一種冷鏈物流運(yùn)輸小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷鏈物流運(yùn)輸小車，包括：外殼，底部設(shè)置有若干主動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)模塊，用以調(diào)節(jié)若干主動(dòng)輪的方向；若干傳感器模塊，設(shè)置在外殼的四周，用以探測(cè)障礙物；貨物支架，用以裝載貨物；升降傳動(dòng)軸，連接貨物支架，用以升高或降低貨物支架；主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，連接驅(qū)動(dòng)模塊；傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊，可切換連接升降傳動(dòng)軸和主動(dòng)輪傳動(dòng)軸之一；電機(jī)，通過(guò)一傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊；定位模塊，用以定位；信號(hào)接收模塊，用以接收一無(wú)線信號(hào)；控制模塊，連接信號(hào)接收模塊，用以接收無(wú)線信號(hào)。
【專利說(shuō)明】一種冷鏈物流運(yùn)輸小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種冷鏈物流運(yùn)輸小車。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]隨著生鮮食品冷藏配送及冷鏈物流的普及，在物流倉(cāng)庫(kù)中，原有人力運(yùn)輸模式已經(jīng)不能適應(yīng)數(shù)量巨大的生鮮食品的配貨及移送。常規(guī)的物流倉(cāng)庫(kù)配貨采用傳送帶或者流水線的形式，相對(duì)比較單一，人力成本也較高，也不能適應(yīng)低溫冷藏環(huán)境尤其是冷凍環(huán)境的貨物配送。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供了一種冷鏈物流運(yùn)輸小車。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種冷鏈物流運(yùn)輸小車，包括:
外殼，底部設(shè)置有若干主動(dòng)輪；
驅(qū)動(dòng)模塊，用以調(diào)節(jié)若干主動(dòng)輪的方向；
若干傳感器模塊，設(shè)置在外殼的四周，用以探測(cè)障礙物；
貨物支架，用以裝載貨物；
升降傳動(dòng)軸，連接貨物支架，用以升高或降低貨物支架；
主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，連接驅(qū)動(dòng)模塊；
傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊，可切換連接升降傳動(dòng)軸和主動(dòng)輪傳動(dòng)軸之一；
電機(jī)，通過(guò)一傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊；
定位模塊，用以定位；
信號(hào)接收模塊，用以接收一無(wú)線信號(hào)；
控制模塊，連接信號(hào)接收模塊，用以接收無(wú)線信號(hào)；
其中，在初始狀態(tài)下，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊連接主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，控制模塊根據(jù)無(wú)線信號(hào)以及定位模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊，直至冷鏈物流運(yùn)輸小車到達(dá)目的地，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊切換連接至升降傳動(dòng)軸，通過(guò)升降貨物支架進(jìn)行裝載或卸貨。
[0006]較佳的，還包括若干從動(dòng)輪，設(shè)置在外殼底部，在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]較佳的，還包括電池以及充電模塊，用以提供電力。
[0008]較佳的，信號(hào)接收模塊包括天線。
[0009]本發(fā)明可根據(jù)無(wú)線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找尋物品并移動(dòng)、配送，同時(shí)根據(jù)室內(nèi)定位系統(tǒng)，可以查詢每個(gè)小車所處的位置信息，以及防止碰撞。
[0010]

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1所示的是本發(fā)明初始狀態(tài)的示意圖；
圖2所述的是本發(fā)明在裝載或卸貨狀態(tài)的示意圖。
[0012]

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述和討論，顯然，這里所描述的僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)例，并不是全部的實(shí)例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]為了便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例為例作進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0015]如圖1所示，
外殼(圖中未示出)是小車的外在保護(hù)殼體，由于是在冷藏環(huán)境下載工作，所以對(duì)殼體有一定的溫度適應(yīng)性要求，要能在較低的溫度環(huán)境下工作，不變形、不開(kāi)裂，外殼的底部設(shè)置有若干主動(dòng)輪11 ;驅(qū)動(dòng)模塊2連接主動(dòng)輪11，從而在小車運(yùn)行過(guò)程中調(diào)節(jié)主動(dòng)輪11的方向。驅(qū)動(dòng)模塊2通過(guò)主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7傳遞來(lái)自電機(jī)8的動(dòng)力，并控制主動(dòng)輪11的方向。
[0016]若干傳感器模塊3，設(shè)置在外殼的四周，包括防碰撞傳感器、接近傳感器，傳感器模塊3主要是防止路徑出錯(cuò)，防止碰撞，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，及時(shí)調(diào)整或停止移動(dòng)。
[0017]貨物支架4用來(lái)裝載貨物，通過(guò)升降傳動(dòng)軸5傳遞來(lái)自電機(jī)8的動(dòng)力，來(lái)升高或降低貨物支架4。
[0018]傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41，通過(guò)傳動(dòng)軸6連接電機(jī)8，并可切換連接升降傳動(dòng)軸5和主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7之一，負(fù)責(zé)切換兩個(gè)狀態(tài)，第一種切換是將升降傳動(dòng)軸5與電機(jī)8相連，第二種切換是將主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7與電機(jī)8相連。
[0019]小車在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)定位模塊3實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的定位，并通過(guò)信號(hào)接收模塊21的天線22來(lái)接收無(wú)線信號(hào)(遙控信號(hào))。
[0020]小車的狀態(tài)切換通過(guò)控制模塊10來(lái)完成，控制模塊10連接信號(hào)接收模塊21，根據(jù)無(wú)線信號(hào)的指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41在升降傳動(dòng)軸5和主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7之間的切換。
[0021]另外，小車可以裝備電池32以及充電模塊31來(lái)提供電力，設(shè)置從動(dòng)輪12在主動(dòng)輪11的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助移動(dòng)。
[0022]小車主要功能和工作過(guò)程:
初始狀態(tài):小車在最初狀態(tài)時(shí)，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41是切換在主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7的位置，即電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)軸6與主動(dòng)輪11相連，與貨物支架4的升降傳動(dòng)軸5斷開(kāi)。此時(shí)，電機(jī)8能夠正常工作并能通過(guò)主動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小車根據(jù)無(wú)線信號(hào)正常移動(dòng)。
[0023]裝貨狀態(tài):如圖2所示，當(dāng)需要生鮮食品配貨時(shí)，工作人員通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送指令到小車，小車接受到信號(hào)指令后，移動(dòng)到指定的物品的支架下。此時(shí)，小車的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41切換到升降傳動(dòng)軸5，即電機(jī)8與升降傳動(dòng)軸5相連，電機(jī)8與主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7斷開(kāi)。此時(shí)，升降傳動(dòng)軸5在電機(jī)8的帶動(dòng)下，能夠使得貨物支架4垂直上升，從而可以使得小車承載一定重量的貨物。
[0024]載貨行駛:如圖2所示，當(dāng)小車承載貨物后，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41切換到在主動(dòng)輪傳動(dòng)軸7位置，即電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)軸6與主動(dòng)輪11相連，與貨物支架4的升降傳動(dòng)軸5斷開(kāi)。此時(shí)，電機(jī)8能夠正常工作并能通過(guò)主動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小車根據(jù)無(wú)線信號(hào)載貨正常移動(dòng)到目標(biāo)位置。
[0025]卸貨狀態(tài):如圖2所示，當(dāng)小車到達(dá)目標(biāo)位置，小車的傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊41切換在升降傳動(dòng)軸5，即電機(jī)8與升降傳動(dòng)軸5相連，電機(jī)8與主動(dòng)輪11斷開(kāi)。此時(shí)，升降傳動(dòng)軸5在電機(jī)8的帶動(dòng)下，能夠使得貨物支架4垂直下降，將物品送達(dá)工作人員配送點(diǎn)。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種冷鏈物流運(yùn)輸小車，其特征在于，包括: 外殼，底部設(shè)置有若干主動(dòng)輪； 驅(qū)動(dòng)模塊，用以調(diào)節(jié)所述若干主動(dòng)輪的方向； 若干傳感器模塊，設(shè)置在所述外殼的四周，用以探測(cè)障礙物； 貨物支架，用以裝載貨物； 升降傳動(dòng)軸，連接所述貨物支架，用以升高或降低所述貨物支架； 主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，連接所述驅(qū)動(dòng)模塊； 傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊，可切換連接所述升降傳動(dòng)軸和所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸之一； 電機(jī)，通過(guò)一傳動(dòng)軸連接所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊； 定位模塊，用以定位； 信號(hào)接收模塊，用以接收一無(wú)線信號(hào)； 控制模塊，連接所述信號(hào)接收模塊，用以接收所述無(wú)線信號(hào)； 其中，在初始狀態(tài)下，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊連接所述主動(dòng)輪傳動(dòng)軸，所述控制模塊根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)以及所述定位模塊控制所述驅(qū)動(dòng)模塊，直至所述冷鏈物流運(yùn)輸小車到達(dá)目的地，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換模塊切換連接至所述升降傳動(dòng)軸，通過(guò)升降所述貨物支架進(jìn)行裝載或卸JA ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鏈物流運(yùn)輸小車，其特征在于，還包括若干從動(dòng)輪，設(shè)置在所述外殼底部，在所述主動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鏈物流運(yùn)輸小車，其特征在于，還包括電池以及充電模塊，用以提供電力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鏈物流運(yùn)輸小車，其特征在于，所述信號(hào)接收模塊包括天線。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK104444005SQ201410749524
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】吳冬燕, 邵雯, 徐君書(shū), 卜樹(shù)坡, 陳曉磊, 許燕萍, 蔣愛(ài)如 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院