一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，其特征在于包括底板（1）、氣缸（2）、導柱（3）、直線軸承（4）、氣缸座（5）、推板（6）、推桿（7）、彈簧固定套（8）、彈簧（9）、彈簧滑套（10）、彈簧座（11）、分蓋刀（12）、驅動座（13）、安裝軸組（14）和導桿（15）；本實用新型分蓋動作迅速、產(chǎn)能高，正常工作狀態(tài)下不小于4000個/小時；動作平穩(wěn)、分蓋可靠，分蓋失敗的機率不超過萬分之一；結構簡單、加工成本低、易于推廣，具有積極的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化包裝生產(chǎn)領域，具體涉及一種高速、可靠、提推廣的自動包裝生產(chǎn)線分蓋機構。
【背景技術】
[0002]在自動化包裝生產(chǎn)過程中，灌裝完畢的包裝桶封蓋時需要先將疊放在一起的蓋子逐個分離開來(廣口包裝桶、瓶的蓋子都是成摞包裝的)，分蓋機構的效率及可靠性將直接影響封蓋機的性能，也影響整條包裝生產(chǎn)線的性能指標。目前，常用的分蓋機構是采用一對往復運動的分蓋撥片，分蓋撥片往復動作一次，就有一個蓋子從儲蓋倉內被分離出來。這種往復運動分蓋機構結構簡單，但“兩支點”結構受力不均衡，在儲蓋倉內的蓋子的高度小于蓋子直徑時，在分蓋撥片的沖擊力作用下，儲蓋倉內的蓋子容易發(fā)生翻轉而導致分蓋失??；“兩支點”結構的受力不均衡，也限制了改分該機構的平穩(wěn)分蓋速度，使得它分蓋速度低，在穩(wěn)定運行時一般不超過2000個/小時；這種“兩支點”結構的分蓋機構在分蓋過程中分蓋撥片會對蓋體邊緣產(chǎn)生直接沖擊接觸，容易導致蓋體表面保護層受損，也容易由于沖擊產(chǎn)生的受力不平衡會偶爾出現(xiàn)掛蓋或掉蓋現(xiàn)象。國外以及國內的一些高端灌裝生產(chǎn)線配備了螺旋分蓋機構，克服了直線往復式分蓋機構的缺點，但該螺旋分蓋機構結構復雜，調節(jié)不方便，成本高，對于一般的生產(chǎn)廠家難以推廣。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種高速、可靠、提推廣的自動包裝生產(chǎn)線分蓋機構。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為，一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，包括底板、氣缸、導柱、直線軸承、氣缸座、推板、推桿、彈簧固定套、彈簧、彈簧滑套、彈簧座、分蓋刀、驅動座、安裝軸組和導桿；其中，底板為安裝基體，右部開有出蓋孔，底板正面、出蓋孔的外延正上下左右四個方位開有導桿安裝孔，4個導桿通過導桿安裝孔安裝固定在底板的正面，四個導桿圍成一個和出蓋孔匹配的圓形腔作為儲蓋倉，儲蓋倉的上方為進蓋端，下方為出蓋端；出蓋孔外延、相鄰2個導桿中間均勻開有4個安裝軸組孔，4個安裝軸組通過安裝軸組孔和螺釘固定在底板背面，每個安裝軸組與驅動座動固定連接，能使驅動座圍繞安裝軸組旋轉；同側的兩個驅動座和推桿連接，驅動座側端開有槽，推桿與驅動座在連接孔通過銷軸組連接，推桿上的平面部分嵌入驅動座的槽中；每個推桿上在兩個驅動座間依次還設有彈簧固定套、彈簧、彈簧滑套、彈簧座和另一個彈簧固定套，每個彈簧的一端通過底板上開的彈簧座孔固定；兩個彈簧固定套與推桿通過緊定螺釘固定連接并限制彈簧的極限位置，彈簧滑套一面與彈簧接觸，一面與彈簧座滑動連接；推桿在彈簧座的推桿導向孔中往復運動；每個驅動座的下方通過螺釘組安裝固定有I個分蓋刀，分蓋刀與驅動座在圍繞安裝軸組旋轉角度方向的相對位置可調；分蓋刀為圓柱形結構，中間開有孔，外壁上從上到下依次設有上刀片和下刀片，驅動座與其下的分蓋刀在孔處通過螺釘固定連接；底板左部下方通過氣缸座孔安裝固定有氣缸座，氣缸座上安裝I個氣缸和兩個直線軸承，每個直線軸承內設有I個導柱，2個導柱的一端連接固定有推板，同時推板亦和氣缸的氣缸桿端連接固定；氣缸桿、導柱與兩個推桿平行，兩個推桿在氣缸兩側對稱分布，推板與推桿相互垂直，氣缸帶動推板動作時，兩推桿的動作同步一致；在氣缸和彈簧回復力的共同作用下，分蓋機構將氣缸的直線運動轉化為驅動座帶動分蓋刀圍繞安軸組旋轉運動。
[0005]所述驅動座側端開有槽，推桿與驅動座在連接孔處通過銷軸組連接，推桿上的平面部分嵌入驅動座的槽中。
[0006]所述分蓋刀為圓柱形結構，中間開有孔，外壁上從上到下依次設有上刀片和下刀片，驅動座與其下的分蓋刀在孔處通過螺釘固定連接。
[0007]所述分蓋刀上的上刀片和下刀片之間夾角為汽缸的汽缸桿端動作一次所走的直線位移折合秤驅動座旋轉過的角度，并且上下錯開的距離為儲蓋倉中初始狀態(tài)時分蓋刀的下刀片的上表面到最下面兩個蓋子之間的縫隙中間的距離。
[0008]本實用新型分蓋動作迅速、產(chǎn)能高，正常工作狀態(tài)下不小于4000個/小時；動作平穩(wěn)、分蓋可靠，分蓋失敗的機率不超過萬分之一；結構簡單、加工成本低、易于推廣，具有積極的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的仰視示意圖。
[0011]圖3為本實用新型的俯視立體示意圖。
[0012]圖4為本實用新型的仰視立體示意圖。
[0013]圖5為底板的示意圖。
[0014]圖6為導柱的示意圖。
[0015]圖7為氣缸座的立體示意圖。
[0016]圖8為推板的立體示意圖。
[0017]圖9為推桿的立體示意圖。
[0018]圖10為彈簧座的立體示意圖。
[0019]圖11為分蓋刀的立體示意圖。
[0020]圖12為驅動座的立體示意圖。
[0021]圖中:1.底板，Ia.導桿安裝孔，Ib.安裝軸組孔，Ic.彈簧座孔，Id.出蓋孔，Ie.氣缸座孔；2.氣缸；3.導柱，3a.導柱孔；4.直線軸承；5.氣缸座，5a.直線軸承孔，5b.氣缸孔，5c氣缸座孔；6.推板，6a.導柱孔,6b.氣缸桿端孔；7.推桿，7a.連接孔；8.彈簧固定套；9.彈簧；10.彈簧滑套；11.彈簧座，Ila.推桿導向孔，lib.彈簧座孔；12.分蓋刀，12a.孔，12b.上刀片，12c.下刀片；13.驅動座，13a.槽，13b.連接孔；14.安裝軸組；15.導桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行進一步描述。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型所提供的分蓋機構包括:底板1、氣缸2、導柱3、直線軸承4、氣缸座5、推板6、推桿7、彈簧固定套8、彈簧9、彈簧滑套10、彈簧座11、分蓋刀12、驅動座13、安裝軸組14、導桿15。
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，在底板I的上方設有四個導桿15，導桿15與底板I在導桿安裝孔Ia處通過螺釘組固定連接；在底板的下方設有四個安裝軸組14，安裝軸組14與底板I在安裝軸組孔Ib處通過螺釘組固定連接。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖10所示，底板I的下方對稱的設有連個彈簧座11，彈簧座11與底板I在彈簧座孔lib (Ic)處通過螺釘組固定連接。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，底板I的下方設有氣缸座5，氣缸座5與底板I在氣缸座孔5c (Ie)處通過螺栓組連接；氣缸2在氣缸孔5b處與氣缸座5通過螺釘組連接；直線軸承4與氣缸座5在直線軸承孔5a處通過螺釘組連接，直線軸承4內設有導柱3 ;推板6與導柱3在導柱孔6a (3a)處通過螺釘組連接，推板6與氣缸2在氣缸桿端孔6b處與氣缸桿端通過螺釘組連接。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖9、圖10、圖11和圖12所示，四個安裝軸組14的下
方分別安裝一個驅動座13，驅動座13能沿安裝軸組14旋轉；每個驅動座13與一個分蓋刀12在孔12a處通過螺釘組固定連接，分蓋刀12與驅動座13在圍繞安裝軸組14旋轉角度方向的相對位置可調，分蓋刀12設有上刀片12b和下刀片12c ;位于氣缸2同側的兩個驅動座13之間設有推桿7，推桿7與驅動座13在連接孔7a (13b)處通過銷軸組連接，推桿7上的平面部分嵌入驅動座13的槽13a中；推桿7上在兩個驅動座13之間依次設有彈簧固定套8、彈簧9、彈簧滑套10、彈簧座11和另一個彈簧固定套8，兩個彈簧固定套8與推桿7通過緊定螺釘固定連接并限制彈簧9的極限位置，彈簧滑套10 —面與彈簧9接觸，一面與彈黃座11滑動連接；推桿7在彈黃座11的推桿導向孔Ila中往復運動。
[0028]本實用新型所提供的分蓋機構的工作過程如下:分蓋機構工作前，操作人員先將成摞的蓋子放入四個導桿15圍城的儲蓋倉內。初始狀態(tài)下氣缸2的汽缸桿縮回，彈簧9只受到預緊力作用使推桿7上彈簧座11那側的彈簧固定套8與彈簧座11貼合，推板6與推桿7處于“臨界接觸”狀態(tài)，推桿7不受推板6的推力，此時分蓋刀12的上刀片12b與儲蓋倉中蓋子邊緣分離，下刀片12c托住儲蓋倉中由下往上數(shù)第I個蓋子；首先，氣缸2的汽缸桿(在兩個導柱3輔助作用下)帶動推板6向前推出推桿7 (推桿7上的彈簧固定套8壓縮彈簧9)，推桿7帶動驅動座13 (含分蓋刀12)繞安裝軸組14旋轉，此時上刀片12b旋轉切入儲蓋倉中由下往上數(shù)第I和第2個蓋子邊緣之間的縫隙(但不與第I個蓋子接觸)并托住儲蓋倉內由下往上數(shù)第2個蓋子(及其上面的所有蓋子)，此時上刀片12b和下刀片12c都與最下面的第I個蓋子脫離，最下面的第I個蓋子在自身重力作用下脫離儲蓋倉并下落到下方的輸蓋滑軌上；其次，氣缸2的汽缸桿帶動推板6縮回，推桿7在彈簧9的“回復力”作用下帶動驅動座13及分蓋刀12迅速回轉到初始狀態(tài)的位置，儲蓋倉中除“第I個”蓋子外的其余的蓋子下落一個蓋子的高度，“第2個”蓋子下落到初始狀態(tài)時“第I個”蓋子的位置并被下刀片12c托住，同時上刀片12b與儲蓋倉內蓋子的邊緣分離，這樣就完成了一個分蓋周期。
[0029]分蓋刀12通過螺釘組與驅動座13固定連接，分蓋刀12與驅動座13在圍繞安裝軸組14旋轉角度方向的相對位置可調；在更換包裝品類時只需松開上述螺釘組后換上相應的分蓋刀12后再旋緊螺釘組。
[0030]氣缸2及導柱3與兩個推桿7平行,兩個推桿7在氣缸2兩側對稱分布,推板6與推桿7相互垂直，氣缸2帶動推板6動作時，兩推桿7的動作同步一致，這使得四個驅動座13上的四個分蓋刀12的動作同步一致，蓋子受力均勻，分蓋平穩(wěn)。由于分蓋刀12上設有互成一定角度(約為汽缸2的汽缸桿端動作一次所走的直線位移折合秤驅動座13旋轉過的角度)并且上下錯開一定距離(約為儲蓋倉中初始狀態(tài)時分蓋刀12的下刀片12c的上表面到最下面兩個蓋子之間的縫隙中間的距離)，采取機械的分開上下兩個蓋子的方式讓分蓋機構的分蓋可靠性得到了極大的提高。
[0031]上面對本實用新型的實施例作了詳細說明，上述實施方式僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，其特征在于包括底板(I)、氣缸(2)、導柱(3)、直線軸承(4)、氣缸座(5)、推板(6)、推桿(7)、彈簧固定套(8)、彈簧(9)、彈簧滑套(10)、彈簧座(11)、分蓋刀(12)、驅動座(13)、安裝軸組(14)和導桿(15);其中，底板(I)為安裝基體，右部開有出蓋孔(ld)，底板(I)正面、出蓋孔(Id)的外延正上下左右四個方位開有導桿安裝孔(la)，4個導桿(15)通過導桿安裝孔(Ia)安裝固定在底板(I)的正面，四個導桿(15)圍成一個和出蓋孔(Id)匹配的圓形腔作為儲蓋倉，儲蓋倉的上方為進蓋端，下方為出蓋端；出蓋孔(Id)外延、相鄰2個導桿(15)中間均勻開有4個安裝軸組孔(lb)，4個安裝軸組(14)通過安裝軸組孔(Ib)和螺釘固定在底板(I)背面，每個安裝軸組(14)與驅動座(13)動固定連接，能使驅動座(13)圍繞安裝軸組(14)旋轉；同側的兩個驅動座(13)和推桿(7 )連接，每個推桿(7 )上在兩個驅動座(13 )間依次還設有彈簧固定套(8 )、彈簧(9 )、彈簧滑套(IO )、彈簧座(11)和另一個彈簧固定套(8 )，每個彈簧(9 )的一端通過底板(I)上開的彈簧座孔(Ic)固定；兩個彈簧固定套(8)與推桿(7)固定連接并限制彈簧(9)的極限位置，彈簧滑套(10)—面與彈簧(9)接觸，一面與彈簧座(11)滑動連接；推桿(7)在彈簧座(11)的推桿導向孔(Ila)中往復運動；每個驅動座(13)的下方安裝固定有I個分蓋刀(12)，分蓋刀(12)與驅動座(13)在圍繞安裝軸組(14)旋轉角度方向的相對位置可調；底板(I)左部下方通過氣缸座孔(Ie)安裝固定有氣缸座(5)，氣缸座(5)上安裝I個氣缸(2)和兩個直線軸承(4)，每個直線軸承(4)內設有I個導柱(3)，2個導柱(3)的一端連接固定有推板(6),同時推板(6)亦和氣缸(2)的氣缸桿端連接固定；氣缸桿、導柱(3)與兩個推桿(7)平行，兩個推桿(7)在氣缸(2)兩側對稱分布，推板(6)與推桿(7)相互垂直，氣缸(2)帶動推板(6)動作時，兩推桿(7)的動作同步一致；在氣缸(2)和彈簧(9)回復力的共同作用下，分蓋機構將氣缸(2)的直線運動轉化為驅動座(13)帶動分蓋刀(12)圍繞安軸組旋轉運動。
2.如權利要求1所述的一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，其特征在于驅動座(13)側端開有槽(13a)中，推桿(7)與驅動座(13)通過銷軸組連接，推桿(7)上的平面部分欠入驅動座(13)的槽(13a)中。
3.如權利要求1所述的一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，其特征在于分蓋刀(12)為圓柱形結構，中間開有孔(12a)，外壁上從上到下依次設有上刀片(12b)和下刀片(12c)，驅動座(13)與其下的分蓋刀在孔(12a)處固定連接。
4.如權利要求3所述的一種用于自動包裝生產(chǎn)線的分蓋機構，其特征在于分蓋刀(12)上的上刀片(12b)和下刀片(12c)之間夾角為汽缸(2)的汽缸桿端動作一次所走的直線位移折合秤驅動座(13)旋轉過的角度，并且上下錯開的距離為儲蓋倉中初始狀態(tài)時分蓋刀(12)的下刀片(12c)的上表面到最下面兩個蓋子之間的縫隙中間的距離。
【文檔編號】B65G59/06GK203568498SQ201320682693
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權日:2013年10月31日
【發(fā)明者】曹瑞, 葉岷, 張斌 申請人:北京航天斯達新技術裝備公司, 北京強度環(huán)境研究所, 中國運載火箭技術研究院