自動套袋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動套袋機，包括送袋裝置、整理裝置、提袋裝置、射袋裝置，其中所述送袋裝置用于輸送若干組包裝袋；所述整理裝置用于接收來自所述送袋裝置的所述包裝袋并對所述包裝袋進行定位和按壓，所述提袋裝置用于將所述包裝袋提起以便于輸送；所述射袋裝置用于接收來自所述提袋裝置的包裝袋并將所述包裝袋閥口自動套在所述包裝機上。本發(fā)明所述自動套袋機，所述提袋裝置吸附包裝袋時，所述壓袋裝置松開包裝袋，待所述提袋裝置提拉包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率。
【專利說明】自動套袋機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械設備，尤其是指包裝具有閥口的包裝袋的自動套袋機。

【背景技術】
[0002]對于用于包裝粉塵狀物料的包裝袋，使用時通常將具有閥口端處的開口打開，將包裝袋的袋口套入包裝機的喂料管，從而實現將物料灌裝至所述包裝袋中。目前，國內包裝機的套袋大多是利用人工套袋的方式實現，由于工作現場粉塵大，導致勞動環(huán)境較差；再者，工人的勞動強度也高，不但有職業(yè)危害，而且生產效率較低，不能滿足現代化生產的要求。
[0003]為了克服上述缺點，現有用于自動套袋機，包括有空袋輸送機，與空袋輸送機的前端對接有一工作臺架，工作臺架的對接端裝有撥袋裝置；工作臺架的臺面板上安裝有整袋裝置，在工作臺架中位于臺面板上方安裝有提袋裝置及射袋裝置，所述射袋裝置包括有向工作臺架前方延伸的懸臂支架，在懸臂支架的下端裝有前后傳動輪，繞傳動輪裝有同步帶，其中一傳動輪配裝驅動電機，且在同步帶的外側前段裝有發(fā)射機構，后段裝有喂袋機構。上述文獻雖然解決了現有套袋機采用人工套袋造成的勞動環(huán)境差、工人勞動強度高，且生產效率低等問題，但是仍舊存在以下問題:上述自動套袋機工作時，當一組包裝袋置放在所述傳送臺面時，所述夾持裝置抓取位于最上方的包裝袋時由于氣壓的反作用會帶動下層的包裝袋，使下層的包裝袋也被抓取，為了克服這種問題，通常需要專門配備工作人員來監(jiān)視工作狀態(tài)，上述做法雖然可以確保所述提袋裝置每次都只抓取一個包裝袋，但是浪費人力，而且若同時抓取了多個包裝袋，工人需要逐一按壓平整，費時費力。


【發(fā)明內容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現有技術中所述提袋裝置抓取所述包裝袋時會使下層的包裝袋也被抓取從而導致套袋成功率低的問題從而提供一種能提高所述包裝袋套袋成功率的自動套袋機。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明所述的自動套袋機，其包括用于輸送若干組包裝袋的送袋裝置、用于接收來自所述送袋裝置的所述包裝袋并對所述包裝袋進行定位和按壓的整理裝置，設于所述整理裝置上方用于將所述包裝袋提起以便于輸送的提袋裝置、用于接收來自所述提袋裝置的包裝袋并將所述包裝袋閥口自動套在包裝機上的射袋裝置，所述整理裝置包括用于對所述包裝袋進行定位的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實的壓袋裝置，所述提袋裝置吸附所述包裝袋時，所述壓袋裝置松開所述包裝袋，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，且所述提袋裝置吸附在所述包裝袋上的位置與所述壓袋裝置按壓在所述包裝袋上的位置相互錯開。
[0006]在本發(fā)明的一個實施例中，所述整理裝置的上方還設有導袋座，所述導袋座包括一端彎折的導袋桿和用于固定所述導袋桿的固定部。
[0007]在本發(fā)明的一個實施例中，所述固定部上設有通過緊固件固定所述導袋座的安裝孔，通過調整所述緊固件在安裝孔內的位置進而調節(jié)所述導袋桿距離所述整理裝置的高度。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中，所述整理裝置設有工作平臺，所述工作平臺包括接收來自所述送袋裝置的所述包裝袋的撥袋平臺以及將所述撥袋平臺上的所述包裝袋運輸至工作臺面的整理平臺。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中，所述定位裝置設置在所述撥袋平臺和整理平臺上，其包括第一定位機構以及第二定位機構，其中，所述第一定位機構用于對所述包裝袋的與閥口相鄰的兩個側邊進行定位，所述第二定位機構用于對所述包裝袋的閥口所在的側邊及與閥口相對的側邊進行定位。
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一定位機構包括運輸所述包裝袋并沿所述撥袋平臺向所述整理平臺往復運動并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰一個側邊的撥袋器和設置在所述整理平臺上抵擋所述包裝袋沿所述撥袋平臺向所述整理平臺方向移動并用于抵擋所述包裝袋的與閥口相鄰另一個側邊的擋袋器。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二定位機構包括設置在所述整理平臺上的用于抵擋所述包裝袋的閥口所在側邊的固定擋板以及設置在所述整理平臺上的用于抵擋所述包裝袋的與閥口相對的側邊的推袋擋板。
[0012]在本發(fā)明的一個實施例中，所述壓袋裝置設置在所述整理平臺上，其包括按壓所述包裝袋的壓袋器以及與所述壓袋器相連接并帶動所述壓袋器按壓或松開所述包裝袋的壓袋氣缸。
[0013]在本發(fā)明的一個實施例中，所述提袋裝置包括兩組吸盤，其中所述一組吸盤用來提拉所述包裝袋閥口位置，一組吸盤用來提拉所述包裝袋與閥口相對的位置。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，所述吸盤設置在吸盤擺桿上，所述吸盤擺桿的擺動帶動所述吸盤在豎直方向上往復運動，且所述吸盤擺桿上還設有限位件。
[0015]本發(fā)明的上述技術方案相比現有技術具有以下優(yōu)點:
[0016]在本發(fā)明的自動套袋機中，所述整理裝置的上方還設有導袋座，所述導袋座包括一端彎折的導袋桿和固定部，其中所述導袋桿通過固定部上的安裝孔固定在所述安裝座上，所述安裝孔呈方形，通過緊固件固定在所述安裝座上，通過調整所述緊固件在安裝孔內的位置就可以調節(jié)所述所述導袋桿距離所述整理平臺的高度。所述導袋桿一端向上彎折，當所述包裝袋從所述撥袋平臺向所述整理平臺運動時，可以避免所述導袋桿觸碰到所述包裝袋，從而保證所述包裝袋在運輸過程中始終保持整齊平實。由于所述導袋座位于所述每組包裝袋的上方，所述吸盤提拉所述每組包裝袋的最上層包裝袋時，提拉后的所述包裝袋觸碰到所述導袋桿，所述導袋桿對下層的包裝袋施加向下的壓力，從而避免下層的包裝袋被提拉，同時使被提拉后的包裝袋呈豎直狀進入所述導向件內。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0018]圖1本發(fā)明所述自動套袋機的示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明所述整理裝置的主視圖；
[0020]圖3是本發(fā)明所述整理裝置的俯視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明所述包裝袋輸送至所述撥袋平臺的示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明所述壓袋裝置松開所述包裝袋時的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明所述壓袋裝置按壓所述包裝袋時的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明所述包裝袋輸送至所述整理平臺的主視圖；
[0025]圖8是本發(fā)明所述包裝袋輸送至所述整理平臺的俯視圖；
[0026]圖9是本發(fā)明所述提袋裝置的主視圖；
[0027]圖10是本發(fā)明所述提袋裝置的俯視圖；
[0028]圖11是本發(fā)明所述導袋座的主視圖；
[0029]圖12是圖9中B-B方向的剖視圖；
[0030]圖13是圖9中A-A方向的剖視圖；
[0031]圖14是本發(fā)明所述射袋裝置的主視圖；
[0032]圖15是本發(fā)明所述射袋裝置的左視圖；
[0033]圖16是本發(fā)明所述射袋裝置的右視圖；
[0034]圖17是本發(fā)明所述射袋裝置中壓輪組部分示意圖；
[0035]圖18a是本發(fā)明所述包裝袋位于取袋位置；
[0036]圖18b是本發(fā)明所述包裝袋位于空袋等待位置；
[0037]圖18c是本發(fā)明所述包裝袋完成射袋的位置。
[0038]圖中附圖標記:10_送袋裝置，11-架體，12-傳動軸，13-同步傳動鏈，14-托袋架，20-整理裝置，21-工作平臺，21A-撥袋平臺，21B-整理平臺，22A-撥袋器，22B-擋袋器，22C-擋袋氣缸，23A-固定擋板，23B-推袋擋板，23C-推袋氣缸，24-壓袋裝置，24A-壓袋器，24B-壓袋氣缸，25-支架，25A-狹槽，25B-撥袋皮帶，29-定位裝置，29A-第一定位機構，29B-第二定位機構，30-提袋裝置，31-吸盤，32-吸盤擺桿，33-氣缸座，33A-第一氣缸，
34-取袋擺桿，34A-脹套，34B-轉臂，34C-轉臂軸，34D-連桿，34E-擺軸，34F-擺輪，34G-關節(jié)軸承，34H-頂桿，341-頂桿軸，34J-吸盤擺桿軸，34K-吸盤軸，34L-平行桿，34M-限位件，
35-導向件，35A-第一彎板，35B-第二彎板，36-取袋吸管，40-射袋裝置，41-取袋壓輪組，42-射袋壓輪組，42A-光電開關，42B-第二氣缸，43A-主動多楔帶，43B-從動多楔帶，44-電機，45A-主動帶輪，45B-從動帶輪，46-帶輪座，46A-皮帶張緊機構，47-安裝座，48A-第一帶座軸承，48B-第二帶座軸承，48C-射袋擺桿，49-導袋座，49A-導袋桿，49B-固定件，49C-安裝孔，50-出料嘴，60-包裝袋，70-自動套袋機。

【具體實施方式】
[0039]如圖1所示，本實施例所述的一種自動套袋機，其包括用于輸送若干組包裝袋60的送袋裝置10、用于接收來自所述送袋裝置10的所述包裝袋60并對所述包裝袋60進行定位和按壓的整理裝置20，設于所述整理裝置20上方用于將所述包裝袋60提起以便于輸送的提袋裝置30、用于接收來自所述提袋裝置30的包裝袋60并將所述包裝袋60閥口自動套在包裝機上的射袋裝置40，所述整理裝置20包括用于對所述包裝袋60進行定位的定位裝置29和將所述包裝袋60按壓平實的壓袋裝置24，所述提袋裝置30吸附所述包裝袋60時，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60后，所述壓袋裝置24按壓下層的包裝袋60，且所述提袋裝置30吸附在所述包裝袋60上的位置與所述壓袋裝置24按壓在所述包裝袋60上的位置相互錯開。
[0040]上述是本發(fā)明的核心技術方案，本發(fā)明所述自動套袋機70，包括輸送若干組包裝袋60的送袋裝置10、接收來自所述送袋裝置10的包裝袋60并固定包裝袋60位置的整理裝置20、設于所述整理裝置20上方的提袋裝置30和與所述提袋裝置30連接用于將包裝袋60閥口自動套在包裝機上的射袋裝置40，本發(fā)明所述自動套袋機70依次通過所述送袋裝置10、所述整理裝置20、所述提袋裝置30以及所述射袋裝置40就可以將每組包裝袋60依次自動套在包裝機上的出料嘴50上，如圖18c所示完成物料的包裝。所述整理裝置20包括用于對所述包裝袋60進行定位的定位裝置29和將所述包裝袋60按壓平實的壓袋裝置24，通過所述定位裝置29可以將每組包裝袋60定位在同一個指定工作位置，從而使所述提袋裝置30始終提拉所述包裝袋60的閥口端區(qū)域，保證了所述包裝機的出料嘴50可以精確的套入到所述包裝袋60內；所述定位裝置29將每組所述包裝袋60定位后，所述壓袋裝置24常按壓在所述包裝袋60上，所述壓袋裝置24將每組包裝袋60按壓平實，所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60時，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，使所述包裝袋60易于被抓取，待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60后，所述壓袋裝置24按壓下層的包裝袋60，當每組包裝袋60的最上層包裝袋被提拉后，通過所述壓袋裝置24也可以確保下層的包裝袋位置整齊，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定工作位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率；為了保證所述提袋裝置30易于抓取所述包裝袋60，所述提袋裝置30吸附在所述包裝袋60上的位置與所述壓袋裝置24按壓在所述包裝袋60上的位置相互錯開，避免了所述壓袋裝置24和所述提袋裝置30工作時相互之間發(fā)生的干涉問題。
[0041]參考圖1和圖4所示，所述送袋裝置10包括架體11和設置在架體11上的傳動軸12，所述傳動軸12上裝有同步傳動鏈13，所述同步傳動鏈13上等距離安裝有置放所述若干疊包裝袋60的托袋架14。所述傳動軸12為所述同步傳動鏈13提供動力，使所述同步傳動鏈13上的托袋架14朝向所述整理裝置20移動，將所述托袋架14上的若干疊包裝袋60運送至所述整理平臺21B上，最終使所述送袋裝置10通過設置在架體11上裝有托袋架14的同步傳動鏈13將所述包裝袋60連續(xù)輸送至所述整理裝置20的工作平臺21上。
[0042]如圖2和圖3和圖4所示，所述工作平臺21包括接收來自所述送袋裝置10的所述包裝袋60的撥袋平臺2IA以及將所述撥袋平臺2IA上的所述包裝袋60定位至工作臺面的整理平臺21B。所述撥袋平臺21A和整理平臺21B設置在支架25上，所述撥袋平臺21A是斜面過渡板與呈水平面的所述整理平臺21B相連接。
[0043]所述定位裝置29通過所述整理裝置20的撥袋平臺21A和整理平臺21B定位所述包裝袋60的位置，所述壓袋裝置24通過所述整理平臺21B將所述包裝袋60按壓平實。所述定位裝置29包括第一定位機構29A以及第二定位機構29B，所述第一定位機構29A對所述包裝袋60的與閥口相鄰的兩個側邊進行定位，所述第二定位機構29B對所述包裝袋60的閥口所在的側邊及與閥口相對的側邊進行定位。
[0044]如圖7所示，所述第一定位機構29A包括隨所述包裝袋60沿所述撥袋平臺21A向所述整理平臺21B運輸時作往復運動的撥袋器22A以及用于抵擋所述包裝袋60沿所述撥袋平臺21A向所述整理平臺21B方向移動的擋袋器22B，所述撥袋器22A和所述擋袋器22B用于定位所述包裝袋60的與閥口相鄰的兩個側邊。
[0045]所述撥袋平臺21A和所述整理平臺21B上設置有若干個狹槽25A，所述狹槽25A內設有撥袋皮帶25B，所述撥袋器22A固定在所述撥袋皮帶25B上，所述撥袋皮帶25B為所述撥袋器22A的運動提供動力，所述撥袋皮帶25B正向轉動時，帶動所述撥袋器22A從所述撥袋皮帶25B的從動輪位置開始移動，所述撥袋皮帶25B反向轉動時，帶動所述撥袋器22A返回至從動輪位置，通過所述撥袋皮帶25B的正反向轉動帶動所述撥袋器22A在所述撥袋皮帶25B的從動輪和主動輪之間往返運動。由于所述撥袋器22A隨所述撥袋皮帶25B的運動而運動，來自所述送袋裝置10的所述包裝袋60通過若干個所述撥袋皮帶25B的運動可穩(wěn)定的從所述撥袋平臺21A運輸至所述整理平臺21B上，不但提高了運輸所述包裝袋60的速度，而且保證了運輸過程中所述包裝袋60的整齊，提高了所述包裝袋自動插接在所述包裝機上的準確率。
[0046]所述水泥袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動下從所述撥袋平臺21A水平運輸至所述整理平臺21B，所述擋袋器22B設置在所述整理平臺21B的一端，從而可以阻止所述包裝袋60在所述整理平臺23B上的持續(xù)移動。所述擋袋器22B用于定位所述包裝袋60與閥口相鄰另一個側邊，為了實現所述擋袋器22B阻止所述包裝袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動下持續(xù)在所述整理平臺23B上的移動，具體地，所述擋袋器22B與擋袋氣缸22C相連接，所述擋袋氣缸22C帶動所述擋袋器22B并使所述擋袋器22B高于所述整理平臺21B的臺面，從而使所述包裝袋60在所述撥袋皮帶25B的帶動下移動至所述整理平臺21B指定的工作區(qū)域，便于后續(xù)所述提袋裝置30的工作，所述包裝袋60與閥口相鄰的兩個側邊最終通過所述撥袋器22A和所述擋袋器22B定位在所述整理平臺21B指定的位置區(qū)域內。
[0047]為了使所述擋袋器22B高于所述整理平臺21B的臺面，所述擋袋器22B是升降擋桿，所述整理平臺21B上開設有通孔，所述升降擋桿安裝在所述通孔內，從而可以實現所述擋袋氣缸22C帶動所述擋袋器22B并使所述擋袋器22B高于所述整理平臺21B的臺面。
[0048]如圖8所示，所述第二定位機構29B包括設置在所述整理平臺2IB上的用于抵擋所述包裝袋60的閥口所在側邊的固定擋板23A以及設置在所述整理平臺21B上的用于抵擋所述包裝袋60的與閥口相對的側邊的推袋擋板23B。所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B用于定位所述包裝袋60的閥口側邊和與閥口相對的側邊。
[0049]所述推袋擋板23B與推袋氣缸23C相連接，所述推袋氣缸23C帶動所述推袋擋板23B朝所述包裝袋閥口側邊方向移動，所述固定擋板23A設置在所述整理平臺21B上的所述包裝袋60閥口側邊，所述包裝袋60在所述推袋擋板23B的推動下，所述固定擋板23A阻止所述包裝袋60持續(xù)在所述整理平臺2IB上移動，所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B使所述包裝袋60的閥口側邊和與閥口相對的側邊被定位在指定的位置區(qū)域內。
[0050]本發(fā)明所述自動套袋機通過所述第一定位機構29A以及所述第二定位機構29B可以將所述包裝袋60定位在所述整理平臺21B上的指定位置，具體地，所述撥袋器22A和所述擋袋器22B以及所述固定擋板23A和所述推袋擋板23B將水平置放在所述整理平臺21B上的所述包裝袋60的四個側邊定位在指定的位置，使所述包裝袋60被定位在所述整理平臺21B指定的工作位置，不但保證了所述提袋裝置30始終提拉所述包裝袋60的閥口端區(qū)域，而且提高了所述包裝袋自動插接在所述包裝機上的準確率。
[0051]所述壓袋裝置24設置在所述整理平臺2IB上，包括按壓所述包裝袋60的壓袋器24A以及與所述壓袋器24A相連接并帶動所述壓袋器24A按壓或松開所述包裝袋60的壓袋氣缸24B。通過所述壓袋氣缸24B中活塞的運動就可以控制所述壓袋器24A按壓或者松開所述包裝袋60，其中所述定位裝置29將每組所述包裝袋60的位置定位后，所述壓袋裝置24處于持續(xù)按壓在所述包裝袋上的狀態(tài)，如圖6所示；待所述提袋裝置30提拉所述包裝袋60時，所述壓袋裝置24松開所述包裝袋60，如圖5所示。
[0052]請參考圖9和圖10所述，所述提袋裝置30包括提拉所述包裝袋60的吸盤31，通過兩組吸盤31分別同時吸附所述包裝袋60的閥口位置和與閥口相對的位置，所述吸盤31吸附所述包裝袋60時，所述壓袋器24A松開所述包裝袋60，待所述吸盤31提拉所述包裝袋60后，所述壓袋器24A按壓下層的包裝袋60，其中所述壓袋器24A按壓在所述包裝袋60上的位置與所述吸盤31吸附在所述包裝袋60上的位置相互錯開。
[0053]所述吸盤31連接在吸盤擺桿32上，且所述吸盤31通過取袋吸管36外接真空發(fā)生器，所述吸盤擺桿32帶動所述吸盤31沿豎直方向向下運動，所述提袋裝置30通過所述吸盤31吸附所述包裝袋60的最上層包裝袋的閥口位置，由于所述壓袋裝置24處于持續(xù)按壓在所述包裝袋上的狀態(tài)，此時所述壓袋器24A松開所述包裝袋60，使最上層包裝袋被提拉至指定位置，所述吸盤擺桿32帶動所述吸盤31沿豎直方向向上運動，所述壓袋器24A按壓下層的包裝袋。為了保證所述吸盤31易于吸附最上層的包裝袋60的閥口位置，所述壓袋器24A按壓在所述包裝袋60上的位置與所述吸盤31吸附在所述包裝袋60上的位置相互錯開，從而避免了所述壓袋器24A和所述吸盤31工作時相互之間發(fā)生的干涉問題。
[0054]本發(fā)明所述提袋裝置30設在氣缸座33上，所述氣缸座33位于所述安裝座47上，所述氣缸座33上安裝有第一氣缸33A，所述第一氣缸33A能繞所述氣缸座33擺動為所述提袋裝置30提供動力，所述第一氣缸33A與取袋擺桿34鉸接，且所述第一氣缸33A帶動所述取袋擺桿34擺動，所述取袋擺桿34與導向件35和所述射袋裝置40的取袋壓輪組41連接。其中，所述導向件35由第一彎板35A和第二彎板35B組成，所述第一彎板35A和第二彎板35B截面均呈V形，其中，所述第二彎板35B和所述取袋擺桿34相鉸接，并且所述取袋擺桿34可以帶動所述第二彎板35B樞轉地開合，所述導向件35閉合時，所述導向件35中間形成一菱形輸送槽，用于容納所述包裝袋60的閥口。所述取袋擺桿34通過脹套34A與轉臂34B連接，所述轉臂34B通過轉臂軸34C與連桿34D鉸接，所述連桿34D與所述擺軸34E連接。所述第一氣缸33A的往復運動通過所述取袋擺桿34、所述轉臂34B、所述連桿34D帶動所述擺軸34E運動，轉化為所述取袋擺桿34的擺動動作，從而實現所述取袋擺桿34的擺動帶動所述取袋壓輪組41實現所述包裝袋60的送輸。
[0055]為了防止所述取袋擺桿34長時間擺動可能失效從而導致掉落的問題，所述吸盤擺桿32上還設有限位件34M，所述限位件34M與所述吸盤31均設置在所述吸盤擺桿32上，若所述取袋擺桿34失效，所述限位件34M設置在所述整理裝置20上方，所以所述限位件34M接觸所述整理裝置20從而起到支撐作用，避免所述取袋擺桿34掉落砸壞設備的問題。
[0056]所述壓袋器24A與所述吸盤31的配合可以使所述吸盤31提拉每組所述包裝袋60的最上層包裝袋時，所述下層包裝袋不會被帶起，為了提高包裝效率，當所述吸盤31提拉所述包裝袋60的速度提高后，為了進一步保證所述下層包裝袋不會被提拉，所述整理裝置20的正上方還設有導袋座49，如圖11所示，所述導袋座49包括一端彎折的導袋桿49A和固定部49B，其中所述導袋桿49A通過固定部49B上的安裝孔49C固定在所述安裝座47上，所述安裝孔49C呈方形，通過緊固件固定在所述安裝座47上，通過調整所述緊固件在安裝孔49C內的位置就可以調節(jié)所述所述導袋桿49A距離所述整理平臺21B的高度。所述導袋桿49A —端向上彎折，當所述包裝袋60從所述撥袋平臺2IA向所述整理平臺21B運動時，可以避免所述導袋桿49A觸碰到所述包裝袋60，從而保證所述包裝袋60在運輸過程中始終保持整齊平實，由于所述導袋座49位于所述每組包裝袋60的上方，所述吸盤31提拉所述每組包裝袋60的最上層包裝袋時，提拉后的所述包裝袋60觸碰到所述導袋桿49A，所述導袋桿49A對下層的包裝袋施加向下的壓力，從而避免下層的包裝袋被提拉，同時使被提拉后的包裝袋60呈豎直狀進入所述導向件35內。
[0057]本發(fā)明所述自動套袋機包括兩組吸盤，所述一組吸盤31用來提拉所述包裝袋閥口位置，一組吸盤用來提拉所述包裝袋與閥口相對的位置，通過所述兩組吸盤將所述包裝袋60水平提拉，其中，用來提拉所述包裝袋與閥口相對位置的吸盤吸力較小，當提拉后的所述包裝袋60觸碰到所述導袋桿49A時，由于所述導袋桿49A的阻擋，迫使該組小吸盤從所述包裝袋60上脫落，從而使所述包裝袋60呈豎直狀進入所述導向件35內。值得注意的是:本發(fā)明所述使所述包裝袋60呈豎直狀進入所述導向件35內不限于上述方法，如當提拉后的所述包裝袋60觸碰到所述導袋桿49A時，控制器控制吸附所述包裝袋與閥口相對位置的吸盤放開包裝袋，也可使所述包裝袋60呈豎直狀進入所述導向件35內。
[0058]如圖12和圖13所示，所述取袋擺桿34前端固定有擺輪34F，所述擺輪34F通過關節(jié)軸承34G與頂桿34H的一端連接。所述頂桿34H另一端通過所述關節(jié)軸承34G與頂桿軸341和所述吸盤擺桿32鉸接。所述吸盤擺桿32能繞吸盤擺桿軸34J轉動。所述吸盤擺桿32通過吸盤軸34K連接所述取袋吸管36和吸盤31，通過所述取袋吸管36外接真空設備從而可以使所述吸盤31真空吸附所述包裝袋60。為了保證所述吸盤31的運動軌跡總是豎直向下吸附所述包裝袋且提拉所述包裝袋60后豎直向上運動，所述吸盤軸34K上安裝有平行桿34L，從而實現了所述吸盤擺桿32通過所述取袋擺桿34的擺動帶動所述吸盤31提拉所述包裝袋60。
[0059]由上述可知:所述吸盤擺桿32的擺動帶動所述吸盤31的垂直運動軌跡可以實現所述包裝袋60的拾取動作，所述取袋擺桿34的擺動也帶動所述取袋壓輪組41實現所述包裝袋60的輸送動作。上述兩個動作均由所述第一氣缸33A提供動力，所述第一氣缸33A的活塞拉伸時，通過所述擺輪34F和所述連桿34D與所述吸盤擺桿32連接，通過所述吸盤31提拉所述包裝袋60 ;當所述第一氣缸33A的活塞回縮時，通過所述取袋壓輪組41將所述包裝袋60輸送到待套袋的位置。由于提拉所述包裝袋60的動作和運輸所述包裝袋60的動作由所述第一氣缸33A驅動，使兩個不同的運動在所述第一氣缸33A的帶動下相互協調的工作并同時實現聯動，在保證所述包裝袋60精確的運動軌跡前提下提高了所述自動套袋機的套袋效率。
[0060]如圖14所示，所述射袋裝置40設于所述安裝座47上，包括取袋壓輪組41和射袋壓輪組42以及多楔帶，所述多楔帶包括主動多楔帶43A和從動多楔帶43B，且所述取袋壓輪組41和射袋壓輪組42設置在所述主動多楔帶43B的同側。所述安裝座47上安裝有所述氣缸座33、第一帶座軸承48A和第二帶座軸承48B，所述第一帶座軸承48A上固定所述取袋擺桿34，所述第二帶座軸承48B固定射袋擺桿48C，所述射袋擺桿48C與所述射袋壓輪組42連接。所述取袋壓輪組41與所述取袋擺桿34鉸接，所述取袋擺桿34的擺動帶動所述所述提袋裝置30的往復提拉，所述取袋壓輪組41隨所述提袋裝置30的往復提拉樞轉地與所述從動多楔帶43B開合。
[0061 ] 如圖15和圖16所示，所述第一氣缸33A與所述取袋擺桿34連接，所述取袋擺桿34與所述導向件35和所述取袋壓輪組41連接，所述第一氣缸33A帶動所述取袋擺桿32將所述第二彎板35B和所述取袋壓輪組41提拉，此時所述第一彎板35A和所述第二彎板35B呈開啟狀態(tài)，所述吸盤擺桿32帶動所述吸盤31沿豎直方向向下運動，所述提袋裝置30通過所述吸盤31吸附所述包裝袋60的最上層包裝袋的閥口位置并將所述包裝袋60提拉至所述導向件35內，此時，所述導向件35和所述取袋壓輪組41回位，所述第一彎板35A和所述第二彎板35B呈閉合狀態(tài)形成空腔，且截面呈菱形，所述包裝袋60始終在所述空腔通道內運行，所述第一氣缸33A的活塞拉伸使所述取袋壓輪組41均勻緊壓在所述從動多楔帶43B的外側，使所述從動多楔帶43B的外側正對所述包裝袋60運行的通道，從而帶動所述包裝袋60在所述取袋壓輪組41和所述從動多楔帶43B之間運輸完成所述包裝袋60的拾取。
[0062]如圖17所示，所述多楔帶通過電機44驅動，所述主動多楔帶43A安裝在所述主動帶輪45A和傳動帶輪45B上，所述主動帶輪45A帶動所述主動多楔帶43A運動，使所述主動多楔帶43A帶動所述傳動帶輪45B上的所述從動多楔帶43B運轉。所述主動多楔帶43A外安裝有保護所述主動多楔帶43A的皮帶罩431，所述從動多楔帶43B置放在帶輪座46上，所述帶輪座46通過螺栓安裝在所述安裝座47，所述帶輪座46 —端設有皮帶張緊機構46A，從而可以保證皮帶傳輸時的穩(wěn)定性。
[0063]所述帶輪座46上還安裝有第二氣缸42B，所述射袋壓輪組42由所述第二氣缸42B控制，通常狀態(tài)下所述第二氣缸42B處于伸出位置，所述射袋擺桿48C將所述射袋壓輪組42的壓輪均勻擠壓在所述從動多楔帶43B的外側，使所述從動多楔帶43B的外側正對所述包裝袋60運行的通道，從而帶動所述包裝袋60在所述射袋壓輪組42和所述從動多楔帶43B之間運輸。所述第二氣缸42B縮回時，所述射袋擺桿48C被提拉，表明所述包裝袋60未放好或者出現了故障。為了監(jiān)測所述包裝袋60是否已經被提拉等狀態(tài)，所述射袋壓輪組42上安裝有光電開關42A。
[0064]所述電機44帶動所述從動多楔帶43B高速運轉，通過所述第一氣缸33A使所述取袋壓輪組41上的所述包裝袋60緊壓在所述從動多楔帶43B上，通過所述第二氣缸42B使所述射袋壓輪組42上的所述包裝袋60緊壓在所述從動多楔帶43B上，導致所述包裝袋60在所述從動多楔帶43B與所述取袋壓輪組41和所述射袋壓輪組42之間運行，高速旋轉的所述從動多楔帶43B靠各個壓輪與帶面擠壓的摩擦力將所述包裝袋60噴射到所述出料嘴50上完成射袋動作。
[0065]參考圖18c所示,所述出料嘴50設置在包裝機上,所述包裝機的轉動帶動包裝機上沿周向的若干個所述出料嘴50不斷轉動，所述出料嘴50呈椎體，從而在射袋過程中始終將物料噴射到所述包裝袋60的閥口位置，保證了所述包裝袋自動插接在所述包裝機上的準確率，且所述包裝袋60處于豎直狀態(tài)，便于物料從包裝機上灌入到所述空的包裝袋60內。當所述包裝機的出料嘴50轉動到與所述導向件35正對時，所述出料嘴50噴射到所述包裝袋60上完成一次射袋動作，隨著包裝機的轉動，下個出料嘴50轉動到與所述導向件35正對時繼續(xù)射袋動作，從而有效提高了自動包裝方法的效率。
[0066]下面具體說明所述包裝袋60在不同的位置時如何運輸完成射袋動作，如圖18a所示，所述包裝袋60被所述提袋裝置30提拉后擠壓在所述取袋壓輪組41和所述從動多楔帶43B之間，隨著所述從動多楔帶43B的轉動，所述包裝袋60輸送至所述射袋壓輪組42和所述從動多楔帶43B之間，所述包裝袋60繼續(xù)被擠壓在所述射袋壓輪組42和所述從動多楔帶43B之間從而使所述包裝袋60輸送至圖18b的位置，此時，所述包裝袋60處于空袋等待位置，所述包裝機的出料嘴50轉動到與所述導向件35正對時，所述出料嘴50噴射到所述包裝袋60上完成射袋動作,如圖18c所示。
[0067]由于本發(fā)明所述取袋壓輪組41和所述射袋壓輪組42協同工作，在所述射袋壓輪組42完成射袋的同時，所述取袋壓輪組41完成取袋，因此大幅度提高了生產效率，并提高了產量。
[0068]在本發(fā)明中，所述包裝袋60設有閥口，所述包裝袋60由所述送袋裝置10輸送至所述整理平臺21B的臺面上時，所述包裝袋60的包裝面水平置放以供所述提袋裝置30吸附所述閥口，經過所述提袋裝置30的提拉后，所述包裝袋60的包裝面呈豎直狀，所述閥口位置被撐開以形成袋口，經過所述射袋裝置30就可以將所述包裝袋60自動插接在包裝機的出料嘴50上，完成物料的灌輸。本發(fā)明所述包裝袋可以包裝水泥，也可以包裝其它粉塵類等物料。
[0069]綜上,本發(fā)明所述自動包裝方法具有以下優(yōu)點:
[0070]1.在本發(fā)明的自動套袋機，所述整理裝置包括用于定位所述包裝袋側邊的定位裝置和將所述包裝袋按壓平實的壓袋裝置，通過所述定位裝置可以將每組包裝袋定位在同一個指定工作位置，從而使所述提袋裝置始終提拉所述包裝袋的閥口端區(qū)域，保證了所述包裝機的出料嘴可以精確的套入到所述包裝袋內；所述定位裝置將每組所述包裝袋的位置定位后，所述壓袋裝置常按壓在所述包裝袋上，所述壓袋裝置將每組包裝袋按壓平實，所述提袋裝置提拉所述包裝袋時，所述壓袋裝置松開所述包裝袋，使所述包裝袋易于被抓取，待所述提袋裝置提拉所述包裝袋后，所述壓袋裝置按壓下層的包裝袋，當每組包裝袋的最上層包裝袋被提拉后，通過所述壓袋裝置也可以確保下層的包裝袋位置整齊，使下層包裝袋的位置也始終定位在指定工作位置，從而提高了所述包裝袋的套袋成功率；為了保證所述提袋裝置易于抓取所述包裝袋，所述提袋裝置吸附在所述包裝袋上的位置與所述壓袋裝置按壓在所述包裝袋上的位置相互錯開，避免了所述壓袋裝置和所述提袋裝置工作時相互之間發(fā)生的干涉問題。
[0071]2.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，所述撥袋平臺和所述整理平臺上設置有若干個狹槽，所述狹槽內設有撥袋皮帶，所述撥袋器固定在所述撥袋皮帶上，所述撥袋皮帶為所述撥袋器的運動提供動力，所述撥袋皮帶正向轉動時，帶動所述撥袋器從所述撥袋皮帶的從動輪位置開始移動，所述撥袋皮帶反向轉動時，帶動所述撥袋器返回至從動輪位置，通過所述撥袋皮帶的正反向轉動帶動所述撥袋器在所述撥袋皮帶的從動輪和主動輪之間往返運動。由于所述撥袋器隨所述撥袋皮帶的運動而運動，來自所述送袋裝置的所述包裝袋通過若干個所述撥袋皮帶的運動可穩(wěn)定的從所述撥袋平臺運輸至所述整理平臺上，不但提高了運輸所述包裝袋的速度，而且保證了運輸過程中所述包裝袋的整齊，提高了所述包裝袋自動插接在所述包裝機上的準確率。
[0072]3.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，通過所述撥袋器和所述擋袋器以及所述固定擋板和所述推袋擋板將水平置放在所述整理平臺上的所述包裝袋的四個側邊定位在指定的位置，從而便于后續(xù)的提拉、射袋等工作，保證了所述包裝袋自動插接在所述包裝機上的準確率。
[0073]4.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，提拉所述包裝袋的動作和運輸所述包裝袋的動作由一個氣缸驅動，使不同的運動在一個氣缸的帶動下相互協調的工作，并同時實現聯動，在保證精確的運動軌跡前提下提高了所述取袋動作的速度。
[0074]5.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，所述取袋壓輪組和所述射袋壓輪組協同工作，在所述射袋壓輪組完成射袋的同時，所述取袋壓輪組完成取袋，因此大幅度提高了生產效率，提高了產量。
[0075]6.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，所述整理裝置的上方還設有導袋座，所述導袋座包括一端彎折的導袋桿和固定部，其中所述導袋桿通過固定部上的安裝孔固定在所述安裝座上，通過調整所述緊固件在安裝孔內的位置就可以調節(jié)所述所述導袋桿距離所述整理平臺的高度。所述導袋桿一端向上彎折，當所述包裝袋從所述撥袋平臺向所述整理平臺運動時，可以避免所述導袋桿觸碰到所述包裝袋，從而保證所述包裝袋在運輸過程中始終保持整齊平實，由于所述導袋座位于所述每組包裝袋的上方，所述吸盤提拉所述每組包裝袋的最上層包裝袋時，提拉后的所述包裝袋觸碰到所述導袋桿，所述導袋桿對下層的包裝袋施加向下的壓力，從而避免下層的包裝袋被提拉，同時使被提拉后的包裝袋呈豎直狀進入所述導向件內。
[0076]7.在本發(fā)明自動套袋機的一個實施例中，為了防止所述取袋擺桿長時間擺動可能失效從而導致掉落的問題，所述吸盤擺桿上還設有限位件，所述限位件與所述吸盤均設置在所述吸盤擺桿上，若所述取袋擺桿失效，所述限位件設置在所述整理裝置上方，所以所述限位件接觸所述整理裝置從而起到支撐作用，避免所述取袋擺桿掉落砸壞設備的問題。
[0077]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種自動套袋機，其包括用于輸送若干組包裝袋￠0)的送袋裝置(10)、用于接收來自所述送袋裝置(10)的所述包裝袋￠0)并對所述包裝袋￠0)進行定位和按壓的整理裝置(20)，設于所述整理裝置(20)上方用于將所述包裝袋￠0)提起以便于輸送的提袋裝置(30)、用于接收來自所述提袋裝置(30)的包裝袋￠0)并將所述包裝袋￠0)閥口自動套在包裝機上的射袋裝置(40)，其特征在于:所述整理裝置(20)包括用于對所述包裝袋(60)進行定位的定位裝置(29)和將所述包裝袋￠0)按壓平實的壓袋裝置(24)，所述提袋裝置(30)吸附所述包裝袋￠0)時，所述壓袋裝置(24)松開所述包裝袋(60)，待所述提袋裝置(30)提拉所述包裝袋￠0)后，所述壓袋裝置(24)按壓下層的包裝袋(60)，且所述提袋裝置(30)吸附在所述包裝袋￠0)上的位置與所述壓袋裝置(24)按壓在所述包裝袋￠0)上的位置相互錯開。
2.根據權利要求1所述的自動套袋機，其特征在于:所述整理裝置(20)的上方還設有導袋座(49)，所述導袋座(49)包括一端彎折的導袋桿(49A)和用于固定所述導袋桿(49A)的固定部(49B)。
3.根據權利要求2所述的自動套袋機，其特征在于:所述固定部(49B)上設有通過緊固件固定所述導袋座(49)的安裝孔(49C)，通過調整所述緊固件在安裝孔(49C)內的位置進而調節(jié)所述導袋桿(49A)距離所述整理裝置(20)的高度。
4.根據權利要求1所述的自動套袋機，其特征在于:所述整理裝置(20)設有工作平臺(21)，所述工作平臺(21)包括接收來自所述送袋裝置(10)的所述包裝袋￠0)的撥袋平臺(21A)以及將所述撥袋平臺(21A)上的所述包裝袋￠0)運輸至工作臺面的整理平臺(21B)。
5.根據權利要求4所述的自動套袋機，其特征在于:所述定位裝置設置在所述撥袋平臺(21A)和整理平臺(21B)上，其包括第一定位機構(29A)以及第二定位機構(29B)，其中，所述第一定位機構(29A)用于對所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰的兩個側邊進行定位，所述第二定位機構(29B)用于對所述包裝袋￠0)的閥口所在的側邊及與閥口相對的側邊進行定位。
6.根據權利要求5所述的自動套袋機，其特征在于:所述第一定位機構(29A)包括運輸所述包裝袋(60)并沿所述撥袋平臺(21A)向所述整理平臺(21B)往復運動并用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰一個側邊的撥袋器(22A)和設置在所述整理平臺(21B)上抵擋所述包裝袋￠0)沿所述撥袋平臺(21A)向所述整理平臺(21B)方向移動并用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相鄰另一個側邊的擋袋器(22B)。
7.根據權利要求5所述的自動套袋機，其特征在于:所述第二定位機構(29B)包括設置在所述整理平臺(21B)上的用于抵擋所述包裝袋￠0)的閥口所在側邊的固定擋板(23A)以及設置在所述整理平臺(21B)上的用于抵擋所述包裝袋￠0)的與閥口相對的側邊的推袋擋板(23B)。
8.根據權利要求4所述的自動套袋機，其特征在于:所述壓袋裝置(24)設置在所述整理平臺(21B)上，其包括按壓所述包裝袋￠0)的壓袋器(24A)以及與所述壓袋器(24A)相連接并帶動所述壓袋器(24A)按壓或松開所述包裝袋￠0)的壓袋氣缸(24B)。
9.根據權利要求1所述的自動套袋機，其特征在于:所述提袋裝置(30)包括兩組吸盤，其中所述一組吸盤(31)用來提拉所述包裝袋閥口位置，一組吸盤用來提拉所述包裝袋與閥口相對的位置。
10.根據權利要求9所述的自動套袋機，其特征在于:所述吸盤(31)設置在吸盤擺桿(32)上，所述吸盤擺桿(32)的擺動帶動所述吸盤(31)在豎直方向上往復運動，且所述吸盤擺桿(32)上還設有限位件(34M)。
【文檔編號】B65B43/30GK104369914SQ201410641046
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權日:2014年11月13日
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