容置槽，所述容置槽用以裝設(shè)IC料盤；一料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)，所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)具有一 IC料盤導(dǎo)板基板，所述IC料盤導(dǎo)板基板位于所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導(dǎo)板基板的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定導(dǎo)軌和一可調(diào)導(dǎo)軌；一料盒推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)旁，所述料盒推送機(jī)構(gòu)具有一第二步進(jìn)馬達(dá)，所述第二步進(jìn)馬達(dá)的后端具有一第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的后端設(shè)置一第二旋轉(zhuǎn)絲桿，第二旋轉(zhuǎn)絲桿的末端連接一推桿，且所述推桿位于所述IC料盤盒后端。所述推桿推動(dòng)所述IC料盤，將所述IC料盤推送至IC料盤導(dǎo)板基板上，可大大提高工作效率，使用第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器的傳動(dòng)方式，大大提高了 IC料盤盒、IC料盤的傳動(dòng)精確度，且運(yùn)行穩(wěn)定、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，整體機(jī)構(gòu)占用空間小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立體圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的料盒提升機(jī)構(gòu)和IC料盤盒的立體圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的料盒推送機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖1-圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種料盒供給機(jī)構(gòu)，其包括:一料盒提升機(jī)構(gòu)
1、一 IC料盤盒2、一料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)3和一料盒推送機(jī)構(gòu)4。
[0026]所述料盒提升機(jī)構(gòu)I包括一第一步進(jìn)馬達(dá)11，第一步進(jìn)馬達(dá)11下端設(shè)置一第一聯(lián)軸器12，第一聯(lián)軸器12下端設(shè)置一第一旋轉(zhuǎn)絲桿13，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，所述第一旋轉(zhuǎn)絲桿13的下端連接一水平調(diào)節(jié)板14，所述水平調(diào)節(jié)板14的內(nèi)側(cè)具有一卡持部，所述IC料盤盒2的外壁面具有一卡孔22，所述卡持部卡持于所述卡孔22中；所述料盒提升機(jī)構(gòu)I具有一第一線性導(dǎo)軌15，所述第一線性導(dǎo)軌15沿上下方向設(shè)置，所述IC料盤盒2設(shè)置于所述第一線性導(dǎo)軌15上，以保證所述IC料盤盒2在上下方向運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，保證IC料盤盒2準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)到指定位置。
[0027]所述IC料盤盒2裝設(shè)于所述水平調(diào)節(jié)板14上，所述IC料盤盒2呈中空狀，所述IC料盤盒2具有多個(gè)容置槽21，所述容置槽21用以裝設(shè)IC料盤5，相對(duì)的兩個(gè)容置槽21位于同一水平面上，以保證IC料盤5的平穩(wěn)放置，IC料盤盒2中空的設(shè)置，便于IC料盤5一端進(jìn)入另一端出去，所述容置槽21設(shè)置于所述IC料盤盒2的內(nèi)壁面，且所述容置槽21沿前后方向設(shè)置，多個(gè)所述容置槽21沿上下方向并排設(shè)置，便于一次裝載多個(gè)IC料盤5。
[0028]所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)3具有一 IC料盤導(dǎo)板基板31，所述IC料盤導(dǎo)板基板31位于所述IC料盤盒2的出口處，且沿前后方向延伸設(shè)置，所述IC料盤導(dǎo)板基板31的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定導(dǎo)軌32和一可調(diào)導(dǎo)軌31，所述固定導(dǎo)軌32固設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板31的左側(cè)，所述固定導(dǎo)軌32的定位面與IC盤料盒的定位面保證在同一平面，所述可調(diào)導(dǎo)軌31可動(dòng)地裝設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板31的右側(cè)，以適應(yīng)不同大小的IC料盤5。所述IC料盤導(dǎo)板基板31上方設(shè)置一 IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個(gè)IC料盤5的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，即IC吸嘴在前后左右的行程只有一個(gè)IC料盤5的尺寸，確保了 IC吸嘴在一個(gè)較小的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，即可吸取到所有輸送過來的IC料盤5，所述IC料盤導(dǎo)板基板31的末端具有一出口，便于IC料盤5的送出。
[0029]所述料盒推送機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)3旁，所述料盒推送機(jī)構(gòu)4具有一第二步進(jìn)馬達(dá)41，所述第二步進(jìn)馬達(dá)41的后端具有一第二聯(lián)軸器42，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，第二聯(lián)軸器42的后端設(shè)置一第二旋轉(zhuǎn)絲桿43，第二旋轉(zhuǎn)絲桿43的末端連接一推桿44，且所述推桿44位于所述IC料盤盒2后端，所述推桿44包括一連桿441和一動(dòng)作桿442，所述連桿441連接所述第二旋轉(zhuǎn)絲桿43的后端，所述動(dòng)作桿442固設(shè)于所述連桿441的末端，以保證動(dòng)作桿442前后運(yùn)動(dòng)的精確度，且所述動(dòng)作桿442位于所述容置槽21的后端，所述料盒推送機(jī)構(gòu)4的內(nèi)側(cè)具有一第二線性導(dǎo)軌45，所述第二線性導(dǎo)軌45沿前后方向設(shè)置。
[0030]使用時(shí)，將IC料盤5裝載在IC料盤盒2中，驅(qū)動(dòng)所述第一步進(jìn)馬達(dá)11，所述第一步進(jìn)馬達(dá)11通過第一聯(lián)軸器12帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)絲桿13帶動(dòng)水平調(diào)節(jié)板14上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)IC料盤盒2上下運(yùn)動(dòng)，待IC料盤盒2沿第一線性導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)到指定位置，所述第二步進(jìn)馬達(dá)41收到動(dòng)作的指令后，第二步進(jìn)馬達(dá)41通過第二聯(lián)軸器42帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)絲桿43帶動(dòng)推桿44沿第二線性導(dǎo)軌45運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)作桿442進(jìn)而將IC料盤盒2中的IC料盤推出，使IC料盤進(jìn)入IC料盤導(dǎo)板基板31上，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)IC料盤盒2上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而重復(fù)這一過程，將下一個(gè)IC料盤推出，下一個(gè)IC料盤推動(dòng)前面的一個(gè)IC料盤向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將前一個(gè)IC料盤推動(dòng)到指定位置，由于IC料盤導(dǎo)板基板31的上具有固定導(dǎo)軌32和可調(diào)導(dǎo)軌31，進(jìn)而可以確保IC料盤運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度，便于IC吸嘴進(jìn)行吸取的動(dòng)作，以上動(dòng)作重復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而確保了不間斷的傳送，全自動(dòng)的運(yùn)行方式，大大提高工作效率，使用第一聯(lián)軸器12、第二聯(lián)軸器42的傳動(dòng)方式，大大提高了 IC料盤盒
2、IC料盤的傳動(dòng)精確度，且運(yùn)行穩(wěn)定、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，整體機(jī)構(gòu)占用空間小，且達(dá)到了客戶的需求。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等’均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一料盒提升機(jī)構(gòu)，其包括一第一步進(jìn)馬達(dá)，第一步進(jìn)馬達(dá)下端設(shè)置一第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器下端設(shè)置一第一旋轉(zhuǎn)絲桿，所述第一旋轉(zhuǎn)絲桿的下端連接一水平調(diào)節(jié)板； 一 IC料盤盒，裝設(shè)于所述水平調(diào)節(jié)板上，所述IC料盤盒具有多個(gè)容置槽，所述容置槽用以裝設(shè)IC料盤； 一料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)，所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)具有一 IC料盤導(dǎo)板基板，所述IC料盤導(dǎo)板基板位于所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導(dǎo)板基板的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定導(dǎo)軌和一可調(diào)導(dǎo)軌； 一料盒推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述料盒輸送軌道機(jī)構(gòu)旁，所述料盒推送機(jī)構(gòu)具有一第二步進(jìn)馬達(dá)，所述第二步進(jìn)馬達(dá)的后端具有一第二聯(lián)軸器，第二聯(lián)軸器的后端設(shè)置一第二旋轉(zhuǎn)絲桿，第二旋轉(zhuǎn)絲桿的末端連接一推桿，且所述推桿位于所述IC料盤盒后端。
2.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定導(dǎo)軌固設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板的左側(cè)，所述可調(diào)導(dǎo)軌可動(dòng)地裝設(shè)于所述IC料盤導(dǎo)板基板的右側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推桿包括一連桿和一動(dòng)作桿，所述連桿連接所述第二旋轉(zhuǎn)絲桿的后端，所述動(dòng)作桿固設(shè)于所述連桿的末端，且所述動(dòng)作桿位于所述容置槽的后端。
4.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述容置槽設(shè)置于所述IC料盤盒的內(nèi)壁面，且所述容置槽沿前后方向設(shè)置，多個(gè)所述容置槽沿上下方向并排設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)具有一卡持部，所述IC料盤盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持于所述卡孔中。
6.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒提升機(jī)構(gòu)具有一第一線性導(dǎo)軌，所述第一線性導(dǎo)軌沿上下方向設(shè)置，所述IC料盤盒設(shè)置于所述第一線性導(dǎo)軌上。
7.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盒推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)具有一第二線性導(dǎo)軌，所述第二線性導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述IC料盤導(dǎo)板基板上方設(shè)置一IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個(gè)IC料盤的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述IC料盤盒呈中空狀。
10.如權(quán)利要求1所述的料盒供給機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述IC料盤導(dǎo)板基板的末端具有一出口。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203714800SQ201420004535
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】喻瀧 申請人:深圳鼎晶光電有限公司