豆制品包裝袋送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明專利公開了一種豆制品包裝袋送料裝置，以較簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備同樣功能。包括機架，機架上安裝有電動機，電動機的輸出軸上聯(lián)接有可轉(zhuǎn)動的共軛凸輪，共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，機架上鉸接有搖桿，搖桿驅(qū)動端的滾輪抵靠在第一凸輪的曲面上，機架上還設(shè)有輸出桿，輸出桿的輸出端聯(lián)接有送料夾手，輸出桿呈L形，包括相垂直的豎邊和橫邊，輸出桿豎邊上端設(shè)有滾輪并抵靠在第二凸輪的曲面上，輸出桿豎邊的中段鉸接在機架上，輸出桿豎邊還鉸接有鉸接于機架的第一彈簧搖桿，第一彈簧搖桿驅(qū)使輸出桿上的滾輪抵靠在第二凸輪上，搖桿的從動端通過連桿鉸接在輸出桿橫邊的中段，連桿的中段鉸接有鉸接于機架的第二彈簧搖桿。
【專利說明】
豆制品包裝袋送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在很多領(lǐng)域，需要利用機械裝置即送料裝置將物料送到指定的位置進(jìn)行相應(yīng)的操作，如進(jìn)行包裝或者其他處理，典型的如食品的包裝。食品的包裝設(shè)備，一般具有送料夾手。送料夾手在水平驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，到達(dá)特定的送料位置時停止，在此處送料夾手松開完成物料傳遞，設(shè)在該位置處的垂直傳動裝置在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下向上推動推動裝置，然后送料夾手在水平驅(qū)動裝置的作用下回到原位上方，再由垂直傳動裝置驅(qū)動回到原位，以待下一次夾持工作。這種送料裝置不僅包括水平驅(qū)動裝置和水平傳動裝置，還包括垂直驅(qū)動裝置和垂直傳動裝置，且垂直傳動裝置與水平傳送裝置之間的運動還需符合特定的關(guān)系，其結(jié)構(gòu)和運動復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種豆制品包裝袋送料裝置，以較簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備同樣功能。
[0004]本方案中的豆制品包裝袋送料裝置，包括機架，機架上安裝有電動機，電動機的輸出軸上聯(lián)接有可轉(zhuǎn)動的共軛凸輪，共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，機架上鉸接有搖桿，搖桿驅(qū)動端的滾輪抵靠在第一凸輪的曲面上，機架上還設(shè)有輸出桿，輸出桿的輸出端聯(lián)接有送料夾手，輸出桿呈L形，包括相垂直的豎邊和橫邊，輸出桿豎邊上端設(shè)有滾輪并抵靠在第二凸輪的曲面上，輸出桿豎邊的中段鉸接在機架上，輸出桿豎邊還鉸接有鉸接于機架的第一彈簧搖桿，第一彈簧搖桿驅(qū)使輸出桿上的滾輪抵靠在第二凸輪上，搖桿的從動端通過連桿鉸接在輸出桿橫邊的中段，連桿的中段鉸接有鉸接于機架的第二彈簧搖桿。
[0005]共軛凸輪上的兩個凸輪分別用于控制輸出桿的垂直和水平運動。具體來說，第一凸輪通過搖桿、連桿來牽動輸出桿使之上下運動。第二凸輪通過與輸出桿上滾輪的推擠，實現(xiàn)輸出桿的左右方向運動，兩個彈簧搖桿可以實現(xiàn)復(fù)位的作用，整個設(shè)備構(gòu)造緊湊，可以實現(xiàn)送料夾手的長距離扁環(huán)形軌跡運動。
[0006]進(jìn)一步，第二彈簧搖桿驅(qū)使搖桿驅(qū)動端上的滾輪抵靠在第一凸輪上。
[0007]進(jìn)一步，電動機是步進(jìn)電機。可以更精準(zhǔn)的控制夾手動作。
[0008]進(jìn)一步，搖桿呈V形，其中部的頂尖鉸接在機架上。使得設(shè)備結(jié)構(gòu)更為緊湊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明: 說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:第二凸輪1、輸出桿2、輸出桿豎邊的中段3、第一彈簧搖桿4、送料夾手5、第一凸輪6、搖桿7、連桿8、第二彈簧搖桿9。
[0011]實施例基本如附圖1所示:機架上安裝有可步進(jìn)驅(qū)動的電動機，電動機的輸出軸垂直于圖紙所在平面，電動機的輸出軸上聯(lián)接有可轉(zhuǎn)動的共軛凸輪，共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪是相互平行的。
[0012]還設(shè)有輸出桿，輸出桿的輸出端聯(lián)接有送料夾手，輸出桿大體呈L形，包括相垂直的豎邊和橫邊，輸出桿豎邊上端設(shè)有滾輪并抵靠在第二凸輪的曲面左側(cè)，輸出桿豎邊的中段鉸接在機架上，此處輸出桿略為有一些偏折。然后靠下的位置上輸出桿豎邊還鉸接有第一彈簧搖桿，第一彈簧搖桿的左端鉸接于機架，第一彈簧搖桿驅(qū)使輸出桿上的滾輪抵靠在第二凸輪上。第二凸輪通過與輸出桿上滾輪的推擠，實現(xiàn)輸出桿的左右方向運動。
[0013]機架上共軛凸輪的右方鉸接有搖桿，搖桿呈V形，其中部的頂尖鉸接在機架上，搖桿驅(qū)動端的滾輪抵靠在第一凸輪的曲面上，搖桿的從動端通過連桿鉸接在輸出桿橫邊的中段，連桿的中段鉸接有鉸接于機架的第二彈簧搖桿。第二彈簧搖桿驅(qū)使搖桿驅(qū)動端上的滾輪抵靠在第一凸輪上。第一凸輪通過搖桿、連桿來牽動輸出桿使之上下運動。
[0014]共軛凸輪上的兩個凸輪分別用于控制輸出桿的垂直和水平運動?？梢詫崿F(xiàn)送料夾手的扁環(huán)形軌跡運動。
[0015]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.豆制品包裝袋送料裝置，其特征在于，包括機架，機架上安裝有電動機，電動機的輸出軸上聯(lián)接有可轉(zhuǎn)動的共軛凸輪，共軛凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，機架上鉸接有搖桿，搖桿驅(qū)動端的滾輪抵靠在第一凸輪的曲面上，機架上還設(shè)有輸出桿，輸出桿的輸出端聯(lián)接有送料夾手，輸出桿呈L形，包括相垂直的豎邊和橫邊，輸出桿豎邊上端設(shè)有滾輪并抵靠在第二凸輪的曲面上，輸出桿豎邊的中段鉸接在機架上，輸出桿豎邊還鉸接有鉸接于機架的第一彈簧搖桿，第一彈簧搖桿驅(qū)使輸出桿上的滾輪抵靠在第二凸輪上，搖桿的從動端通過連桿鉸接在輸出桿橫邊的中段，連桿的中段鉸接有鉸接于機架的第二彈簧搖桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆制品包裝袋送料裝置，其特征在于:第二彈簧搖桿驅(qū)使搖桿驅(qū)動端上的滾輪抵靠在第一凸輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豆制品包裝袋送料裝置，其特征在于:電動機是步進(jìn)電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豆制品包裝袋送料裝置，其特征在于:搖桿呈V形，其中部的頂尖鉸接在機架上。
【文檔編號】B65B35/36GK104477439SQ201410768585
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王坤 申請人:重慶廣恒食品開發(fā)有限公司