下料取放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及下料取放機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)、取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、腔體連接機(jī)構(gòu)、固定柱，其特征在于旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)內(nèi)，取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)對(duì)稱地兩側(cè)，腔體連接機(jī)構(gòu)通過固定柱實(shí)現(xiàn)固定，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)上方為旋轉(zhuǎn)部分，下方為擺臂部分。腔體連接機(jī)構(gòu)呈半框形結(jié)構(gòu)。固定柱設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)水平一側(cè)。取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有工件治具。本發(fā)明使用了機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了工位取放，保壓的時(shí)間最短化、效率最高化。避免了由于產(chǎn)品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產(chǎn)生位移的現(xiàn)象。
【專利說明】下料取放機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體是下料取放機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)1旲集成電路，從而使電子廣品向著聞效能低消耗、聞精度、聞穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐升，自動(dòng)化行業(yè)的興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提聞廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]Robot下料組立機(jī)構(gòu)也是根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備所研發(fā)出來的取料放料機(jī)構(gòu)之一，用于取放HSG和保壓機(jī)構(gòu)暫放的位置，但是由于對(duì)產(chǎn)品的定位不準(zhǔn)確，導(dǎo)致出現(xiàn)取放時(shí)位置出現(xiàn)偏差錯(cuò)位以及取放時(shí)出現(xiàn)產(chǎn)品校位不準(zhǔn)確的情況，從而使得這一新型的自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展受到阻礙。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是針對(duì)以上技術(shù)問題，提供一種模擬人的動(dòng)作，將人員手工動(dòng)作用機(jī)器代替，測(cè)量精度高、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高的下料取放機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
下料取放機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)、取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、腔體連接機(jī)構(gòu)、固定柱，其特征在于旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)內(nèi)，取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)對(duì)稱地兩側(cè)，腔體連接機(jī)構(gòu)通過固定柱實(shí)現(xiàn)固定，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)上方為旋轉(zhuǎn)部分，下方為擺臂部分。腔體連接機(jī)構(gòu)呈半框形結(jié)構(gòu)。固定柱設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)水平一側(cè)。取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有工件治具。取料機(jī)構(gòu)上方的工件治具通過真空吸盤實(shí)現(xiàn)取料操作。
[0008]實(shí)際使用中，通過人工或機(jī)械手將工件從生產(chǎn)線上放到工件治具上，由旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)合取保壓頭機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的組裝及保壓，加工完成后，再將加工好的工件放到生產(chǎn)線上,如此循環(huán)。
[0009]本發(fā)明使用了機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了工位取放，保壓的時(shí)間最短化、效率最高化。避免了由于產(chǎn)品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產(chǎn)生位移的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
I一旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)，2一取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)，3一取料機(jī)構(gòu)，4一腔體連接機(jī)構(gòu)，5一固定柱。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]下料取放機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)1、取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)2、取料機(jī)構(gòu)3、腔體連接機(jī)構(gòu)4、固定柱5，其特征在于旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)I設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)4內(nèi)，取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)2與取料機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)4對(duì)稱地兩側(cè)，腔體連接機(jī)構(gòu)4通過固定柱5實(shí)現(xiàn)固定，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)I上方為旋轉(zhuǎn)部分，下方為擺臂部分。腔體連接機(jī)構(gòu)4呈半框形結(jié)構(gòu)。固定柱5設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)4水平一側(cè)。取料機(jī)構(gòu)3上方設(shè)置有工件治具。取料機(jī)構(gòu)3上方的工件治具通過真空吸盤實(shí)現(xiàn)取料操作。
[0013]實(shí)際使用中，通過人工或機(jī)械手將工件從生產(chǎn)線上放到工件治具上，由旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)I結(jié)合取保壓頭機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)工件的組裝及保壓，加工完成后，再將加工好的工件放到生產(chǎn)線上,如此循環(huán)。
[0014]本發(fā)明使用了機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了工位取放，保壓的時(shí)間最短化、效率最高化。避免了由于產(chǎn)品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產(chǎn)生位移的現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.下料取放機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)、取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、腔體連接機(jī)構(gòu)、固定柱，其特征在于旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)內(nèi)，取保壓頭擺臂機(jī)構(gòu)與取料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)對(duì)稱地兩側(cè)，腔體連接機(jī)構(gòu)通過固定柱實(shí)現(xiàn)固定，旋轉(zhuǎn)擺臂機(jī)構(gòu)上方為旋轉(zhuǎn)部分，下方為擺臂部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述下料取放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述腔體連接機(jī)構(gòu)呈半框形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述下料取放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定柱設(shè)置在腔體連接機(jī)構(gòu)水平一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述下料取放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有工件治具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述下料取放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述取料機(jī)構(gòu)上方的工件治具通過真空吸盤實(shí)現(xiàn)取料操作。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104261127SQ201410457142
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】孫豐 申請(qǐng)人:蘇州賽騰精密電子有限公司