一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)及.其方法，翻轉(zhuǎn)機(jī)包括底座和設(shè)置在底座底端的腳_板，所述底座的腳板上設(shè)有多根導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有升降裝置，所述底座上設(shè)有用于控'制升降裝置在導(dǎo)向軸方向運(yùn)動(dòng)的升降用電機(jī)；所述升降用電機(jī)通過螺桿與升降裝置連接，所述升降裝置的頂部設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的用于夾持待翻轉(zhuǎn)物的夾板裝置，所述夾板裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與升降裝置連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，既可適用于單片瓦楞紙紙板，又可適用于不同厚度的瓦楞紙紙垛，使用時(shí)，可根據(jù)瓦楞紙（垛）長度規(guī)格調(diào)整工作夾板組數(shù)即可實(shí)現(xiàn)不同長度規(guī)格的瓦楞紙（垛）的翻轉(zhuǎn)工序。另外，本發(fā)明無需人工操作，就可以完成產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)換向，且能保證產(chǎn)品的整齊、完整性。
【專利說明】一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙板始于18世紀(jì)末，19世紀(jì)初因其量輕而且價(jià)格便宜，用途廣泛，制作簡易，且能回收甚至重復(fù)利用，使它的應(yīng)用有了顯著的增長。到20世紀(jì)初，已獲得為各種各樣的商品制作包裝而全面的普及、推廣和應(yīng)用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對美化和保護(hù)內(nèi)裝商品有其獨(dú)特的性能和優(yōu)點(diǎn)，因此，在與多種包裝材料的競爭中獲得了極大的成功。成為迄今為止長用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。
[0003]在工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)廠家通常根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求、生產(chǎn)流程，需要將生產(chǎn)線上的半成品或成品產(chǎn)品瓦楞紙板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及換向，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的加工和傳輸。
[0004]目前瓦楞紙生產(chǎn)、加工企業(yè)多用人工來實(shí)現(xiàn)瓦楞紙的翻轉(zhuǎn)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易破壞產(chǎn)品，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0005]因此，亟需開發(fā)出一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)瓦楞紙紙垛全自動(dòng)快速翻轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，解決例如瓦楞紙紙垛等人工翻轉(zhuǎn)問題，實(shí)現(xiàn)該類產(chǎn)品的全自動(dòng)快速翻轉(zhuǎn)。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法。
[0008]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座和設(shè)置在底座底端的腳板，所述底座的腳板上設(shè)有多根導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有升降裝置，所述底座上設(shè)有用于控制升降裝置在導(dǎo)向軸方向運(yùn)動(dòng)的升降用電機(jī)；所述升降用電機(jī)通過螺桿與升降裝置連接，所述升降裝置的頂部設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的用于夾持待翻轉(zhuǎn)物的夾板裝置，所述夾板裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與升降裝置連接。
[0010]優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)有多個(gè)支架，所述支架的數(shù)量與夾板裝置的數(shù)量相等，所述升降臺(tái)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)連接有主軸，主軸伸入到支架中的節(jié)段上設(shè)有主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)和從動(dòng)輪通過同步帶連接。
[0011]優(yōu)選的，所述夾板裝置包括固定夾板和活動(dòng)夾板，所述的固定夾板和活動(dòng)夾板相互平行，所述活動(dòng)夾板和固定夾板的連接處為U型鏈接。
[0012]優(yōu)選的，所述鏈接處設(shè)有一個(gè)中心孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過此中心孔，從而帶動(dòng)夾板裝置翻轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的，所述夾板裝置為3組，每組固定夾板和活動(dòng)夾板之間設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向桿，所述活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，每個(gè)活動(dòng)夾板配有一個(gè)氣缸用來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸設(shè)置在活動(dòng)夾板的下方，氣缸連接有氣缸推桿，所述氣缸推桿同時(shí)設(shè)置在固定夾板和活動(dòng)夾板之間。
[0015]優(yōu)選的，所述底座為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座的底部設(shè)有兩條長方形的腳板，所述導(dǎo)向軸底部固定在底座的腳板上，導(dǎo)向軸共有四個(gè)，分別在腳板的四端，所述升降臺(tái)安裝在導(dǎo)向軸上部。
[0016]優(yōu)選的，所述螺桿的上部通過螺母與升降裝置連接。
[0017]為了達(dá)到上述另一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0018]一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，包括下述步驟:
[0019](I)翻轉(zhuǎn)機(jī)的外部控制系統(tǒng)接收到信號，發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)至工作位置；
[0020](2)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品進(jìn)入到固定夾板和活動(dòng)夾板之間的空隙，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向固定夾板方向運(yùn)動(dòng)，從而夾住需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品；
[0021](3)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品被夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，在同步帶、同步輪共同作用下，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)；
[0022](4)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)至固定夾板低于生產(chǎn)流水線上得輸送帶高度位置處后，氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)離固定夾板方向運(yùn)動(dòng)至初始位置，從而松開需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，產(chǎn)品在生產(chǎn)流水線上的輸送帶帶動(dòng)下，被輸送離開翻轉(zhuǎn)機(jī)；
[0023](5)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品離開翻轉(zhuǎn)機(jī)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，回到初始位置狀態(tài)。
[0024]優(yōu)選的，當(dāng)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品長度發(fā)生改變時(shí)，通過調(diào)整工作的夾板組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0026]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，可適用于不同厚度規(guī)格的瓦楞紙的翻轉(zhuǎn)，既可適用于單片瓦楞紙翻轉(zhuǎn)，又可適用于不同厚度的瓦楞紙紙垛的翻轉(zhuǎn)。
[0027]2、本發(fā)明可適用于不同長度規(guī)格的瓦楞紙的翻轉(zhuǎn)，只需要調(diào)整工作的翻轉(zhuǎn)裝置的組數(shù)即可實(shí)現(xiàn)不同長度規(guī)格的瓦楞紙的翻轉(zhuǎn)。
[0028]3、本發(fā)明設(shè)備由控制系統(tǒng)完全電腦自動(dòng)化控制，大量節(jié)省的人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成紙垛錯(cuò)層及廢品的產(chǎn)生。
[0029]4、本發(fā)明可兼容到現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，提高了流水線生產(chǎn)設(shè)備間的相互協(xié)調(diào)與配合，提高了設(shè)備利用效率，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的主視圖；
[0032]圖3是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)施例提供一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)采用了多組夾板結(jié)構(gòu)，每組夾板由固定夾板和活動(dòng)夾板組成，產(chǎn)品被夾在固定夾板和活動(dòng)夾板之間，夾板組通過圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)。
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括:底座1、升降臺(tái)2、導(dǎo)向軸3、螺桿4、升降用電機(jī)5、主動(dòng)輪6、同步帶7、從動(dòng)輪8、旋轉(zhuǎn)軸9、氣缸10、導(dǎo)向桿11、活動(dòng)夾板12、固定夾板13、主軸14、翻轉(zhuǎn)用電機(jī)15、螺母16、氣缸推桿17。
[0035]所述底座I為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座的底部裝有兩條長方形的腳板，所述導(dǎo)向軸3底部固定在底座I的腳板上，導(dǎo)向軸共有四個(gè)，分別在腳板的四端，所述升降臺(tái)2安裝在導(dǎo)向軸上部。
[0036]所述升降用電機(jī)5安裝在底座I的底部，用來驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)2做上下運(yùn)動(dòng)。
[0037]所述螺桿4用來連接升降臺(tái)2和升降用電機(jī)5，螺桿的上部通過螺母16與升降臺(tái)2固定連接。
[0038]所述主軸14安裝在升降臺(tái)2底部，主軸14的左右兩端及中間分別裝有主動(dòng)輪6，主動(dòng)輪有三個(gè)，主動(dòng)輪通過同步帶7分別與升降臺(tái)頂部對應(yīng)位置的從動(dòng)輪8相連，從動(dòng)輪有三個(gè)，從動(dòng)輪的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸有三個(gè)。
[0039]所述活動(dòng)夾板12、固定夾板13呈U型鏈接，鏈接處有一個(gè)中心孔，旋轉(zhuǎn)軸9穿過此中心孔，從而帶動(dòng)夾板組翻轉(zhuǎn)?；顒?dòng)夾板、固定夾板共有三組，每組活動(dòng)夾板、固定夾板之間設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向桿11，活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)。
[0040]所述氣缸10位于活動(dòng)夾板的底部,通過氣缸推桿17與活動(dòng)夾板連接,每個(gè)活動(dòng)夾板配有一個(gè)氣缸用來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述翻轉(zhuǎn)用電機(jī)15與主軸14相連接，用來驅(qū)動(dòng)主軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]本實(shí)施例的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)需配合生產(chǎn)線上的輸送線使用，其運(yùn)動(dòng)方式如下:
[0043]當(dāng)生產(chǎn)流水線上沒有需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)的升降臺(tái)處于低的位置，固定夾板的高度低于生產(chǎn)流水線上的輸送帶高度，不需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品直接通過翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0044]當(dāng)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)包括以下步驟:
[0045]I)翻轉(zhuǎn)機(jī)的外部控制系統(tǒng)接收到信號，發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)至工作位置。
[0046]2)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品進(jìn)入到固定夾板和活動(dòng)夾板之間的空隙，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向固定夾板方向運(yùn)動(dòng)，從而夾住需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品。
[0047]3)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品被夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，在同步帶、同步輪共同作用下，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)。
[0048]4)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)至固定夾板低于生產(chǎn)流水線上得輸送帶高度位置處后，氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)離固定夾板方向運(yùn)動(dòng)至初始位置，從而松開需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，產(chǎn)品在生產(chǎn)流水線上的輸送帶帶動(dòng)下，被輸送離開翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0049]5)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品離開翻轉(zhuǎn)機(jī)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，回到初始位置狀態(tài)。
[0050]當(dāng)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品長度發(fā)生改變時(shí)，只需調(diào)整工作的夾板組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)。
[0051]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛，可適用于不同厚度規(guī)格的瓦楞紙的翻轉(zhuǎn)，既可適用于單片瓦楞紙翻轉(zhuǎn)，又可適用于不同厚度的瓦楞紙紙垛的翻轉(zhuǎn)。
[0052]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座和設(shè)置在底座底端的腳板，其特征在于，所述底座的腳板上設(shè)有多根導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有升降裝置，所述底座上設(shè)有用于控制升降裝置在導(dǎo)向軸方向運(yùn)動(dòng)的升降用電機(jī)；所述升降用電機(jī)通過螺桿與升降裝置連接，所述升降裝置的頂部設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的用于夾持待翻轉(zhuǎn)物的夾板裝置，所述夾板裝置通過旋轉(zhuǎn)軸與升降裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)有多個(gè)支架，所述支架的數(shù)量與夾板裝置的數(shù)量相等，所述升降臺(tái)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)連接有主軸，主軸伸入到支架中的節(jié)段上設(shè)有主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)和從動(dòng)輪通過同步帶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述夾板裝置包括固定夾板和活動(dòng)夾板，所述的固定夾板和活動(dòng)夾板相互平行，所述活動(dòng)夾板和固定夾板的連接處為U型鏈接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述鏈接處設(shè)有一個(gè)中心孔，旋轉(zhuǎn)軸穿過此中心孔，從而帶動(dòng)夾板裝置翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述夾板裝置為3組，每組固定夾板和活動(dòng)夾板之間設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向桿，所述活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，每個(gè)活動(dòng)夾板配有一個(gè)氣缸用來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板沿著導(dǎo)向桿做上下運(yùn)動(dòng)，所述氣缸設(shè)置在活動(dòng)夾板的下方，氣缸連接有氣缸推桿，所述氣缸推桿同時(shí)設(shè)置在固定夾板和活動(dòng)夾板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述底座為矩形框架結(jié)構(gòu)，底座的底部設(shè)有兩條長方形的腳板，所述導(dǎo)向軸底部固定在底座的腳板上，導(dǎo)向軸共有四個(gè)，分別在腳板的四端，所述升降臺(tái)安裝在導(dǎo)向軸上部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述螺桿的上部通過螺母與升降裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，其特征在于，包括下述步驟: (1)翻轉(zhuǎn)機(jī)的外部控制系統(tǒng)接收到信號，發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降平臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)至工作位置； (2)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品進(jìn)入到固定夾板和活動(dòng)夾板之間的空隙，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向固定夾板方向運(yùn)動(dòng)，從而夾住需要翻轉(zhuǎn)的廣品； (3)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品被夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，在同步帶、同步輪共同作用下，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)； (4)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給升降用電機(jī)，升降用電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)至固定夾板低于生產(chǎn)流水線上得輸送帶高度位置處后，氣缸工作，活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向遠(yuǎn)離固定夾板方向運(yùn)動(dòng)至初始位置，從而松開需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品，產(chǎn)品在生產(chǎn)流水線上的輸送帶帶動(dòng)下，被輸送離開翻轉(zhuǎn)機(jī)； (5)需要翻轉(zhuǎn)的產(chǎn)品離開翻轉(zhuǎn)機(jī)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給翻轉(zhuǎn)用電機(jī)，翻轉(zhuǎn)用電機(jī)工作，帶動(dòng)固定夾板、活動(dòng)夾板做180度的翻轉(zhuǎn)，回到初始位置狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)的控制方法，其特征在于，當(dāng)生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品長度發(fā)生改變時(shí)，通過調(diào)整工作的夾板組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65H15/00GK104210867SQ201410455718
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】黃智成, 李洪斌, 黃敦新, 王春, 沙亞紅, 劉春虎 申請人:佛山市南海富承工業(yè)制帶有限公司, 廣州中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所, 分所, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所