一種生產(chǎn)線移送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，是通過隨動抓取機構(gòu)將手套從生產(chǎn)線上手模上取下，利用旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)將手套放置在輸送皮帶上并摞齊；當(dāng)取下手套的數(shù)量達到規(guī)定的數(shù)量時，然后運輸?shù)街付ㄎ恢玫却\輸機械手A抓??；當(dāng)運輸機械手A將手套從輸送皮帶上取出后將其運輸?shù)椒Q重機構(gòu)上，進行稱重；稱重結(jié)束后，運輸機械手B將已稱好重量的手套從稱重機構(gòu)中取出運輸?shù)缴a(chǎn)線皮帶上。新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進行優(yōu)化設(shè)計，減少了勞動強度，均采用數(shù)控程序控制，保證了效率，采用本發(fā)明進行計數(shù)移送的方法提高了手套質(zhì)量，并且大大的提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，大大減少了勞動強度。
【專利說明】一種生產(chǎn)線移送設(shè)備
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明屬于手套生產(chǎn)線機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種生產(chǎn)線移送設(shè)備。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前國內(nèi)外塑膠手套生產(chǎn)線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實現(xiàn)全自動化過程，大多數(shù)企業(yè)在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產(chǎn)出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進包裝盒內(nèi)，這種生產(chǎn)模式耗費了大量人力資源，勞動效率低，不便于大規(guī)模生產(chǎn)。而且該工作段位的工作環(huán)境很惡劣，噪音大(3 60dB，相當(dāng)于飛機起飛時的噪音)、溫度高(蘭400C )，工作人員的勞動強度很大，頻繁抓取(蘭120只/分)極易使人煩躁、疲勞，稍有疏忽還會出現(xiàn)差錯，影響工作質(zhì)量和效率。而且摘下的手套無序的雜亂堆積，會為以后的包裝工序帶來不便。人工取拿的另一個缺點是不能實現(xiàn)高度清潔的勞動環(huán)境，容易攜帶細菌造成手套不衛(wèi)生的情況。
[0003]隨著一次性手套需求量的增加，手套生產(chǎn)線的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大。如果還是采取以往的人工取拿方式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，并且人工成本很高。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
為了克服【背景技術(shù)】中的不足，本發(fā)明提供一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括:計數(shù)機，運輸機械手A，稱重機構(gòu)，運輸機械手B依次設(shè)置；
計數(shù)機包括隨動抓取機構(gòu)和輸送機構(gòu)，隨動抓取機構(gòu)通過蹄腳上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體，橫跨輸送機構(gòu)一端的設(shè)置在輸送機構(gòu)的上方；輸送機構(gòu)的另一端依次設(shè)置有運輸機械手A，稱重機構(gòu)和運輸機械手B。
[0005]作為優(yōu)選，該計數(shù)機是由計數(shù)機包括隨動抓取機構(gòu)和輸送機構(gòu)，通過蹄腳上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體，橫跨輸送機構(gòu)一端的設(shè)置在輸送機構(gòu)的上方，導(dǎo)向裝置設(shè)置在隨動抓取機構(gòu)的上部，當(dāng)手模攜手套通過時，導(dǎo)向裝置用于疏導(dǎo)手套的方向，便于隨動抓取機構(gòu)進行抓取。
[0006]進一步地所述，導(dǎo)向裝置上安裝有檢模光電傳感器，當(dāng)檢模光電傳感器檢測到手模時，為隨動抓取機構(gòu)提供抓取動作信號；
計數(shù)機上還安裝有計數(shù)光電傳感器用于計數(shù)功能，當(dāng)計數(shù)達到指定數(shù)量時，為輸送機構(gòu)提供輸送動作信號，輸送機構(gòu)用于手套的運輸。
[0007]隨動抓取機構(gòu)支撐基體通過蹄腳固定于地面上，同時可調(diào)節(jié)高度；隨動抓取機構(gòu)支撐基體的作用為固定隨動抓取機構(gòu)。
[0008]運輸機械手A通過機械爪抓取輸送機構(gòu)運輸來的手套，先打開機械爪抓取，后閉合機械爪，由旋轉(zhuǎn)機械臂帶動機械爪旋轉(zhuǎn)到稱重機構(gòu)位置再釋放手套。
[0009]稱重機構(gòu)用于稱量規(guī)定數(shù)量的手套重量，稱重機構(gòu)由上至下是由稱臺、稱重傳感器及安裝基板、稱臺底座組成。
[0010]運輸機械手B可實現(xiàn)X向和Z向直線移動，將手套輸送到指定位置。
[0011]一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，是通過隨動抓取機構(gòu)將手套從生產(chǎn)線上手模上取下，利用旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)將手套放置在輸送皮帶上并摞齊；當(dāng)取下手套的數(shù)量達到規(guī)定的數(shù)量時，然后運輸?shù)街付ㄎ恢玫却\輸機械手A抓?。划?dāng)運輸機械手A將手套從輸送皮帶上取出后將其運輸?shù)椒Q重機構(gòu)上，進行稱重；稱重結(jié)束后，運輸機械手B將已稱好重量的手套從稱重機構(gòu)中取出運輸?shù)缴a(chǎn)線皮帶上。
[0012]有益效果:
新型的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自動化程度高、占用人工少、各操作單元按照移送流程進行優(yōu)化設(shè)計，減少了勞動強度，保證了效率，采用本發(fā)明進行計數(shù)移送的方法提高了手套質(zhì)量，并且大大的提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，大大減少了勞動強度。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明計數(shù)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明運輸機械手A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明稱重機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明運輸機械手B的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]【具體實施方式】:
參照各圖，該一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括:計數(shù)機(1)，運輸機械手A
(2),稱重機構(gòu)(3)，運輸機械手B (4)依次設(shè)置；
計數(shù)機(I)包括隨動抓取機構(gòu)(11)和輸送機構(gòu)(12 )，隨動抓取機構(gòu)(11)通過蹄腳(13 )上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)，橫跨輸送機構(gòu)(12) 一端設(shè)置在輸送機構(gòu)(12)的上方；輸送機構(gòu)(12)的另一端依次設(shè)置有運輸機械手A (2),稱重機構(gòu)(3)和運輸機械手B
(4)。
[0019]作為優(yōu)選，該計數(shù)機(I)包括隨動抓取機構(gòu)(11)和輸送機構(gòu)(12)，隨動抓取機構(gòu)
(11)通過蹄腳(13)上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)，橫跨輸送機構(gòu)(12) —端設(shè)置在輸送機構(gòu)(12)的上方；導(dǎo)向裝置(15)設(shè)置在隨動抓取機構(gòu)(11)的上部，當(dāng)手模攜手套通過時，導(dǎo)向裝置(15)用于疏導(dǎo)手套的方向，便于隨動抓取機構(gòu)(11)進行抓取。
[0020]進一步地所述，導(dǎo)向裝置(15)上安裝有檢模光電傳感器(16)，當(dāng)檢模光電傳感器
(16)檢測到手模時，為隨動抓取機構(gòu)(11)提供抓取動作信號；
計數(shù)機(I)上還安裝有計數(shù)光電傳感器(17)用于計數(shù)功能，當(dāng)計數(shù)達到指定數(shù)量時，為輸送機構(gòu)(12)提供輸送動作信號,輸送機構(gòu)(12)用于手套的運輸。
[0021]隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)通過蹄腳(13)固定于地面上，同時可調(diào)節(jié)高度；隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)的作用為固定隨動抓取機構(gòu)(11)。
[0022]運輸機械手A (2)通過機械爪(21)抓取輸送機構(gòu)(12)運輸來的手套，先打開機械爪(21)抓取，后閉合機械爪(21)，由旋轉(zhuǎn)機械臂(22)帶動機械爪(21)旋轉(zhuǎn)到稱重機構(gòu)(3)
位置再釋放手套。
[0023]稱重機構(gòu)(3)用于稱量規(guī)定數(shù)量的手套重量，稱重機構(gòu)由上至下是由稱臺(31)、稱重傳感器及安裝基板(32)、稱臺底座(33)組成。
[0024]運輸機械手B (4)可實現(xiàn)X向和Z向直線移動，將手套輸送到指定位置。
[0025]一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，是通過隨動抓取機構(gòu)將手套從生產(chǎn)線上手模上取下，利用旋轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)將手套放置在輸送皮帶上并摞齊；當(dāng)取下手套的數(shù)量達到規(guī)定的數(shù)量時，然后運輸?shù)街付ㄎ恢玫却\輸機械手A抓取；當(dāng)運輸機械手A將手套從輸送皮帶上取出后將其運輸?shù)椒Q重機構(gòu)上，進行稱重；稱重結(jié)束后，運輸機械手B將已稱好重量的手套從稱重機構(gòu)中取出運輸?shù)缴a(chǎn)線皮帶上。
[0026]本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例。本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，結(jié)構(gòu)包括:計數(shù)機(1)，運輸機械手A(2)，稱重機構(gòu)(3),運輸機械手B (4)依次設(shè)置； 計數(shù)機(I)包括隨動抓取機構(gòu)(11)和輸送機構(gòu)(12 )，隨動抓取機構(gòu)(11)通過蹄腳(13 )上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)，橫跨輸送機構(gòu)(12) 一端設(shè)置在輸送機構(gòu)(12)的上方；輸送機構(gòu)(12)的另一端依次設(shè)置有運輸機械手A (2),稱重機構(gòu)(3)和運輸機械手B(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，該計數(shù)機(I)包括隨動抓取機構(gòu)(11)和輸送機構(gòu)(12)，隨動抓取機構(gòu)(11)通過蹄腳(13)上設(shè)置的隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)，橫跨輸送機構(gòu)(12) 一端設(shè)置在輸送機構(gòu)(12)的上方；導(dǎo)向裝置(15)設(shè)置在隨動抓取機構(gòu)(11)的上部，當(dāng)手模攜手套通過時，導(dǎo)向裝置(15)用于疏導(dǎo)手套的方向，便于隨動抓取機構(gòu)(11)進行抓取； 進一步地所述，導(dǎo)向裝置(15)上安裝有檢模光電傳感器(16)，當(dāng)檢模光電傳感器(16)檢測到手模時，為隨動抓取機構(gòu)(11)提供抓取動作信號； 計數(shù)機(I)上還安裝有計數(shù)光電傳感器(17)用于計數(shù)功能，當(dāng)計數(shù)達到指定數(shù)量時，為輸送機構(gòu)(12)提供輸送動作信號,輸送機構(gòu)(12)用于手套的運輸； 隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)通過蹄腳(13)固定于地面上，同時可調(diào)節(jié)高度；隨動抓取機構(gòu)支撐基體(14)的作用為固定隨動抓取機構(gòu)(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，運輸機械手A(2)通過機械爪(21)抓取輸送機構(gòu)(12)運輸來的手套，先打開機械爪(21)抓取，后閉合機械爪(21)，由旋轉(zhuǎn)機械臂(22)帶動機械爪(21)旋轉(zhuǎn)到稱重機構(gòu)(3)位置再釋放手套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，稱重機構(gòu)(3)用于稱量規(guī)定數(shù)量的手套重量，稱重機構(gòu)由上至下是由稱臺(31)、稱重傳感器及安裝基板(32)、稱臺底座(33)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線移送設(shè)備，其特征在于，運輸機械手B(4)可實現(xiàn)X向和Z向直線移動，將手套輸送到指定位置。
【文檔編號】B65B57/20GK103832634SQ201410107481
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月22日
【發(fā)明者】許永麗 申請人:許永麗