片狀工件吸放裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種片狀工件吸放裝置，其包括裝配在主體框架上并位于上述的一組吸頭一側(cè)的間距調(diào)整裝置，該間距調(diào)整裝置則包括調(diào)整頭和驅(qū)動(dòng)調(diào)整頭沿垂直于所述給定方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；其中調(diào)整頭在朝向吸頭的側(cè)面上設(shè)有一組轉(zhuǎn)換槽，該組轉(zhuǎn)換槽的起端間距相同，末端間距相同，其中起端間距相應(yīng)于片狀工件初始間距，末端間距相當(dāng)于片裝工件目標(biāo)間距；相應(yīng)地，吸頭朝向調(diào)整頭的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向于相應(yīng)轉(zhuǎn)換槽的導(dǎo)柱。依據(jù)本實(shí)用新型可轉(zhuǎn)換吸盤或者吸頭間距。
【專利說明】片狀工件吸放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于片裝工件拾取進(jìn)而搬運(yùn)的吸放裝置，具體地，用于成組片狀工件拾取進(jìn)而搬運(yùn)的吸放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用真空吸盤拾取或者說吸持片狀工件，如玻璃、紙片、晶片、芯片，是當(dāng)前比較常用的片狀工件搬運(yùn)方式。當(dāng)前越來越多的采用成組的真空吸盤，一次性拾取多片工件的方式進(jìn)行作業(yè)，可以大大提高工件搬運(yùn)的效率。
[0003]但成組拾取工件會(huì)面對(duì)這樣一個(gè)問題，很多情況下片狀工件在初始位置上的工件間距與在目標(biāo)位置上的工件間距并不相同，固定排列的吸盤組必然不能進(jìn)行間距上的轉(zhuǎn)換，無法滿足生產(chǎn)的需要。如果人工進(jìn)行上料，雖然可以做到間距復(fù)合目標(biāo)位置的要求，但由于人工上料又回 到了出發(fā)點(diǎn)，效率低，并與自動(dòng)化生產(chǎn)的原始目的不符。
[0004]具體如SMD (Surface Mounted Devices,表面貼裝器件)元器件,其芯片間距與載帶間距不同:
[0005]I)導(dǎo)致半自動(dòng)芯片包裝設(shè)備效率低且需要操作人員數(shù)量較多多，從而限制了其進(jìn)
一步推廣。
[0006]2)目前市場(chǎng)上的一次吸取多顆芯片裝置只適用于在料盤和載帶間距一樣的情況下，如果料盤和載帶間距不同，這種裝置將不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可轉(zhuǎn)換吸盤或者吸頭間距的片狀工件吸放
>J-U ρ?α裝直。
[0008]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]一種片狀工件吸放裝置，包括一組帶有吸盤的吸頭、裝設(shè)吸頭的主體框架，以及連接吸頭的真空管路，每一吸頭構(gòu)成一個(gè)具有導(dǎo)向部的單體，而在所述主體框架上設(shè)有對(duì)所述導(dǎo)向部給定方向?qū)虻膶?dǎo)軌；
[0010]該片狀工件吸放裝置還包括裝配在主體框架上并位于上述的一組吸頭一側(cè)的間距調(diào)整裝置，該間距調(diào)整裝置則包括調(diào)整頭和驅(qū)動(dòng)調(diào)整頭沿垂直于所述給定方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；
[0011]其中調(diào)整頭在朝向吸頭的側(cè)面上設(shè)有一組轉(zhuǎn)換槽，該組轉(zhuǎn)換槽的起端間距相同，末端間距相同，其中起端間距相應(yīng)于片狀工件初始間距，末端間距相當(dāng)于片裝工件目標(biāo)間距；相應(yīng)地，吸頭朝向調(diào)整頭的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向于相應(yīng)轉(zhuǎn)換槽的導(dǎo)柱。
[0012]從上述結(jié)構(gòu)可以看出，依據(jù)本實(shí)用新型，吸頭之間的距離不再是固定的，而是采用活動(dòng)的結(jié)構(gòu)配置，在相互的間距方向上被導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向；進(jìn)而與該方向垂直的方向上設(shè)有間距調(diào)整裝置，通過槽把垂直與該方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為該方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起來非常簡(jiǎn)單，所增加的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較少，但能夠快速的進(jìn)行間距的調(diào)整，并且受轉(zhuǎn)換槽設(shè)置的直接約束，轉(zhuǎn)換后的間距準(zhǔn)確性高，從而滿足當(dāng)前片狀工件工位轉(zhuǎn)換所需要的間距快速且準(zhǔn)確的調(diào)整。
[0013]上述片狀工件吸放裝置，所述導(dǎo)向部為開設(shè)在吸頭上的水平導(dǎo)孔，而所述導(dǎo)軌則為水平的導(dǎo)向桿。
[0014]上述片狀工件吸放裝置，所述導(dǎo)向桿有平行設(shè)置的兩根，相應(yīng)地，水平導(dǎo)孔在每個(gè)吸頭相應(yīng)設(shè)有兩個(gè)。
[0015]上述片狀工件吸放裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件為單作用的驅(qū)動(dòng)部件，而匹配于單作用的方向，間距調(diào)整裝置則設(shè)有反作用的復(fù)位部件。
[0016]上述片狀工件吸放裝置，所述驅(qū)動(dòng)部件為豎直方向的提拉裝置，該提拉裝置包括一提手和連接于該提手的豎直的拉桿，主體框架則設(shè)有對(duì)拉桿導(dǎo)向的導(dǎo)向孔。
[0017]上述片狀工件吸放裝置，所述復(fù)位部件為在復(fù)位方向上設(shè)置在調(diào)整頭與主體框架之間的彈簧。
[0018]上述片狀工件吸放裝置，所述彈簧的個(gè)數(shù)為2?4個(gè)，并在調(diào)整頭上均勻分布。
[0019]上述片狀工件吸放裝置，所述真空管路配有手動(dòng)控制氣流閥。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型一種片狀工件吸放裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為相應(yīng)于圖1的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為一種吸頭的俯視狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中:1、吸盤，2、吸頭，3、主體框架，4、真空導(dǎo)管，5、真空排管，6、手柄，7、提手，8、拉桿，9、外接真空孔，10、彈簧，11、支撐塊，12、導(dǎo)軌，13、轉(zhuǎn)換槽，14、導(dǎo)柱，15、導(dǎo)向架，16、調(diào)整模塊，17、水平導(dǎo)孔，18、氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面以一種常用的結(jié)構(gòu)來說明本實(shí)用新型的基本上原理，對(duì)片狀工件的拾取通常是豎直方向進(jìn)行拾取，也就是吸頭2 —般是通過豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拾取，然后被搬運(yùn)到其他工位或者輸送機(jī)構(gòu)上。
[0025]參照說明附圖3所示的吸頭2的俯視剖開結(jié)構(gòu)，突出吸頭2內(nèi)的氣孔18，省略吸盤1，基體為一個(gè)長方體塊，右側(cè)上下的孔道表示氣孔18，一端連接真空發(fā)生裝置，或者自身構(gòu)成真空發(fā)生器，另一端連接吸盤I或者其他真空吸附裝置。
[0026]在于氣孔18正交的方向上，開有一對(duì)水平導(dǎo)孔17，而在吸頭上相對(duì)于氣孔18的一側(cè)則設(shè)有用于間距轉(zhuǎn)換的導(dǎo)柱14。
[0027]再看說明書附圖1，有一組吸頭2，整齊排列，并被導(dǎo)軌12所導(dǎo)向，從而在導(dǎo)軌12的導(dǎo)向方向上，吸頭2的可以被調(diào)整，從而，吸頭2之間的間距就可以被調(diào)整。
[0028]導(dǎo)軌12被裝設(shè)在主體框架3上，在圖中軌道12為固定設(shè)置，整體為導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，這樣，吸頭2就能夠帶著吸盤在軌道12上左右移動(dòng)。
[0029]下面的結(jié)構(gòu)用于使吸頭2在軌道12上的左右移動(dòng)處于可控的狀態(tài)，也就是通過裝配在主體框架3上的兼具調(diào)整裝置進(jìn)行間距調(diào)整。
[0030]圖1中，吸頭構(gòu)成一排，在該排的一側(cè)，也就是圖面的法向內(nèi)側(cè)即為間距調(diào)整裝置，該間距調(diào)整裝置則包括調(diào)整頭和驅(qū)動(dòng)調(diào)整頭沿垂直于所述給定方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件。[0031]如圖2所示，其中的調(diào)整模塊16即為調(diào)整頭，其在相對(duì)于吸頭2的一側(cè)開有一組轉(zhuǎn)換槽13，如圖2所示，圖中，轉(zhuǎn)換槽的斜度不相同，在于最終的調(diào)整需要，只需要考慮起點(diǎn)間距(即起端間距)和終點(diǎn)間距(即末端間距)即可。
[0032]連接起點(diǎn)到終點(diǎn)的轉(zhuǎn)換槽槽身為路徑，顯然直的路徑更容易為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在分布的起點(diǎn)間距和分布的終點(diǎn)間距，通過構(gòu)造轉(zhuǎn)換槽即可形成，因此，其設(shè)計(jì)制作非常簡(jiǎn)單。
[0033]同時(shí)應(yīng)當(dāng)理解，轉(zhuǎn)換槽13受起點(diǎn)間距和終點(diǎn)間距的約束，由于轉(zhuǎn)換本身所對(duì)應(yīng)的間距變動(dòng)量并不是很大，因此，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換槽13的傾斜程度也不可能太大，因此，產(chǎn)生摩擦角過大的可能性比較小，從而，磨損造成的失效相對(duì)較小。
[0034]進(jìn)而，如圖2所示，通過轉(zhuǎn)換槽13，導(dǎo)柱14被導(dǎo)向，受到轉(zhuǎn)換槽水平方向分力的作用而產(chǎn)生水平運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生某一吸頭與其他吸頭的相對(duì)位置變化。
[0035]圖2進(jìn)一步顯示出了調(diào)整模塊16為拉桿8所驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其中還含有彈簧10，其實(shí)構(gòu)成的是彈簧組件，顯然此處需要配置為壓縮彈簧，壓縮彈簧為了避免失穩(wěn)，通常配有彈簧座，彈簧座可以構(gòu)成調(diào)整模塊16的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，也就是柱形的彈簧座下端與調(diào)整模塊16孔軸配合，形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，上端固定在如圖2所示的導(dǎo)向架15上。
[0036]在一些實(shí)施例中，調(diào)整模塊可以直接導(dǎo)向于主體框架的邊框，構(gòu)成如推拉窗一樣的邊框部位的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，為了減小摩擦系數(shù)，邊框?qū)к壧庍€可以使用滾輪，構(gòu)成滾動(dòng)摩擦。
[0037]圖2所示的是單作用的驅(qū)動(dòng)形式，顯然，雙作用的驅(qū)動(dòng)形式也是可以使用的，如雙作用氣壓缸，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)止點(diǎn)(或者說死點(diǎn))的控制，恰好對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換槽的兩端。
[0038]進(jìn)而，關(guān)于驅(qū)動(dòng)部件，圖2表示的是一種非常簡(jiǎn)單的可以手動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)部件，如前所述，可以采用氣缸進(jìn)行控制，并且當(dāng)采用如氣缸進(jìn)行控制時(shí)，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。進(jìn)而，還可以使用其他機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如絲杠副、齒輪齒條等能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
[0039]下面依據(jù)圖1和圖2說明一下工作原理:
[0040]在初始位置或者說初始工位將吸盤I (如常用的橡膠吸嘴)與所要吸取的芯片對(duì)齊，通過外接真空控制器打開真空將芯片吸附于吸盤I上。
[0041]將帶有芯片的吸放裝置移動(dòng)到所要承載芯片的如載帶上方。然后將提手7提起，通過拉桿8帶動(dòng)間距調(diào)整模塊16上升，此時(shí)因摩擦力的作用，吸盤I通過用于間距轉(zhuǎn)換的導(dǎo)柱14將按照間距轉(zhuǎn)換槽13的軌跡左右移動(dòng)，且導(dǎo)柱14與吸頭2相連，吸盤I與吸頭2相連，所以導(dǎo)柱14的移動(dòng)將帶動(dòng)吸盤的移動(dòng)，從而將芯片間距轉(zhuǎn)換為與載帶間距相匹配的間距，將芯片與承載芯片槽對(duì)應(yīng)，通過外接真空控制器關(guān)閉真空，芯片將被放于芯片槽中。
[0042]松開提手7，間距調(diào)整模塊16因彈簧10的張力而恢復(fù)原位置。重復(fù)以上步驟，將完成下一個(gè)吸放的動(dòng)作。
[0043]下面關(guān)于其中的一些基本術(shù)語做一些說明:
[0044]如圖1和2所示，導(dǎo)軌12為一對(duì)導(dǎo)向桿，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本比較低，而在一些實(shí)施例中，可以采用其他的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，單純就導(dǎo)軌的概念而言，可以采用其他類型的導(dǎo)軌，如燕尾槽結(jié)構(gòu)，在吸頭2上形成燕尾，而在主體框架的下側(cè)設(shè)置燕尾槽，不影響調(diào)整模塊16的位置設(shè)置。
[0045]關(guān)于單作用的驅(qū)動(dòng)部件，如前所述，采用拉桿8結(jié)構(gòu)，可以直接手動(dòng)控制，也可以基于直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)拉桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。當(dāng)介入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，還可以進(jìn)行兩個(gè)方向的控制，就構(gòu)成了雙作用方式。
[0046]單作用時(shí)，可以基于如重力的自動(dòng)復(fù)位，最好采用輔助復(fù)位結(jié)構(gòu)，保證復(fù)位的效率。如圖2所示的彈簧10，彈簧最好設(shè)置有至少兩個(gè)，保證復(fù)位力的均衡，避免導(dǎo)向部分產(chǎn)生附加載荷，影響復(fù)位的順暢性。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀工件吸放裝置，包括一組帶有吸盤(I)的吸頭(2)、裝設(shè)吸頭的主體框架(3)，以及連接吸頭的真空管路，其特征在于，每一吸頭構(gòu)成一個(gè)具有導(dǎo)向部的單體，而在所述主體框架(3)上設(shè)有對(duì)所述導(dǎo)向部給定方向?qū)虻膶?dǎo)軌(12); 該片狀工件吸放裝置還包括裝配在主體框架(3)上并位于上述的一組吸頭一側(cè)的間距調(diào)整裝置，該間距調(diào)整裝置則包括調(diào)整頭和驅(qū)動(dòng)調(diào)整頭沿垂直于所述給定方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件； 其中調(diào)整頭在朝向吸頭(2)的側(cè)面上設(shè)有一組轉(zhuǎn)換槽(13)，該組轉(zhuǎn)換槽的起端間距相同，末端間距相同，其中起端間距相應(yīng)于片狀工件初始間距，末端間距相當(dāng)于片裝工件目標(biāo)間距；相應(yīng)地，吸頭朝向調(diào)整頭的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向于相應(yīng)轉(zhuǎn)換槽的導(dǎo)柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部為開設(shè)在吸頭(2)上的水平導(dǎo)孔，而所述導(dǎo)軌(12)則為水平的導(dǎo)向桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿有平行設(shè)置的兩根，相應(yīng)地，水平導(dǎo)孔在每個(gè)吸頭(2)相應(yīng)設(shè)有兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為單作用的驅(qū)動(dòng)部件，而匹配于單作用的方向，間距調(diào)整裝置則設(shè)有反作用的復(fù)位部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為豎直方向的提拉裝置，該提拉裝置包括一提手(7)和連接于該提手(8)的豎直的拉桿(8)，主體框架(3 )則設(shè)有對(duì)拉桿(8 )導(dǎo)向的導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述復(fù)位部件為在復(fù)位方向上設(shè)置在調(diào)整頭與主體框架(3)之間的彈簧(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述彈簧(10)的個(gè)數(shù)為2?4個(gè)，并在調(diào)整頭上均勻分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀工件吸放裝置，其特征在于，所述真空管路配有手動(dòng)控制氣流閥。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203593194SQ201320831715
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】張俊洋, 蔣剛 申請(qǐng)人:山東華芯半導(dǎo)體有限公司