一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)。該搬運(yùn)機(jī)包括底座、主框架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和抓取裝置，豎直驅(qū)動(dòng)裝置為底部固設(shè)于所述底座上平面的豎直進(jìn)給氣缸，水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平進(jìn)給氣缸，主框架與水平進(jìn)給氣缸和豎直進(jìn)給氣缸相連，抓取裝置通過連接裝置與水平進(jìn)給氣缸的活塞桿相連，控制裝置安裝于所述主框架上，控制所述水平進(jìn)給氣缸、豎直進(jìn)給氣缸和抓取裝置的運(yùn)作。本發(fā)明制造成本低、占用空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)作便捷。
【專利說明】一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)實(shí)踐中，搬運(yùn)設(shè)備的使用的方便性并沒有得到合理的解決。在企業(yè)生產(chǎn)車間中，生產(chǎn)線上有專門的自動(dòng)化工作的機(jī)械臂，但其功能有局限性，不能用于其它物品的搬運(yùn)。目前也存在多功能的機(jī)械助力手臂，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，沒能推廣使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提出一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，省時(shí)省力。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括底座、主框架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和抓取裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置為底部固設(shè)于所述底座上平面的豎直進(jìn)給氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平進(jìn)給氣缸，所述主框架與水平進(jìn)給氣缸和豎直進(jìn)給氣缸相連，水平進(jìn)給氣缸水平設(shè)置，所述抓取裝置通過連接裝置與所述水平進(jìn)給氣缸的活塞桿相連，所述控制裝置安裝于所述主框架上，控制裝置控制所述水平進(jìn)給氣缸、豎直進(jìn)給氣缸和抓取裝置的運(yùn)作。
[0005]按上述技術(shù)方案，所述主框架包括豎直導(dǎo)向裝置、水平導(dǎo)向裝置和“L”型導(dǎo)向板，所述豎直導(dǎo)向裝置包括側(cè)面與豎直進(jìn)給氣缸上部外壁相連的水平板和安設(shè)于水平板上平面的豎直導(dǎo)向桿；所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板靠近折彎處的一側(cè)與所述豎直進(jìn)給氣缸的活塞桿頂端相連，水平導(dǎo)向板另一側(cè)邊緣中心位置開有凹槽，所述凹槽與所述豎直導(dǎo)向桿相配置，“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板頂端與所述水平進(jìn)給氣缸前端底部外壁相連；所述水平導(dǎo)向裝置包括定位板、水平導(dǎo)向桿和定位螺栓，所述定位板為中間凸起的平板，所述凸起中心開有通孔，定位板分別安設(shè)于所述水平進(jìn)給氣缸首尾兩端頂部外壁上，定位板兩側(cè)開有螺孔，通過螺釘與水平進(jìn)給氣缸外壁相連，所述水平導(dǎo)向桿為一端設(shè)有定位擋板的圓柱桿，水平導(dǎo)向桿另一端依次穿過水平進(jìn)給氣缸尾端及首端的定位板通孔，定位擋板內(nèi)側(cè)端面緊貼定位板外側(cè)端面，水平進(jìn)給氣缸尾端的定位板下部中心開有螺孔，定位板與定位擋板通過定位螺栓緊固相連。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述抓取裝置為兩個(gè)真空吸盤，所述連接裝置包括連接桿、連接軸和“L”型連接板，所述兩根真空吸盤的中心軸分別與所述連接桿兩端螺接，連接桿兩端還分別連接有所述連接軸，連接軸頂部分別與所述“L”型連接板的水平連接板兩側(cè)相連，“L”型連接板的豎直連接板頂部中心位置開有凹槽，所述水平導(dǎo)向桿另一端端頭與所述凹槽相配置，“L”型連接板的豎直連接板中心位置開有通孔，所述水平進(jìn)給氣缸的活塞桿端部與豎直連接板相連。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述水平進(jìn)給氣缸末端底部外壁連接有支撐板，所述支撐板底部固設(shè)于所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板上平面，所述水平進(jìn)給氣缸首端底部外壁連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板端面緊貼所述“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板的端面通過螺栓相連。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述控制裝置為單片微控制器，安裝于所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板上平面，單片微控制器可以控制水平進(jìn)給氣缸活塞桿在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制豎直進(jìn)給氣缸活塞桿在豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制真空吸盤對(duì)物體的吸附和釋放。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述主框架設(shè)于所述底座的前端，底座的后端設(shè)有配重。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述底座的后端設(shè)有把手，所述把手由兩根折彎桿和一根水平桿組成，所述水平桿兩端頭分別與所述兩根折彎桿的一端相連，所述兩根折彎桿的另一端分別與對(duì)稱設(shè)于底座后端兩側(cè)的兩個(gè)支撐座相連，兩根折彎桿可繞支撐座旋轉(zhuǎn)。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述水平板與豎直進(jìn)給氣缸上部外壁相連處的上下兩端面上設(shè)有筋板。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述底座下平面的四角位置分別設(shè)有萬向輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:提供一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，降低了制作成本，運(yùn)作安全、方便、省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的正視。
[0016]圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
[0017]其中:1底座，2豎直進(jìn)給氣缸，3筋板，4加強(qiáng)板，5水平進(jìn)給氣缸，6 “L”型導(dǎo)向板，7水平板，8豎直導(dǎo)向桿，9水平導(dǎo)向板，10凹槽，11豎直導(dǎo)向板，12定位板，13水平導(dǎo)向桿，14定位螺栓，15螺釘，16定位擋板，17螺栓，18真空吸盤，19連接桿，20連接軸，21 “L”型連接板，22水平連接板，23豎直連接板，24支撐板，25單片微控制器，26配重，27把手，28折彎桿，29水平桿，30支撐座，31萬向輪。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1-3所示，一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，包括底座1、主框架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和抓取裝置，豎直驅(qū)動(dòng)裝置為底部固設(shè)于底座上平面的豎直進(jìn)給氣缸2，水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平進(jìn)給氣缸5，主框架與水平進(jìn)給氣缸和豎直進(jìn)給氣缸相連，水平進(jìn)給氣缸水平設(shè)置，所述抓取裝置通過連接裝置與所述水平進(jìn)給氣缸的活塞桿相連，所述控制裝置安裝于主框架上，控制裝置控制所述水平進(jìn)給氣缸、豎直進(jìn)給氣缸和抓取裝置的運(yùn)作，主框架設(shè)于底座的前端，底座的后端設(shè)有配重26，底座下平面的四角位置分別設(shè)有萬向輪31，底座的后端設(shè)有把手27，把手由兩根折彎桿28和一根水平桿29組成，水平桿兩端頭分別與兩根折彎桿的一端相連，兩根折彎桿的另一端分別與對(duì)稱設(shè)于底座后端兩側(cè)的兩個(gè)支撐座30相連，兩根折彎桿可繞支撐座旋轉(zhuǎn)，可人工推拉把手將搬運(yùn)機(jī)移動(dòng)需要搬運(yùn)的物品附近。
[0020]主框架包括豎直導(dǎo)向裝置、水平導(dǎo)向裝置和“L”型導(dǎo)向板6，豎直導(dǎo)向裝置包括側(cè)面與豎直進(jìn)給氣缸2上部外壁相連的水平板7和安設(shè)于水平板上平面的豎直導(dǎo)向桿8，水平板與豎直進(jìn)給氣缸上部外壁相連處的上下兩端面上設(shè)有筋板，增加連接強(qiáng)度；“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板9靠近折彎處的一側(cè)與豎直進(jìn)給氣缸的活塞桿頂端相連，水平導(dǎo)向板另一側(cè)邊緣中心位置開有凹槽10,凹槽與豎直導(dǎo)向桿相配置，“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板11頂端與水平進(jìn)給氣缸5前端底部外壁相連；水平導(dǎo)向裝置包括定位板12、水平導(dǎo)向桿13和定位螺栓14，定位板為中間凸起的平板，凸起中心開有通孔，定位板分別安設(shè)于水平進(jìn)給氣缸首尾兩端頂部外壁上，定位板兩側(cè)開有螺孔，通過螺釘15與水平進(jìn)給氣缸外壁相連，水平導(dǎo)向桿為一端設(shè)有定位擋板16的圓柱桿，水平導(dǎo)向桿另一端依次穿過水平進(jìn)給氣缸尾端及首端的定位板通孔，定位擋板內(nèi)側(cè)端面緊貼定位板外側(cè)端面，水平進(jìn)給氣缸尾端的定位板下部中心開有螺孔，定位板與定位擋板通過定位螺栓17緊固相連，豎直進(jìn)給氣缸的活塞桿推動(dòng)水平水平導(dǎo)向裝置和“L”型導(dǎo)向板在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，“L”型導(dǎo)向板的凹槽與豎直導(dǎo)向桿配置，實(shí)現(xiàn)豎直方向上的導(dǎo)向定位。
[0021]抓取裝置為兩個(gè)真空吸盤18，兩個(gè)真空吸盤的中心軸分別與連接桿19兩端螺接，連接桿兩端還分別連接有連接軸20，連接軸頂部分別與“L”型連接板21的水平連接板22兩側(cè)相連，“L”型連接板的豎直連接板23頂部中心位置開有凹槽10，水平導(dǎo)向桿13另一端端頭與凹槽相配置，“L”型連接板的豎直連接板中心位置開有通孔，水平進(jìn)給氣缸的活塞桿端部與豎直連接板相連，水平進(jìn)給氣缸的活塞桿推動(dòng)真空吸盤和連接裝置在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，水平導(dǎo)向桿與凹槽相配置實(shí)現(xiàn)水平方向上的導(dǎo)向定位。
[0022]水平進(jìn)給氣缸5末端底部外壁連接有支撐板24，支撐板底部固設(shè)于“L”型導(dǎo)向板6的水平導(dǎo)向板9上平面，水平進(jìn)給氣缸首端底部外壁連接有加強(qiáng)板4，加強(qiáng)板端面緊貼“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板的端面通過螺栓相連，增加“L”型導(dǎo)向板對(duì)水平進(jìn)給氣缸的支撐。
[0023]控制裝置為單片微控制器25，安裝于所述“L”型導(dǎo)向板6的水平導(dǎo)向板9上平面，單片微控制器可以控制水平進(jìn)給氣缸5活塞桿在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制豎直進(jìn)給氣缸2活塞桿在豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制真空吸盤18對(duì)物體的吸附和釋放。
[0024]推拉把手將搬運(yùn)機(jī)一定到所需搬運(yùn)物品的附近，使真空氣動(dòng)吸盤18位于物品的正上方，單片微控制器25向豎直進(jìn)給氣缸發(fā)出指令，豎直進(jìn)給氣缸活塞作向上行程，使真空吸盤位置高于物品，單片微控制器25向水平進(jìn)給氣缸發(fā)出指令，水平進(jìn)給氣缸活塞桿作向前行程，調(diào)節(jié)真空氣動(dòng)吸盤在水平方向上的位置，以適應(yīng)物品的需要，再調(diào)整豎直進(jìn)給氣缸的活塞桿上下進(jìn)給量，使真空氣動(dòng)吸盤逐漸靠近物品的上表面，當(dāng)真空氣動(dòng)吸盤的表面完全與物品的上表面貼合時(shí)，單片微控制器向真空氣動(dòng)吸盤發(fā)出指令，將物品吸附于真空氣動(dòng)吸盤表面，然后使豎直進(jìn)給氣缸活塞桿可做一定的上移行程運(yùn)動(dòng)，這樣物品即被提升到一定高度，再推拉把手將物品搬運(yùn)到合適的位置，利用單片微控制器向水平和豎直進(jìn)給氣缸發(fā)出指令，調(diào)整活塞桿的位移量，保證物品落到準(zhǔn)確的落點(diǎn)，最后向真空吸盤發(fā)出指令，釋放物品，完成整個(gè)搬運(yùn)作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，包括底座、主框架、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和抓取裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置為底部固設(shè)于所述底座上平面的豎直進(jìn)給氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置為水平進(jìn)給氣缸，所述主框架與水平進(jìn)給氣缸和豎直進(jìn)給氣缸相連，水平進(jìn)給氣缸水平設(shè)置，所述抓取裝置通過連接裝置與所述水平進(jìn)給氣缸的活塞桿相連，所述控制裝置安裝于所述主框架上，控制裝置控制所述水平進(jìn)給氣缸、豎直進(jìn)給氣缸和抓取裝置的運(yùn)作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述主框架包括豎直導(dǎo)向裝置、水平導(dǎo)向裝置和“L”型導(dǎo)向板，所述豎直導(dǎo)向裝置包括側(cè)面與豎直進(jìn)給氣缸上部外壁相連的水平板和安設(shè)于水平板上平面的豎直導(dǎo)向桿；所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板靠近折彎處的一側(cè)與所述豎直進(jìn)給氣缸的活塞桿頂端相連，水平導(dǎo)向板另一側(cè)邊緣中心位置開有凹槽，所述凹槽與所述豎直導(dǎo)向桿相配置，“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板頂端與所述水平進(jìn)給氣缸前端底部外壁相連；所述水平導(dǎo)向裝置包括定位板、水平導(dǎo)向桿和定位螺栓，所述定位板為中間凸起的平板，所述凸起中心開有通孔，定位板分別安設(shè)于所述水平進(jìn)給氣缸首尾兩端頂部外壁上，定位板兩側(cè)開有螺孔，通過螺釘與水平進(jìn)給氣缸外壁相連，所述水平導(dǎo)向桿為一端設(shè)有定位擋板的圓柱桿，水平導(dǎo)向桿另一端依次穿過水平進(jìn)給氣缸尾端及首端的定位板通孔，定位擋板內(nèi)側(cè)端面緊貼定位板外側(cè)端面，水平進(jìn)給氣缸尾端的定位板下部中心開有螺孔，定位板與定位擋板通過定位螺栓緊固相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述抓取裝置為兩個(gè)真空吸盤，所述連接裝置包括連接桿、連接軸和“L”型連接板，所述兩根真空吸盤的中心軸分別與所述連接桿兩端螺接，連接桿兩端還分別連接有所述連接軸，連接軸頂部分別與所述“L”型連接板的水平連接板兩側(cè)相連，“L”型連接板的豎直連接板頂部中心位置開有凹槽，所述水平導(dǎo)向桿另一端端頭與所述凹槽相配置，“L”型連接板的豎直連接板中心位置開有通孔，所述水平進(jìn)給氣缸的活塞桿端部與豎直連接板相連。
4.如權(quán)利要求2所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述水平進(jìn)給氣缸末端底部外壁連接有支撐板，所述支撐板底部固設(shè)于所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板上平面，所述水平進(jìn)給氣缸首端底部外壁連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板端面緊貼所述“L”型導(dǎo)向板的豎直導(dǎo)向板的端面通過螺栓相連。
5.如權(quán)利要求2所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述控制裝置為單片微控制器，安裝于所述“L”型導(dǎo)向板的水平導(dǎo)向板上平面，單片微控制器可以控制水平進(jìn)給氣缸活塞桿在水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制豎直進(jìn)給氣缸活塞桿在豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、控制真空吸盤對(duì)物體的吸附和釋放。
6.如權(quán)利要求1或3或4所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述主框架設(shè)于所述底座的前端，底座的后端設(shè)有配重。
7.如權(quán)利要求6所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述底座的后端設(shè)有把手，所述把手由兩根折彎桿和一根水平桿組成，所述水平桿兩端頭分別與所述兩根折彎桿的一端相連，所述兩根折彎桿的另一端分別與對(duì)稱設(shè)于底座后端兩側(cè)的兩個(gè)支撐座相連，兩根折彎桿可繞支撐座旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求2所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述水平板與豎直進(jìn)給氣缸上部外壁相連處的上下兩端面上設(shè)有筋板。
9.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)省力搬運(yùn)機(jī)，其特征在于，所述底座下平面的四角位置分別設(shè)有萬向輪。
【文檔編號(hào)】B65G7/12GK104370051SQ201410469541
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】徐漢斌, 張俊杰, 樊盛, 丁甜田, 郭宏 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)