用于在包裝機(jī)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元的制作方法
【專利摘要】本申請涉及用于在包裝機(jī)(1)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元(10)；第一吸力提取頭(21)與存儲器(20)內(nèi)的坯料(4)的第一面板(11)接合；第二吸力提取頭(22)與存儲器(20)內(nèi)的坯料(4)的第二面板(13)接合；提取頭(21，22)從存儲器處(20)的收回位置移動到包裝傳送器(17)處的釋放位置，以將坯料(4)插入位于包裝傳送器(17)上的格內(nèi)(18)；并且將折疊成‘U’形的坯料(4)釋放到位于包裝傳送器(17)上的格(18)內(nèi)；在提取頭從收回位置移動到釋放位置時，在第一提取頭(21)和第二提取頭(22)之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，以在坯料(4)插入包裝傳送器(17)上的格(18)內(nèi)之前將坯料(4)折疊成‘U’形。
【專利說明】用于在包裝機(jī)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種用于在包裝機(jī)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元。
[0002]本發(fā)明可有利地用于在所謂的“裝箱0x5x1叩，裝盒，打包廣機(jī)(即，用于將松散封裝叫6，貨物)包裝在紙板箱內(nèi)的包裝機(jī))上折疊坯料，下文的僅以實(shí)例方式的描述涉及該包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]已知的裝盒機(jī)包括:初始分組單元，在該初始分組單元中形成多行連續(xù)鄰近的單個封裝；以及最終分組單元，在該最終分組單元中將多行封裝重疊以形成封裝組。在最終分組單元的下游，包裝單元將每個封裝組裝到相應(yīng)的紙板箱中。
[0004]包裝單元包括:坯料存儲器，該坯料存儲器包含一疊平面坯料；包裝帶傳送器，該包裝帶傳送器具有一系列格(即土的，卡片格)；以及供給裝置，該供給裝置通過吸力收回這疊平面坯料中的第一坯料，并且將該第一坯料插入位于包裝傳送器上的格內(nèi)；由于第一坯料插入位于包裝傳送器上的格內(nèi)，該坯料折疊成‘V形。接下來，一組封裝縱向插入包含I形折疊坯料的包裝傳送器格內(nèi)，并且坯料被涂膠(即，涂膠水)并進(jìn)一步圍繞這組封裝折疊以形成紙板箱。
[0005]以上類型的已知的包裝單元運(yùn)行良好，但是具有的主要缺點(diǎn)不是非常靈活的。也就是說，改變坯料規(guī)格(即，尺寸)涉及改變位于包裝單元上的多個部件。這是一項(xiàng)需要熟練技能的特別艱苦的、耗時的工作，因?yàn)槌艘瞥考徒M裝新部件以外，必須設(shè)定作為整體的包裝單元，以確保新部件與該單元的其余部分正確地相互作用?？紤]到對于具有頻繁轉(zhuǎn)換的小批量生產(chǎn)的一般市場趨勢，缺乏靈活度是越來越重要的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的在于，提供一種用于在包裝機(jī)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元，該包裝單元和包裝方法設(shè)計成用于消除上文的缺點(diǎn)(即，該包裝單元和包裝方法具有很強(qiáng)的靈活性)，并且同時便宜且容易實(shí)現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，如在所附權(quán)利要求中所要求保護(hù)的，提供了一種用于在包裝機(jī)上折疊坯料的包裝方法以及包裝單元。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]將參考附圖以實(shí)例方式描述本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式，在附圖中:
[0009]圖1示出了用于將松散封裝包裝在紙板箱內(nèi)的包裝機(jī)的立體示意圖；
[0010]圖2示出了圖1包裝機(jī)的正視圖；
[0011]圖3示出了在圖1包裝機(jī)上形成紙板箱的坯料；
[0012]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1包裝機(jī)的包裝單元的立體圖，其中為了清楚起見，移除了一些部件；
[0013]圖5示出了圖4的更大比例的細(xì)節(jié)；
[0014]圖6-13示出了圖4包裝單元的部分在連續(xù)的坯料折疊階段的八個立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1和2中的數(shù)字1總體上表示用于將松散封裝2包裝在通過折疊并膠接坯料4所形成的紙板箱3內(nèi)的包裝機(jī)(即，裝箱機(jī))。
[0016]包裝機(jī)1包括輸入傳送器5 (在圖2示意性所示)，該輸入傳送器由上游包裝機(jī)(未示出)用一系列隔開的封裝2(即，以給定距離均等地隔開)供給，并向前連續(xù)地供給該系列隔開的封裝2 (即，以恒定速度)。在輸入傳送器5的下游，初始分組單元6形成多行7連續(xù)鄰近的單獨(dú)封裝2。在初始分組單元6的下游，最終分組單元8(在圖2中示意性示出)將多行7封裝重疊，以形成封裝2的組9。并且在最終分組單元8的下游，包裝單元10 (在圖1中示意性示出)將每個封裝2的組9包裝在相應(yīng)的紙板箱3內(nèi)部。
[0017]如圖3中所示，每個坯料4均包括:形成紙板箱3的側(cè)壁的面板11，形成紙板箱3的底壁的面板12，形成紙板箱3的另一個側(cè)壁的面板13 ；以及形成紙板箱3的頂壁的面板14。面板14具有緊固片15，該緊固片膠接至面板11的內(nèi)側(cè)，以將坯料4形成為牢固的管狀形狀。并且每個面板11至14均包括位于面板11至14的相對的端部處的兩個側(cè)翼16，以形成紙板箱3的端壁的相應(yīng)部分。
[0018]如圖4中所示，包裝單元10包括具有多個格18的包裝傳送器17，該包裝傳送器沿著筆直的水平包裝路徑？循環(huán)地并且間歇地(即，以循環(huán)交替的停止-運(yùn)行步驟)供給。如圖1中所示，包裝路徑？在供給站31處開始，在該供給站處供給坯料4并將該坯料在包裝傳送器17上的對應(yīng)的格18內(nèi)折疊成‘V形。在供給站51的下游，包裝路徑？延伸穿過另一個供給站32，在該另一個供給站處，封裝2的組9被縱向插入包裝傳送器17上的格18內(nèi)的坯料4中。在供給站52的下游，包裝路徑？延伸穿過包裝站33，在該包裝站處，圍繞封裝2組9折疊坯料4以形成紙板箱3。而且，最后，包裝路徑？在輸出站54處終止，在該輸出站處，從位于包裝傳送器17上的格18中縱向取出紙板箱3，并且將該紙板箱供給到包裝機(jī)1的輸出部。
[0019]如圖4所示，包裝單元10包括供給裝置19，該供給裝置位于供給站51處并用于將坯料4連續(xù)地插入位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18內(nèi)部。供給裝置19包括:存儲器20，該存儲器包含一疊坯料；以及兩個吸力提取頭21和22，該吸力提取頭用于通過吸力循環(huán)地夾緊在該疊坯料中的第一坯料4，以從存儲器20中提取坯料4并且將坯料4插入位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18內(nèi)部。
[0020]如圖4中所示，包裝傳送器17包括:沿著包裝路徑？延伸的兩個傳送帶23 ；以及沿著包裝路徑？延伸的、并且平行于或與傳送帶23交替的兩個傳送帶24。換言之，一個傳送帶24位于兩個傳送帶23之間，反之亦然(即，一個傳送帶23位于兩個傳送帶24之間)。傳送帶23和24共同限定每個格18的底壁，即，每個傳送帶23、24均限定每個格18的底壁的部分。傳送帶23支撐多個豎直保持構(gòu)件25，每個豎直保持構(gòu)件均從對應(yīng)的傳送帶23垂直地伸出(即，向上伸出)，并限定相應(yīng)的格18的前壁。并且，傳送帶24支撐多個豎直保持構(gòu)件26，每個豎直保持構(gòu)件均從對應(yīng)的傳送帶24中垂直伸出(即，向上伸出)，并限定相應(yīng)的格18的后壁。
[0021]包裝傳送器27上的格18連續(xù)地布置、隔開地布置(即，給定距離位于每個格18與兩個鄰近的格18之間)并且在前部處由位于傳送帶23上的兩個對應(yīng)的保持構(gòu)件25界定，在后部處由位于傳送帶24上的兩個對應(yīng)的保持構(gòu)件26界定。換言之，對于位于包裝傳送器17上的每個格18，格18的前壁通常由位于并排隔開的兩個傳送帶23 (傳送帶24介于兩個傳送帶23之間)上的兩個保持構(gòu)件25限定，并且格18的后壁通常由位于并排隔開的兩個傳送帶24(傳送帶23介于兩個傳送帶24之間)上的兩個保持構(gòu)件26限定。重要的是，要注意每個保持構(gòu)件25均僅限定位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18的前壁；并且每個保持元件26僅限定位于包裝傳送器17上的對應(yīng)的格18的后壁。
[0022]每個傳送帶23均圍繞兩個端部帶輪27和28循環(huán)；每個端部帶輪27均空轉(zhuǎn)地安裝(即，圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸線自由地旋轉(zhuǎn))；而每個端部帶輪28均是電驅(qū)動的，即，機(jī)械連接至共同的電動馬達(dá)29，該電動馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)這兩個電驅(qū)動的端部帶輪28。同樣，每個傳送帶24均圍繞兩個端部帶輪30和31循環(huán)；每個端部帶輪30均空轉(zhuǎn)地安裝(即，圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸線自由地旋轉(zhuǎn))；而每個端部帶輪31是電驅(qū)動的，即，機(jī)械連接至共同的電動馬達(dá)32，該電動馬達(dá)同步旋轉(zhuǎn)這兩個電驅(qū)動的端部帶輪31，并且與電動馬達(dá)29分開并且相互獨(dú)立。
[0023]在實(shí)際使用中，可相對于傳送帶24的端部帶輪30和31異相地操作傳送帶23的端部帶輪27和28以根據(jù)坯料4的規(guī)格(即，尺寸)調(diào)整格18的長度。換言之，可調(diào)整傳送帶23的端部帶輪27、28以及傳送帶24的端部帶輪30、31的同步，以在兩個傳送帶23與兩個傳送帶24之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，從而朝著或遠(yuǎn)離彼此移動每個格18的保持構(gòu)件25和26，以根據(jù)坯料4的規(guī)格(即，尺寸)調(diào)整格18的長度。實(shí)際上，僅僅主動地調(diào)整電驅(qū)動的端部帶輪28和31 (由電動馬達(dá)29和32主動地控制這些帶輪的角位置)的同步，并且空轉(zhuǎn)端部帶輪27和30被動地適應(yīng)電驅(qū)動的端部帶輪28和31的同步。顯然，在包裝機(jī)1關(guān)閉并且清空時，即，在規(guī)格轉(zhuǎn)換為使包裝機(jī)1適于一種不同規(guī)格(即，尺寸)的紙板箱3(因此，坯料4)期間，僅主動地調(diào)整電驅(qū)動的端部帶輪28和31的同步。更具體地，在加工坯料4的較寬或較窄的面板12時，每個格18的長度均可調(diào)整成通常與坯料4的面板12的寬度相等(顯然，允許具有必要的容差
[0024]在圖4的實(shí)施方式中，電驅(qū)動的端部帶輪28和31由兩個單獨(dú)的獨(dú)立的電動馬達(dá)29和32驅(qū)動；因此，電驅(qū)動的端部帶輪28和31的同步可通過調(diào)整至少一個電動馬達(dá)29和32的運(yùn)動規(guī)律的簡單軟件調(diào)整(即，不涉及物理工作未示出的一個可替換的實(shí)施方式僅僅具有電動馬達(dá)32，該電動馬達(dá)驅(qū)動這兩個電驅(qū)動的端部帶輪28和31 ；因此，可相對于電動馬達(dá)32的驅(qū)動軸異相地機(jī)械操作電驅(qū)動的端部帶輪28和31，以根據(jù)坯料4的規(guī)格調(diào)整格18的長度。換言之，在包裝機(jī)1關(guān)閉時，可手動調(diào)整在電驅(qū)動的端部帶輪28、31與電動馬達(dá)32的驅(qū)動軸之間的同步。
[0025]如圖5中所示，供給裝置19包括:致動裝置33，其通過移動兩個旋轉(zhuǎn)自由度的提取頭21以執(zhí)行下文描述的運(yùn)動；以及致動裝置34，其也通過移動具有兩個旋轉(zhuǎn)自由度的提取頭22以執(zhí)行下文描述的運(yùn)動。
[0026]致動裝置33包括支撐板35，該支撐板鉸接(即，以旋轉(zhuǎn)方式安裝)至包裝機(jī)1的固定框架(未示出)，并且通過相對于旋轉(zhuǎn)軸線36偏置的電動馬達(dá)37，該支撐板相對于固定框架圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線36旋轉(zhuǎn)。更具體地，電動馬達(dá)37的軸36通過機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至支撐板35，該機(jī)構(gòu)包括兩個相互鉸接的臂部38。支撐板35安裝有臂部38，該臂部鉸接(即，以旋轉(zhuǎn)的方式安裝)至支撐板35，并且該臂部通過電動馬達(dá)40 (該電動馬達(dá)也安裝至支撐板35并且相對于旋轉(zhuǎn)軸線39偏置)相對于支撐板35圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線39 (平行于旋轉(zhuǎn)軸36)旋轉(zhuǎn)。臂部38在一個端部處鉸接至支撐板35，并且在相對的端部處剛性連接至提取頭21。換言之，提取頭21剛性連接至臂部38的一個端部。因此，致動裝置33可圍繞隔開的且平行的兩個旋轉(zhuǎn)軸線36和39旋轉(zhuǎn)提取頭21。
[0027]致動裝置33包括臂部41，該臂部鉸接(即，以旋轉(zhuǎn)的方式安裝)至包裝機(jī)1的固定框架(未顯示)，并且通過與旋轉(zhuǎn)軸線42同軸的電動馬達(dá)43該臂部圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線42相對于固定框架旋轉(zhuǎn)。臂部41安裝有鉸接(以旋轉(zhuǎn)的方式安裝)至臂部41的臂部44，并且該臂部通過電動馬達(dá)46 (該電動馬達(dá)也安裝至臂部41且相對于旋轉(zhuǎn)軸線45偏置)圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸線45(平行于旋轉(zhuǎn)軸線42)相對于臂部41旋轉(zhuǎn)。更具體地，電動馬達(dá)46的軸通過機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接至臂部44，該機(jī)構(gòu)包括兩個相互鉸接的臂部。臂部44在一個端部處鉸接至臂部41，并且在相對的端部處剛性連接至提取頭22。換言之，提取頭22剛性連接至臂部44的一個端部。因此，致動裝置34可圍繞隔開的并且平行的兩個旋轉(zhuǎn)軸線42和45旋轉(zhuǎn)提取頭22。
[0028]通常，當(dāng)做出規(guī)格變化時，即，當(dāng)轉(zhuǎn)換成不同尺寸的坯料4時，這兩個提取頭21和22的運(yùn)動(即，電動馬達(dá)37、40、43以及46的運(yùn)動規(guī)律)僅需要被軟件調(diào)節(jié)(即，不涉及物理工作)。顯然，兩個提取頭21和22的運(yùn)動僅在包裝機(jī)1關(guān)閉并且清空時調(diào)整，即，在規(guī)格轉(zhuǎn)換為使包裝機(jī)1適于一種不同規(guī)格(即，尺寸)的紙板箱3(因此，適于不同規(guī)格的坯料4)期間。在一個可能的實(shí)施方式中，致動裝置33和/或致動裝置34可安裝至包裝機(jī)1的框架，以豎直地移動從而根據(jù)坯料4的規(guī)格(即，尺寸)調(diào)整提取頭21和/或提取頭22的豎直位置。在一個可能的實(shí)施方式中，可用手(通過在致動裝置33和34的支撐件上手動地推動，或通過旋轉(zhuǎn)手輪)豎直地平移致動裝置33和/或34 ；在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過由位置傳感器反饋控制的電子致動器控制致動裝置33和34的豎直平移。
[0029]如圖5所示，在供給站31處，兩個可移動折疊裝置47 (在圖5中僅僅示出了一個)位于包裝傳送器17的相對側(cè)上，并且每個可移動折疊裝置均安裝成在電動馬達(dá)49的控制下圍繞水平旋轉(zhuǎn)軸48 (該水平旋轉(zhuǎn)軸與包裝路徑？平行)旋轉(zhuǎn)。每個可移動折疊裝置47通過電動馬達(dá)49在由位于接合位置或較低位置(例如，在圖5中所示)與釋放位置或較高位置(例如，在圖10中所示)之間循環(huán)地移動，從而不會妨礙坯料4插入格18內(nèi)其中在該接合位置或較低位置中可移動折疊裝置47向下折疊坯料4的面板12的對應(yīng)側(cè)翼16，并且在該釋放位置或較高位置中可移動折疊裝置47與在供給站51的格18相距較遠(yuǎn))。在每個可移動折疊裝置47的下游并且沿著包裝路徑？(即，沿著包裝傳送器17的路徑)，固定的折疊裝置50 (在圖13中示意性示出)使可移動折疊裝置47繼續(xù)保持向下折疊每個坯料4的面板12的側(cè)翼16的動作。
[0030]現(xiàn)將參照圖6至13描述包裝單元10的將坯料4供給至位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)的操作。
[0031]首先，如圖6中所示，致動裝置33移動提取頭21以在存儲器20的出口處(即，在存儲器20中的這疊坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板11(即，通過吸力夾緊并保持)；并且同時，致動裝置34移動提取頭22以在存儲器20的出口處(即，在存儲器20中的這疊坯料中的第一坯料4)接合坯料4的面板13(即，通過吸力夾緊并保持)。
[0032]接下來，如圖7-11中所示，致動裝置33和34將(保持坯料4的)這兩個提取頭21、22從在存儲器20的出口處的收回位置同步地移動到在包裝傳送器17處的釋放位置，以將還料4插入位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18內(nèi)。
[0033]最后，如圖12和13中所不，提取頭21、22 (通過切斷吸力)將折置成V形的還料4釋放到位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18的內(nèi)，并且返回到在存儲器20的出口處的收回位置，以在下一個坯料上重復(fù)供給循環(huán)。
[0034]如圖7-10中所示，隨著提取頭從收回位置移動到釋放位置，致動裝置33、34在提取頭21與提取頭22之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，以在坯料插入位于包裝傳送器17上的相應(yīng)的格18內(nèi)之前，將坯料4折疊成‘V形。換言之，提取頭21、22在不同的高度處(如圖6中所示)以相同的方式最初定向，并且相對于彼此移動，以便提取頭逐漸相對地定向并且位于相同的高度處(如圖11中所示)。因此，最初的平面坯料(圖6)通過相對于面板12將面板11和13旋轉(zhuǎn)90。而折疊成‘V形(圖11〉。重要的是，注意在提取頭頭21與提取頭22之間的相對運(yùn)動包括相對于提取頭22將提取頭21旋轉(zhuǎn)180°。在提取頭21與提取頭22之間的這種相對運(yùn)動的效應(yīng)在于，最初相同定向的提取頭21、22〈圖6)逐漸相對的定向(圖11)。
[0035]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，在將V形折疊的坯料4插入位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)之前，提取頭21和22相對于面板12將坯料4的面板11和13旋轉(zhuǎn)90。；接下來，提取頭21和22通過相反的方式相對于面板12旋轉(zhuǎn)坯料4的面板11和13，以便當(dāng)V形折疊的坯料4位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)部時，使面板11和13與面板12垂直。換言之，在將V形折疊的坯料4插入位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)部之前，通過將面板11和13旋轉(zhuǎn)90。以上(例如，100-110。)，使提取頭21和22 ‘閉合’由面板11和13形成的‘口’形結(jié)構(gòu)，因此，V形折疊的坯料4更容易插入格18內(nèi)部；并且，一旦V形折疊的坯料4插入格18內(nèi)部，則提取頭21和22 ‘打開’由面板11和13形成的‘口’形結(jié)構(gòu)，因此，面板11和13與面板12完美地垂直(即，精確地成90。
[0036]在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，隨著V形折疊的還料4插入位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)，兩個可移動折疊裝置47設(shè)置至釋放位置(例如，如圖10和11中所示)，在該釋放位置中每個可移動折疊裝置47相對遠(yuǎn)離在供給站51處的格18，從而不會妨礙坯料4插入格18內(nèi)。一旦I形折疊的坯料4插入位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)，則兩個可移動折疊裝置47就移動到接合位置(例如，如圖12中所示)內(nèi)，在該接合位置中每個可移動折疊裝置47均向下折疊坯料4的面板12的對應(yīng)的側(cè)翼16。可移動折疊裝置47保持在接合面板12的側(cè)翼16的接合位置中，直到包裝傳送器17的運(yùn)動從可移動折疊裝置47收回側(cè)翼16 ；并且，在可移動折疊裝置47的直接下游，隨著包裝傳送器17沿著包裝路徑？供給坯料4(更具體地，通過供給站32)，固定折疊裝置50將面板12的側(cè)翼16保持在向下折疊的位置中。
[0037]可移動折疊裝置47以及固定折疊裝置50用于將坯料4的面板12的側(cè)翼16向下折疊并且保持向下折疊，以便在供給站32處，面板12的側(cè)翼16決不妨礙將封裝2的組9插入位于包裝傳送器17上的格18內(nèi)的還料4中。
[0038]所描述的包裝單元10具有多個優(yōu)點(diǎn)。
[0039]首先，所描述的包裝單元10是高度地靈活的，即，提供坯料4的規(guī)格(即，尺寸)的快速改變。
[0040]坯料4的規(guī)格(即，尺寸)可通過僅僅適當(dāng)?shù)馗淖兲崛☆^21和22的運(yùn)動而改變，這種改變可通過調(diào)整電動馬達(dá)37、40、43、46的運(yùn)動規(guī)律(即，不涉及物理工作)的軟件來實(shí)現(xiàn)，而不改變包裝單元10的任何實(shí)際部件。此外，坯料4的規(guī)格(即，尺寸)可通過調(diào)整至少一個電動馬達(dá)29和32的運(yùn)動規(guī)律(即，不涉及物理工作)的軟件來僅調(diào)整位于包裝傳送器17上的格18的長度來實(shí)現(xiàn)，而不改變包裝單元10的任何實(shí)際部件。換言之，執(zhí)行涉及改變坯料4的規(guī)格(即，尺寸)的所有操作，無需改變包裝單元10的任何實(shí)際部件，并且無需在操作員部分的手動勞動。
[0041]其次，所描述的包裝單元10也是便宜的并且容易生產(chǎn)的。
[0042]最后，通過‘輕柔地’處理坯料4，即，使坯料不經(jīng)受巨大的機(jī)械應(yīng)力(即，急劇加速/減速)，所描述的包裝單元10能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的輸出率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在包裝機(jī)(I)上折疊坯料(4)的包裝方法；所述包裝方法包括的步驟為: 通過第一吸力提取頭(21)與存儲器(20)內(nèi)的所述坯料(4)的第一面板(11)接合； 通過第二吸力提取頭(22)與所述存儲器(20)內(nèi)的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及 將所述提取頭(21、22)從所述存儲器(20)處的收回位置移動到包裝傳送器(17)處的釋放位置，以將所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的格(18)內(nèi)；并且將折疊成‘U’形的所述坯料(4)釋放到所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)； 所述方法的特征在于，所述方法包括進(jìn)一步的步驟:在所述提取頭從所述收回位置移動到所述釋放位置時，在所述第一提取頭(21)和所述第二提取頭(22)之間產(chǎn)生相對運(yùn)動，以在所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)之前將所述坯料(4)折疊成‘U’形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝方法，其中，所述第一提取頭(21)和第二提取頭(22)之間的相對運(yùn)動包括將所述第一提取頭(21)相對于所述第二提取頭(22)旋轉(zhuǎn)180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝方法，其中， 將第三面板(12)插在所述第一面板(11)與所述第二面板(13)之間；并且 通過將所述第一面板(11)相對于所述第三面板(12)旋轉(zhuǎn)90°，以及將所述第二面板(13)相對于所述第三面板(12)旋轉(zhuǎn)90°，所述坯料(4)折疊成‘U，形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝方法，并且包括進(jìn)一步的步驟為: 在將折疊成U形的所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)之前，將所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相對于所述第三面板(12)旋轉(zhuǎn)90°以上；并且 一旦將折疊成U形的所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)以后，將所述第一面板(11)和所述第二面板(13)相對于所述第三面板(12)在相反的方向上旋轉(zhuǎn)，以將所述第一面板(11)和所述第二面板(13)定位成與所述第三面板(12)垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝方法，并且包括進(jìn)一步的步驟為:一旦將折疊成U形的所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)之后，向下折疊連接至所述第三面板(12)的至少一個側(cè)翼(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝方法，其中，所述側(cè)翼(16)由可移動折疊裝置(47)向下折疊，所述可移動折疊裝置位于所述包裝傳送器(17)的旁邊，并且所述可移動折疊裝置繞與所述包裝傳送器(17)的包裝路徑(P)平行的旋轉(zhuǎn)軸線(48)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其中，所述可移動折疊裝置(47)保持在與所述側(cè)翼(16)接合的位置中，直到所述包裝傳送器(17)的運(yùn)動從可移動折疊裝置(47)收回所述側(cè)翼(16) ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝方法，其中，沿著所述包裝傳送器(17)的所述包裝路徑(P)在所述可移動折疊裝置(47)的下游，固定折疊裝置(50)將所述側(cè)翼(16)保持在向下折疊的位置中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的包裝方法，其中， 所述第一提取頭(21)裝配至第一致動裝置(33)，所述第一致動裝置控制所述第一提取頭(21)的運(yùn)動； 所述第二提取頭(22)裝配至第二致動裝置(34)，所述第二致動裝置控制所述第二提取頭(22)的運(yùn)動；并且 所述第一致動裝置(33)和/或所述第二致動裝置(34)垂直于所述包裝傳送器(17)的所述包裝路徑(P)運(yùn)動，以將所述第一提取頭(21)和/或所述第二提取頭(22)的位置調(diào)整為所述坯料(4)的規(guī)格。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的包裝方法，其中，所述第一提取頭(21)以兩個旋轉(zhuǎn)自由度的方式運(yùn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的包裝方法，其中: 所述第一提取頭(21)安裝成用于在支撐板(35)上旋轉(zhuǎn)，并且所述第一提取頭通過第一馬達(dá)(40)繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(39)相對于所述支撐板(35)旋轉(zhuǎn)；以及 所述支撐板(35)安裝成用于在固定框架上旋轉(zhuǎn)，并且所述支撐板通過第二馬達(dá)(37)繞與所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(39)平行的第二旋轉(zhuǎn)軸線(36)相對于所述固定框架旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的包裝方法，其中，所述第二提取頭(22)以兩個旋轉(zhuǎn)自由度的方式移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的包裝方法，其中: 所述第二提取頭(22)剛性地裝配至第一臂(44)的一端； 所述第一臂(44)以旋轉(zhuǎn)的方式裝配至第二臂(41)，并且所述第一臂通過第三馬達(dá)(46)繞第三旋轉(zhuǎn)軸線(45)相對于所述第二臂(41)旋轉(zhuǎn)；并且 所述第二臂(41)以旋轉(zhuǎn)的方式裝配至固定框架，并且所述第二臂通過第四馬達(dá)(43)繞與所述第三旋轉(zhuǎn)軸線(45)平行的第四旋轉(zhuǎn)軸線(42)相對于所述固定框架旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的包裝方法，其中，所述第四馬達(dá)(43)與所述第三馬達(dá)(46)同軸，并且所述第四馬達(dá)通過包括兩個互相鉸接的第三臂的機(jī)構(gòu)而機(jī)械地連接至所述第一臂(44)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的包裝方法，其中，所述包裝傳送器(17)包括: 至少第一傳送帶(23)，所述第一傳送帶限定所述格(18)的底壁； 第一保持構(gòu)件(25)，所述第一保持構(gòu)件從所述第一傳送帶(23)垂直地伸出，并且所述第一保持構(gòu)件限定所述格(18)的前壁； 至少第二傳送帶，所述第二傳送帶與所述第一傳送帶(23)分離、平行于所述第一傳送帶(23)并且定位于所述第一傳送帶旁邊，所述第二傳送帶與所述第一傳送帶(23) —起限定所述格(18)的所述底壁；以及 第二保持構(gòu)件(26)，所述第二保持構(gòu)件從所述第二傳送帶垂直地伸出，并且所述第二保持構(gòu)件限定所述格(18)的后壁。
16.一種用于在包裝機(jī)⑴上折疊坯料⑷的包裝單元(10);所述包裝單元(10)包括: 包裝傳送器(17)，所述包裝傳送器具有格(18)，所述格用于接收折疊成‘U’形的所述坯料⑷； 第一吸力提取頭(21)，所述第一吸力提取頭與存儲器(20)內(nèi)的所述坯料(4)的第一面板(11)接合； 第二吸力提取頭(22)，所述第二吸力提取頭與所述存儲器(20)內(nèi)的所述坯料(4)的第二面板(13)接合；以及 致動裝置(33、34)，所述致動裝置用于將所述提取頭(21、22)從所述存儲器(20)處的收回位置移動到所述包裝傳送器(17)處的釋放位置，以將所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)，進(jìn)而將折疊成U形的所述坯料(4)釋放到所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)； 所述包裝單元(10)的特征在于，在所述提取頭從所述收回位置移動到所述釋放位置時，所述致動裝置(33、34)產(chǎn)生所述第一提取頭(21)和所述第二提取頭(22)之間的相對運(yùn)動，以在所述坯料(4)插入所述包裝傳送器(17)上的所述格(18)內(nèi)之前將所述坯料(4)折疊成‘U’形。
【文檔編號】B65B43/12GK104340420SQ201410351150
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】盧卡·卡瓦扎, 安德烈亞·比翁迪, 翁貝托·扎內(nèi)蒂 申請人:吉第聯(lián)合股份公司