集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的功能船的制作方法
【專利摘要】一種集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，包括船體（1）；位于船體上的軌道（2）；二套可在軌道（2）上移動的過駁裝卸系統(tǒng)；第一端與過駁裝卸系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)或門架兩端連接的防傾鉤（16）；與軌道（2）平行，并固定設(shè)置在船體（1）上，供所述防傾鉤（16）的鉤體抵靠的兩凸起滑軌（21）；所述防傾鉤（16）的鉤體與滑軌（21）的底面配合連接，所述過駁裝卸系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接的門架，與門架連接的卸料裝置、裝料裝置，卸料裝置包括第一臂架（4）；裝料裝置包括第二臂架（10）；第一臂架（4）可水平旋轉(zhuǎn)至門架的頂梁（5）的側(cè)方；第二臂架（10）可旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
【專利說明】集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的功能船

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及散貨過駁裝卸技術(shù)，尤其是涉及一種用于海上散貨運(yùn)輸，集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的功能船。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界貿(mào)易的發(fā)展，超大型散貨船逐漸增多，但很多港口無法靠泊大型船舶，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用卸船機(jī)(或吊車)、裝船機(jī)和皮帶輸送機(jī)共同作業(yè)完成駁船的卸貨和裝貨。卸船機(jī)(或吊車)設(shè)于過駁船體的一側(cè)，裝船機(jī)設(shè)于過駁船體的另一側(cè)，皮帶輸送機(jī)設(shè)于躉船的船艙，其一端靠近卸船機(jī)(或吊車)的漏斗處，其另一端靠近裝船機(jī)的伸縮臂架皮帶機(jī)。
[0003]CN1884001A于2006年12月27日公開了一種海上散貨轉(zhuǎn)載系統(tǒng)船，它由裝有動力設(shè)備和起重設(shè)備的船體組成，船體上裝有回轉(zhuǎn)式抓斗甲板起重機(jī)、皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)、可伸縮回轉(zhuǎn)式裝船機(jī)以及供電控制系統(tǒng)?；剞D(zhuǎn)式抓斗甲板起重機(jī)固定安置在船體主甲板上。皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)包括五臺以上皮帶輸送機(jī)，通過轉(zhuǎn)接漏斗使各臺皮帶輸送機(jī)聯(lián)結(jié)起來?？缮炜s回轉(zhuǎn)式裝船機(jī)固定安置在船體主甲板上，該裝船機(jī)裝有臂架皮帶輸送機(jī)和臂架伸縮、回轉(zhuǎn)、俯仰機(jī)構(gòu)。通過上述回轉(zhuǎn)式抓斗甲板起重機(jī)將運(yùn)輸散貨駁船上的散貨卸入卸料漏斗，散貨在皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的輸送下到達(dá)裝船機(jī)，裝船機(jī)藉臂架的旋轉(zhuǎn)與伸縮，將散貨裝入大型遠(yuǎn)洋散貨船的船艙。海上散貨轉(zhuǎn)載船適用于缺乏停泊大型遠(yuǎn)洋散貨船的深水碼頭，是一種需要將散貨從淺水碼頭裝載到大型遠(yuǎn)洋散貨船的設(shè)備。
[0004]CN102229392A于2011年11月2日公開了一種過駁作業(yè)橋式裝卸船機(jī)，包括卸船機(jī)，所述卸船機(jī)包括相互連接的支撐架和俯仰臂架，所述支撐架設(shè)于躉船的甲板上，所述俯仰臂架設(shè)于所述躉船和其一側(cè)的待卸船上方；還包括:裝船機(jī)，設(shè)于所述卸船機(jī)的側(cè)下方，其可回轉(zhuǎn)且可俯仰的伸縮臂架皮帶機(jī)設(shè)于所述躉船和其另一側(cè)的待裝船上方；中間皮帶機(jī)，設(shè)于所述卸船機(jī)和所述裝船機(jī)之間，其一端設(shè)于所述裝船機(jī)的漏斗出料口下方，其另一端連接所述裝船機(jī)的所述伸縮臂架皮帶機(jī)；且所述裝船機(jī)和所述中間皮帶機(jī)均與所述支撐架連接。采用卸船機(jī)、裝船機(jī)和中間皮帶機(jī)三者集成的結(jié)構(gòu)，上述橋式裝卸船機(jī)在過駁作業(yè)時，首先卸船機(jī)的俯仰臂架運(yùn)動至待卸船上方，抓斗從待卸船的船艙抓取物料提升到一定高度后，由俯仰臂架上的小車帶動抓斗沿俯仰臂架行走，到達(dá)漏斗上方后，小車停止，抓斗下降到指定位置卸下物料，物料就裝入漏斗中；漏斗內(nèi)的物料通過振動給料器下落至下方中間皮帶機(jī)的輸送帶上，中間皮帶機(jī)把物料由靠近漏斗端輸送至裝船機(jī)的伸縮臂架皮帶機(jī)上；伸縮皮帶機(jī)通過回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮等運(yùn)動，調(diào)整至待裝船的船艙上方，再通過溜筒把物料裝到待裝船上。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，過駁裝卸類船機(jī)至少存在以下問題之一:
功能較單一，僅適應(yīng)過駁裝卸作業(yè)，自身沒有貯藏和遠(yuǎn)航運(yùn)輸功能；可通過性不強(qiáng)，不方便進(jìn)出港以及內(nèi)河航行；作業(yè)效率不高；裝料臂架的轉(zhuǎn)動范圍較??；自裝貨時，裝料臂架難以達(dá)到船體的前后端；門架的運(yùn)行軌道要求較長，占用較多的空間；在裝料時，因僅有一個裝料點(diǎn)，易導(dǎo)致船體的局部載重量較其它區(qū)域大幅度提高，使船體不平衡，需頻繁移動船只或作業(yè)門架的位置，作業(yè)效率和穩(wěn)定性均受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于:提供一種船舶通過性和穩(wěn)定性好、作業(yè)效率高、具有過駁裝卸、貯藏和運(yùn)輸功能，集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，包括可自航行的船體；位于所述船體上兩平行的軌道；二套可在所述軌道上移動的過駁裝卸系統(tǒng)；第一端與過駁裝卸系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)或門架兩端連接的防傾鉤；與所述軌道平行，并固定設(shè)置在船體上，供所述防傾鉤的鉤體抵靠的兩凸起滑軌；所述防傾鉤的第二端設(shè)有鉤體；所述鉤體與所述凸起滑軌的底面配合連接，所述鉤體可沿所述凸起滑軌的底面移動，當(dāng)門架發(fā)生傾覆傾向時通過防傾鉤被拉?。凰鲞^駁裝卸系統(tǒng)包括在所述軌道上移動的行走機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接的門架，與所述門架連接的卸料裝置、裝料裝置，所述卸料裝置包括第一端與所述門架的頂梁第一端鉸接的第一臂架；所述裝料裝置包括第一端與所述門架第二側(cè)鉸接的第二臂架；所述第一臂架可繞其與門架的頂梁的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至門架的頂梁的側(cè)方；所述第二臂架可繞其與門架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述門架包括第一門架和第二門架，第一門架和第二門架與所述行走機(jī)構(gòu)連接，所述卸料裝置與第一門架連接，所述裝料裝置與第二門架連接，所述盛料料斗與第一門架連接，所述過駁裝卸系統(tǒng)具有承接所述盛料料斗出料的第一輸料機(jī)構(gòu)；所述第一臂架與第一門架的頂梁的第一端鉸接；所述卸料裝置還包括與所述第一門架的頂梁及第一臂架連接的移動小車；與所述移動小車連接的取料斗；所述第二臂架與所述第二門架的第二側(cè)鉸接；物料經(jīng)所述第一輸料機(jī)構(gòu)送往第二臂架上的輸料機(jī)構(gòu)后經(jīng)所述溜筒實(shí)現(xiàn)裝料；所述第二門架位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架近船體的船頭或船尾側(cè)，過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架的溜筒可分別旋轉(zhuǎn)至船體的前、后端；所述第一臂架可繞其與第一門架的頂梁的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至第一門架的頂梁的側(cè)方；所述第二臂架可繞其與第二門架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
[0009]本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，包括可自航行的船體；位于所述船體上兩平行的軌道；二套可在所述軌道上移動的過駁裝卸系統(tǒng)；第一端與過駁裝卸系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)或門架兩端連接的防傾鉤；與所述軌道平行，并固定設(shè)置在船體上，供所述防傾鉤的鉤體抵靠的兩凸起滑軌；所述防傾鉤的第二端設(shè)有鉤體；所述鉤體與所述凸起滑軌的底面配合連接，所述鉤體可沿所述凸起滑軌的底面移動，當(dāng)門架發(fā)生傾覆傾向時通過防傾鉤被拉住；所述過駁裝卸系統(tǒng)包括第一門架和第二門架，在所述軌道上移動的行走機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接的第一門架和第二門架，與所述第一門架連接的卸料裝置，與所述第二門架連接的裝料裝置，與所述第一門架連接的盛料料斗，承接所述盛料料斗出料的第一輸料機(jī)構(gòu)；所述卸料裝置包括第一端與所述第一門架的頂梁第一端鉸接的第一臂架；與所述第一門架的頂梁及第一臂架連接的移動小車；與所述移動小車連接的取料斗；所述裝料裝置包括第一端與所述第二門架第二側(cè)鉸接的第二臂架；第二臂架上設(shè)有第二輸料機(jī)構(gòu)，第二臂架的第二端設(shè)有用于卸料的溜筒；物料經(jīng)所述第一輸料機(jī)構(gòu)送往第二臂架上的輸料機(jī)構(gòu)后經(jīng)所述溜筒實(shí)現(xiàn)裝料；所述第二門架位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架近船體的船頭或船尾側(cè)，過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架的溜筒可分別旋轉(zhuǎn)至船體的前、后端；所述第一臂架可繞其與第一門架的頂梁的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至第一門架的頂梁的側(cè)方；所述第二臂架可繞其與第二門架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述第一輸料機(jī)構(gòu)包括承接所述盛料料斗出料的第一輸送帶；承接第一輸送帶落料的第二輸送帶；承接第二輸送帶落料的第三輸送帶；第三輸送帶將物料輸送至第二臂架的轉(zhuǎn)接漏斗。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述防傾鉤的鉤體與所述滑軌之間的距離可調(diào)。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述防傾鉤的上端或中部連接有液壓油缸，通過控制液壓油缸使鉤體與所述滑軌之間的距離可調(diào)。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有制動機(jī)構(gòu)，所述制動機(jī)構(gòu)包括夾輪器或夾軌器。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述制動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述行走機(jī)構(gòu)上的夾輪器或夾軌器。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述行走機(jī)構(gòu)或門架還連接有錨定裝置，所述錨定裝置包括至少二個分別位于門架的兩側(cè)并固定在船體上的固定座；至少二個分別連接在行走機(jī)構(gòu)或門架上的插入機(jī)構(gòu)，所述插入機(jī)構(gòu)與所述固定座可拆卸地配合連接。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述第一臂架包括第一端分別與頂梁的兩側(cè)鉸接的第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分的第二端設(shè)有相互配合的鎖止機(jī)構(gòu)，第一臂架縮回時，所述第一部分和第二部分分別位于所述門架頂梁的兩側(cè)，第一臂架伸出時，所述第一部分和第二部分通過所述鎖止機(jī)構(gòu)連接成一體；所述第一臂架縮回時，第一部分、第二部分和門架的寬度均不超出船舷，第一部分和第二部分與頂梁的位置高度重疊。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述船體兩側(cè)的軌道下方設(shè)有加強(qiáng)筋板，所述加強(qiáng)筋板具有與船體側(cè)板和甲板連接的連接板，至少在所述軌道下方的連接板與甲板之間設(shè)有垂直方向的加強(qiáng)板。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，每一行走機(jī)構(gòu)包括第一組行走輪、第二組行走輪、第三組行走輪、第四組行走輪；所述第一組行走輪和第二組行走輪與第一門架連接；所述第三組行走輪和第四組行走輪與第二門架連接。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述第一組行走輪和第二組行走輪中至少其中之一為設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行走輪；所述第三組行走輪、第四組行走輪為從動行走輪。
[0020]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述第二臂架可繞其與門架鉸接的鉸點(diǎn)在一 45°到160°角度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，兩套過駁裝卸系統(tǒng)的輸料裝置及裝料裝置的結(jié)構(gòu)和布置方向相同，卸料裝置和裝料裝置分別位于船體的同側(cè)；所述第二門架位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架近船體的船頭或船尾側(cè)，過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架的溜筒可分別旋轉(zhuǎn)至船體的前、后端。裝船機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于過駁裝卸系統(tǒng)的外側(cè)，第二臂架的轉(zhuǎn)動范圍更大；并且方便卸載到船體的前后端，節(jié)省滑軌長度。
[0022]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，所述軌道設(shè)在船體的甲板上。
[0023]在不沖突的情況下上述改進(jìn)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0024]本發(fā)明具有可自航行的船體、二套過駁裝卸系統(tǒng)和防傾鉤，既具有運(yùn)輸航行功能，又具有過駁、裝卸功能，更好地適應(yīng)了市場的需求；第一臂架可繞其與頂梁的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至頂梁的側(cè)方，第二臂架可繞其與門架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至船舷內(nèi)，方便進(jìn)出港以及內(nèi)河航行；設(shè)置二套過駁裝卸系統(tǒng)，作業(yè)時，可對稱地對船艙進(jìn)行裝貨或卸貨，使船體的裝載量保持平衡，提高作業(yè)效率和穩(wěn)定性。
[0025]改進(jìn)方案中，第二門架位于兩套過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架近散貨船的船頭或船尾偵U，二套過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架的溜筒可分別旋轉(zhuǎn)至散貨船船體的前、后端，裝料臂架的轉(zhuǎn)動范圍更大，便于向船頭和船尾裝貨，縮短門架的運(yùn)行軌道，減少軌道占用的空間，降低設(shè)備的造價。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是實(shí)施例功能船的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實(shí)施例行走機(jī)構(gòu)和門架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是實(shí)施例防傾覆機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實(shí)施例頂梁、臂架在水平面上的投影示意圖；
圖5是實(shí)施例第一臂架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是實(shí)施例第一臂架縮回狀態(tài)示意圖；
圖7是實(shí)施例防傾鉤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是實(shí)施例輸料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是實(shí)施例第二臂架可回轉(zhuǎn)的位置示意圖；
圖10是實(shí)施例功能船裝卸范圍示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1至圖10所示的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，具有可自航行的船體I ;設(shè)在船體I甲板上的兩平行的軌道2 ;二套可在所述軌道2上移動的過駁裝卸系統(tǒng)；第一端與過駁裝卸系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)或門架兩端連接的防傾鉤16 ;與軌道2平行，并固定設(shè)置在船體I上，供防傾鉤16的鉤體抵靠的兩凸起滑軌。防傾鉤16的第二端設(shè)有鉤體；鉤體與凸起滑軌的底面配合連接，鉤體可沿凸起滑軌的底面移動，當(dāng)門架發(fā)生傾覆傾向時通過防傾鉤16被拉住。每一套過駁裝卸系統(tǒng)包括可在軌道2上移動的行走機(jī)構(gòu)；與行走機(jī)構(gòu)連接的第一門架3和第二門架18 ;兩端分別與第一門架3和第二門架18鉸接的連接桿17 ;與第一門架3連接的卸料裝置；與第二門架18連接的裝料裝置；輸料裝置；卸料裝置包括第一端與頂梁5第一端鉸接的第一臂架4，可在頂梁5及第一臂架4上行走的移動小車6，與移動小車6連接的取料斗7 ;輸料裝置包括與第一門架3連接的盛料料斗8，承接盛料料斗8出料的第一輸料機(jī)構(gòu)9 ;裝料裝置包括第一端與第二門架18第二側(cè)鉸接的第二臂架10 ;第二臂架10第一端設(shè)有用于接收第一輸料機(jī)構(gòu)9來料的轉(zhuǎn)接漏斗11、第二端設(shè)有用于卸料的溜筒12、在轉(zhuǎn)接漏斗11的下方與溜筒12的上方之間設(shè)有第二輸料機(jī)構(gòu)；物料經(jīng)第一輸料機(jī)構(gòu)送往第二臂架的轉(zhuǎn)接漏斗11后，經(jīng)第二輸料機(jī)構(gòu)和溜筒12實(shí)現(xiàn)裝料。船體I兩側(cè)的軌道下方設(shè)有加強(qiáng)筋板23，所述加強(qiáng)筋板23具有與船體側(cè)板和甲板呈三角形連接的連接板，至少在所述軌道下方的連接板與甲板之間設(shè)有垂直方向的加強(qiáng)板。
[0029]參見圖10，二套過駁裝卸系統(tǒng)布置在同一平行軌道上，過駁裝卸系統(tǒng)的門架、卸料裝置、輸料裝置及裝料裝置的結(jié)構(gòu)相同，卸料裝置和裝料裝置分別位于船體I的同側(cè)，第二門架18位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架3近船體的船頭或船尾側(cè)，過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架10的溜筒12可分別旋轉(zhuǎn)至船體的前、后端。裝料裝置的第二臂架10可繞其與第二門架18鉸接的鉸點(diǎn)在一 45°到160°角度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)(參見圖10)，實(shí)現(xiàn)多功能船的自裝料或向它船裝料。第二門架18位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架3近船體的船頭或船尾側(cè)，二套過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架10的溜筒12可分別旋轉(zhuǎn)至多功能船船體的前、后端；所述第一臂架4可繞其與頂梁5的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至頂梁5的側(cè)方；所述船體I設(shè)有至少一個船艙，通過旋轉(zhuǎn)第二臂架10，所述溜筒12可達(dá)到所述船艙的上方，實(shí)現(xiàn)自裝料；所述取料斗7可達(dá)到所述船艙內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自卸料。
[0030]結(jié)合圖8和圖9，第一輸料機(jī)構(gòu)包括承接所述盛料料斗8出料的第一輸送帶91 ;承接第一輸送帶91落料的第二輸送帶92 ;承接第二輸送帶92落料的第三輸送帶93 ;所述第一輸送帶91將物料輸送至門架遠(yuǎn)離第二臂架側(cè)之外，經(jīng)第二輸送帶92抬高，第三輸送帶93將物料輸送至第二臂架的轉(zhuǎn)接漏斗11，第三輸送帶93的近轉(zhuǎn)接漏斗端連接在第二門架18上；遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接漏斗端與第一門架3連接。
[0031]參見圖4至圖6，第一臂架4包括第一端分別與所述頂梁5第一端的兩側(cè)鉸接的第一部分41和第二部分42，第一部分41和第二部分42為L形，第一部分41和第二部分42的第二端設(shè)有相互配合的鎖止機(jī)構(gòu)，第一部分41與第二部分42的第二端可拆卸地連接。第一部分41與第二部分42第二端的寬度不相同，第一部分41的寬度較長，在其上面設(shè)有牽引移動小車6的換向繩輪及纏繞在所述換向繩輪上的鋼絲繩，通過設(shè)在控制室內(nèi)的卷揚(yáng)機(jī)，控制鋼絲繩的縮放，帶動移動小車6的移動。第一臂架4縮回時，第一部分41和第二部分42分別與繞其與頂梁5的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至頂梁5的側(cè)方位置，并分別位于頂梁5的兩偵L第一臂架4與頂梁5在高度位置上重疊，第一臂架4的重心位于船體橫向中點(diǎn)；臂架縮回時，第一門架3、第二門架18、第一臂架4和第二臂架10的寬度均不超出船舷；第一臂架4伸出時，第一部分41和第二部分42通過鎖止機(jī)構(gòu)連接成一體。第二臂架10可繞其與第二門架18的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
[0032]結(jié)合圖2、圖3和圖7，第一門架3和第二門架18的兩側(cè)設(shè)有多個防傾鉤16，在船體I上設(shè)有供防傾鉤16的鉤體抵靠的兩凸起滑軌21，兩凸起滑軌21與行走軌道2平行，防傾鉤16的第二端設(shè)有鉤體，鉤體與凸起滑軌的底面間隙配合連接，防傾鉤16的中部連接有液壓油缸22，通過控制液壓油缸22使防傾鉤鉤體與所述滑軌21之間的距離可調(diào)，保證在執(zhí)行裝卸操作時將距離調(diào)至最小，而在行走時距離加大，使防傾鉤鉤體與滑軌21之間的距離可調(diào)，液壓油缸的控制方式有多種，例如:手動控制，延時控制:在門架停止達(dá)到預(yù)定時間后上拉；行走機(jī)構(gòu)設(shè)有夾軌器19和三合一(電動機(jī)、減速機(jī)、制動器)制動系統(tǒng)20 ;第一門架3兩端連接有錨定裝置13，錨定裝置13包括多個位于門架兩側(cè)固定在船體I上的固定座；二個分別連接在第一門架3兩端的插入機(jī)構(gòu)，插入機(jī)構(gòu)與固定座可拆卸地配合連接，門架移動時插入機(jī)構(gòu)與固定座分離，當(dāng)門架固定位置狀態(tài)時，第一門架3移動到預(yù)定位置，然后將錨定裝置的插入機(jī)構(gòu)插入甲板上對應(yīng)的固定座中，對第一門架3進(jìn)行固定，每一套插入機(jī)構(gòu)可對應(yīng)于一個以上的固定座，固定座的數(shù)量不少于插入機(jī)構(gòu)的數(shù)量。每一行走機(jī)構(gòu)包括第一組行走輪14、第二組行走輪、第三組行走輪15、第四組行走輪；第一組行走輪14和第二組行走輪與第一門架3連接；第三組行走輪15和第四組行走輪與第二門架18連接；第一門架3和第二門架18兩端各具有二根兩端分別與所述第一門架3和第二門架18鉸接的連接桿17 ;請結(jié)合圖1、圖9和圖10，所述卸料裝置與第一門架連接；所述裝料裝置與第二門架連接，第二臂架10與第二門架18鉸接，這樣可以避免與第一門架3的干涉，使第二臂架10可繞其與第二門架18鉸接的鉸點(diǎn)在一 45°到160°角度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，擴(kuò)大裝料的范圍。第一組行走輪和第二組行走輪中為設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行走輪，第三組行走輪、第四組行走輪為從動行走輪。第一門架3和第二門架18之間采用連接桿17鉸接，它們之間既可實(shí)現(xiàn)同步移動，又能減小局部壓力集中。如果壓力集中，產(chǎn)生過大的壓力，有可能將行走機(jī)構(gòu)的軌道或甲板壓垮，在設(shè)計(jì)上要考慮在軌道下方設(shè)置更大型的加強(qiáng)裝置，更大型的加強(qiáng)裝置需要伸到船艙底部，會占用船艙空間，影響倉儲性能。
[0033]第一臂架4和第二臂架10縮回時，第一臂架4、第二臂架10和門架的寬度均不超出船舷，提高了過駁裝卸散貨船的適航通過性能；第一臂架4的位置高度不超過頂梁5的位置高度，使船舶的迎風(fēng)面積減小，風(fēng)阻更小，過駁裝卸散貨船的穩(wěn)定性更好。
[0034]在其它實(shí)施例中，防傾鉤16的鉤體與滑軌21之間的距離調(diào)節(jié)，還可以采用其它方式，比如手動操作船舵結(jié)構(gòu)，也能解決同樣的技術(shù)問題，并具有相同或相近的技術(shù)效果。
[0035]顯然，本發(fā)明不限于以上優(yōu)選實(shí)施方式，還可在本發(fā)明權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，進(jìn)行多種形式的變換和改進(jìn)，能解決同樣的技術(shù)問題，并取得預(yù)期的技術(shù)效果，故不重述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權(quán)利要求限定的精神之內(nèi)，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:包括可自航行的船體(I);位于所述船體上兩平行的軌道(2) ;二套可在所述軌道(2)上移動的過駁裝卸系統(tǒng)；第一端與過駁裝卸系統(tǒng)的行走機(jī)構(gòu)或門架兩端連接的防傾鉤(16);與所述軌道(2)平行，并固定設(shè)置在船體(I)上，供所述防傾鉤(16)的鉤體抵靠的兩凸起滑軌；所述防傾鉤(16)的第二端設(shè)有鉤體；所述鉤體與所述凸起滑軌的底面配合連接，所述鉤體可沿所述凸起滑軌的底面移動，當(dāng)門架發(fā)生傾覆傾向時通過防傾鉤(16)被拉?。凰鲞^駁裝卸系統(tǒng)包括在所述軌道(2)上移動的行走機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)連接的門架，與所述門架連接的卸料裝置、裝料裝置，所述卸料裝置包括第一端與所述門架的頂梁第一端鉸接的第一臂架(4);所述裝料裝置包括第一端與所述門架第二側(cè)鉸接的第二臂架(10);所述第一臂架(4)可繞其與門架的頂梁(5)的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至門架的頂梁(5)的側(cè)方；所述第二臂架(10)可繞其與門架的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述門架包括第一門架(3)和第二門架(18)，第一門架(3)和第二門架(18)與所述行走機(jī)構(gòu)連接，所述卸料裝置與第一門架(3)連接，所述裝料裝置與第二門架(18)連接，所述盛料料斗(8)與第一門架(3)連接，所述過駁裝卸系統(tǒng)具有承接所述盛料料斗(8)出料的第一輸料機(jī)構(gòu)(9);所述第一臂架(4)與第一門架的頂梁的第一端鉸接；所述卸料裝置還包括與所述第一門架(3)的頂梁(5)及第一臂架(4)連接的移動小車(6);與所述移動小車(6)連接的取料斗(7);所述第二臂架(10)與所述第二門架(18)的第二側(cè)鉸接；物料經(jīng)所述第一輸料機(jī)構(gòu)(9)送往第二臂架(10)上的輸料機(jī)構(gòu)后經(jīng)所述溜筒(12)實(shí)現(xiàn)裝料；所述第二門架(18)位于過駁裝卸系統(tǒng)的第一門架(3)近船體的船頭或船尾側(cè)，過駁裝卸系統(tǒng)的第二臂架(10)的溜筒(12)可分別旋轉(zhuǎn)至船體的前、后端；所述第一臂架(4)可繞其與第一門架的頂梁(5)的鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)至第一門架的頂梁(5)的側(cè)方；所述第二臂架(10)可繞其與第二門架(18)的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至多功能船的船舷內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述第一輸料機(jī)構(gòu)(9)包括承接所述盛料料斗(8)出料的第一輸送帶(91);承接第一輸送帶(91)落料的第二輸送帶(92);承接第二輸送帶(92)落料的第三輸送帶(93);第三輸送帶(93)將物料輸送至第二臂架(10)的轉(zhuǎn)接漏斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述防傾鉤(16 )的鉤體與所述滑軌之間的距離可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)有制動機(jī)構(gòu)(19、20)，所述制動機(jī)構(gòu)包括夾輪器或夾軌器(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)或門架還連接有錨定裝置(13)，所述錨定裝置(13)包括至少二個分別位于門架的兩側(cè)并固定在船體(I)上的固定座；至少二個分別連接在行走機(jī)構(gòu)或門架上的插入機(jī)構(gòu)，所述插入機(jī)構(gòu)與所述固定座可拆卸地配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述第一臂架包括第一端分別與頂梁(5)的兩側(cè)鉸接的第一部分(41)和第二部分(42)，所述第一部分(41)和第二部分(42)的第二端設(shè)有相互配合的鎖止機(jī)構(gòu)，第一臂架縮回時，所述第一部分(41)和第二部分(42)分別位于所述門架頂梁的兩側(cè)，第一臂架伸出時，所述第一部分(41)和第二部分(42)通過所述鎖止機(jī)構(gòu)連接成一體；所述第一臂架縮回時，第一部分(41)、第二部分(42)和門架的寬度均不超出船舷，第一部分(41)和第二部分(42)與門架的頂梁的位置高度重疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述船體(I)兩側(cè)的軌道下方設(shè)有加強(qiáng)筋板(23)，所述加強(qiáng)筋板(23)具有與船體側(cè)板和甲板連接的連接板，至少在所述軌道正下方的連接板與甲板之間設(shè)有垂直方向的加強(qiáng)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:每一行走機(jī)構(gòu)包括第一組行走輪(14)、第二組行走輪、第三組行走輪(15)、第四組行走輪；所述第一組行走輪(14)和第二組行走輪與第一門架(3)連接；所述第三組(15)行走輪和第四組行走輪與第二門架(18)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的集裝船、卸船、運(yùn)輸于一體的多功能船，其特征在于:所述第一組行走輪(14)和第二組行走輪中至少其中之一為設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的行走輪；所述第三組行走輪(18)、第四組行走輪為從動行走輪。
【文檔編號】B65G67/60GK104291128SQ201410517184
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】胡學(xué)軍, 李富臣, 肖峰 申請人:泰富國際工程有限公司