紗線卷取的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紗線卷取機(jī)。該紗線卷取機(jī)具備多個(gè)卷取單元和控制部。多個(gè)卷取單元分別卷取卷裝?？刂撇靠刂贫鄠€(gè)卷取單元?？刂撇窟M(jìn)行對(duì)在各卷取單元的卷裝的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算的控制?？刂撇看鎯?chǔ)表示卷取結(jié)束的卷裝的量的生產(chǎn)完成量，在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差在規(guī)定值以下的情況下，進(jìn)行基于卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，決定是否向卷取單元新供給筒管的控制。
【專利說明】紗線卷取機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及由多個(gè)卷取單元分別卷取卷裝的紗線卷取機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有具備用于排出成為滿卷的卷裝等的落紗裝置的紗線卷取機(jī)。日本特開平8 - 109527號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)、日本特開昭63 — 92577號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)、以及日本特開2011 - 162351號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)公開一種具備該落紗裝置的紗線卷取機(jī)。
[0003]專利文獻(xiàn)I公開使落紗裝置(落紗臺(tái)車)高效地運(yùn)行的控制。在專利文獻(xiàn)I的紗線卷取機(jī)中，對(duì)于各卷取單元(紡紗機(jī))預(yù)測(cè)卷裝為滿卷的時(shí)機(jī)，并基于所預(yù)測(cè)的信息，使例如卷裝即將為滿卷前的卷取單元移動(dòng)到落紗裝置。由此，能夠縮短各卷取單元的落紗裝置等待的時(shí)間，能夠提聞紗線卷取機(jī)的卷取效率。
[0004]專利文獻(xiàn)2公開一種防止批次切換時(shí)卷繞量不完全的卷裝(不完整卷裝)殘留多個(gè)的紗線卷取機(jī)。在專利文獻(xiàn)2的紗線卷取機(jī)中，把握I批次量的紗線量和需要剩余的紗線量，僅使與剩余的紗線量相當(dāng)?shù)臄?shù)量的卷取單元(絡(luò)沙單元)運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，專利文獻(xiàn)2中記載有用于得到一個(gè)滿卷卷裝的時(shí)間因斷紗次數(shù)以及其它問題等而不同的情況。
[0005]專利文獻(xiàn)3公開了在接收到批次更換信號(hào)后，不向卷取單元提供新的筒管的控制。
[0006]然而，如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，公知有卷取效率根據(jù)卷取單元的不同而不同。但是，在專利文獻(xiàn)I中只限于公開有控制落紗臺(tái)車的運(yùn)行，并沒有提及考慮到卷取單元的卷取效率的控制。對(duì)于專利文獻(xiàn)2以及3，也沒有公開基于卷取效率來選擇進(jìn)行卷取操作的卷取單元的控制。
[0007]因此，以往的紗線卷取機(jī)中留有改善紗線卷取機(jī)整體的卷取效率的余地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種利用卷取效率因卷取單元的不同而不同，高效地生產(chǎn)卷裝的紗線卷取機(jī)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，紗線卷取機(jī)具備多個(gè)卷取單元、和控制部。上述多個(gè)卷取單元分別卷取卷裝。上述控制部控制上述多個(gè)卷取單元。上述控制部進(jìn)行對(duì)在上述各卷取單元的上述卷裝的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)算的控制。上述控制部存儲(chǔ)表示卷取結(jié)束的上述卷裝的量的生產(chǎn)完成量，并在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差為規(guī)定值以下的情況下，進(jìn)行基于上述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，決定是否向上述卷取單元新提供筒管的控制。
[0010]由此，基于卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，能夠決定使哪個(gè)卷取單元卷取多少的卷裝，所以能夠提高紗線卷取機(jī)整體的卷取效率。
[0011]在上述的紗線卷取機(jī)中，上述控制部計(jì)算第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間和第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。上述第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是上述各卷取單元當(dāng)前正在卷取的上述卷裝卷完的預(yù)定時(shí)間。上述第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是上述各卷取單元在接著卷取上述卷裝的情況下該卷裝卷完的預(yù)定時(shí)間。
[0012]由此，基于將卷裝卷完的具體時(shí)間，能夠合理地決定讓哪個(gè)卷取單元卷取多少的卷裝，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的卷取效率進(jìn)一步提高。
[0013]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部基于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的各卷取單元的卷取效率，計(jì)算上述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0014]由此，能夠求得妥當(dāng)性高的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的卷取效率進(jìn)一步提聞。
[0015]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部在上述各卷取單元卷完上述卷裝時(shí)，至少計(jì)算該卷取單元的上述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0016]由此，能夠基于最新的信息來更新卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，所以能夠計(jì)算妥當(dāng)性高的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0017]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選還具備落紗裝置，該落紗裝置對(duì)上述多個(gè)卷取單元進(jìn)行排出卷取結(jié)束的上述卷裝的落紗操作，并且對(duì)上述多個(gè)卷取單元進(jìn)行提供上述筒管的筒管配設(shè)操作。
[0018]由此，在具備落紗裝置的紗線卷取機(jī)中，能夠提高紗線卷取機(jī)整體的效率。
[0019]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選基于上述各卷取單元的上述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，進(jìn)行上述多個(gè)卷取單元的排位，并以根據(jù)該排位向上述卷取單元提供上述筒管的方式控制上述落紗裝置。
[0020]由此，由于能夠?qū)砣〗Y(jié)束預(yù)定時(shí)間快的卷取單元依次提供筒管，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的效率進(jìn)一步提聞。
[0021]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選地在正在進(jìn)行卷取的上述卷取單元的數(shù)量為上述規(guī)定值以下的情況下，上述控制部以在從上述各卷取單元排出卷取結(jié)束的上述卷裝后不進(jìn)行上述筒管的提供的方式控制上述落紗裝置。
[0022]由此，在達(dá)到預(yù)定生產(chǎn)量后，能夠自動(dòng)地中斷卷取。
[0023]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選上述控制部求得規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的上述各卷取單元的卷取效率，以在該卷取效率為規(guī)定效率以下的上述卷取單元中不進(jìn)行上述卷裝的卷取的方式進(jìn)行控制。
[0024]由此，通過中斷在卷取效率低的卷取單元的卷取，從而能夠進(jìn)行該卷取單元的維護(hù)等。
[0025]在上述的紗線卷取機(jī)中，優(yōu)選還具備用于輸入上述預(yù)定生產(chǎn)量的輸入部。
[0026]由此，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃的變更等操作者能夠容易地進(jìn)行預(yù)定生產(chǎn)量的修正。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，紗線卷取機(jī)具備多個(gè)卷取單元、和控制部。上述多個(gè)卷取單元各自卷取卷裝。上述控制部控制上述多個(gè)卷取單元。上述控制部存儲(chǔ)表示卷取結(jié)束的上述卷裝的量的生產(chǎn)完成量，在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差為規(guī)定值以下的情況下，禁止被判斷為卷取效率低的上述卷取單元卷取新的上述卷裝。
[0028]由此，通過禁止在卷取效率低的卷取單元的卷裝的卷取，而能夠由卷取效率高的卷取單元優(yōu)先地卷取卷裝，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的卷取效率提高。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第三觀點(diǎn)，紗線卷取機(jī)具備多個(gè)卷取單元、落紗裝置、和控制部。上述多個(gè)卷取單元各自卷取卷裝。上述落紗裝置對(duì)上述多個(gè)卷取單元進(jìn)行排出卷取結(jié)束的上述卷裝的落紗操作并且對(duì)上述多個(gè)卷取單元進(jìn)行提供用于卷繞紗線的筒管的筒管配設(shè)操作。上述控制部控制上述多個(gè)卷取單元和上述落紗裝置。上述控制部以如下方式控制上述落紗裝置:在上述多個(gè)卷取單元的至少一個(gè)結(jié)束上述卷裝的卷取而進(jìn)行等待的狀態(tài)下，為了卷取不足預(yù)定生產(chǎn)量的剩余的卷裝，對(duì)其它的上述卷取單元提供上述筒管。
[0030]由此，能夠用所希望的卷取單元優(yōu)先地卷取卷裝，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的卷取效率提高。
[0031]在上述的紗線卷取機(jī)中，上述各卷取單元具備牽伸裝置、紡紗裝置、和卷取裝置。上述牽伸裝置牽伸纖維束。上述紡紗裝置將由上述牽伸裝置牽伸的上述纖維束用回旋氣流進(jìn)行紡紗，紡出細(xì)紗。上述卷取裝置將由上述紡紗裝置紡出的上述細(xì)紗卷取到卷裝。
[0032]由此，氣流紡紗機(jī)能夠以高速進(jìn)行紡紗，所以能夠使紗線卷取機(jī)整體的卷取效率進(jìn)一步提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)的整體構(gòu)成的主視圖。
[0034]圖2是細(xì)紗機(jī)的縱剖視圖。
[0035]圖3是表示預(yù)定生產(chǎn)量模式時(shí)的控制的流程圖。
[0036]圖4A以及圖4B是對(duì)本實(shí)施方式和以往的卷取效率進(jìn)行比較的圖。
[0037]圖5是說明變形例中的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]接下來，參照附圖來對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的細(xì)紗機(jī)(紗線卷取機(jī))進(jìn)行說明。在本說明書中“上游”以及“下游”是指紡紗時(shí)的紗線的移動(dòng)方向的上游以及下游的意思。
[0039]圖1所示的作為紗線卷取機(jī)的細(xì)紗機(jī)I具備并列配置的多個(gè)卷取單元2、接頭臺(tái)車
3、落紗臺(tái)車(落紗裝置)4、鼓風(fēng)機(jī)93、和原動(dòng)機(jī)箱5。
[0040]原動(dòng)機(jī)箱5具備機(jī)體控制裝置(控制部)30。機(jī)體控制裝置30對(duì)多個(gè)卷取單元2進(jìn)行控制。機(jī)體控制裝置30具備彩色液晶監(jiān)視器31、和輸入部32。若操作人員進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟僮?，則彩色液晶監(jiān)視器31顯示與各卷取單元2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和/或紗線品質(zhì)相關(guān)的信息。輸入部32具備多個(gè)輸入鍵。輸入部32用于使操作人員選擇顯示于彩色液晶監(jiān)視器31的信息。輸入部32接受向各卷取單元2的適當(dāng)指示的發(fā)送以及各種條件的設(shè)定等。
[0041]如圖1所示，各卷取單元2按從上游向下游的順序具備牽伸裝置7、紡紗裝置9、紗線貯存裝置12、和卷取裝置13。牽伸裝置7設(shè)置在細(xì)紗機(jī)I所具備的框架6的上端附近。從該牽伸裝置7送來的纖維束8被紡紗裝置9進(jìn)行紡紗。從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10通過了后述的清紗器49后，進(jìn)而通過紗線貯存裝置12。然后，通過卷取裝置13將細(xì)紗10卷繞到筒管48，由此形成卷裝45。
[0042]牽伸裝置7使錠子15延伸而形成為纖維束8。如圖2所示,牽伸裝置7具備:后輥對(duì)16、第三輥對(duì)17、分別安裝有輸送帶18的中間輥對(duì)19、以及前輥對(duì)20這4個(gè)輥對(duì)。
[0043]紡紗裝置9的詳細(xì)構(gòu)成雖未圖示，但本實(shí)施方式的紡紗裝置9利用回旋氣流對(duì)纖維束8進(jìn)行加捻，生成細(xì)紗10。
[0044]在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗線貯存裝置12。該紗線貯存裝置12具有:對(duì)細(xì)紗10賦予規(guī)定的張力而從紡紗裝置9引出細(xì)紗10的功能；在由接頭臺(tái)車3進(jìn)行的接頭時(shí)等使從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10滯留而防止細(xì)紗10松弛的功能；以及對(duì)紗線張力進(jìn)行調(diào)節(jié)以便紗線貯存裝置12的下游側(cè)的紗線張力的變動(dòng)不傳遞至紡紗裝置9的功能。如圖2所示，紗線貯存裝置12具備紗線貯存輥21、紗線接合構(gòu)件22、上游側(cè)導(dǎo)紗器23、和電動(dòng)馬達(dá)25。
[0045]紗線接合構(gòu)件22能夠與細(xì)紗10接合，通過在與細(xì)紗10接合的狀態(tài)下與紗線貯存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，而能夠?qū)⒓?xì)紗10引導(dǎo)到該紗線貯存輥21外周面。
[0046]在紗線貯存輥21的外周面卷繞并貯存細(xì)紗10。紗線貯存輥21通過電動(dòng)馬達(dá)25以恒定的旋轉(zhuǎn)速度被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0047]紗線接合構(gòu)件22以相對(duì)于紗線貯存輥21能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地被支承。通過例如由磁性裝置等構(gòu)成的轉(zhuǎn)矩發(fā)生裝置，能夠?qū)喚€接合構(gòu)件22施加反抗相對(duì)于紗線貯存輥21進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩(阻力轉(zhuǎn)矩)。由此，在紗線接合構(gòu)件22與細(xì)紗10接合的情況下，如果施加到細(xì)紗10的張力強(qiáng)到克服該阻力轉(zhuǎn)矩，則紗線接合構(gòu)件22與紗線貯存輥21獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將細(xì)紗10從上述紗線貯存輥21退繞。若施加到細(xì)紗10的張力比阻力轉(zhuǎn)矩弱，則紗線接合構(gòu)件22與紗線貯存輥21 —體地旋轉(zhuǎn)，將細(xì)紗10卷繞到上述紗線貯存輥21。
[0048]上游側(cè)導(dǎo)紗器23配置在相比紗線貯存輥21稍靠上游側(cè)。上游側(cè)導(dǎo)紗器23將細(xì)紗10適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)到紗線貯存輥21的外周面。上游側(cè)導(dǎo)紗器23防止從紡紗裝置9傳播來的細(xì)紗10的捻轉(zhuǎn)傳遞到相比該上游側(cè)導(dǎo)紗器23靠下的下游側(cè)。
[0049]在細(xì)紗機(jī)I的框架6的前面?zhèn)取⑶沂窃谏鲜黾徏喲b置9與上述紗線貯存裝置12之間的位置設(shè)置有清紗器49。由紡紗裝置9紡出的細(xì)紗10在由紗線貯存裝置12卷取之前通過上述清紗器49。清紗器49監(jiān)視移動(dòng)的細(xì)紗10的粗細(xì)。清紗器49當(dāng)檢測(cè)到細(xì)紗10的紗疵的情況下，對(duì)未圖示的單元控制器發(fā)送紗疵檢測(cè)信號(hào)。清紗器49除了檢測(cè)細(xì)紗10的粗細(xì)異常之外，還可以檢測(cè)細(xì)紗10中是否含有異物。
[0050]單元控制器當(dāng)從清紗器49接收到紗疵檢測(cè)信號(hào)時(shí)，停止由紡紗裝置9進(jìn)行的紡紗由此切斷細(xì)紗10，進(jìn)而停止?fàn)可煅b置7等。另外，單元控制器向接頭臺(tái)車3發(fā)送控制信號(hào)，使之移動(dòng)到該卷取單元2前。然后，單元控制器再次驅(qū)動(dòng)紡紗裝置9等，使上述接頭臺(tái)車3進(jìn)行接頭并再次開始卷取。
[0051]如圖1以及圖2所示，接頭臺(tái)車3具備捻接器(接頭裝置)43、吸棉管44以及吸嘴46、和移動(dòng)輪42。當(dāng)在某個(gè)卷取單元2發(fā)生斷紗或者剪紗時(shí)，接頭臺(tái)車3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪42，在移動(dòng)導(dǎo)軌41上移動(dòng)。移動(dòng)導(dǎo)軌41被固定在框架6上。接頭臺(tái)車3在發(fā)生了斷紗或者剪紗的卷取單元2前停止進(jìn)行接頭。
[0052]上述吸棉管44能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。吸棉管44吸入并捕捉從紡紗裝置9送出的紗頭(上紗線)，并將其向捻接器43引導(dǎo)。吸嘴46能夠以軸為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。吸嘴46從由上述卷取裝置13支承的卷裝45吸引并捕捉紗頭(下紗線)，并將其向捻接器43引導(dǎo)。對(duì)于捻接器43的詳細(xì)構(gòu)成雖進(jìn)行了省略，但通過利用回旋氣流將紗頭彼此進(jìn)行合股加捻，從而能夠?qū)⑸霞喚€和下紗線進(jìn)行接頭。
[0053]卷取裝置13具備搖架70。搖架70具備支軸73、搖架臂71、和筒管支架72。搖架臂71能夠以支軸73為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。筒管支架72能夠保持筒管48的兩端部。
[0054]卷取裝置13具備卷取滾筒74和能夠與細(xì)紗10接合的橫動(dòng)導(dǎo)紗器76。卷取滾筒74在與上述筒管48的外周面或者卷裝45的外周面接觸的狀態(tài)下被驅(qū)動(dòng)。卷取裝置13通過利用省略圖示的電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)卷取滾筒74，從而使與卷取滾筒74接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，利用省略圖示的驅(qū)動(dòng)裝置使橫動(dòng)導(dǎo)紗器76往復(fù)移動(dòng)，并且使細(xì)紗10邊橫向移動(dòng)邊卷取。
[0055]如圖1以及圖2所示，落紗臺(tái)車4具備筒管配設(shè)裝置60。筒管配設(shè)裝置60進(jìn)行如下操作:向搖架70提供筒管48并進(jìn)行細(xì)紗10的卷取的準(zhǔn)備的筒管配設(shè)操作、將成為滿卷(卷取結(jié)束的)的卷裝45從搖架70取下的落紗操作。落紗臺(tái)車4的下部具備移動(dòng)輪92。落紗臺(tái)車4當(dāng)接收對(duì)某個(gè)卷取單元2進(jìn)行筒管配設(shè)操作和/或落紗操作的意思的指示時(shí)，在移動(dòng)路91上移動(dòng)到該卷取單元2。移動(dòng)路91形成在框架6上。落紗臺(tái)車4在接收到指示的卷取單元2前停止,進(jìn)行筒管配設(shè)操作或者落紗操作(或者這兩方的操作)。
[0056]筒管配設(shè)裝置60具備筒管提供部50、和吸棉管88，作為用于進(jìn)行上述筒管配設(shè)操作的構(gòu)成。
[0057]吸棉管88能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠伸縮。吸棉管88通過吸引從紡紗裝置9送出的細(xì)紗10來對(duì)其進(jìn)行捕捉，并將該捕捉到的細(xì)紗10引導(dǎo)到卷取裝置13。
[0058]筒管提供部50能夠以擺動(dòng)軸111為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠通過筒管把持部52把持筒管48。落紗臺(tái)車4在把持筒管48的狀態(tài)下使筒管提供部50轉(zhuǎn)動(dòng)，而將該筒管48提供給搖架70。
[0059]筒管配設(shè)裝置60具備圖2所示的搬出部61，作為用于進(jìn)行落紗操作的構(gòu)成。搬出部61將從搖架70排出的滿卷的卷裝45，經(jīng)由傾斜部81引導(dǎo)到承載部82。搬出部61具備引導(dǎo)板69和筒管引導(dǎo)用氣缸62。
[0060]引導(dǎo)板69 —邊與從搖架70接受到的滿卷的卷裝45的外周面接觸一邊進(jìn)行卷裝45的引導(dǎo)。
[0061]筒管引導(dǎo)用氣缸62通過使氣缸伸縮而能夠使引導(dǎo)板69沿上下轉(zhuǎn)動(dòng)。搬出部61能夠調(diào)整卷裝45引導(dǎo)時(shí)的引導(dǎo)板69的位置，或在卷裝45的卷取結(jié)束后使由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的卷裝45的旋轉(zhuǎn)停止。
[0062]接下來，對(duì)基于卷取單元2的卷取效率來生產(chǎn)卷裝45的控制進(jìn)行說明。
[0063]在本實(shí)施方式中，能夠設(shè)定連續(xù)生產(chǎn)模式、和預(yù)定生產(chǎn)量模式。連續(xù)生產(chǎn)模式是指連續(xù)地持續(xù)生產(chǎn)卷裝45直到有規(guī)定的指示為止的模式。預(yù)定生產(chǎn)量模式是指生產(chǎn)預(yù)先指定的量的卷裝45的模式。在預(yù)定生產(chǎn)量模式下，根據(jù)卷取的進(jìn)展?fàn)顩r，轉(zhuǎn)變?yōu)橥ǔＤＪ?、單元選擇模式、批次更換模式。此外，在以下的說明中，卷裝45的量、總量、預(yù)定生產(chǎn)量等之類的表現(xiàn)為包括卷裝45的個(gè)數(shù)、重量、總長(zhǎng)等的概念。
[0064]操作人員通過操作輸入部32，而能夠輸入或者變更預(yù)定生產(chǎn)量模式下的預(yù)定生產(chǎn)量。
[0065]如圖3所示，最初設(shè)定有通常模式。在通常模式下，機(jī)體控制裝置30控制各卷取單元2，進(jìn)行卷裝45的卷取操作(步驟S101)。
[0066]在由某個(gè)卷取單元2使得卷裝45成為滿卷的情況下，機(jī)體控制裝置30控制落紗臺(tái)車4，使該卷裝45從該卷取單元2排出(步驟S102)。然后，機(jī)體控制裝置30更新并存儲(chǔ)生產(chǎn)完成量(步驟S103)。生產(chǎn)完成量是指在本批次開始后生產(chǎn)出的卷裝45的總量。
[0067]接下來，機(jī)體控制裝置30計(jì)算卷取單元2的卷取效率(步驟S104)。卷取效率是指例如每單位時(shí)間能夠生產(chǎn)的卷裝45的量。卷取效率是基于在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)由各卷取單元2生產(chǎn)出的卷裝45的量來計(jì)算的。為了計(jì)算準(zhǔn)確的卷取效率，卷取效率以除了卷取停止中的時(shí)間以外的時(shí)間范圍進(jìn)行計(jì)算。作為卷取停止中的時(shí)間的具體例，有維護(hù)中的時(shí)間、或者單元選擇模式以及批量更換模式下的待機(jī)中的時(shí)間等。
[0068]機(jī)體控制裝置30計(jì)算該卷取效率并且計(jì)算卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間(步驟S104)。
[0069]卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是指卷取單元2將卷裝45卷完的預(yù)定時(shí)間。在本實(shí)施方式中，機(jī)體控制裝置30計(jì)算第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間、和第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是指將當(dāng)前卷取中的卷裝45卷完的時(shí)間。第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是指在接著提供筒管48時(shí)將卷裝45卷完的時(shí)間。
[0070]為了計(jì)算第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，利用當(dāng)前的卷裝45的收卷的進(jìn)展?fàn)顩r、滿卷的卷裝45的量以及計(jì)算出的卷取效率。為了計(jì)算第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，利用滿卷的卷裝45的量和卷取效率。
[0071]圖4A示出對(duì)于單元編號(hào)從I到6的卷取單元2，計(jì)算卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間的例子。從單元編號(hào)起沿橫方向延伸的箭頭表示時(shí)間。該箭頭上所顯示的“滿卷”下的標(biāo)注附圖標(biāo)記Tl或者T2的時(shí)間表示卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。具體地說，標(biāo)注附圖標(biāo)記Tl的時(shí)間為第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，標(biāo)注附圖標(biāo)記T2的時(shí)間為第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。此外，對(duì)于單元編號(hào)6，圖示的狀態(tài)是在卷裝45的排出后且是在筒管48的提供前，所以僅表示第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。如上所述，機(jī)體控制裝置30計(jì)算卷取效率和卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0072]在由某個(gè)卷取單元2排出滿卷的卷裝45的情況下，也可以僅更新該卷取單元2的卷取效率以及卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，還可以更新全部的卷取單元2的卷取效率以及卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0073]機(jī)體控制裝置30對(duì)于計(jì)算卷取效率的結(jié)果為卷取效率顯著低的卷取單元2，立即停止卷裝45的卷取，指示操作人員進(jìn)行維護(hù)。該維護(hù)的指示也可以不是立即，而是在當(dāng)前卷取中的卷裝45為滿卷后進(jìn)行。
[0074]接下來，機(jī)體控制裝置30判斷生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差(以下，稱為剩余的卷裝量)是否為規(guī)定值以下(步驟S105)。機(jī)體控制裝置30在剩余的卷裝量比規(guī)定值大的情況下，向排出了卷裝45的卷取單元2新提供筒管48，再次返回步驟SlOl的處理繼續(xù)進(jìn)行卷裝45的卷取。
[0075]機(jī)體控制裝置30在剩余的卷裝量為規(guī)定值以下的情況下，從通常模式移至單元選擇模式。單元選擇模式是指通過基于卷取效率以及卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，選擇進(jìn)行卷取的卷取單元2 (決定是否新提供筒管48)，從而能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率提高的模式。
[0076]此外，步驟S105的判斷中的“規(guī)定值”能夠指定任意的值。在卷取單元2的卷取效率的偏差大的情況下，盡快移至單元選擇模式能夠提高細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率，所以也可以根據(jù)卷取效率的偏差來設(shè)定“規(guī)定值”。
[0077]機(jī)體控制裝置30在向單元選擇模式的轉(zhuǎn)移后，選擇新提供筒管48的卷取單元2(步驟S106)。該選擇基于剩余的卷裝量和各卷取單元2的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間來進(jìn)行。
[0078]本實(shí)施方式的機(jī)體控制裝置30基于第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間和第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，選擇新提供筒管48的卷取單元2。具體地說，在圖4A的例子中剩余的卷裝量為9個(gè)的情況下，已經(jīng)開始5個(gè)卷裝45的卷取，所以需要還生產(chǎn)四個(gè)卷裝45。因此，機(jī)體控制裝置30按第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間到達(dá)得快的順序選擇4個(gè)卷取單元2。由此，選擇單元編號(hào)為1、3、4以及6的卷取單元2。這樣一來，能夠決定新提供筒管48的卷取單元2。
[0079]在如以往那樣未進(jìn)行基于卷取單元2的卷取效率的控制的情況下，在卷裝45為滿卷，還未達(dá)到預(yù)定生產(chǎn)量的情況下新提供筒管48。因此，如圖4B所示，即使在以卷取效率低的單元編號(hào)2以及5使得卷裝45為滿卷后，也新提供筒管48。作為其結(jié)果，在達(dá)到預(yù)定生產(chǎn)量的時(shí)機(jī)會(huì)比本實(shí)施方式慢。換而言之，通過進(jìn)行本實(shí)施方式的控制，與以往相比能夠提高細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率。
[0080]接下來，機(jī)體控制裝置30向在步驟S106中選擇出的卷取單元2新提供筒管48，控制成繼續(xù)卷裝45的生產(chǎn)(步驟S107)。與此同時(shí)，機(jī)體控制裝置30判定剩余的卷裝量是否為卷取中的卷取單元2的數(shù)量以下(步驟S108)。
[0081]在剩余的卷裝量比卷取中的卷取單元2的數(shù)量多的情況下，需要提供新的筒管48。在剩余的卷裝量與卷取中的卷取單元2的數(shù)量相同或少的情況下，不用提供新的筒管48就能夠達(dá)到預(yù)定生產(chǎn)量。因此，在該情況下，機(jī)體控制裝置30移至批次更換模式，停止提供新的筒管48(步驟S109)。
[0082]然后，機(jī)體控制裝置30控制成由已提供筒管48的卷取單元2進(jìn)行卷取來生產(chǎn)卷裝45 (步驟S110)。由此，能夠生產(chǎn)預(yù)定生產(chǎn)量的卷裝45。
[0083]這樣本實(shí)施方式在預(yù)測(cè)卷取結(jié)束的時(shí)機(jī)，并基于該預(yù)測(cè)來決定筒管48有無提供這點(diǎn)與以往不同。因此，在本實(shí)施方式中，如圖4A所示，進(jìn)行在單元編號(hào)為2以及5的卷取單元2結(jié)束卷取開始等待后，向單元編號(hào)1、3以及4的卷取單元2新供給筒管48這樣的在以往不可能的控制。
[0084]如以上說明那樣，本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I具備多個(gè)卷取單元2、和機(jī)體控制裝置30。多個(gè)卷取單元2各自卷取卷裝45。機(jī)體控制裝置30控制多個(gè)卷取單元2。機(jī)體控制裝置30進(jìn)行計(jì)算在各卷取單元2的卷裝45的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間的控制。機(jī)體控制裝置30存儲(chǔ)表示卷取結(jié)束了的卷裝45的量的生產(chǎn)完成量。在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差為規(guī)定值以下的情況下，機(jī)體控制裝置30進(jìn)行基于卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，決定是否向卷取單元2新提供筒管48的控制。
[0085]由此，能夠基于卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，決定使哪個(gè)卷取單元2卷取多少的卷裝45，所以能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率提高。
[0086]在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，機(jī)體控制裝置30計(jì)算第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間、和第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是各卷取單元2當(dāng)前正在卷取的卷裝45卷完的預(yù)定時(shí)間。第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是在各卷取單元2接著卷取卷裝45的情況下該卷裝45卷完的預(yù)定時(shí)間。
[0087]由此，能夠基于卷裝45卷完的具體時(shí)間，合理地決定使哪個(gè)卷取單元2卷取多少的卷裝45，所以能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率進(jìn)一步提高。
[0088]在本實(shí)施方式的細(xì)紗機(jī)I中，機(jī)體控制裝置30基于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的各卷取單元2的卷取效率，計(jì)算卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
[0089]由此，能夠求得妥當(dāng)性高的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，所以能夠使細(xì)紗機(jī)I整體的卷取效率進(jìn)一步提聞。
[0090]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述構(gòu)成例如能夠如以下那樣進(jìn)行變更。
[0091]如上述那樣，移至單元選擇模式的時(shí)機(jī)是任意的。在盡快移至單元選擇模式的情況下，如圖5所示，也可以求出到第三卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。在該情況下，有時(shí)產(chǎn)生未新供給筒管48的卷取單元2 (單元編號(hào)4)、僅新提供I次筒管48的卷取單元2 (單元編號(hào)2，3，5)、和新提供2次筒管48的卷取單元2 (單元編號(hào)1，6)。
[0092]只要能夠向任意的卷取單元2提供筒管48，則落紗臺(tái)車4并非必須，也可以省略。
[0093]以上，在通常模式下，對(duì)進(jìn)行預(yù)先卷取效率以及卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間的計(jì)算的例子進(jìn)行了說明，但也可以在移至單元選擇模式后計(jì)算這些。在移至單元選擇模式后，可以每當(dāng)由某個(gè)卷取單元2使得卷裝45為滿卷，就計(jì)算并更新卷取效率以及卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。在該情況下，有時(shí)若例如某個(gè)卷取單元2的卷取效率降低，則使等待中的卷取單元2重新運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0094]通過操作人員向輸入部32的輸入，也可以變更在單元選擇模式下進(jìn)行卷取的卷取單元2。
[0095]本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限于細(xì)紗機(jī)，只要是進(jìn)行筒管的排出以及提供的構(gòu)成，也可以應(yīng)用于其他紗線卷取機(jī)(自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)自由端紡紗機(jī)等)。
【權(quán)利要求】
1.一種紗線卷取機(jī)，其具有各自卷取卷裝的多個(gè)卷取單元、和控制所述多個(gè)卷取單元的控制部，所述紗線卷取機(jī)的特征在于， 所述控制部進(jìn)行如下控制: 計(jì)算所述各卷取單元的所述卷裝的卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間的控制；以及 存儲(chǔ)表示卷取結(jié)束的所述卷裝的量的生產(chǎn)完成量，在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差為規(guī)定值以下的情況下，基于所述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，決定是否向所述卷取單元新提供筒管的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述控制部計(jì)算第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間和第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間來作為所述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，其中，第一卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是所述各卷取單元當(dāng)前正在卷繞的所述卷裝卷完的預(yù)定時(shí)間，第二卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間是在所述各卷取單元接著卷取所述卷裝的情況下該卷裝卷完的預(yù)定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述控制部基于規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的所述各卷取單元的卷取效率，計(jì)算所述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述控制部在所述各卷取單元卷完所述卷裝時(shí)，至少計(jì)算該卷取單元的所述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 還具備落紗裝置，該落紗裝置對(duì)所述多個(gè)卷取單元進(jìn)行排出卷取結(jié)束的所述卷裝的落紗操作，并且對(duì)所述多個(gè)卷取單元進(jìn)行提供所述筒管的筒管配設(shè)操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述控制部基于所述各卷取單元的所述卷取結(jié)束預(yù)定時(shí)間，進(jìn)行所述多個(gè)卷取單元的排位，并按照根據(jù)該排位向所述卷取單元提供所述筒管的方式控制所述落紗裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 在正在進(jìn)行卷取的所述卷取單元的數(shù)量為所述規(guī)定值以下的情況下，所述控制部以在從所述各卷取單元排出卷取結(jié)束的所述卷裝后不進(jìn)行所述筒管的提供的方式控制所述落紗裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述控制部求得規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)的所述各卷取單元的卷取效率，以在該卷取效率為規(guī)定效率以下的所述卷取單元中不進(jìn)行所述卷裝的卷取的方式進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 還具備用于輸入所述預(yù)定生產(chǎn)量的輸入部。
10.一種紗線卷取機(jī)，其具備各自卷取卷裝的多個(gè)卷取單元、和控制所述多個(gè)卷取單元的控制部，所述紗線卷取機(jī)的特征在于， 所述控制部存儲(chǔ)表示卷取結(jié)束的所述卷裝的量的生產(chǎn)完成量，在該生產(chǎn)完成量與預(yù)定生產(chǎn)量之差為規(guī)定值以下的情況下，禁止判斷為卷取效率低的所述卷取單元卷取新的所述卷裝。
11.一種紗線卷取機(jī)，具備: 各自卷取卷裝的多個(gè)卷取單元； 落紗裝置，其對(duì)所述多個(gè)卷取單元進(jìn)行排出卷取結(jié)束的所述卷裝的落紗操作，并且對(duì)所述多個(gè)卷取單元進(jìn)行提供用于卷繞紗線的筒管的筒管配設(shè)操作；以及 控制部，其對(duì)所述多個(gè)卷取單元和所述落紗裝置進(jìn)行控制，所述紗線卷取機(jī)的特征在于， 所述控制部以如下方式控制所述落紗裝置:在所述多個(gè)卷取單元的至少一個(gè)結(jié)束所述卷裝的卷取而進(jìn)行等待的狀態(tài)下，為了卷取不足預(yù)定生產(chǎn)量的剩余的卷裝，對(duì)其它的所述卷取單元提供所述筒管。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中任一項(xiàng)所述的紗線卷取機(jī)，其特征在于， 所述各卷取單元具備: 牽伸裝置，其牽伸纖維束； 紡紗裝置，其將由所述牽伸裝置牽伸的所述纖維束用回旋氣流進(jìn)行紡紗，紡出細(xì)紗；和 卷取裝置，其將由所述紡紗裝置紡出的所述細(xì)紗卷取到卷裝。
【文檔編號(hào)】B65H54/70GK104176558SQ201410201133
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月21日
【發(fā)明者】鹽田健 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社