用于從倉庫提供運(yùn)輸單元的方法
【專利摘要】一種用于在至少一個(gè)出庫線路上從倉庫（1）提供運(yùn)輸單元（T）的方法，其中運(yùn)輸單元（T）通過每個(gè)倉庫貨架通道（2）的入庫和出庫裝置（5）入庫到倉庫貨架中或者從倉庫貨架出庫；其中在兩個(gè)鄰接的倉庫貨架（R）之間通過倉庫貨架中的橫向輸送位置（Q）來進(jìn)行運(yùn)輸單元（T）從一個(gè)倉庫貨架通道（2）至相鄰的倉庫貨架通道（2′）的直接交換，其中入庫和出庫裝置（5）使運(yùn)輸單元（T）在橫向輸送位置（Q）中運(yùn)動。
【專利說明】用于從倉庫提供運(yùn)輸單元的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于在至少一個(gè)出庫線路(Auslagerbahn)上從倉庫提供運(yùn)輸單元的方法。
[0002]在撿取或者從撿取好的運(yùn)輸單元(例如物品或者容器)中組織訂單時(shí)，需要將屬于共同的訂單的運(yùn)輸單元有目的地或者分類地提供使用。為此常見的是，將一個(gè)訂單的運(yùn)輸單元暫時(shí)進(jìn)行存儲(緩存)，直到對于訂單所需的所有運(yùn)輸單元都存在。這些運(yùn)輸單元然后被一同交付到收集段上，該收集段將它們引導(dǎo)至例如貨盤化(Palettierung)、撿取站、貨物交付、發(fā)送等等。
[0003](高)貨架式倉庫包括輸送區(qū)域或者入庫區(qū)域，通過其來提供貨物，以及貨架操作設(shè)備從該區(qū)域拿取貨物用于入庫，即所謂的前區(qū)(Vorzone)。類似地，需要出庫區(qū)域，在出庫之后，貨架操作設(shè)備將貨物置于出庫區(qū)域上，其同樣屬于前區(qū)。在自動化的撿取倉庫情況下，在前區(qū)中通常布置有撿取位置。在前區(qū)中也進(jìn)行用于倉庫管理系統(tǒng)或者物流計(jì)算機(jī)的貨物標(biāo)識。
[0004]從 申請人:的EP1964792B1中公開了一種用于在至少一個(gè)收集段上以希望的順序從倉庫中提供運(yùn)輸單元的方法。在此，貨架操作設(shè)備在每個(gè)倉庫貨架通道、出庫升降機(jī)和出庫線路中相互協(xié)調(diào)地被控制，并且被加載貨物，使得貨物最后被分類地終止于收集段上或者被從收集段交付。
[0005]控制和協(xié)調(diào)由此比較復(fù)雜，并且在所謂的前區(qū)中、即在實(shí)際的貨架之外的區(qū)域中需要顯著的技術(shù)開銷。
[0006]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種方法和倉庫系統(tǒng)，其能夠以更簡單的方式和降低的技術(shù)開銷來實(shí)現(xiàn)分類的出庫，而省去了在通道之外的分類。
[0007]該任務(wù)通過權(quán)利要求1中說明的方法來解決。優(yōu)選的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中說明。
[0008]根據(jù)本發(fā)明已知的是，當(dāng)在兩個(gè)鄰接的倉庫貨架之間通過倉庫貨架中的橫向輸送位置進(jìn)行運(yùn)輸單元從一個(gè)倉庫貨架通道至相鄰的倉庫貨架通道的直接更換時(shí)，可以省去在前區(qū)中的復(fù)雜的分類和/或分配，因?yàn)檫\(yùn)輸單元已經(jīng)被分類地出庫，即使其并非首先布置在共同的貨架通道中，因?yàn)榧词顾鼈冮_始被安置于其他地方，在此期間它們也被安置于出庫的通道中。由此，可以在省去在通道之外的分配或者分類的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸單元的直接傳送，而無需相互交叉的輸送器，并且這具有降低的和簡化的技術(shù)開銷以及甚至更小的空間需求以及高可靠性。運(yùn)輸單元于是可以簡單地從相應(yīng)的通道以所需的順序來出庫。根據(jù)本發(fā)明，在此入庫和出庫裝置負(fù)責(zé)運(yùn)輸單元在橫向輸送位置(Q)中的運(yùn)動，即沒有其他的、在貨架中的主動驅(qū)動技術(shù)，而是在橫向移動時(shí)入庫和出庫裝置本身是唯一活動的機(jī)構(gòu)。特別地，入庫和出庫裝置將來自源通道的運(yùn)輸單元直接存放到目標(biāo)通道的橫向輸送位置中(通過多次深入庫)，使得相鄰的目標(biāo)通道的入庫和出庫裝置可以簡單地進(jìn)行訪問。這尤其涉及完全自動化的倉庫。
[0009]換而言之，使用碰在一起的貨架的貨架安放位置來將運(yùn)輸單元從一個(gè)貨架側(cè)傳遞到下一個(gè)，使得運(yùn)輸單元可以像在從一個(gè)貨架傳遞至下一個(gè)貨架中那樣被遞交。[0010]由此，在貨架本身內(nèi)的橫向輸送或者分類是可能的，并且可以相應(yīng)地省去前區(qū)中的“橫向輸送器”。
[0011]有意義的是，在倉庫貨架的每個(gè)平面中或者在選出的平面中設(shè)置橫向輸送位置。
[0012]當(dāng)橫向輸送位置居中地或者在貨架縱向方向上接近出庫升降機(jī)或者入庫升降機(jī)地布置時(shí)，實(shí)現(xiàn)了特別好的路徑一時(shí)間優(yōu)化。同樣可能的是，在相應(yīng)的平面中并且必要時(shí)在不同的位置設(shè)置多個(gè)橫向輸送位置。
[0013]橫向輸送位置也可以用作緩存區(qū)，即運(yùn)輸單元保留在其中，直到實(shí)際需要它們或者將它們出庫。當(dāng)橫向輸送位置屬于運(yùn)輸單元的最終目標(biāo)通道時(shí)，這是特別有意義的。
[0014]關(guān)于入庫和出庫裝置，可以主動地或者被動地進(jìn)行更換，即橫向輸送位置可以一方面簡單地為被動的停放區(qū)，一個(gè)通道的入庫和出庫裝置將運(yùn)輸單元停放在該停放區(qū)上(類似入庫)并且相鄰?fù)ǖ赖呢浖懿僮髟O(shè)備從該停放區(qū)接收運(yùn)輸單元(類似出庫)。在此，該過程可以每個(gè)貨架安放位置或者橫向輸送位置始終僅僅在一個(gè)方向或者在兩個(gè)方向上進(jìn)行。
[0015]另一方面同樣可能的是，橫向輸送位置配備有相應(yīng)的輸送技術(shù)，如被驅(qū)動的棍子、必要時(shí)帶有傾斜的松散的滾筒輸送機(jī)、帶有驅(qū)動裝置和沒有驅(qū)動裝置的傳送帶等等。于是，入庫和出庫裝置可以停放運(yùn)輸單元，并且橫向輸送位置的輸送技術(shù)進(jìn)行運(yùn)輸。相應(yīng)地，橫向輸送位置可以構(gòu)建為傳統(tǒng)的倉庫位置、帶有傾斜和沒有傾斜的直通式貨架(durchlaufregale)、主動或者被動的驅(qū)動裝置，構(gòu)建為滾筒輸送器、帶式輸送器等等。橫向輸送位置也可以包括用于運(yùn)輸單元的推送機(jī)構(gòu)。
[0016]由于橫向輸送位置的簡單性，橫向輸送位置的事后的可加裝性和可改裝性以及與所需的倉庫系統(tǒng)效率的靈活匹配是可能的。
[0017]橫向輸送位置于是可以任選地構(gòu)建用于雙向或者單向交換和/或用于主動或者被動交換。
[0018]入庫和出庫裝置同樣可以兩倍深或者更多倍深地將運(yùn)輸單元入庫到橫向輸送位置中用于交換。一個(gè)通道的入庫和出庫裝置于是可以將運(yùn)輸單元深入地入庫到橫向輸送位置中，使得其已經(jīng)分配給相鄰的貨架，并且可以由相應(yīng)的入庫和出庫裝置“正常地”到達(dá)。
[0019]為此，入庫和出庫裝置的負(fù)載接收裝置(例如伸縮軌式臂(Teleskopschienenarme))可以具有擴(kuò)展的有效距離。
[0020]同樣地，運(yùn)輸單元的堆疊式放置是可能的。
[0021]因?yàn)闄M向輸送位置的要求特別高，所以有意義的是，橫向輸送位置具有減小摩擦的表面和/或進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的強(qiáng)化。由此，也減少了或者甚至完全避免了運(yùn)輸單元的損壞。
[0022]特別優(yōu)選的是，入庫和出庫裝置是貨架操作設(shè)備或者單平面貨架操作設(shè)備。穿梭車或者衛(wèi)星車是特別適合的。也可以使用如下穿梭車:其具有升降平臺或者多個(gè)相疊布置的負(fù)載接收裝置平臺，用于從一個(gè)行駛線路出發(fā)來對多個(gè)平面進(jìn)行操作。
[0023]于是根據(jù)本發(fā)明可能的是，在每個(gè)通道中在完全遵循所希望的運(yùn)輸單元的順序情況下實(shí)現(xiàn)特別高的出庫效率。此外，這還借助比現(xiàn)有技術(shù)中明顯更少的技術(shù)開銷來實(shí)現(xiàn)。
[0024]可以理解的是，就所使用的術(shù)語“運(yùn)輸單元”而言，其不能受限地進(jìn)行解釋，而是其他的運(yùn)輸類型(例如托盤、板等等)也可以在本發(fā)明的范圍中同樣成功地被使用。術(shù)語“運(yùn)輸單元”尤其是也包括擱板、容器、箱子、包裝單元，即被組合的單個(gè)物件等等，以及單個(gè)物件。
[0025]這些運(yùn)輸單元或者可以是源單元，撿取器從中取出訂單的物件，使得它們可以用作源或者施主(通常也稱為產(chǎn)品單元)，或者這些單元可以是用于將訂單的物品收集/匯集的訂單單元(Auftragseinheiten)。在下面為了簡化,在可能的地方僅僅使用術(shù)語“運(yùn)輸單元”。運(yùn)輸單元可以無需知道以后的順序地(“混亂地”)在整個(gè)系統(tǒng)上任意分布地入庫。在此，與DE29912230U1不同，無需限制到可能的模塊或者倉庫區(qū)域上。
[0026]作為單平面貨架操作設(shè)備或者穿梭車，尤其是使用所謂的MultiShuttleSo其特別是在EP1254852A1中進(jìn)行了描述。MultiShuttle?是一種可以廣泛使用的并且模塊化構(gòu)造的系統(tǒng)，其將倉儲和運(yùn)輸統(tǒng)一在綜合的方案中。MultiShuttle?.作為一種高效率、價(jià)格低廉并且具有創(chuàng)新性的解決方案補(bǔ)充了自動化小型部件倉庫(AKL)的領(lǐng)域。其涉及有軌車輛，該測量在貨架中操作以及服務(wù)整個(gè)倉庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)概念基于自主的、軌道引導(dǎo)的、用于運(yùn)輸容器的車輛，這些車輛在倉庫系統(tǒng)內(nèi)外行駛。特別的負(fù)載接收裝置能夠?qū)崿F(xiàn)短的負(fù)載交換時(shí)間以及同時(shí)的裝載和卸載。該系統(tǒng)具有行駛線路，這些行駛線路安裝在倉庫的每個(gè)平面中或者在前區(qū)中抬高地或懸掛地安裝。它們除了引導(dǎo)之外也負(fù)責(zé)車輛的供電。
[0027]穿梭車可以在兩個(gè)變形方案中使用，所謂的“受控制的”或者“漫游的”布置。在受控制的布置中，穿梭車保持在其相應(yīng)的平面中。在漫游的變形方案中，穿梭車根據(jù)要求變換平面。
[0028]作為出庫升降機(jī)，尤其是考慮垂直輸送器。有利的是，每個(gè)出庫升降機(jī)具有一個(gè)或者多個(gè)、尤其是兩個(gè)位置。
[0029]此外有意義的是，每個(gè)倉庫貨架平面具有至少一個(gè)緩沖位置，用于單平面貨架操作設(shè)備和出庫升降機(jī)的去耦合。這能夠?qū)崿F(xiàn)更快地將單平面貨架操作設(shè)備完全載滿，以及防止升降機(jī)的空轉(zhuǎn)。
[0030]更優(yōu)選的是，每個(gè)出庫升降機(jī)與多個(gè)出庫線路關(guān)聯(lián)。這改善了分類的可能性，并且提高了可并行處理的訂單數(shù)目或者可供應(yīng)的站的數(shù)目。
[0031]在最簡單的情況中，出庫線路實(shí)施為阻塞線路或者輸送器。它們例如可以設(shè)置有阻塞機(jī)構(gòu)，尤其是可移動的停止元件。
[0032]此外有利的是，每個(gè)位置的每個(gè)出庫升降機(jī)都具有單獨(dú)驅(qū)動的輸送器。特別地，于是有意義的是，每個(gè)出庫升降機(jī)具有兩個(gè)位置，其分別設(shè)置有單獨(dú)驅(qū)動的輸送器，它們可以朝著不同方向移動。由此，每個(gè)平面兩個(gè)運(yùn)輸單元的遞交(例如在之前的布置情況下)可以始終同時(shí)在兩個(gè)不同的方向上或者朝著不同的出庫緩沖器(例如向左和向右)進(jìn)行。為此，到升降機(jī)上的運(yùn)輸單元的接收優(yōu)選被控制為，使得兩個(gè)運(yùn)輸單元應(yīng)當(dāng)被交付到一個(gè)平面上。由于所使用的MultiShuttle的高效率，這是可能的，因?yàn)橹脸鰩焐禉C(jī)的遞交位置(緩沖位置)實(shí)際上一直被占用，使得對于出庫升降機(jī)的控制給出了選擇可能性，其允許用針對一個(gè)平面的不同出庫緩沖器的運(yùn)輸單元來相應(yīng)地占據(jù)升降機(jī)。
[0033]該系統(tǒng)的特征此外在于高的靈活性，因?yàn)槿霂旌统鰩炀€路可以在任意位置連接到相應(yīng)的升降機(jī)上。
[0034]類似于出庫升降機(jī)，與出庫升降機(jī)對應(yīng)的專用的入庫升降機(jī)同樣可以設(shè)置有相應(yīng)的輸送分配線路。另一方面也可能的是，控制出庫升降機(jī)，使得其除了出庫工作外也可以用作入庫升降機(jī)。反之，在需要時(shí)，也可能使用已有的專用入庫升降機(jī)作為出庫升降機(jī)。在單個(gè)升降機(jī)的故障情況下，這也能夠?qū)崿F(xiàn)無中斷的運(yùn)行或者提高系統(tǒng)的效率。為此，在升降機(jī)和貨架之間的入庫或者出庫段在高度上必須不同地布置。這要求存在兩個(gè)類似的組合的入庫和出庫平面，其收集段在順序通過最后的出庫段之后被聚集在一起。
[0035]通過橫向推移的功能而產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，在例如出庫/入庫升降機(jī)或者線路的故障情況下，可以保持相關(guān)通道的功能。
[0036]當(dāng)使用在GTP應(yīng)用中時(shí)，本發(fā)明允許基于通道、撿取站、升降機(jī)、訂單負(fù)荷和訂單分配以及訂單細(xì)節(jié)和倉庫細(xì)節(jié)(簡檔)等等在自動化的倉庫中使用四種基本的貨到人(GTP)訂單處理策略和拼箱策略:
[0037]?僅僅相關(guān)的源單元被借助橫向輸送位置傳送到確定的通道，其中基于在通道之間的橫向輸送位置中的運(yùn)動最小化以及訂單負(fù)荷(Auftragsauslastung)和訂單分配來選擇通道。換而言之，為了揀選而選擇如下通道:其能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品單元的運(yùn)動最小化以進(jìn)行訂單處理或者全部源單元的拼箱，并且可以在單個(gè)的撿取站完成訂單。
[0038]?在倉庫中僅僅訂單單元借助橫向輸送位置來傳送。換而言之，撿取在任何相關(guān)的通道上進(jìn)行，其中相關(guān)的產(chǎn)品單元安放在該通道中并且訂單單元“旅行”經(jīng)過多個(gè)通道至多個(gè)撿取站直到完成訂單。
[0039]?訂單單元以及產(chǎn)品單元都在自動化的倉庫中借助橫向輸送位置來傳送。換而言之，撿取在較少的選出的通道上進(jìn)行，在所述通道上對于訂單相關(guān)的產(chǎn)品單元借助橫向輸送位置來拼箱，并且訂單單元以相同的方式“旅行”經(jīng)過多個(gè)通道至選出的撿取站直到完成訂單。訂單單元和產(chǎn)品單元的拼箱基于訂單負(fù)荷和訂單分配的優(yōu)化以及這種可運(yùn)動的資源(例如貨架操作設(shè)備、升降機(jī)等等)的最優(yōu)使用。
[0040]?進(jìn)入的源單 元或者全部源單元在自動化的倉庫中直接入庫到如下的通道或者最接近的可能的通道中:基于在考慮到橫向輸送位置中的橫向推移最小化的情況下在入庫時(shí)刻可用的信息，該通道用于訂單處理或者最可能被用于訂單處理。該信息包括但不限于:
[0041]一在倉庫中當(dāng)前的產(chǎn)品分布或者每個(gè)產(chǎn)品的偏差；
[0042]-已經(jīng)與各通道關(guān)聯(lián)的訂單；
[0043]一排隊(duì)等候處理的訂單；
[0044]—族或者產(chǎn)品類別的概要。
[0045]本發(fā)明的其他特征和細(xì)節(jié)從下面對附圖的描述中得到。其中:
[0046]圖1從上方示出了倉庫的示意圖；
[0047]圖2示出了圖1中的放大部分；
[0048]圖3示出了圖1的側(cè)視圖；以及
[0049]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1中的倉庫的簡化和示意性的視圖，該倉庫根據(jù)第一
原理來工作；
[0050]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1中的倉庫的簡化和示意性的視圖，該倉庫根據(jù)第二
原理來工作；
[0051]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1中的倉庫的簡化和示意性的視圖，該倉庫根據(jù)第三原理來工作；以及
[0052]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的圖1中的倉庫的簡化和示意性的視圖，該倉庫根據(jù)第四
原理來工作。
[0053]在附圖中示出了整體上用I表示的倉庫，其帶有多個(gè)倉庫貨架通道(Lagerregalgassen) 2和具有多個(gè)平面3的倉庫貨架R。
[0054]倉庫貨架R布置為使得未布置在外部的倉庫貨架R分別成對相互鄰接地布置，并且一側(cè)具有倉庫貨架通道2。于是，相應(yīng)地在內(nèi)部的倉庫貨架R以其“背部”相互靠置。
[0055]在端側(cè)，每個(gè)倉庫貨架通道2設(shè)置有分別帶兩個(gè)位置的升降機(jī)8。在最下部的平面中，分別有入庫線路4和出庫線路6連接到升降機(jī)8上。在升降機(jī)8和倉庫貨架R之間，在每個(gè)平面3中布置有相應(yīng)的入庫和出庫緩沖段7或9，以便將升降機(jī)8與倉庫貨架通道2中移動的衛(wèi)星車5 (也稱為穿梭車)去耦合。
[0056]可以理解的是，入庫線路4和出庫線路6連接到用于撿取位置等等的合適的輸送段上。
[0057]穿梭車5設(shè)置在每個(gè)倉庫貨架通道2中并且在那里設(shè)置在每個(gè)平面3中。于是，其涉及所謂的“受控制的”變形方案，其中穿梭車5固定地與一個(gè)平面3關(guān)聯(lián)，并且并不變換平面或者通道，這在理論上是可能的。
[0058]穿梭車5包括運(yùn)輸平臺10用于接收各自的運(yùn)輸單元T (箱子、擱板、容器、沒有裝載輔助裝置的貨物，等等)。在運(yùn)輸平臺10側(cè)面分別布置有伸縮臂11，其將運(yùn)輸單元T從平臺10推開或者拉到平臺10上。
[0059]為此，伸縮臂11可以在倉庫貨架通道2的兩側(cè)伸出到貨架R中，并且具有能夠用已知方式運(yùn)動的攜帶器12。
[0060]在倉庫貨架R中，在每個(gè)平面3中設(shè)置有特別的交換位置Q，用于將運(yùn)輸單元T從一個(gè)貨架R橫向輸送到相鄰的貨架R中，使得運(yùn)輸單元T的交換在倉庫貨架R本身內(nèi)進(jìn)行，并且可以省去前區(qū)中相應(yīng)的開銷。
[0061 ] 穿梭車5或者其伸縮臂11因此可以將運(yùn)輸單元T存放到橫向輸送位置Q中，并且推移到相鄰貨架R的相應(yīng)位置中。
[0062]為此，相應(yīng)的運(yùn)輸單元T通過借助伸縮臂11的攜帶器12的作用通過第一貨架R的橫向輸送位置Q的后部放置位置13進(jìn)入相鄰貨架R的相鄰的橫向輸送位置Q的相應(yīng)后部放置位置13中。
[0063]此外,倉庫貨架R包括橫向輸送位置Q2。橫向輸送位置Q2不同于橫向輸送位置Q地雙向?qū)嵤?，使得可以進(jìn)行兩個(gè)貨架R到分別相鄰的貨架R中的交換，并且方向通過首先存放的運(yùn)輸單元來確定。
[0064]“正常的”橫向輸送位置Q分別存在多個(gè)(在此每個(gè)貨架R兩個(gè))，使得它們不必被馬上清空，而是根據(jù)要出庫的訂單的安排用作緩沖器，從所述緩沖器直接出庫。由此，可以將相鄰的貨架通道的穿梭車去耦合。
[0065]為了出庫，運(yùn)輸單元T由穿梭車5從倉庫貨架R取出并且交付到出庫緩沖器9上，其將運(yùn)輸單元T繼續(xù)輸送到升降機(jī)8上并且由此繼續(xù)輸送到出庫線路6上。相反地，入庫通過入庫線路4、升降機(jī)8和入庫緩沖器7以及穿梭車5進(jìn)入相應(yīng)的倉庫貨架R中。
[0066]可以理解的是，入庫和出庫也可以被拆開，并且其可以在倉庫貨架R的不同部位進(jìn)行，例如在不同的端側(cè)上，或者甚至側(cè)向地集成在倉庫貨架R中。
[0067]參照附圖4至7，下面借助上述倉庫來描述四種工作原理。
[0068]在圖4中描繪了所謂的“機(jī)場起飛”策略。根據(jù)該工作原理，僅僅相關(guān)的源單元D或者全部源單元被借助橫向輸送位置Q傳送到選出的通道，其中該通道基于在通道之間的橫向輸送位置Q中的運(yùn)動最小化以及訂單負(fù)荷和訂單分配來被選擇。換而言之，為了撿取/拼箱選擇如下通道:其能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品單元D的用于處理訂單的運(yùn)動最小化，并且可以在單個(gè)的通道上或者唯一的撿取站P處完成訂單，其中在所述撿取站處訂單單元O借助相應(yīng)的產(chǎn)品單元D中的訂單的所有物件來滿足。訂單單元O可以從撿取站P向回傳送到倉庫中用于倉庫緩存和拼箱，或者通過外部輸送器E傳送到發(fā)送站用于完成訂單，其中所述外部輸送器連接撿取站。在全部源單元的拼箱情況下，屬于相同訂單的全部源單元安置在通道中，直到該訂單等候處理。隨后，源單元相繼地從該通道出庫，其中大多情況下可以遵守預(yù)先給定的順序。
[0069]在圖5中描繪了所謂的“豪華轎車(Limousines)”策略。根據(jù)該工作方式，僅僅訂單單元O借助橫向輸送位置Q運(yùn)動通過自動化的倉庫。換而言之，撿取在任何相關(guān)通道上進(jìn)行，其中在所述相關(guān)通道中安置有相關(guān)的產(chǎn)品單元或者源單元，并且訂單單元0“旅行”通過通道2到多個(gè)撿取站P直至訂單被處理。
[0070]在圖6中描繪了所謂的“公共汽車站”策略。根據(jù)該工作策略，訂單單元O以及產(chǎn)品單元D都在自動化的倉庫中借助橫向輸送位置Q來傳送。換而言之，撿取在較少的選出的通道2上進(jìn)行，其中在這些通道上對于訂單相關(guān)的產(chǎn)品單元D借助橫向輸送位置Q來拼箱，并且訂單單元O以相同的方式“旅行”通過多個(gè)通道2到選出的撿取站P直到用于完成訂單。訂單單元O和產(chǎn)品單元D的拼箱基于訂單負(fù)荷和訂單分配的優(yōu)化以及這種可運(yùn)動資源(例如貨架操作設(shè)備、升降機(jī)等等)的最優(yōu)使用。
[0071]在圖7中描繪了所謂的“機(jī)場到達(dá)”策略。根據(jù)該工作原理，進(jìn)入的(要入庫的)源單元或者全部源單元D在自動化的倉庫中直接入庫到如下通道2或者最接近的可能的通道2中:基于在考慮到橫向輸送位置Q中的橫向推移最小化的情況下在入庫時(shí)刻可用的信息，該通道用于訂單處理或者最可能被用于訂單處理。該信息包括但不限于:
[0072]一在倉庫中當(dāng)前的產(chǎn)品分布或者每個(gè)產(chǎn)品的偏差；
[0073]-已經(jīng)與各通道關(guān)聯(lián)的訂單；
[0074]一排隊(duì)等候處理的訂單；
[0075]一族或者產(chǎn)品類別的概要。
[0076]與第一訂單關(guān)聯(lián)的要入庫的源單元Dl以及與第二訂單關(guān)聯(lián)的源單元D2基于上述規(guī)則在輸入輸送器I上被輸送到倉庫或者相應(yīng)的通道2中，其連接到入庫線路4上。
[0077]如果沒有設(shè)置輸入輸送器I，則供應(yīng)/輸入也可以通過其他方式根據(jù)倉庫管理軟件的規(guī)定例如手動地、通過自動引導(dǎo)車AGV、卸垛機(jī)等等來進(jìn)行。
[0078]在倉庫內(nèi)，源單元D借助橫向輸送位置Q向?qū)嶋H的通道2傳送，在該通道上于是實(shí)際進(jìn)行撿取，其中例如源單元Dl在一個(gè)訂單中使用之后稍后可用于源單元D2，以便在另一訂單中使用。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在至少一個(gè)出庫線路(6)上從倉庫(I)提供運(yùn)輸單元(T)的方法，其中: 一所述運(yùn)輸單元(T)被安置在多個(gè)倉庫貨架(R)和倉庫貨架平面(3)中，其中未布置在外部的倉庫貨架分別成對相互鄰接地布置，并且一側(cè)具有倉庫貨架通道(2)； 一設(shè)置有至少一個(gè)入庫線路(4)； 一運(yùn)輸單元(T)通過每個(gè)倉庫貨架通道(2)的入庫和出庫裝置(5)入庫到倉庫貨架中或者從倉庫貨架出庫； 一設(shè)置有至少一個(gè)出庫線路(6)； 一每個(gè)倉庫貨架通道(2)設(shè)置有入庫和出庫裝置(5)； 一使用至少一個(gè)出庫升降機(jī)(8)，以便將運(yùn)輸單元(T)遞交給各下游的出庫線路(6);其特征在于，在兩個(gè)鄰接的倉庫貨架(R)之間通過倉庫貨架中的橫向輸送位置(Q)來進(jìn)行運(yùn)輸單元(T)從一個(gè)倉庫貨架通道(2)至相鄰的倉庫貨架通道(2')的直接交換，其中入庫和出庫裝置(5)使運(yùn)輸單元(T)在橫向輸送位置(Q)中運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)設(shè)置在倉庫貨架的每個(gè)平面(3)中或者選出的平面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)居中地布置或者在貨架縱向方向上接近出庫升降機(jī)(8)地布置或者布置在選出的位置中。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)用作中間輸送位置或者緩 沖器。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)構(gòu)建用于雙向或者單向交換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)構(gòu)建為直通式貨架位置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)具有減小摩擦的表面。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述橫向輸送位置(Q)在結(jié)構(gòu)上被強(qiáng)化。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述入庫和出庫裝置(5)將運(yùn)輸單元(T)兩倍深或者更多倍深地入庫到橫向輸送位置(Q)中用于交換。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述入庫和出庫裝置(5)是貨架操作設(shè)備或者單平面貨架操作設(shè)備，尤其是穿梭車或者衛(wèi)星車(5)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，每個(gè)倉庫貨架通道(2)或者在選出的倉庫貨架通道(2)中設(shè)置有出庫線路(6)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，每個(gè)倉庫貨架通道(2)或者在選出的倉庫貨架通道(2)中設(shè)置有入庫線路(6)。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，每個(gè)倉庫貨架通道(2)或者在選出的倉庫貨架通道(2)中設(shè)置有出庫升降機(jī)(8)。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，每個(gè)倉庫貨架通道(2)或者在選出的倉庫貨架通道(2)中設(shè)置有入庫升降機(jī)。
15.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，或者a)僅僅相關(guān)的源單元借助被傳送到確定的通道，其中基于在通道之間的橫向輸送位置中的運(yùn)動最小化以及訂單負(fù)荷和訂單分配來選擇通道； 或者 b)在倉庫中僅僅訂單單元借助橫向輸送位置來傳送；或者 c)訂單單元以及產(chǎn)品單元都在自動化的倉庫中借助橫向輸送位置基于訂單負(fù)荷和訂單分配的優(yōu)化以 及可運(yùn)動的資源的優(yōu)化而被傳送。
【文檔編號】B65G1/137GK103889864SQ201380003106
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月6日
【發(fā)明者】山下伸 申請人:德馬泰克財(cái)務(wù)服務(wù)有限公司