一種打捆控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種打捆控制系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中打捆機組不能實現(xiàn)全自動操作的問題。一種打捆控制系統(tǒng)包括抱緊裝置、打捆裝置和控制裝置，其中，所述系統(tǒng)還包括定位裝置，所述定位裝置用于檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離，將所述距離發(fā)送給所述控制裝置；所述抱緊裝置用于在所述鋼材打捆前抱緊所述鋼材；所述打捆裝置用于對所述抱緊裝置抱緊的所述鋼材打捆；所述控制裝置與所述抱緊裝置、打捆裝置和定位裝置通信連接，用于從所述定位裝置接收所述鋼材行走的距離，根據(jù)所述距離控制所述抱緊裝置抱緊所述鋼材和所述打捆裝置打捆所述鋼材。本發(fā)明提供的系統(tǒng)使得打捆動作連續(xù)進行，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，同時保證了系統(tǒng)安全可靠的運行。
【專利說明】一種打捆控制系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別涉及一種打捆控制系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 鋼材生產(chǎn)工藝中發(fā)明了一種自動打捆機，在鋼材精整收集區(qū)打捆機是非常重要的 設(shè)備之一，一些工藝要求鋼材的打捆過程完全在自動的運行狀態(tài)中生產(chǎn)，不需要人工操作。 因為人工操作需要操作人員對打捆機進行按鈕操作，速度比較慢，容易產(chǎn)生誤操作從而影 響生產(chǎn)。鋼材打捆好多生產(chǎn)場合已采用國產(chǎn)或進口的打捆機，其中只是打捆機本身是全自 動的一個單體設(shè)備，即打捆機本身的動作是自動的。實際生產(chǎn)中往往整個工藝段通常有2 臺或3臺打捆機組成，對于工藝提出的不只是打捆機單體設(shè)備為自動，關(guān)鍵是要將2臺或3 臺打捆機所在的區(qū)域做成一個自動的整體，并且對于不同規(guī)格的產(chǎn)品只需要通過計算機控 制界面進行簡單設(shè)定，然后控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)進行分析給出解決方案完成不同規(guī)格 產(chǎn)品的自動打捆。以往的生產(chǎn)場合，雖然具有3臺打捆機，但如果其中的一臺設(shè)備出現(xiàn)故障 后會影響到整個區(qū)域的工作，并且當產(chǎn)品更換規(guī)格時操作人員手動操作打捆機進行工作， 由于規(guī)格不同操作人員完全靠目測距離來決定在什么位置打捆，容易產(chǎn)生誤差，打捆的產(chǎn) 品美觀度也不好。
[0003] 打捆區(qū)域還有一種比較危險的設(shè)備就是跟打捆機配合的抱緊機構(gòu)，以往的打捆過 程，很多情況都是所有的抱緊機構(gòu)同時抱緊，但此時并不是所有的打捆機都在參與工作，這 樣的話不工作打捆機的抱緊機構(gòu)進行抱緊動作就會存在較大的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中雖然打捆機本身的動作是自動的，但多臺打捆 機協(xié)作工作時，整個打捆機組不能實現(xiàn)全部自動操作，這樣如果其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障后 會影響到整個區(qū)域的工作。為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種打捆控制系統(tǒng)及方 法。
[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種打捆控制系統(tǒng)，包括抱緊裝置、打捆裝置和控制裝置， 其中，所述系統(tǒng)還包括定位裝置，所述定位裝置用于檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走 的距離，將所述距離發(fā)送給所述控制裝置；
[0006] 所述抱緊裝置用于在所述鋼材打捆前抱緊所述鋼材；
[0007] 所述打捆裝置用于對所述抱緊裝置抱緊的所述鋼材打捆；
[0008] 所述控制裝置與所述抱緊裝置、打捆裝置和定位裝置通信連接，用于從所述定位 裝置接收所述鋼材行走的距離，根據(jù)所述距離控制所述抱緊裝置抱緊所述鋼材和所述打捆 裝置打捆所述鋼材。
[0009] 本發(fā)明還提供一種打捆控制方法，該打捆控制方法包括：
[0010] 檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離；
[0011] 根據(jù)所述距離抱緊所述鋼材；以及
[0012] 對所述抱緊的鋼材打捆。
[0013] 從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：
[0014] 本發(fā)明實施例中，當多臺打捆機協(xié)作打捆工作時，通過增加定位裝置對鋼材打捆 前實現(xiàn)打捆位置的定位，這樣可以使得打捆動作連續(xù)進行，不會因為其中一臺設(shè)備的故障 而影響整個區(qū)域，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，同時保證了系統(tǒng)安全可靠的運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本發(fā)明提供的一種打捆控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為本發(fā)明提供的一種打捆控制系統(tǒng)實施例1的系統(tǒng)示意圖；
[0018] 圖3為本發(fā)明提供的一種打捆控制方法流程圖。

【具體實施方式】
[0019] 本發(fā)明實施例提供了一種打捆控制系統(tǒng)及方法，能夠解決多臺打捆機協(xié)作工作時 系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化的問題，提高了生產(chǎn)效率，保證了系統(tǒng)安全可靠的運行。
[0020] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附 圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明 一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有 作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021] 請參閱圖1，為本發(fā)明提供的一種打捆控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，由圖1所示，本發(fā)明 提供一種打捆控制系統(tǒng)，包括抱緊裝置、打捆裝置和控制裝置，其中，所述系統(tǒng)還包括定位 裝置，所述定位裝置用于檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離，將所述距離發(fā)送給 所述控制裝置；
[0022] 所述抱緊裝置用于在所述鋼材打捆前抱緊所述鋼材；
[0023] 所述打捆裝置用于對所述抱緊裝置抱緊的所述鋼材打捆；
[0024] 所述控制裝置與所述抱緊裝置、打捆裝置和定位裝置通信連接，用于從所述定位 裝置接收所述鋼材行走的距離，根據(jù)所述距離控制所述抱緊裝置抱緊所述鋼材和所述打捆 裝置打捆所述鋼材。
[0025] 具體的，參考圖1所示，本發(fā)明提供的一種打捆控制系統(tǒng)包括抱緊裝置、打捆裝置 和控制裝置，還包括定位裝置。所述抱緊裝置是用于對所述鋼材打捆前將所述鋼材抱緊，以 方便打捆；所述打捆裝置是用于在所述抱緊裝置將所述鋼材抱緊后對所述鋼材進行打捆； 所述控制裝置與所述抱緊裝置、打捆裝置和定位裝置有通信連接關(guān)系，并且用于從所述定 位裝置接收到所述鋼材行走的距離，根據(jù)所述距離來控制所述抱緊裝置抱緊所述鋼材和所 述打捆裝置打捆所述鋼材，所述定位裝置是用于檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距 離，將計算后所得到的鋼材行走的距離發(fā)送給所述控制裝置，以便于控制裝置控制定位裝 置對所述鋼材實現(xiàn)定位，最終實現(xiàn)打捆。
[0026] 優(yōu)選的，附圖2為本發(fā)明提供的一種打捆控制系統(tǒng)實施例1的系統(tǒng)示意圖，結(jié)合附 圖1和附圖2對實施例1所述的一種打捆控制系統(tǒng)進行詳細的描述。圖1所示出的一種打 捆控制系統(tǒng)包括抱緊裝置、打捆裝置和控制裝置，還包括定位裝置。具體的，所述打捆裝置 包括打捆輥道和打捆機，所述打捆輥道由多個輥子組成。以圖2所示的系統(tǒng)為例，抱緊裝置 1，以3臺抱緊機為例，鋼材以棒材為例，分別為圖中抱緊機11、抱緊機12和抱緊機13,用于 對圖2中所示棒材4進行抱緊；打捆裝置2,包括打捆機21、打捆機22、打捆機23和打捆輥 道24,同樣打捆機以3臺為例，打捆機的數(shù)量與抱緊機是對應(yīng)的，用于對圖2中所示棒材4 在打捆輥道24上進行打捆；定位裝置3,優(yōu)選地，所述定位裝置包括對射光電管，所述對射 光電管安裝于所述打捆輥道入口處，用于檢測所述鋼材的到達并根據(jù)所述打捆輥道行走的 速度乘以時間計算所述鋼材在所述打捆輥道上行走的距離，以圖2系統(tǒng)為例，所述定位裝 置3包括對射光電管31，所述對射光電管31安裝于圖2所示打捆輥道24的入口處，用于檢 測所述棒材4的到達，并根據(jù)所述打捆輥道24行走的距離乘以所述打捆輥道行走的時間粗 略得計算出所述棒材4在打捆輥道上行走的距離，并將計算出的該距離發(fā)送給所述控制裝 置，實現(xiàn)對所述棒材4的定位。
[0027] 此處需要說明的是，所述定位裝置還有另外一種實現(xiàn)方式，優(yōu)選地，所述定位裝置 包括對射光電管和編碼器，所述對射光電管用于檢測所述鋼材的到達，所述編碼器安裝于 所述打捆輥道入口的前兩臺打捆機中間的輥子的邊緣上，用于在所述對射光電管檢測到所 述鋼材到達后，發(fā)射脈沖信號并根據(jù)發(fā)射的脈沖信號總數(shù)以及所述輥子旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)射的脈 沖數(shù)得到所述輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，用所述圈數(shù)乘以所述輥子的直徑計算得到所述鋼材行走的 距離，同樣以圖2系統(tǒng)為例，所述定位裝置3可以包括對射光電管31和編碼器32,所述對 射光電管31安裝于圖2所示打捆輥道24的入口處，用于檢測所述棒材4的到達，所述編碼 器32安裝于所述打捆輥道入口的前兩臺打捆機中間的輥子的邊緣上，在圖2中，即為打捆 機21和打捆機22的中間，用于在所述對射光電管31檢測到所述棒材4到達后，發(fā)射脈沖 信號并根據(jù)發(fā)射的脈沖信號總數(shù)以及所述輥子旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)射的脈沖數(shù)得到所述輥子旋轉(zhuǎn) 的圈數(shù)，用所述圈數(shù)乘以所述輥子的直徑計算得到所述棒材4行走的距離，其中所述編碼 器可以是增量式編碼器；所述控制裝置與所述抱緊裝置1、所述打捆裝置2和所述定位裝置 3通信連接，用于從所述定位裝置接收到所述鋼材行走的距離，并能夠根據(jù)所述距離來控制 所述抱緊裝置、打捆裝置以及定位裝置的全自動運行，所述控制裝置未在圖2中示出。
[0028] 還需要說明的是，一種打捆控制系統(tǒng)中的打捆機的數(shù)量為3臺是通常的用量，當 用3臺打捆機時，通常通過所述控制裝置選擇其中的兩臺使用，另一臺作為備用機器，選擇 時，以打捆機21、打捆機22和打捆機23為例，可以有三種組合選擇，例如可以選擇打捆機 21和打捆機22,打捆機23作為備用機，也可以選擇打捆機21和打捆機23,打捆機22作為 備用機，還可以選擇打捆機22和打捆機23,打捆機21作為備用機。一種打捆控制系統(tǒng)中打 捆機的數(shù)量也可以是2臺，若打捆機數(shù)量為2臺，則沒有備用機器，其余所述裝置與打捆機 數(shù)量為3臺的系統(tǒng)保持一致。
[0029] 本實施例1以所述定位裝置為對射光電管進行詳細描述。由圖2所示，優(yōu)選的，打 捆機數(shù)量3臺，以工藝設(shè)定打捆5個道次為例，鋼材以棒材為例，對定位裝置在一種打捆控 制系統(tǒng)中的工作原理進行描述。
[0030] 具體的，控制系統(tǒng)若選擇打捆機21和打捆機22作為工作機器，打捆機23作為備 用機器，相應(yīng)的抱緊機被自動選擇，即選擇抱緊機11和抱緊機12作為工作機器，則棒材4 在打捆輥道24上向前運行，當棒材4的頭部碰到對射光電管31時，從此刻開始計時，使用 打捆輥道24的速度乘以棒材在打捆輥道24上運行的時間可以粗略算出棒材4在打捆輥道 24上的位移，根據(jù)計算出的位移可以對棒材4進行連續(xù)定位，定位每完成一步，棒材4進入 打捆機設(shè)定的距離后控制裝置控制打捆輥道24停止，則棒材停止向前，然后控制裝置控制 抱緊機11對棒材4進行抱緊，打捆機21開始對棒材4進行打捆工作。打捆完成后，打捆機 21回位，抱緊機11松開，打捆輥道24繼續(xù)運行，棒材4繼續(xù)向前進入第二個定位階段，以 與第一個定位階段一樣的定位方式完成棒材4的第二個定位，定位完成后由抱緊裝置1進 行抱緊，打捆裝置2中的打捆機進行打捆，與第一次抱緊和打捆不同的是，此次抱緊和打捆 時，抱緊機11和12同時抱緊棒材4,打捆機21和打捆機22同時進行打捆，此次打捆完成后 棒材4上出現(xiàn)3個道次。接下來進入第三次定位、抱緊和打捆階段，步驟與第二次定位、抱 緊和打捆相同，此處不再贅述，這樣通過對棒材4三次定位、三次抱緊和三次打捆使得棒材 4上出現(xiàn)了最初工藝設(shè)定的5個道次，完成打捆的棒材4在打捆輥道24上被運送至下一個 工藝段。
[0031] 需要說明的是，所述控制裝置可以是PLC控制器；在打捆機21或打捆機22出現(xiàn)故 障，又沒有完成設(shè)定的道次數(shù)時，控制裝置可以將所述系統(tǒng)切回手動將剩下的道次打捆完 成，然后將故障的打捆機21或打捆機22退出工作位，換上備用打捆機23,當再來下一捆新 的棒材時所述系統(tǒng)可以正常進行自動打捆工作，相應(yīng)的抱緊機也進行相應(yīng)的操作。
[0032] 為了對一種打捆控制系統(tǒng)有一個更直觀的理解，本發(fā)明還提供了實施例2。同樣參 考附圖1和圖2所示，打捆機數(shù)量同樣以3臺為例，工藝設(shè)定打捆道次以5個道次為例，鋼 材還以棒材為例，不同的是本實施例2定位裝置為編碼器和對射光電管配合使用，實現(xiàn)檢 測并計算棒材行走的距離并將所述距離發(fā)送給所述控制裝置以便于對所述棒材定位。
[0033] 具體的，控制系統(tǒng)若選擇打捆機21和打捆機23作為工作機器，打捆機22作為備 用機器，相應(yīng)的抱緊機被自動選擇，即選擇抱緊機11和抱緊機13作為工作機器，則棒材4 在打捆輥道24上向前運行，當棒材4的頭部碰到對射光電管31時，編碼器32開始啟動脈 沖計數(shù)，由于編碼器32安裝于輥子上，所以當輥子旋轉(zhuǎn)時，編碼器32就可以給控制裝置發(fā) 送相應(yīng)的脈沖信號，而且輥子的直徑已知，即輥子周長已知，輥子每轉(zhuǎn)一圈，編碼器32也會 跟著轉(zhuǎn)一圈，同時產(chǎn)生一定的脈沖數(shù)，控制裝置利用編碼器32計數(shù)得到的脈沖總數(shù)除以一 圈的脈沖數(shù)可以得到輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，最后用輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以輥子周長即可得到棒材 4在打捆輥道24上行走的距離，這樣實現(xiàn)對棒材4的第一次定位，當棒材4進入打捆機設(shè)定 的距離后控制裝置控制打捆輥道24停止，則棒材4停止向前，然后控制裝置控制抱緊機11 對棒材4進行抱緊，打捆機21開始對棒材4進行打捆工作。打捆完成后，打捆機21回位， 抱緊機11松開，打捆輥道24繼續(xù)運行，棒材4繼續(xù)向前進入第二個定位階段，以與第一個 定位階段一樣的定位方式完成棒材4的第二個定位，定位完成后由抱緊裝置1進行抱緊，打 捆裝置2中的打捆機進行打捆，與第一次抱緊和打捆不同的是，此次抱緊和打捆時，抱緊機 11和13同時抱緊棒材4,打捆機21和打捆機23同時進行打捆，此次打捆完成后棒材4上 出現(xiàn)3個道次。接下來進入第三次定位、抱緊和打捆階段，步驟與第二次定位、抱緊和打捆 相同,此處不再贅述，這樣通過對棒材4三次定位、三次抱緊和三次打捆使得棒材4上出現(xiàn) 了最初工藝設(shè)定的5個道次，完成打捆的棒材4在打捆輥道24上被運送至下一個工藝段。
[0034] 需要說明的是，所述控制裝置可以是PLC控制器；在打捆機21或打捆機23出現(xiàn)故 障，又沒有完成設(shè)定的道次數(shù)時，控制裝置可以將所述系統(tǒng)切回手動將剩下的道次打捆完 成，然后將故障的打捆機21或打捆機23退出工作位，換上備用打捆機22,當再來下一捆新 的棒材時所述系統(tǒng)可以正常進行自動打捆工作，相應(yīng)的抱緊機也進行相應(yīng)的操作；所述編 碼器可以是增量式編碼器，當所述編碼器出現(xiàn)故障時，可以只使用對射光電管進行定位，就 成為本發(fā)明實施例1描述的實施方式。
[0035] 相應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種打捆控制方法，所述方法包括：
[0036] 檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離；
[0037] 根據(jù)所述距離抱緊所述鋼材；以及
[0038] 對所述抱緊的鋼材打捆。
[0039] 具體的，定位裝置檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離，然后控制裝置控 制抱緊裝置根據(jù)所述距離抱緊所述鋼材，最后控制裝置控制打捆裝置對所述抱緊的鋼材進 行打捆?？刂蒲b置控制抱緊裝置抱緊鋼材，控制裝置在所述鋼材定位
[0040] 本發(fā)明提供了一種打捆控制方法實施例3,結(jié)合附圖3對所述方法進行詳細描述。 由附圖3所示，所述方法步驟如下 ：
[0041] 步驟S301、檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離；
[0042] 具體的，定位裝置檢測鋼材的位置，并計算所述鋼材行走的距離，優(yōu)選的，所述檢 測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離的一種實現(xiàn)方式是：所述定位裝置為對射光電 管，鋼材為棒材，所述鋼材行走是在打捆輥道上行走，則所述對射光電管檢測所述棒材的到 達，并根據(jù)所述打捆輥道行走的速度乘以打捆輥道行走的時間粗略計算所述棒材在所述打 捆輥道上行走的距離。
[0043] 優(yōu)選的，所述檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離的第二種實現(xiàn)方式是： 所述定位裝置包括對射光電管和編碼器，對射光電管檢測所述鋼材的到達；編碼器在所述 對射光電管檢測到所述鋼材到達后，發(fā)射脈沖信號并根據(jù)發(fā)射的脈沖信號總數(shù)以及所述輥 子旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)射的脈沖數(shù)得到所述輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，用所述圈數(shù)乘以所述輥子的直徑計算 得到所述鋼材行走的距離。具體地，所述控制裝置為PLC控制器，所述鋼材為棒材，所述步 驟可以描述為：對射光電管首先檢測所述棒材的頭部是否到達所述對射光電管的位置，當 所述對射光電管檢測到所述棒材的頭部時，編碼器開始啟動脈沖計數(shù)，編碼器根據(jù)計數(shù)得 到的總脈沖數(shù)除以編碼器一圈的脈沖數(shù)得到編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，由于編碼器裝在打捆輥道 的輥子上，編碼器旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)即為打捆輥道的輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，輥子的直徑已知，所以輥子 周長已知，所以根據(jù)輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)即可得到輥子行走的距離，即為所述棒材在打捆輥道 上行走的距離，這樣實現(xiàn)所述定位裝置對所述棒材的定位。其中，所述編碼器可以是增量式 編碼器。
[0044] 步驟S302、根據(jù)所述距離抱緊所述鋼材；
[0045] 具體的，上述定位裝置實現(xiàn)對所述鋼材的定位后，所述控制裝置根據(jù)所述距離來 控制抱緊裝置對所述鋼材進行抱緊，優(yōu)選的，所述控制裝置可以是PLC控制器，則上述步驟 可以是所述對射光電管對所述鋼材定位后，所述PLC控制器控制抱緊機對所述鋼材進行抱 緊，以便打捆裝置對所述鋼材進行打捆，也可以是對射光電管和編碼器配合對所述鋼材定 位后，所述PLC控制器控制抱緊機對所述鋼材進行抱緊。
[0046] 步驟S303、對所述抱緊的鋼材打捆；
[0047] 具體的，所述控制裝置在所述抱緊裝置對所述鋼材進行抱緊后，控制打捆裝置對 所述鋼材進行打捆，所述鋼材打捆是打捆機在打捆輥道上對所述鋼材進行打捆的，優(yōu)選的， 所述控制裝置可以是PLC控制器，則所述PLC控制器控制打捆機對所述鋼材在打捆輥道上 進行打捆。
[0048] 由于實施例1和實施例2在描述系統(tǒng)時對所述鋼材打捆的過程有了詳細的描述， 所以所述打捆控制方法的詳細實施過程可以參考上述系統(tǒng)實施例的描述，此處不再贅述。 [0049] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中雖然打捆機本身的動作是自動的，但多臺打捆機協(xié)作工作 時，整個打捆機組不能實現(xiàn)全部自動操作，這樣如果其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障后會影響到整 個區(qū)域的工作提供了一種打捆控制系統(tǒng)及方法，通過增加定位裝置對鋼材打捆前實現(xiàn)打捆 位置的定位，這樣當多臺打捆機協(xié)作打捆工作時，可以使得打捆動作連續(xù)進行，不會因為其 中一臺設(shè)備的故障而影響整個區(qū)域，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度，而且打捆機在多余兩 臺時，可以有一臺作為備用，與備用打捆機對應(yīng)的抱緊機在打捆機作為備用時也不會有抱 緊動作，這樣保證了系統(tǒng)安全可靠的運行。
[0050] 本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語"第一"、"第二"、"第三…第四" 等（如果存在）是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理 解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示 或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在 于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必 限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、 產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0051] 以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前 述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前 述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些 修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種打捆控制系統(tǒng)，包括抱緊裝置、打捆裝置和控制裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)還 包括定位裝置， 所述定位裝置用于檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離，將所述距離發(fā)送給所 述控制裝置； 所述抱緊裝置用于在所述鋼材打捆前抱緊所述鋼材； 所述打捆裝置用于對所述抱緊裝置抱緊的所述鋼材打捆； 所述控制裝置與所述抱緊裝置、打捆裝置和定位裝置通信連接，用于從所述定位裝置 接收所述鋼材行走的距離，根據(jù)所述距離控制所述抱緊裝置抱緊所述鋼材和所述打捆裝置 打捆所述鋼材。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述打捆裝置包括打捆輥道和打捆機，所 述打捆輥道由多個輥子組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括對射光電管，所述對射 光電管安裝于所述打捆輥道入口處，用于檢測所述鋼材的到達并根據(jù)所述打捆輥道行走的 速度乘以時間計算所述鋼材在所述打捆輥道上行走的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置包括對射光電管和編碼器， 所述對射光電管用于檢測所述鋼材的到達，所述編碼器安裝于所述打捆輥道入口的前兩臺 打捆機中間的輥子的邊緣上，用于在所述對射光電管檢測到所述鋼材到達后，發(fā)射脈沖信 號并根據(jù)發(fā)射的脈沖信號總數(shù)以及所述輥子旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)射的脈沖數(shù)得到所述輥子旋轉(zhuǎn)的 圈數(shù)，用所述圈數(shù)乘以所述輥子的直徑計算得到所述鋼材行走的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器為增量式編碼器。
6. -種打捆控制方法，其特征在于，該打捆控制方法包括： 檢測鋼材的位置并計算所述鋼材行走的距離； 根據(jù)所述距離抱緊所述鋼材；以及 對所述抱緊的鋼材打捆。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述鋼材打捆是打捆機在打捆輥道上對 所述鋼材打捆。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述檢測鋼材的位置并計算所述鋼材 行走的距離包括： 對射光電管檢測所述鋼材的到達并根據(jù)所述打捆輥道行走的速度乘以時間計算所述 鋼材在所述打捆輥道上行走的距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述檢測鋼材的位置并計算所述鋼材 行走的距離包括： 對射光電管檢測所述鋼材的到達； 編碼器在所述對射光電管檢測到所述鋼材到達后，發(fā)射脈沖信號并根據(jù)發(fā)射的脈沖信 號總數(shù)以及所述輥子旋轉(zhuǎn)一圈發(fā)射的脈沖數(shù)得到所述輥子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，用所述圈數(shù)乘以所 述輥子的直徑計算得到所述鋼材行走的距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述編碼器為增量式編碼器。
【文檔編號】B65B57/00GK104097798SQ201410324434
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】楊志 申請人:北京佰能電氣技術(shù)有限公司