自動送螺絲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及開關(guān)暗盒裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送螺絲機(jī)，它包括控制器、工作臺（1）、設(shè)置在工作臺（1）上的儲料盒（2）、設(shè)置在儲料盒（2）內(nèi)的抬料裝置、設(shè)置在儲料盒（2）內(nèi)用于將抬料裝置抬起的螺絲掃齊的掃齊裝置、設(shè)置在工作臺（1）上且穿過儲料盒（2）用于將抬料裝置抬起的螺絲水平輸出的水平震動輸送裝置（3）以及用于接收水平震動輸送裝置（3）輸送過來的螺絲且將螺絲推出的推送裝置，所述抬料裝置、掃齊裝置、水平震動輸送裝置（3）以及推送裝置均與控制器信號連接。采用這種自動送螺絲機(jī)，開關(guān)暗盒的裝配效率較高。
【專利說明】自動送螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及開關(guān)暗盒裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種自動送螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]開關(guān)暗盒裝配時需要多個螺絲，現(xiàn)有技術(shù)裝配時都是需要工人自己去取螺絲，然后再安裝到開關(guān)暗盒上，這樣取起來比較費(fèi)時，使得裝配的整體的工作效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動送螺絲機(jī)，采用這種自動送螺絲機(jī)，開關(guān)暗盒的裝配效率較高。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動送螺絲機(jī)，它包括控制器、工作臺、設(shè)置在工作臺上的儲料盒、設(shè)置在儲料盒內(nèi)的抬料裝置、設(shè)置在儲料盒內(nèi)用于將抬料裝置抬起的螺絲掃齊的掃齊裝置、設(shè)置在工作臺上且穿過儲料盒用于將抬料裝置抬起的螺絲水平輸出的水平震動輸送裝置以及用于接收水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲且將螺絲推出的推送裝置，所述抬料裝置、掃齊裝置、水平震動輸送裝置以及推送裝置均與控制器信號連接。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):通過控制器控制抬料裝置將螺絲抬起，然后通過掃齊裝置將抬料裝置上的螺絲掃齊，之后控制水平震動輸送裝置將抬料裝置上的螺絲水平輸送出去，最后控制推送裝置將輸送過來的螺絲推送出去，這樣就完成了自動送螺絲的工作，采用這種自動送螺絲機(jī)，裝配開關(guān)暗盒的效率較高。
[0006]作為優(yōu)選，所述儲料盒內(nèi)還設(shè)有多塊導(dǎo)向板，所述多塊導(dǎo)向板兩兩組合形成用于將儲存在儲料盒內(nèi)的螺絲聚攏成多條直線的第一凹槽，且第一凹槽傾斜設(shè)置。這樣在儲料盒內(nèi)螺絲就可以先集中到第一凹槽內(nèi)，這樣聚攏效果較好。
[0007]作為優(yōu)選，所述抬料裝置包括長條形抬升基座以及用于帶動抬升基座豎直運(yùn)動的第一動力裝置，所述長條形抬升基座上設(shè)有用于供螺絲豎直伸入且將螺絲排列整齊的第二凹槽，且所述抬升基座設(shè)置在第一凹槽內(nèi)，所述第一動力裝置與控制器信號連接。將抬料裝置設(shè)計成這樣，再結(jié)合傾斜的第一凹槽，這樣放置在儲料盒內(nèi)的螺絲就會首先集中到第一凹槽內(nèi)，然后再集中到抬升基座上的第二凹槽內(nèi)，并且一部分會豎直伸入到第二凹槽內(nèi)，這樣設(shè)置可以方便抬料裝置將螺絲抬升起來。
[0008]作為優(yōu)選，所述掃齊裝置包括用于將隨著抬升基座抬起且將位于抬升基座上但沒有豎直伸入第二凹槽內(nèi)的螺絲掃下抬升基座的清掃頭以及用于帶動清掃頭左右擺動的第二動力裝置，所述第二動力裝置與控制器信號連接。設(shè)置這種結(jié)構(gòu)的掃齊裝置，可以有效的將沒有豎直伸入到第二凹槽內(nèi)的螺絲掃出抬升基座，這樣竟然掃齊裝置掃齊后抬升基座上的螺絲就會沿著第二凹槽排列整齊了。
[0009]作為優(yōu)選，所述水平震動輸送裝置與抬料裝置連接處設(shè)有用于檢測抬料裝置上是否有螺絲輸送且抬料裝置輸送過來的螺絲是否排列整齊的探測裝置，所述探測裝置與控制器信號連接。設(shè)置探測裝置能很好的放置水平震動輸送裝置出現(xiàn)故障，進(jìn)而導(dǎo)致整臺自動送螺絲機(jī)不能工作。
[0010]作為優(yōu)選，所述推送裝置包括設(shè)置在工作臺上的支撐架、設(shè)置在支撐架上的底板、用于帶動底板在支撐架上滑動的第三動力裝置以及固定在工作臺上且位于水平震動輸送裝置出料口處用于容置從水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲的容置盒，所述底板上設(shè)有兩個第一出螺絲口，所述第一出螺絲口上均設(shè)有出料管，所述容置盒內(nèi)設(shè)有用于扶住從水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲的扶塊，所述容置盒底部設(shè)有與所述第一出螺絲口相配的第二出螺絲口，所述容置盒頂部設(shè)有用于將被扶塊扶住的螺絲推入第一出螺絲口的第四動力裝置，所述容置盒兩側(cè)分別設(shè)有用于將被第四動力裝置推到第一出螺絲口的螺絲吹到出料管的通氣裝置，且每個通氣裝置的通氣口與第二出螺絲口的距離與兩個第一出螺絲口之間的距離相同，所述第三動力裝置、第四動力裝置以及通氣裝置均與控制器信號連接。采用這種結(jié)構(gòu)的推送裝置，首先螺絲會輸送到容置盒內(nèi)，然后通過兩塊扶塊夾住，之后頂部的第四動力裝置將被扶塊夾住的螺絲推如第一螺絲出口，之后再通過通氣裝置將處于第一螺絲出口處的螺絲吹到出料管內(nèi)，當(dāng)又一枚螺絲從水平震動輸送裝置輸送到容置盒內(nèi)時，第三動力裝置會帶動底板移動，使第二螺絲出口與底板上另一個第一螺絲出口重合，然后重復(fù)之前的步驟將這枚螺絲推入到與另一個第一螺絲出口相連的出料管內(nèi)，這樣推送效果較好，而且出料效率較高。
[0011]作為優(yōu)選，所述推送裝置包括固定在工作臺上的萬象座、固定在萬象座上的固定框架、設(shè)置在固定框架底板上的兩個第三螺絲出口、與固定框架底板滑動連接用于接收從水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲且將這些螺絲輸送到第三螺絲出口上方的滑動塊、用于帶動滑動塊在固定框架底板上滑動的第五動力裝置以及設(shè)置在固定框架頂板上兩個用于將已經(jīng)輸送到第三螺絲出口上方的螺絲吹入第三螺絲出口的的吹氣裝置，且所述吹氣裝置的吹氣口與第三螺絲出口的位置豎直對應(yīng)，且所述第五動力裝置和吹氣裝置均與控制器信號連接。采用這種結(jié)構(gòu)的推送裝置，首先螺絲會輸送到滑動塊上，然后滑動塊向左移動使得被滑動塊夾住的螺絲處于第三螺絲出口上方，然后再通過吹氣裝置將螺絲從第三螺絲出口中吹出，之后滑動塊又會移動到固定框架底板中部，這樣當(dāng)?shù)诙堵萁z從水平震動輸送裝置輸送過來后，滑動塊還會接收到這枚螺絲，然后滑動塊往右運(yùn)動，之后重復(fù)之前的步驟將這枚螺絲從支撐框架底板上另一個第三螺絲出口吹出，這樣推送效果較好，而且出料效率較高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明自動送螺絲機(jī)的正視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明自動送螺絲機(jī)的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的A處放大示意圖。
[0015]圖4為圖1的B處放大示意圖。
[0016]如圖所示:1、工作臺；2、儲料盒；3、水平震動輸送裝置；4、導(dǎo)向板；5、第一凹槽；6、抬升基座；7、第一動力裝置；8、第二凹槽；9、清掃頭；10、第二動力裝置；11、支撐架；12、滑動板；13、容置盒；14、出料管；15、第四動力裝置；16、通氣裝置；17、萬象座；18、固定框架；19、滑動塊；20、吹氣裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但是本發(fā)明不僅限于以下【具體實(shí)施方式】。
[0018]如圖所示:一種自動送螺絲機(jī)，它包括控制器、工作臺1、設(shè)置在工作臺I上的儲料盒2、設(shè)置在儲料盒2內(nèi)的抬料裝置、設(shè)置在儲料盒2內(nèi)用于將抬料裝置抬起的螺絲掃齊的掃齊裝置、設(shè)置在工作臺I上且穿過儲料盒2用于將抬料裝置抬起的螺絲水平輸出的水平震動輸送裝置3以及用于接收水平震動輸送裝置3輸送過來的螺絲且將螺絲推出的推送裝置，所述抬料裝置、掃齊裝置、水平震動輸送裝置3以及推送裝置均與控制器信號連接。所述水平震動輸送裝置3為市售的常規(guī)裝置，所以在此不詳細(xì)展開描述。
[0019]所述儲料盒2內(nèi)還設(shè)有多塊導(dǎo)向板4，所述多塊導(dǎo)向板4兩兩組合形成用于將儲存在儲料盒2內(nèi)的螺絲聚攏成多條直線的第一凹槽5，且所述第一凹槽5傾斜設(shè)置。圖2所示，所述多塊導(dǎo)向板4均向下傾斜，即只是多塊導(dǎo)向板4組合形成的第一凹槽5也向下傾斜，這樣就使得處于儲料盒2內(nèi)的螺絲會聚攏到第一凹槽的下端。
[0020]所述抬料裝置包括長條形抬升基座6以及用于帶動抬升基座6豎直運(yùn)動的第一動力裝置7，所述長條形抬升基座6上設(shè)有用于供螺絲豎直伸入且將螺絲排列整齊的第二凹槽8，且所述抬升基座6設(shè)置在第一凹槽5內(nèi)，所述第一動力裝置7與控制器信號連接。所述第一動力裝置I包括推板、設(shè)置在推板上用于將抬升基座6推動豎直移動的推桿以及用于帶動推板豎直移動的氣缸。
[0021]所述掃齊裝置包括用于將隨著抬升基座6抬起且將位于抬升基座6上但沒有豎直伸入第二凹槽8內(nèi)的螺絲掃下抬升基座6的清掃頭9以及用于帶動清掃頭9左右擺動的第二動力裝置10，所述第二動力裝置10與控制器信號連接。所述清掃頭9類似帶毛的刷頭，所述第二動力裝置10包括一端與清掃頭固定的連接桿、固定在連接桿另一端的齒輪、固定在儲料盒2上與所述齒輪匹配的齒條以及用于帶動齒條水平移動的氣缸，所述氣缸帶動齒條水平移動，進(jìn)而齒條帶動齒輪左右轉(zhuǎn)動，達(dá)到帶動清掃頭9左右擺動的效果。
[0022]所述水平震動輸送裝置3與抬料裝置連接處設(shè)有用于檢測抬料裝置上是否有螺絲輸送且抬料裝置輸送過來的螺絲是否排列整齊的探測裝置，所述探測裝置與控制器信號連接。
[0023]具體實(shí)施例一中:所述推送裝置包括設(shè)置在工作臺I上的支撐架11、設(shè)置在支撐架11上的滑動板12、用于帶動滑動板12在支撐架11上滑動的第三動力裝置以及固定在工作臺I上且位于水平震動輸送裝置3出料口處用于容置從水平震動輸送裝置3輸送過來的螺絲的容置盒13，所述滑動板12上設(shè)有兩個第一出螺絲口，所述第一出螺絲口上均設(shè)有出料管14，所述容置盒13內(nèi)設(shè)有用于扶住從水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲的扶塊，所述容置盒13底部設(shè)有與所述第一出螺絲口相配的第二出螺絲口，所述容置盒13頂部設(shè)有用于將被扶塊扶住的螺絲推入第一出螺絲口的第四動力裝置15，所述容置盒13兩側(cè)分別設(shè)有用于將被第四動力裝置15推到第一出螺絲口的螺絲吹到出料管14的通氣裝置16，且每個通氣裝置16的通氣口與第二出螺絲口的距離與兩個第一出螺絲口之間的距離相同，所述第三動力裝置、第四動力裝置15以及通氣裝置16均與控制器信號連接。所述第四動力裝置15主要包括一個用于將螺絲往下壓的壓頭以及用于帶動壓頭豎直移動的氣缸。
[0024]具體實(shí)施例二中:所述推送裝置包括固定在工作臺I上的萬象座17、固定在萬象座17上的固定框架18、設(shè)置在固定框架18底板上的兩個第三螺絲出口、與固定框架18底板滑動連接用于接收從水平震動輸送裝置3輸送過來的螺絲且將這些螺絲輸送到第三螺絲出口上方的滑動塊19、用于帶動滑動塊19在固定框架18底板上滑動的第五動力裝置以及設(shè)置在固定框架18頂板上兩個用于將已經(jīng)輸送到第三螺絲出口上方的螺絲吹入第三螺絲出口的的吹氣裝置20，且所述吹氣裝置20的吹氣口與第三螺絲出口的位置豎直對應(yīng)，且所述第五動力裝置和吹氣裝置20均與控制器信號連接。所述第三螺絲出口上也連通出料管，且設(shè)置了萬象座17可以方便的調(diào)節(jié)固定框架的位置。
[0025]本發(fā)明的工作原理是:首先將很多螺絲倒入儲料盒2內(nèi)，然后這些螺絲會自動聚攏到第一凹槽5內(nèi)，之后控制器控制第一動力裝置7工作，帶動抬升基座6上升，此時油一部分螺絲是會豎直伸入到抬升基座6上的第二凹槽8內(nèi)的，而另一部分螺絲則沒有伸入到第二凹槽8內(nèi)，但是也隨著抬升基座上升了，當(dāng)抬升基座6上升到一定位置后，控制器控制第二動力裝置工作，帶動清掃頭左右擺動，將沒有豎直伸入第二凹槽內(nèi)的螺絲掃落，之后控制器控制水平震動輸送裝置3開始工作，將抬升基座6內(nèi)的螺絲水平輸送出去，此時檢測裝置會首先檢測一下，如果抬升基座內(nèi)并沒有螺絲或者螺絲排列不整齊，則檢測裝置會發(fā)送一個信號給控制器，控制器會停止水平震動輸送裝置3，水平震動輸送裝置3將螺絲輸送到具體實(shí)施例一中的推送裝置上，即首先輸送到容置盒內(nèi)，然后被兩塊扶塊夾住，此時螺絲是不能自由移動的，然后位于容置盒頂部的第四動力裝置啟動，將螺絲壓下，使得螺絲通過第二螺絲出口進(jìn)入到第一螺絲出口，之后控制器控制第三動力裝置帶動滑動板12移動，使得有螺絲的那個第一螺絲出口處于通氣裝置的通氣口下方，之后控制器再控制通氣裝置往通氣口通氣，使得處于第一螺絲出口處的螺絲被吹下進(jìn)入到出料管內(nèi)，通氣裝置在工作的同時，容置盒又會接收一枚螺絲，然后繼續(xù)重復(fù)上述步驟使得螺絲進(jìn)入到另外一個第一螺絲出口對應(yīng)的出料管內(nèi)。水平震動輸送裝置3將螺絲輸送到具體實(shí)施例二中的推送裝置，滑動塊19會接收到送過來的螺絲，然后控制器控制第五動力裝置帶動滑動塊19往左移動，使得滑動塊19內(nèi)的螺絲處于第三螺絲出口的上方，然后控制器控制吹氣裝置工作，將螺絲吹到第三螺絲出口內(nèi)，進(jìn)而吹到出料管內(nèi)，然后控制器再控制第五動力裝置帶動滑動塊19移動到固定框架18底板中間，再接收另一枚螺絲，然后控制器控制第五動力裝置帶動滑動塊19往右移動，將螺絲吹入另一個第三螺絲出口。
【權(quán)利要求】
1.一種自動送螺絲機(jī)，其特征在于:它包括控制器、工作臺(1)、設(shè)置在工作臺(I)上的儲料盒(2)、設(shè)置在儲料盒(2)內(nèi)的抬料裝置、設(shè)置在儲料盒(2)內(nèi)用于將抬料裝置抬起的螺絲掃齊的掃齊裝置、設(shè)置在工作臺(I)上且穿過儲料盒(2)用于將抬料裝置抬起的螺絲水平輸出的水平震動輸送裝置(3)以及用于接收水平震動輸送裝置(3)輸送過來的螺絲且將螺絲推出的推送裝置，所述抬料裝置、掃齊裝置、水平震動輸送裝置(3)以及推送裝置均與控制器信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述儲料盒(2)內(nèi)還設(shè)有多塊導(dǎo)向板(4)，所述多塊導(dǎo)向板(4)兩兩組合形成用于將儲存在儲料盒(2)內(nèi)的螺絲聚攏成多條直線的第一凹槽(5)，且所述第一凹槽(5)傾斜設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述抬料裝置包括長條形抬升基座(6)以及用于帶動抬升基座(6)豎直運(yùn)動的第一動力裝置(7)，所述長條形抬升基座(6)上設(shè)有用于供螺絲豎直伸入且將螺絲排列整齊的第二凹槽(8)，且所述抬升基座(6)設(shè)置在第一凹槽(5)內(nèi)，所述第一動力裝置(7)與控制器信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述掃齊裝置包括用于將隨著抬升基座(6)抬起且將位于抬升基座(6)上但沒有豎直伸入第二凹槽(8)內(nèi)的螺絲掃下抬升基座(6)的清掃頭(9)以及用于帶動清掃頭(9)左右擺動的第二動力裝置(10)，所述第二動力裝置(10)與控制器信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述水平震動輸送裝置(3)與抬料裝置連接處設(shè)有用于檢測抬料裝置上是否有螺絲輸送且抬料裝置輸送過來的螺絲是否排列整齊的探測裝置，所述探測裝置與控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述推送裝置包括設(shè)置在工作臺(I)上的支撐架(11)、設(shè)置在支撐架(11)上的滑動板(12)、用于帶動滑動板(12)在支撐架(11)上滑動的第三動力裝置以及固定在工作臺(I)上且位于水平震動輸送裝置(3)出料口處用于容置從水平震動輸送裝置(3)輸送過來的螺絲的容置盒(13)，所述滑動板(12)上設(shè)有兩個第一出螺絲口，所述第一出螺絲口上均設(shè)有出料管(14)，所述容置盒(13)內(nèi)設(shè)有用于扶住從水平震動輸送裝置輸送過來的螺絲的扶塊，所述容置盒(13)底部設(shè)有與所述第一出螺絲口相配的第二出螺絲口，所述容置盒(13)頂部設(shè)有用于將被扶塊扶住的螺絲推入第一出螺絲口的第四動力裝置(15)，所述容置盒(13)兩側(cè)分別設(shè)有用于將被第四動力裝置(15)推到第一出螺絲口的螺絲吹到出料管(14)的通氣裝置(16)，且每個通氣裝置(16)的通氣口與第二出螺絲口的距離與兩個第一出螺絲口之間的距離相同，所述第三動力裝置、第四動力裝置(15)以及通氣裝置(16)均與控制器信號連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送螺絲機(jī)，其特征在于:所述推送裝置包括固定在工作臺(I)上的萬象座(17)、固定在萬象座(17)上的固定框架(18)、設(shè)置在固定框架(18)底板上的兩個第三螺絲出口、與固定框架(18)底板滑動連接用于接收從水平震動輸送裝置(3)輸送過來的螺絲且將這些螺絲輸送到第三螺絲出口上方的滑動塊(19)、用于帶動滑動塊(19)在固定框架(18)底板上滑動的第五動力裝置以及設(shè)置在固定框架(18)頂板上兩個用于將已經(jīng)輸送到第三螺絲出口上方的螺絲吹入第三螺絲出口的的吹氣裝置(20)，且所述吹氣裝置(20)的吹氣口與第三螺絲出口的位置豎直對應(yīng)，且所述第五動力裝置和吹氣裝置(20)均與控制器信號連接。
【文檔編號】B65G47/04GK104495302SQ201410721643
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】金海平 申請人:寧波金氏實(shí)業(yè)有限公司