一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，包括頂架、活動梁、二夾臂、自動開關(guān)機構(gòu)；自動開關(guān)機構(gòu)包括掛鉤、壓桿、安裝座及調(diào)節(jié)片；掛鉤的上端部固定連接在活動梁上，壓桿的上端部轉(zhuǎn)動連接在活動梁上，掛鉤的下端部形成一鉤部，壓桿的下端部設(shè)有一壓軸；安裝座設(shè)在頂架上；調(diào)節(jié)片的頂部構(gòu)成有二弧形凹槽，該二弧形凹槽間形成轉(zhuǎn)軸凸部，該轉(zhuǎn)軸凸部上形成有過渡弧形段；調(diào)節(jié)片通過其轉(zhuǎn)軸凸部轉(zhuǎn)動連接在安裝槽內(nèi)；安裝槽其上開設(shè)有圓弧段，該圓弧段內(nèi)活動設(shè)有一掛軸；安裝槽內(nèi)還設(shè)有定位件。本案無動力碼夾裝置工作中無需人為手動操作掛鉤件，只要簡單吊掛活動梁，由自動開關(guān)機構(gòu)動作，即可實現(xiàn)簡易、可靠又有效的全自動無動力夾磚操作。
【專利說明】一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾持設(shè)備，具體是指一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)砌塊(以下簡稱磚)在養(yǎng)護完成后，一般由子車將其從養(yǎng)護窯中叉出來，再由母車載著子車行至設(shè)置于子車軌道上的降板傳送機上，再由降板傳送機將子車上帶有磚的托板承接下來，并依次送至碼垛機下方，最后再由碼垛機的碼夾裝置將磚抓起進行碼垛。傳統(tǒng)碼夾裝置控制二碼夾頭夾合或者張開，通常須設(shè)置相關(guān)驅(qū)動機構(gòu)來提供動力，如此需要消耗一定能源。目前雖然出現(xiàn)有無動力的碼夾裝置，其原理均是依靠夾臂的自重作用實現(xiàn)自動夾緊作用，并且通過掛鉤等裝置的限制來實現(xiàn)夾緊后釋放磚的作用，但由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理，結(jié)構(gòu)設(shè)計相對較復(fù)雜，而且所述掛鉤裝置每夾持一次就需要人為去手動操作一次，存在自動化不足，操作繁瑣，成本消耗大的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，無需人為手動控制，帶來簡便又低成本的全自動化開關(guān)操作。
[0004]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，包括頂架，懸設(shè)在所述頂架上方的活動梁，與該頂架和活動梁均轉(zhuǎn)動連接的二夾臂，還包括設(shè)在所述頂架和活動梁間的自動開關(guān)機構(gòu)；所述自動開關(guān)機構(gòu)包括掛鉤、壓桿、安裝座及調(diào)節(jié)片；其中:
[0006]所述掛鉤的上端部固定連接在所述活動梁上，所述壓桿的上端部轉(zhuǎn)動連接在所述活動梁上，設(shè)從所述掛鉤至所述壓桿的水平向為從左至右方向，所述掛鉤的下端部形成一往右上鉤的鉤部，所述壓桿的下端部設(shè)有一高于所述鉤部且沿垂直左右向延伸設(shè)置的壓軸；
[0007]所述安裝座設(shè)在所述頂架上，該安裝座上開設(shè)有一安裝槽；所述調(diào)節(jié)片的頂部構(gòu)成有并排設(shè)置的二弧形凹槽，該二弧形凹槽間形成轉(zhuǎn)軸凸部，該轉(zhuǎn)軸凸部上形成有過渡連接所述二弧形凹槽的過渡弧形段；所述調(diào)節(jié)片通過其轉(zhuǎn)軸凸部以沿左右向延伸方式轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座的安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸凸部的轉(zhuǎn)軸點位置位于所述壓桿的正下方；所述安裝槽其平行左右向的側(cè)壁上開設(shè)有以所述轉(zhuǎn)軸點為中心且沿豎向上位于所述掛鉤和壓桿間的圓弧段，該圓弧段內(nèi)活動設(shè)有一垂直左右向延伸設(shè)置的掛軸，且該掛軸裝設(shè)在所述調(diào)節(jié)片上的對應(yīng)靠左的一弧形凹槽的外側(cè)處；所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有對所述調(diào)節(jié)片自然狀態(tài)下定位的定位件。
[0008]所述二弧形凹槽按左右方向分為第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽相對轉(zhuǎn)軸點的槽深度小于所述第二弧形凹槽相對轉(zhuǎn)軸點的槽深度。
[0009]所述調(diào)節(jié)片設(shè)有兩片，分別緊貼所述安裝槽平行左右向的二側(cè)壁設(shè)置，該兩片調(diào)節(jié)片間通過連接片連接一體。
[0010]所述定位件為設(shè)在所述二側(cè)壁上的用于頂緊所述兩片調(diào)節(jié)片的頂緊彈簧件。
[0011]所述二側(cè)壁上還分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述頂緊彈簧件對所述調(diào)節(jié)片頂緊作用力大小的調(diào)節(jié)單元。
[0012]所述活動梁懸設(shè)在所述頂架的正上方中部，所述夾臂呈倒置的“L”型結(jié)構(gòu)，其具有搭置在所述頂架上方的水平臂和往下延伸的夾持臂；所述二夾臂的轉(zhuǎn)彎部分別轉(zhuǎn)動連接在所述頂架的相對兩側(cè)沿上，該二夾臂的水平臂的自由端部分別從所述活動梁各自一側(cè)延伸至另一側(cè)，則所述二夾臂的水平臂在所述活動梁下方呈交叉疊設(shè)，該二夾臂的水平臂的自由端部與所述活動梁間均通過連接臂轉(zhuǎn)動連接。
[0013]所述頂架上豎直設(shè)有二導(dǎo)桿，所述活動梁上設(shè)有對應(yīng)活動套設(shè)在所述二導(dǎo)桿上的二導(dǎo)槽。
[0014]所述活動梁上設(shè)有一便于吊掛的吊掛部。
[0015]采用上述方案后，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:本案帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，借助自動開關(guān)機構(gòu)動作，夾磚時能夠使掛鉤自動脫離掛軸實現(xiàn)二夾臂夾緊操作，放磚時能夠使掛鉤自動鉤設(shè)掛軸實現(xiàn)自動放磚操作，工作中無需人為手動控制掛鉤件，只要簡單吊掛活動梁即可實現(xiàn)簡易、可靠又有效的全自動無動力夾磚操作。
[0016]進一步，本案無動力碼夾還設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)，懸吊用的活動梁設(shè)在中部，第一夾臂和第二夾臂的轉(zhuǎn)動連接點設(shè)在頂架的相對兩側(cè)沿位置，并且水平臂的自由端部從活動梁一側(cè)延伸至另一側(cè)，由此二夾臂的力臂得到盡量加長且長度相等，在確保二夾臂有較大夾持力的同時還具有夾持力平衡特點，最終大大提升了無動力碼夾的整體夾持性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本案無動力碼夾裝置的立體圖；
[0018]圖2是本發(fā)明自動開關(guān)機構(gòu)的立體圖；
[0019]圖3是本發(fā)明自動開關(guān)機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]標(biāo)號說明
[0021]頂架I 導(dǎo)桿11
[0022]活動梁2 吊掛部20
[0023]導(dǎo)槽21 夾臂3
[0024]水平臂31 自由端部 311
[0025]夾持臂32 夾頭部 33
[0026]連接臂4 掛鉤5
[0027]鉤部51 壓桿6
[0028]壓軸61 安裝座 7
[0029]安裝槽70 圓弧段71
[0030]調(diào)節(jié)片8 第一弧形凹槽81
[0031]第一弧形凹槽82 過渡弧形段 83
[0032]連接片84 調(diào)節(jié)單元 85
[0033]掛軸9

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本案作進一步詳細的說明。
[0035]本案涉及一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，如圖1所示，包括頂架1、活動梁2、二夾臂3及自動開關(guān)機構(gòu)?；顒恿?懸設(shè)在頂架I的上方，二夾臂3與頂架1、活動梁2均轉(zhuǎn)動連接，通過活動梁2相對頂架I升降動作，以此來帶動二夾臂3的夾頭相互靠攏夾緊或者分離張開。所述自動開關(guān)機構(gòu)(圖1中的局部A部分)設(shè)在頂架I和活動梁2間，通過該自動開關(guān)機構(gòu)來實現(xiàn)活動梁2與頂架I的相對位置關(guān)系在限位、解除限位間自動轉(zhuǎn)換。
[0036]下面對本案無動力碼夾裝置的活動梁2及夾臂3的結(jié)構(gòu)設(shè)計給出一較佳實施例?；顒恿?懸設(shè)在頂架I的正上方中部，較佳地，活動梁2上還設(shè)有一吊掛部21，以便于其工作中吊掛設(shè)置。所述夾臂3呈倒置的“L”型結(jié)構(gòu)，其具有搭置在頂架I上方的水平臂31和往下延伸設(shè)置的夾持臂32，該夾持臂32的自由端部的內(nèi)側(cè)設(shè)有一用于夾持用的夾頭部33。二夾臂3的轉(zhuǎn)彎部分別轉(zhuǎn)動連接在頂架I的相對兩側(cè)沿上(轉(zhuǎn)動連接點如圖1中M點)。二夾臂3的水平臂31的自由端部分別從活動梁2各自的一側(cè)延伸至另一側(cè)(較佳地延伸至靠近頂架I的相對一側(cè)側(cè)沿)，則二夾臂3的水平臂31在活動梁2下方呈交叉疊設(shè)，該二夾臂3的水平臂31的自由端部與活動梁2間均通過連接臂4轉(zhuǎn)動連接，連接臂4呈傾斜延伸設(shè)置，二夾臂3各自連接的連接臂4分別位于活動梁2的兩側(cè)。給出實施例中，夾臂3的水平臂31和夾持臂32部分由兩根呈“L”型結(jié)構(gòu)的臂桿并排設(shè)置構(gòu)成，對應(yīng)每組夾臂3由兩組連接臂4轉(zhuǎn)動連接于活動梁2上。
[0037]所述自動開關(guān)機構(gòu)如圖1-3所示，主要包括掛鉤5、壓桿6、安裝座7及調(diào)節(jié)片8。
[0038]掛鉤5的上端部固定連接在活動梁2上，壓桿6的上端部轉(zhuǎn)動連接在活動梁2上。設(shè)從掛鉤5至壓桿6的水平向為從左至右方向，掛鉤5的下端部形成一往右上鉤的鉤部51，壓桿6的下端部設(shè)有一圓柱狀的壓軸61，該壓軸61沿軸垂直左右向延伸設(shè)置，并且該壓軸61豎向上高于鉤部51 (如圖3所示)。
[0039]所述安裝座7鎖設(shè)在頂架I上，該安裝座7上開設(shè)有一安裝槽70。調(diào)節(jié)片8裝設(shè)在安裝槽70內(nèi)。該調(diào)節(jié)片8的頂部構(gòu)成有并排設(shè)置的二弧形凹槽，按左、右方向分為第一弧形凹槽81和第二弧形凹槽82，該第一弧形凹槽81和第二弧形凹槽82間形成轉(zhuǎn)軸凸部，該轉(zhuǎn)軸凸部上形成有過渡連接二弧形凹槽的過渡弧形段83。調(diào)節(jié)片8通過其轉(zhuǎn)軸凸部以沿左右向延伸方式轉(zhuǎn)動連接在安裝槽70內(nèi)，轉(zhuǎn)軸凸部的轉(zhuǎn)軸點N其位置位于壓桿6的正下方(參見圖3)。安裝槽70其平行左右向的側(cè)壁上開設(shè)有圓弧段71，該圓弧段71為以轉(zhuǎn)軸點N為中心的弧形段，圓弧段71從左至右為從上往下弧形延伸，該圓弧段71沿豎向上位于掛鉤5和壓桿6間的位置(參見圖3)。圓弧段71內(nèi)活動設(shè)有一垂直左右向延伸設(shè)置的掛軸9，且該掛軸9裝設(shè)在調(diào)節(jié)片8上的對應(yīng)第一弧形凹槽81的外側(cè)處。安裝槽80內(nèi)還設(shè)有定位件(圖中未示出)，用于對調(diào)節(jié)片8在自然狀態(tài)下進行定位作用。
[0040]本案無動力碼夾裝置操作步驟如下:
[0041]I)初始狀態(tài)葫蘆吊吊掛活動梁2時碼夾處于高位，此時活動梁2上的掛鉤5通過鉤部51鉤設(shè)頂架I上的掛軸9，活動梁2和頂架I處于位置相對限制狀態(tài)，對應(yīng)二夾臂3呈略張開狀。
[0042]2)開始夾持磚塊，移動碼夾裝置使其二夾臂3的二夾頭部33位于待夾砌塊的兩側(cè)并且頂架I受砌塊頂持定位，葫蘆吊下降，活動梁2自重作用下降，帶動掛鉤5隨之下降并脫離掛軸6，并且壓桿6隨著下降并被引導(dǎo)至伸入第一弧形凹槽81 (由于此時調(diào)節(jié)片8左端上翹使過渡弧形段83往右側(cè)偏離，壓軸61則被引導(dǎo)至左側(cè))，隨著繼續(xù)下降由壓桿6下壓第一弧形凹槽81，帶動調(diào)節(jié)片8繞轉(zhuǎn)軸點N轉(zhuǎn)動并且掛軸9隨之沿圓弧段71往右下滑，調(diào)節(jié)片8轉(zhuǎn)動后由定位件作用使其定位，則掛軸9定位在靠右的低位以避開鉤部51 ;之后葫蘆吊上提活動梁2，掛鉤5避開掛軸9上升，以此解開了活動梁2與頂架I的相對位置限制；之后繼續(xù)略上提活動梁2，通過連接臂4的連動作用，二夾臂3以各自的轉(zhuǎn)動連接點M為支點活動旋轉(zhuǎn)，二夾臂3的二夾頭部33往內(nèi)相互靠攏，對中間的砌塊實現(xiàn)夾緊作用。
[0043]3)碼磚動作，通過葫蘆吊上提碼夾(夾持著待碼垛的砌塊)并移位，待將砌塊移至指定位置后，葫蘆吊下降使頂架I受砌塊頂持定位，隨之活動梁2自重下沉，帶動掛鉤5隨之下降，并且壓桿6隨著下降并被引導(dǎo)至伸入第二弧形凹槽82 (由于此時調(diào)節(jié)片8右端上翹使過渡弧形段83往左側(cè)偏離，壓軸61則被引導(dǎo)至右側(cè))，隨著繼續(xù)下降由壓桿6下壓第二弧形凹槽82，帶動調(diào)節(jié)片8繞轉(zhuǎn)軸點N轉(zhuǎn)動并且掛軸9隨之沿圓弧段71往左下升，調(diào)節(jié)片8轉(zhuǎn)動后由定位件作用使其定位，則掛軸9定位在靠左的高位且位于鉤部51的上方；之后葫蘆吊上提活動梁2，掛鉤5的鉤部51對應(yīng)鉤設(shè)掛軸9，限制二夾臂3呈略張開狀；繼續(xù)上提活動梁2，由此實現(xiàn)釋放磚，完成單次碼磚操作。
[0044]優(yōu)選地，所述第一弧形凹槽81相對轉(zhuǎn)軸點N的槽深度小于第二弧形凹槽82相對轉(zhuǎn)軸點的槽深度。該設(shè)計用于確保上述3)步驟碼磚動作中，掛軸9上升時鉤部51處于其下方。
[0045]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)片8設(shè)有兩片，分別緊貼安裝槽70平行左右向的二側(cè)壁設(shè)置，該兩片調(diào)節(jié)片8間較佳地通過連接片84連接一體，以此來保證二調(diào)節(jié)片8同步轉(zhuǎn)動。
[0046]優(yōu)選地，對應(yīng)上述二調(diào)節(jié)片8的設(shè)計，所述定位件為設(shè)在二側(cè)壁上的用于頂緊兩片調(diào)節(jié)片8的頂緊彈簧件。進一步，二側(cè)壁上還分別設(shè)有調(diào)節(jié)單元85(螺鈕)，用于調(diào)節(jié)二頂緊彈簧件對各自調(diào)節(jié)片8頂緊力的大小。
[0047]優(yōu)選地，所述頂架I的中部位置豎直設(shè)有二導(dǎo)桿11，活動梁2上設(shè)有對應(yīng)活動套設(shè)在二導(dǎo)桿11上的二導(dǎo)槽21，通過二導(dǎo)桿11與二導(dǎo)槽21的引導(dǎo)配合，使活動梁2相對頂架I的升降活動更加平穩(wěn)可靠。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，包括頂架，懸設(shè)在所述頂架上方的活動梁，與該頂架和活動梁均轉(zhuǎn)動連接的二夾臂，還包括設(shè)在所述頂架和活動梁間的自動開關(guān)機構(gòu)；所述自動開關(guān)機構(gòu)包括掛鉤、壓桿、安裝座及調(diào)節(jié)片；其中: 所述掛鉤的上端部固定連接在所述活動梁上,所述壓桿的上端部轉(zhuǎn)動連接在所述活動梁上，設(shè)從所述掛鉤至所述壓桿的水平向為從左至右方向，所述掛鉤的下端部形成一往右上鉤的鉤部，所述壓桿的下端部設(shè)有一高于所述鉤部且沿垂直左右向延伸設(shè)置的壓軸； 所述安裝座設(shè)在所述頂架上，該安裝座上開設(shè)有一安裝槽；所述調(diào)節(jié)片的頂部構(gòu)成有并排設(shè)置的二弧形凹槽，該二弧形凹槽間形成轉(zhuǎn)軸凸部，該轉(zhuǎn)軸凸部上形成有過渡連接所述二弧形凹槽的過渡弧形段；所述調(diào)節(jié)片通過其轉(zhuǎn)軸凸部以沿左右向延伸方式轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座的安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸凸部的轉(zhuǎn)軸點位置位于所述壓桿的正下方；所述安裝槽其平行左右向的側(cè)壁上開設(shè)有以所述轉(zhuǎn)軸點為中心且沿豎向上位于所述掛鉤和壓桿間的圓弧段，該圓弧段內(nèi)活動設(shè)有一垂直左右向延伸設(shè)置的掛軸，且該掛軸裝設(shè)在所述調(diào)節(jié)片上的對應(yīng)靠左的一弧形凹槽的外側(cè)處；所述安裝槽內(nèi)還設(shè)有對所述調(diào)節(jié)片自然狀態(tài)下定位的定位件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述二弧形凹槽按左右方向分為第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽相對轉(zhuǎn)軸點的槽深度小于所述第二弧形凹槽相對轉(zhuǎn)軸點的槽深度。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)片設(shè)有兩片，分別緊貼所述安裝槽平行左右向的二側(cè)壁設(shè)置，該兩片調(diào)節(jié)片間通過連接片連接一體。
4.如權(quán)利要求3所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述定位件為設(shè)在所述二側(cè)壁上的用于頂緊所述兩片調(diào)節(jié)片的頂緊彈簧件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述二側(cè)壁上還分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述頂緊彈簧件對所述調(diào)節(jié)片頂緊作用力大小的調(diào)節(jié)單元。
6.如權(quán)利要求1所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述活動梁懸設(shè)在所述頂架的正上方中部，所述夾臂呈倒置的“L”型結(jié)構(gòu)，其具有搭置在所述頂架上方的水平臂和往下延伸的夾持臂；所述二夾臂的轉(zhuǎn)彎部分別轉(zhuǎn)動連接在所述頂架的相對兩側(cè)沿上，該二夾臂的水平臂的自由端部分別從所述活動梁各自一側(cè)延伸至另一側(cè)，則所述二夾臂的水平臂在所述活動梁下方呈交叉疊設(shè)，該二夾臂的水平臂的自由端部與所述活動梁間均通過連接臂轉(zhuǎn)動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述頂架上豎直設(shè)有二導(dǎo)桿，所述活動梁上設(shè)有對應(yīng)活動套設(shè)在所述二導(dǎo)桿上的二導(dǎo)槽。
8.如權(quán)利要求6所述的一種帶自動開關(guān)機構(gòu)的無動力碼夾裝置，其特征在于，所述活動梁上設(shè)有一便于吊掛的吊掛部。
【文檔編號】B65G61/00GK104401751SQ201410649774
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】章賢獻, 傅湘瑜, 李文生, 鄭志龍, 蘇劍玲 申請人:福建卓越鴻昌環(huán)保智能裝備股份有限公司