石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置與方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，包括龍門式支承結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)裝置、升吊裝置和控制系統(tǒng)，擺動(dòng)裝置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下部，升吊裝置鉸接于擺動(dòng)裝置下部，控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)裝置和升吊裝置動(dòng)作；擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)橫梁，擺動(dòng)橫梁上部中間位置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下方，兩端懸空，形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)；擺動(dòng)橫梁上部兩端對(duì)稱設(shè)有梁端圓柱調(diào)整件，擺動(dòng)橫梁上設(shè)有卡在其上沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)下部通過第一銷軸與升吊裝置的中間連接塊鉸接，中間連接塊下部通過第二銷軸與吊具主梁連接塊鉸接，且兩個(gè)所述銷軸呈異面垂直分布。本發(fā)明還公開了一種石材板上下料方法。本發(fā)明整體采用龍門式布局，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)石材板的自動(dòng)上下料。
【專利說明】石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置與方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石材板加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置與方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，我國對(duì)石材制品的需求持續(xù)上升。然而，石材加工車間通常具有機(jī)械噪聲大、粉塵濃度高的特點(diǎn)，作業(yè)環(huán)境較為惡劣，嚴(yán)重不利于車間內(nèi)勞動(dòng)工作者的身體健康；加工車間內(nèi)自動(dòng)化程度的低下，也導(dǎo)致了工作效率不能盡如人意。而另一方面，惡劣的工作環(huán)境加之較高的勞動(dòng)強(qiáng)度，也使得諸多石材加工企業(yè)面臨“招工難”的境地。
[0003]現(xiàn)有的一些設(shè)備或裝置(如中國專利申請(qǐng)CN 101947751A)在豎直方向采用氣缸驅(qū)動(dòng)，但是存在驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)行程過小的問題，在石材加工領(lǐng)域需要有較大的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)行程，所以需要訂做氣缸；而且在水平方向的行程也較大，不適宜用氣缸驅(qū)動(dòng)。石材加工領(lǐng)域中有些采用懸臂吊和吸盤的方法，這種方法雖然解決了工人體力消耗過大的問題，但只是半自動(dòng)化，不能實(shí)現(xiàn)無人化操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中石材加工領(lǐng)域上下料操作效率低下的不足，提供一種石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置與方法，石材板的自動(dòng)化上下料，在一定程度上降低了車間對(duì)人的依賴。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]一種石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，包括龍門式支承結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)裝置、升吊裝置和控制系統(tǒng)，擺動(dòng)裝置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下部，升吊裝置鉸接于擺動(dòng)裝置下部，控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)裝置和升吊裝置動(dòng)作；
[0007]所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)橫梁，擺動(dòng)橫梁的上部中間位置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下方，兩端懸空，形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)；擺動(dòng)橫梁上部兩端對(duì)稱設(shè)置有梁端圓柱調(diào)整件，擺動(dòng)橫梁上設(shè)有能卡在其上并能沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)下部通過第一銷軸與升吊裝置的中間連接塊鉸接，中間連接塊下部通過第二銷軸與吊具主梁連接塊鉸接，且兩個(gè)所述銷軸呈異面垂直分布。
[0008]所述龍門式支承結(jié)構(gòu)包括呈丁字形連接的主橫梁和側(cè)橫梁，主橫梁一端垂直固定于側(cè)橫梁中部，主橫梁的另一端和側(cè)橫梁的兩端均通過設(shè)置于地面上的立柱支撐連接，主橫梁、側(cè)橫梁和立柱共同組成龍門式結(jié)構(gòu)。
[0009]所述擺動(dòng)橫梁為HW型鋼，擺動(dòng)橫梁中間位置與焊接于所述主橫梁中部下方的連接塊絞接。
[0010]所述梁端圓柱調(diào)整件包括垂直安裝于擺動(dòng)橫梁上的梁端圓柱，梁端圓柱上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔中旋有能上下調(diào)整的調(diào)整螺桿。
[0011]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與控制系統(tǒng)連接的減速電機(jī)，減速電機(jī)安裝于一 U型滑塊的一側(cè)面上，U型滑塊的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱安裝有若干滾輪，其中一個(gè)滾輪通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出軸相連。
[0012]所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與擺動(dòng)橫梁的長度方向一致；且滾輪與擺動(dòng)橫梁兩側(cè)凹槽的下表面接觸。通過滾輪將動(dòng)力機(jī)構(gòu)卡在擺動(dòng)橫梁上，對(duì)稱設(shè)置的滾輪起到限位作用，防止動(dòng)力機(jī)構(gòu)從擺動(dòng)橫梁上跌落。
[0013]所述升吊裝置包括吊具主梁、吊具側(cè)梁、吸盤、油壓緩沖器、吊具主梁連接塊和中間連接塊；所述吊具主梁連接塊固定在吊具主梁中部上方，吊具主梁連接塊通過第一銷軸與上部的中間連接塊鉸接，中間連接塊通過第二銷軸與所述U型滑塊鉸接；所述吊具側(cè)梁共兩個(gè)，通過焊接對(duì)稱固定在吊具主梁兩端的下表面；所述吸盤通過油壓緩沖器對(duì)稱安裝于在吊具側(cè)梁下部。
[0014]所述吸盤共四個(gè)，吸盤和油壓緩沖器均通過控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)安裝于龍門式支承結(jié)構(gòu)上。
[0015]所述龍門式支承結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有與升吊裝置配合動(dòng)作的剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)和輥道。
[0016]利用石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置的方法，包括:
[0017]A.上料流程:
[0018]I)用叉車將一摞若干石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)的中心位置；
[0019]2)通過控制系統(tǒng)運(yùn)行減速電機(jī)，帶動(dòng)U型滑塊移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁的左側(cè)；
[0020]3)控制升吊裝置向左下移動(dòng)，使吸盤到達(dá)待上料石材板表面，此時(shí)右側(cè)的調(diào)整螺桿頂?shù)街鳈M梁的下表面(調(diào)整螺桿相對(duì)于梁端圓柱的伸出長度為a，a可調(diào)節(jié))；
[0021]3)控制系統(tǒng)控制吸盤開始工作，緊緊吸附石材板；
[0022]4)控制系統(tǒng)控制減速電機(jī)帶動(dòng)U型滑塊逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁的右側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤的吸附下移動(dòng)至輥道表面，吸盤停止吸附，將石材板放置于輥道上；石材板隨輥?zhàn)右苿?dòng)，完成上料操作；
[0023]B.下料流程:
[0024]I)待下料石材板位于輥道上，通過控制系統(tǒng)運(yùn)行減速電機(jī)，帶動(dòng)U型滑塊移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁的右側(cè)；
[0025]2)控制升吊裝置向右下移動(dòng)，使吸盤到達(dá)待下料石材板表面，此時(shí)左側(cè)的調(diào)整螺桿頂?shù)街鳈M梁的下表面(調(diào)整螺桿相對(duì)于梁端圓柱的伸出長度為a，a可調(diào)節(jié))；
[0026]3)控制系統(tǒng)控制吸盤開始工作，緊緊吸附石材板；減速電機(jī)帶動(dòng)U型滑塊逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁的左側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤的吸附下移動(dòng)至剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)表面，吸盤停止吸附，將石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)上，完成下料。
[0027]在上、下料過程中，剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)能保證上一次下料的石材板上表面始終處于某一設(shè)定的高度，這一特點(diǎn)保證了下料操作的循環(huán)進(jìn)行。
[0028]本發(fā)明中的剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)和輥道均為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)中均可直接購買至IJ，主要是為了配合石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置完成上下料的輔助裝置，在此不再贅述。
[0029]本發(fā)明中的關(guān)鍵技術(shù)特征在于:
[0030]1.擺動(dòng)橫梁采用蹺蹺板模型，升吊裝置依附擺動(dòng)橫梁完成橫向和縱向移動(dòng)；
[0031]2.擺動(dòng)橫梁與吊具主梁之間設(shè)有兩個(gè)異面垂直的鉸鏈結(jié)構(gòu)；
[0032]3.上料或下料在剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)和輥道間持續(xù)進(jìn)行。
[0033]本發(fā)明的有益效果是:
[0034]1.采用新穎的翹翹板模型，板材在橫向行進(jìn)間能利用自身重力完成縱向運(yùn)動(dòng)，減少能耗。
[0035]2.采用剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)，使板材的上表面始終維持在某一特定高度，保證了上料或下料的循環(huán)持續(xù)進(jìn)行，自動(dòng)化程度和工作效率得到提升；
[0036]3.滑塊與吊具主梁之間設(shè)有兩個(gè)異面垂直的鉸鏈結(jié)構(gòu)，使吸盤能夠根據(jù)石板材的實(shí)際放置情況自調(diào)整角度，對(duì)石板材的角度適應(yīng)性更好；
[0037]4.支承結(jié)構(gòu)采用龍門式布局，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是圖1標(biāo)示部分的局部放大圖；
[0040]圖3是本發(fā)明的正視圖；
[0041 ] 圖4是U型滑塊及滾輪安裝示意圖。
[0042]圖中，1、剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)，2、立柱，3、側(cè)橫梁，4、主橫梁，5、擺動(dòng)橫梁，6、吊具主梁，7、吊具側(cè)梁，8、吸盤，9、輥道，10、滾輪，11、U型滑塊，12、減速電機(jī)，13、中間連接塊，14、吊具主梁連接塊，15、調(diào)節(jié)螺柱，16、調(diào)節(jié)螺套，17、油壓緩沖器。

【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0044]如說明書附圖所示，一種龍門式石材板自動(dòng)上下料裝置，包括支承結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)裝置、升吊裝置、剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I和輥道9。
[0045]如圖1，支承結(jié)構(gòu)包括一個(gè)側(cè)橫梁3、一個(gè)主橫梁4和三根立柱2，側(cè)橫梁通過螺栓固定在兩根較矮的立柱上端，主橫梁通過螺栓一端固定在側(cè)橫梁上端面中間位置，另一端固定在較高立柱的上端面，側(cè)橫梁3、主橫梁4和立柱2組成龍門式框架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是支撐強(qiáng)度大，能夠承受較大扭矩和沖擊力。
[0046]側(cè)橫梁3、主橫梁4和立柱2作為承載部件，兩者的斷面形狀可以是方形、矩形、圓形或其他形狀，不局限于圖中所述的方形。側(cè)橫梁3、主橫梁4的長度和立柱2的高度，以及兩者斷面的面積的大小均可以根據(jù)實(shí)際的工作中所受力、軌道的長短以及工作環(huán)境通過常規(guī)設(shè)計(jì)即可確定。并不影響其整體工作效率。
[0047]擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)橫梁5、調(diào)節(jié)螺套16、調(diào)整螺柱15、減速電機(jī)12、U型滑塊11和滾輪10。擺動(dòng)橫梁5的主體部分為HW型鋼，與主橫梁4通過焊接在梁下底面中間的吊耳鉸接，兩端懸空，形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)。所述調(diào)節(jié)螺套16有兩個(gè)，分別固定在擺動(dòng)橫梁5的左右兩偵U。調(diào)節(jié)螺套16的內(nèi)圓柱面設(shè)有螺紋，與所述調(diào)節(jié)螺柱15進(jìn)行配合。
[0048]擺動(dòng)橫梁5作為承載部件，截面可以是H型、槽型、工字型，不局限于圖中所述的H型。擺動(dòng)橫梁5的長度和具體型號(hào)均可以根據(jù)實(shí)際的工作中所受力、軌道的長短以及工作環(huán)境通過常規(guī)設(shè)計(jì)即可確定。并不影響其整體工作效率。
[0049]調(diào)節(jié)螺套16和調(diào)整螺柱15的型號(hào)、尺寸和安裝位置均可以根據(jù)實(shí)際的工作中所受力、軌道9和剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I的長短以及工作環(huán)境通過常規(guī)設(shè)計(jì)即可確定。并不影響其整體工作效率。
[0050]如圖4所示，U型滑塊11的外一側(cè)固定有減速電機(jī)12，減速電機(jī)12的輸出軸通過聯(lián)軸器與一個(gè)滾輪10連接，另三個(gè)滾輪10則可動(dòng)地安裝在U型滑塊11內(nèi)的支撐柱上。滾輪10與擺動(dòng)橫梁5下翼板的上表面接觸。U型滑塊11通過四個(gè)滾輪的輪緣和擺動(dòng)橫梁5的下翼板相對(duì)固定，起導(dǎo)向作用，同時(shí)還能避免U型滑塊在HW型鋼上左右晃動(dòng)。
[0051]在減速電機(jī)12帶動(dòng)下，U型滑塊11能沿?cái)[動(dòng)橫梁5往復(fù)移動(dòng)。同時(shí)擺動(dòng)橫梁在自重和板材重力的作用下左右擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)板材豎直方向的移動(dòng)。
[0052]升吊裝置包括吊具主梁6、吊具側(cè)梁7、吸盤8、油壓緩沖器17、吊具主梁連接塊14和中間連接塊13。吊具主梁連接塊14固定在吊具主梁6上，并通過銷軸與中間連接塊13鉸接，中間連接塊13通過銷軸與U型滑塊11鉸接，兩個(gè)銷軸呈異面垂直分布，采用兩處鉸接的目的是方便吸起擺放不平的板材。所述吊具側(cè)梁7共兩個(gè)，通過焊接對(duì)稱固定在吊具主梁6的下表面。所述吸盤8共四個(gè)，對(duì)稱分布在吊具側(cè)梁7下。吸盤8與吊具側(cè)梁7之間安裝有油壓緩沖器17。在吸盤吸放板材時(shí)，油壓緩沖器起到緩沖作用。吸盤8和油壓緩沖器17是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0053]吊具主梁6、吊具側(cè)梁7橫截面可以是方形、矩形、槽型、工字型，不限于圖中所述的方形，其型號(hào)尺寸以及吸盤的型號(hào)尺寸安裝位置均可以根據(jù)實(shí)際的工作中所受力以及工作環(huán)境通過常規(guī)設(shè)計(jì)即可確定。并不影響其整體工作效率。
[0054]如圖1所示，工作時(shí)，在擺動(dòng)裝置下方的地面上對(duì)應(yīng)設(shè)有與石材板上料和下料相配合的剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I和輥道9。剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I和輥道9均為現(xiàn)有技術(shù)，主要是為了配合石材板工字型自動(dòng)上下料裝置完成上下料的輔助裝置，在此不再贅述。
[0055]上料流程如下:
[0056]用叉車將一摞若干石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I的中心位置，運(yùn)行減速電機(jī)12，帶動(dòng)U型滑塊11移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁5的左側(cè)。升吊裝置向左下移動(dòng)，使吸盤8到達(dá)待上料石材板表面，此時(shí)右側(cè)的調(diào)整螺桿15頂?shù)街鳈M梁4的下表面(調(diào)整螺桿15相對(duì)于梁端圓柱16的伸出長度為a，a可調(diào)節(jié))。吸盤8開始工作，緊緊吸附石材板。減速電機(jī)12帶動(dòng)U型滑塊11逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁5的右側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤8的吸附下移動(dòng)至輥道9表面，吸盤8停止吸附，將石材板放置于輥道9上。石材板隨輥?zhàn)右苿?dòng)，完成上料操作。
[0057]在上料過程中，剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I能保證待上料石材板上表面始終處于某一設(shè)定高度，這一特點(diǎn)保證了上料操作的循環(huán)進(jìn)行。
[0058]下料流程如下:
[0059]待下料石材板位于輥道9上。運(yùn)行減速電機(jī)12，帶動(dòng)U型滑塊11移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁5的右側(cè)。升吊裝置向右下移動(dòng)，使吸盤8到達(dá)待下料石材板表面，此時(shí)左側(cè)的調(diào)整螺桿15頂?shù)街鳈M梁4的下表面(調(diào)整螺桿15相對(duì)于梁端圓柱16的伸出長度為a，a可調(diào)節(jié))。吸盤8開始工作，緊緊吸附石材板。減速電機(jī)12帶動(dòng)U型滑塊11逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁5的左側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤8的吸附下移動(dòng)至剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I表面，吸盤8停止吸附，將石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I上。
[0060]在下料過程中，剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)I能保證上一次下料的石材板上表面始終處于某一設(shè)定高度，這一特點(diǎn)保證了下料操作的循環(huán)進(jìn)行。
[0061]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，包括龍門式支承結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)裝置、升吊裝置和控制系統(tǒng)，擺動(dòng)裝置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下部，升吊裝置鉸接于擺動(dòng)裝置下部，控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)裝置和升吊裝置動(dòng)作； 所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)橫梁，擺動(dòng)橫梁的上部中間位置鉸接于龍門式支承結(jié)構(gòu)下方，兩端懸空，形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)；擺動(dòng)橫梁上部兩端對(duì)稱設(shè)置有梁端圓柱調(diào)整件，擺動(dòng)橫梁上設(shè)有能卡在其上并能沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)下部通過第一銷軸與升吊裝置的中間連接塊鉸接，中間連接塊下部通過第二銷軸與吊具主梁連接塊鉸接，且兩個(gè)所述銷軸呈異面垂直分布。
2.如權(quán)利要求1所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述龍門式支承結(jié)構(gòu)包括呈丁字形連接的主橫梁和側(cè)橫梁，主橫梁一端垂直固定于側(cè)橫梁中部，主橫梁的另一端和側(cè)橫梁的兩端均通過設(shè)置于地面上的立柱支撐連接，主橫梁、側(cè)橫梁和立柱共同組成龍門式結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述擺動(dòng)橫梁為HW型鋼，擺動(dòng)橫梁中間位置與焊接于所述主橫梁中部下方的連接塊鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述梁端圓柱調(diào)整件包括垂直安裝于擺動(dòng)橫梁上的梁端圓柱，梁端圓柱上部設(shè)有內(nèi)螺紋孔，內(nèi)螺紋孔中旋有能上下調(diào)整的調(diào)整螺桿。
5.如權(quán)利要求1所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與控制系統(tǒng)連接的減速電機(jī)，減速電機(jī)安裝于一 U型滑塊的一側(cè)面上，U型滑塊的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱安裝有若干滾輪，其中一個(gè)滾輪通過聯(lián)軸器與減速電機(jī)的輸出軸相連。
6.如權(quán)利要求5所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與擺動(dòng)橫梁的長度方向一致；且滾輪與擺動(dòng)橫梁兩側(cè)凹槽的下表面接觸。
7.如權(quán)利要求5所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述升吊裝置包括吊具主梁、吊具側(cè)梁、吸盤、油壓緩沖器、吊具主梁連接塊和中間連接塊；所述吊具主梁連接塊固定在吊具主梁中部上方，吊具主梁連接塊通過第一銷軸與上部的中間連接塊鉸接，中間連接塊通過第二銷軸與所述U型滑塊鉸接；所述吊具側(cè)梁共兩個(gè)，通過焊接對(duì)稱固定在吊具主梁兩端的下表面；所述吸盤通過油壓緩沖器對(duì)稱安裝于在吊具側(cè)梁下部。
8.如權(quán)利要求7所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述吸盤共四個(gè)，吸盤和油壓緩沖器均通過控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)安裝于龍門式支承結(jié)構(gòu)上。
9.如權(quán)利要求1所述的石材板龍門式自動(dòng)上下料裝置，其特征是，所述龍門式支承結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有與升吊裝置配合動(dòng)作的剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)和輥道。
10.石材板龍門式自動(dòng)上下料方法，其特征是，包括: A.上料流程: 1)用叉車將一摞若干石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)的中心位置； 2)通過控制系統(tǒng)運(yùn)行減速電機(jī)，帶動(dòng)U型滑塊移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁的左側(cè)； 3)控制升吊裝置向左下移動(dòng)，使吸盤到達(dá)待上料石材板表面，此時(shí)右側(cè)的調(diào)整螺桿頂?shù)街鳈M梁的下表面； 3)控制系統(tǒng)控制吸盤開始工作，緊緊吸附石材板； 4)控制系統(tǒng)控制減速電機(jī)帶動(dòng)U型滑塊逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁的右側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤的吸附下移動(dòng)至輥道表面，吸盤停止吸附，將石材板放置于輥道上；石材板隨輥?zhàn)右苿?dòng)，完成上料操作； B.下料流程: 1)待下料石材板位于輥道上，通過控制系統(tǒng)運(yùn)行減速電機(jī)，帶動(dòng)U型滑塊移動(dòng)到擺動(dòng)橫梁的右側(cè)； 2)控制升吊裝置向右下移動(dòng)，使吸盤到達(dá)待下料石材板表面，此時(shí)左側(cè)的調(diào)整螺桿頂?shù)街鳈M梁的下表面； 3)控制系統(tǒng)控制吸盤開始工作，緊緊吸附石材板；減速電機(jī)帶動(dòng)U型滑塊逆向移動(dòng)至擺動(dòng)橫梁的左側(cè)，同時(shí)石材板在吸盤的吸附下移動(dòng)至剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)表面，吸盤停止吸附，將石材板放置于剪叉式自動(dòng)升降平臺(tái)上，完成下料。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK104150203SQ201410386376
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】張進(jìn)生, 劉慶龍, 王志, 葉魯浩, 邢舉學(xué) 申請(qǐng)人:山東大學(xué)