一次性真空采血針的排列裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一次性真空采血針的排列裝置。目的是提供的裝置能使一次性真空采血針以合適的方式整齊排列在一起，為后續(xù)使用機(jī)械完成一次性真空采血針的裝袋工作做好準(zhǔn)備。技術(shù)方案是：一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于：包括基座、將一次性真空采血針按單層橫向排列并傳送的第一傳送組件、將橫向排列的一次性真空采血針調(diào)整為豎直排列的第二傳送組件、將豎直排列的一次性真空采血針調(diào)整高度并傳送的第三傳送組件；所述第一、第二、第三傳送組件均安裝在基座上，并且第二傳送組件位于第一傳送組件的尾端和第三傳送組件的首端。
【專利說(shuō)明】一次性真空采血針的排列裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及排列【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種使一束橫向堆放的一次性真空采血針整齊排列在一起的排列裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一次性真空采血針一般與真空采血管配套使用，主要用于醫(yī)療化驗(yàn)中采集血樣。生產(chǎn)過(guò)程中需要將一次性真空采血針卷繞并裝入到專用的袋子中。目前，由于一次性真空采血針的連接管相對(duì)較長(zhǎng)且易彎曲，所以往往需要人工來(lái)完成這一裝袋工作?，F(xiàn)在，為了提高工作效率，考慮使用機(jī)械來(lái)完成裝袋的工作，但是目前裝袋時(shí)使用的一次性真空采血針的初始狀態(tài)是橫向放置且堆疊在一起，因此難以控制機(jī)械夾每次準(zhǔn)確地夾取在各個(gè)一次性真空采血針上的同一部位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種適用于一次性真空采血針的排列裝置，該裝置能使一次性真空采血針以合適的方式整齊排列在一起，為后續(xù)使用機(jī)械完成一次性真空采血針的裝袋工作做好準(zhǔn)備。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:包括基座、將一次性真空采血針按單層橫向排列并傳送的第一傳送組件、將橫向排列的一次性真空采血針調(diào)整為豎直排列的第二傳送組件、將豎直排列的一次性真空采血針調(diào)整高度并傳送的第三傳送組件；所述第一、第二、第三傳送組件均安裝在基座上，并且第二傳送組件位于第一傳送組件的尾端和第三傳送組件的首端。
[0006]所述第一傳送組件包括平行布置的上傳送帶以及下傳送帶，上傳送帶與下傳送帶之間保持距離形成單層一次性真空采血針的通道，上傳送帶的首端安裝著上傳送帶電機(jī)軸，該上傳送帶電機(jī)軸上安裝有兩個(gè)撥爪，兩個(gè)撥爪分別位于上傳送帶的兩側(cè)。
[0007]所述第二傳送組件包括兩導(dǎo)引板以及兩滑桿；各導(dǎo)引板包括下部的垂板以及上部的斜板，兩導(dǎo)引板的垂板在豎直方向平行布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩垂板的底部的一端制有向下垂懸的三角板，兩斜板沿下傳送帶的寬度方向布置，并且從下傳送帶的一側(cè)延伸到另一側(cè)，并且兩導(dǎo)引板的斜板分別向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下傳送帶的尾端的下方，從而承接從下傳送帶掉落的一次性真空采血針；所述兩滑桿并排傾斜布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩滑桿的首端延伸至三角板的下方，兩滑桿的尾端延伸至第三傳送組件的首端的上方。
[0008]所述第三傳送裝置包括兩條豎直傳送帶，兩條豎直傳送帶平行布置并保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩條豎直傳送帶的帶面沿豎直方向布置，兩條豎直傳送帶之間通過(guò)齒數(shù)不同的一對(duì)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同的傳送速度。
[0009]所述第三傳送裝置還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，該轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝在兩條豎直傳送帶的尾端的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝板上，鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧，另一端橫向伸出并越過(guò)兩條豎直傳送帶之間的一次性真空采血針的通道。
[0010]本發(fā)明的工作原理是:工作時(shí)，一次性真空采血針隨著下傳送帶移動(dòng)，上傳送帶使只有最底層的一次性真空采血針隨著下傳送帶移動(dòng)，撥爪使最底層的一次性真空采血針?lè)峙S著下傳送帶向前移動(dòng)，之后一次性真空采血針落到導(dǎo)引板處，并沿著滑桿滑到豎直傳送帶上，豎直傳送帶由于兩個(gè)傳送帶有較小的速度差，使豎直狀態(tài)的一次性真空采血針發(fā)生較小角度的旋轉(zhuǎn)，使每根一次性真空采血針與豎直傳送帶接觸部分相同，高度統(tǒng)一，之后一次性真空采血針就整齊地排列在豎直傳送帶上，而最前方的一次性真空采血針停止移動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板處，等待下一工序的機(jī)械手來(lái)夾取一次性真空采血針有橡皮套的一端。
[0011]本發(fā)明具有的有益效果是:本裝置利用導(dǎo)向板以及滑桿對(duì)一次性真空采血針進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整，利用兩條豎直傳送帶對(duì)一次性真空采血針的角度進(jìn)行微調(diào)，可以自動(dòng)且快速地完成一次性真空采血針的整齊排列，為下一自動(dòng)化的工序做好準(zhǔn)備，提高生產(chǎn)效率，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，操作和維護(hù)方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明中基座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明中撥爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明中導(dǎo)引板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明中導(dǎo)引板的左視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明中滑桿的正視圖。
[0018]圖7是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明中一次性真空采血針的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明中一次性真空采血針的左視圖。
[0021]圖10是本發(fā)明中一次性真空采血針橫向堆放的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11-圖17是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0024]如圖8所示，一次性真空采血針25由橡皮套段25-1、針座段25_2、連接管段25_3、針柄段25-4、保護(hù)套段25-5組成，其中，針座段25-2由圓柱段25_2_1和H形段25_2_2組成。
[0025]如圖1所示，一次性真空采血針的排列裝置，包括基座1、將一次性真空采血針按單層橫向排列并傳送的第一傳送組件、將橫向排列的一次性真空采血針調(diào)整為豎直排列的第二傳送組件、將豎直排列的一次性真空采血針調(diào)整高度并傳送的第三傳送組件；所述第一、第二、第三傳送組件均安裝在基座I上，并且第二傳送組件位于第一傳送組件的尾端和第三傳送組件的首端。
[0026]如圖1、2、3所示，所述第一傳送組件包括平行布置的一上傳送帶17、一下傳送帶15，還包括所述基座1、一下傳送帶電機(jī)軸22、一下傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、一上傳送帶電機(jī)軸18、一上傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸16、兩電機(jī)21、兩電機(jī)安裝板24、兩聯(lián)軸器23、若干個(gè)帶座外球面軸承20、兩撥爪19。如圖2所示，基座I由水平塊1-1、兩個(gè)較大的豎直塊1-2和四個(gè)較小的豎直塊1-3組成，下傳送帶15處于兩個(gè)較大豎直塊1-2上方間隔處，由下傳送帶電機(jī)軸22和下傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14張緊，下傳送帶電機(jī)軸22和下傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸14分別與兩個(gè)帶座外球面軸承20相聯(lián)接，這四個(gè)帶座外球面軸承20固定在基座兩個(gè)較大豎直塊1-2的上方，上傳送帶17處于下傳送帶15的上方，由上傳送帶電機(jī)軸18和上傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸16張緊，上傳送帶電機(jī)軸18和上傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸16分別與兩個(gè)帶座外球面軸承20相聯(lián)接，這四個(gè)帶座外球面軸承20固定在基座兩個(gè)較大豎直塊1-2的上方。上傳送帶與下傳送帶之間保持距離形成單層一次性真空采血針的通道，該距離略大于單層一次性真空采血針的高度(即連接管的直徑)，并且上傳送帶底面的傳送方向與下傳送帶頂面的傳送方向相反，上傳送帶的首端安裝著上傳送帶電機(jī)軸18，該上傳送帶電機(jī)軸上安裝有兩個(gè)撥爪19，兩個(gè)撥爪分別位于上傳送帶的兩側(cè)，兩個(gè)撥爪為齒輪式撥爪，即撥爪上均勻布設(shè)有若干個(gè)沿徑向布置的撥片，撥片之間間隔一定角度以使一次性真空采血針?lè)峙ㄟ^(guò)。
[0027]如圖1、4、5、6所示，所述第二傳送組件包括兩導(dǎo)引板12以及兩滑桿11，兩導(dǎo)引板安裝板13固定在基座兩個(gè)較大豎直塊1-2上。各導(dǎo)引板包括下部的垂板12-1以及上部的斜板12-2。兩導(dǎo)引板的垂板在豎直方向平行布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道(該距離大于一次性真空采血針的最大直徑，即針座段25-2的直徑)，兩垂板的底部的一端制有向下垂懸的三角板12-3(三角板的斜邊12-4從垂板的中部向著邊沿斜向下傾斜)，兩斜板沿下傳送帶的寬度方向布置，并且從下傳送帶的一側(cè)延伸到另一側(cè)，并且兩導(dǎo)引板的斜板分別向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下傳送帶的尾端的下方，從而承接從下傳送帶掉落的一次性真空采血針。所述兩滑桿并排傾斜布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道(該距離小于即針座段25-2的直徑，但大于連接管段25-3的直徑)，兩滑桿的首端延伸至三角板下方的斜邊后固定，兩滑桿的尾端延伸至第三傳送組件的首端的上方。
[0028]如圖1所示，所述第三傳送裝置包括兩條豎直傳送帶6、一豎直傳送帶電機(jī)軸8、一豎直傳送帶齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸9、兩豎直傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、一電機(jī)21、一電機(jī)安裝板24、一聯(lián)軸器23、若干個(gè)帶座外球面軸承20，兩條豎直傳送帶6處于基座上四個(gè)較小豎直塊1-3的上方，其中一條豎直傳送帶6由豎直傳送帶電機(jī)軸8和豎直傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸3張緊，另一條豎直傳送帶6由豎直傳送帶齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸9和豎直傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)軸3張緊，張緊豎直傳送帶6的軸各由兩個(gè)帶座外球面軸承20固定在基座較小的豎直塊1-3上，且都處于豎直狀態(tài)，使得兩條豎直傳送帶平行布置并保持距離形成一次性真空采血針的通道(該距離小于圓柱段25-2-1的直徑)，兩條豎直傳送帶的帶面沿豎直方向布置，兩條豎直傳送帶之間通過(guò)齒數(shù)不同的一對(duì)齒輪7、10進(jìn)行傳動(dòng)(例如固定在豎直傳送帶電機(jī)軸8上的齒數(shù)31的齒輪7、固定在豎直傳送帶齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸9上的齒數(shù)34的齒輪10)，從而實(shí)現(xiàn)不同的傳送速度。
[0029]如圖1、7所示，所述第三傳送裝置還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)擋板5，該轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝在兩條豎直傳送帶的尾端的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸5-1鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝板2上，轉(zhuǎn)軸上有復(fù)位彈簧4，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝板2固定在基座I上其中一個(gè)較小豎直塊1-3上，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的另一端橫向伸出并越過(guò)兩條豎直傳送帶之間的一次性真空采血針的通道。
[0030]本機(jī)構(gòu)工作步驟如圖11-圖17所示，以下進(jìn)行說(shuō)明。
[0031]如圖11所示，工作時(shí)，先將一束橫向堆放的一次性真空采血針25放到下傳送帶15上(針座段25-2位于靠近三角板的一側(cè))，使一次性真空采血針的橡皮套段25-1朝向有電機(jī)21的一側(cè)，圖10即為橫向堆放的一次性真空采血針25的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，當(dāng)堆放的一次性真空采血針25移動(dòng)遇到上傳送帶17時(shí)，上傳送帶17會(huì)阻擋最底層之上的一次性真空采血針25，同時(shí)，在每個(gè)最低位置的撥片頂端與下傳送帶頂面的距離大于單層一次性真空采血針的高度的時(shí)間內(nèi)會(huì)有少量的一次性真空采血針25隨著下傳送帶15向前移動(dòng)，當(dāng)撥片旋轉(zhuǎn)到其最低位置的撥片頂端開始與后面的一次性真空采血針接觸時(shí)，后面的一次性真空采血針25將會(huì)被撥爪19阻擋。如圖13所示，當(dāng)下傳送帶15上的一次性真空采血針25到傳送帶的盡頭的時(shí)候，一次性真空采血針25將會(huì)向兩導(dǎo)引板12組成的槽內(nèi)掉落(針座段25-2掉落到三角板區(qū)域內(nèi))。如圖14所示，掉落的一次性真空采血針的針座段25-2會(huì)掛在兩滑桿11上，而連接管段25-3、針柄段25_4、保護(hù)套段25-5則旋轉(zhuǎn)90度自然下垂，完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換，并且一次性真空采血針25會(huì)沿著滑桿11向下滑動(dòng)。如圖15所示，在滑桿11上的一次性真空采血針25沿著滑桿11滑動(dòng)到豎直傳送帶6上。如圖16所示，由于兩齒輪的齒數(shù)不同，故兩豎直傳送帶6的速度不一樣，摩擦力會(huì)使部分以針座H形段25-2-2與豎直傳送帶6接觸的一次性真空采血針25發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使豎直傳送帶6上的一次性真空采血針25都以針座圓柱段25-2-1與豎直傳送帶6接觸。如圖17所示，一轉(zhuǎn)動(dòng)擋板5擋住最前面的一次性真空采血針25前進(jìn)，使一次性真空采血針25整齊地排列在豎直傳送帶6上。
【權(quán)利要求】
1.一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:包括基座(I)、將一次性真空采血針按單層橫向排列并傳送的第一傳送組件、將橫向排列的一次性真空采血針調(diào)整為豎直排列的第二傳送組件、將豎直排列的一次性真空采血針調(diào)整高度并傳送的第三傳送組件；所述第一、第二、第三傳送組件均安裝在基座(I)上，并且第二傳送組件位于著第一傳送組件的尾端和第三傳送組件的首端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:所述第一傳送組件包括平行布置的上傳送帶(17)以及下傳送帶(15)，上傳送帶與下傳送帶之間保持距離形成單層一次性真空采血針的通道，上傳送帶的首端安裝著上傳送帶電機(jī)軸(18)，該上傳送帶電機(jī)軸上安裝有兩個(gè)撥爪(19)，兩個(gè)撥爪分別位于上傳送帶的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:所述第二傳送組件包括兩導(dǎo)引板(12)以及兩滑桿(11);各導(dǎo)引板包括下部的垂板(12-1)以及上部的斜板(12-2)，兩導(dǎo)引板的垂板在豎直方向平行布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩垂板的底部的一端制有向下垂懸的三角板(12-3)，兩斜板沿下傳送帶的寬度方向布置，并且從下傳送帶的一側(cè)延伸到另一側(cè)，并且兩導(dǎo)引板的斜板分別向斜向上伸出形成V形，其中一斜板伸到下傳送帶的尾端的下方，從而承接從下傳送帶掉落的一次性真空采血針；所述兩滑桿并排傾斜布置且保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩滑桿的首端延伸至三角板的下方，兩滑桿的尾端延伸至第三傳送組件的首端的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:所述第三傳送裝置包括兩條豎直傳送帶(6)，兩條豎直傳送帶平行布置并保持距離形成一次性真空采血針的通道，兩條豎直傳送帶的帶面沿豎直方向布置，兩條豎直傳送帶之間通過(guò)齒數(shù)不同的一對(duì)齒輪(7、10)進(jìn)行傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同的傳送速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一次性真空采血針的排列裝置，其特征在于:所述第三傳送裝置還包括一轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(5)，該轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝在兩條豎直傳送帶的尾端的上方，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的一端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板安裝板(2)上，鉸接處設(shè)有復(fù)位彈簧(4)，另一端橫向伸出并越過(guò)兩條豎直傳送帶之間的一次性真空采血針的通道。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK104443524SQ201410728679
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】崔東蘇, 武傳宇, 付建義, 李秦川, 劉發(fā)鑫, 謝奇志 申請(qǐng)人:杭州保迪自動(dòng)化設(shè)備有限公司