一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，包括頂升氣缸和電子分度臺(tái)，所述頂升氣缸安裝在氣缸支架上，并在該頂升氣缸頂端安裝有氣缸連接板。該連接板通過(guò)兩根垂直的連接柱與其上部的電機(jī)座相連；所述電子分度臺(tái)安裝在所述電機(jī)座上，并在電子分度臺(tái)的頂端設(shè)有DD馬達(dá)連接板；該DD馬達(dá)連接板上安裝由一個(gè)托盤(pán)；所述托盤(pán)設(shè)有支托裝置和對(duì)中裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不僅可輕松實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)生過(guò)程中的頂升、旋轉(zhuǎn)和對(duì)中，而且，還具緩沖和防傾斜功能，可有效保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并對(duì)提高生產(chǎn)效率具有積極的意義。
【專利說(shuō)明】 一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液晶玻璃板的生產(chǎn)過(guò)程中，在傳輸時(shí)需要對(duì)玻璃進(jìn)行臨時(shí)的位置調(diào)整，包括旋轉(zhuǎn)、頂升和對(duì)中等動(dòng)作，以保證玻璃的位置達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程要求，方便下一步機(jī)器人的抓取。因此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的裝置，將可有效提高生產(chǎn)效率，并使生產(chǎn)管理更加方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種在液晶玻璃板的生產(chǎn)過(guò)程中，可方便的對(duì)玻璃進(jìn)行旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，包括頂升氣缸和電子分度臺(tái)，所述頂升氣缸安裝在氣缸支架上，并在該頂升氣缸頂端安裝有氣缸連接板。該連接板通過(guò)兩根垂直的連接柱與其上部的電機(jī)座相連；所述電子分度臺(tái)安裝在所述電機(jī)座上，并在電子分度臺(tái)的頂端設(shè)有DD馬達(dá)連接板；所述DD馬達(dá)連接板上安裝有可托住玻璃的托盤(pán)；所述托盤(pán)的周圍設(shè)有多個(gè)對(duì)中氣缸。
[0006]所述托盤(pán)包括兩根長(zhǎng)條形的托盤(pán)支架，托盤(pán)支架之間設(shè)有多根加強(qiáng)柱；托盤(pán)支架上橫置有多個(gè)固定板，固定板上垂直設(shè)置有多根帶調(diào)節(jié)桿的支柱，支柱的頂端設(shè)有銷。
[0007]所述對(duì)中氣缸位于托盤(pán)支架的兩端，每端有兩個(gè)。
[0008]所述對(duì)中氣缸通過(guò)短柱與托盤(pán)支架相連，對(duì)中氣缸的端部設(shè)有柱帽。
[0009]所述短柱與托盤(pán)支架的連接處設(shè)有連接彎角。
[0010]所述電子分度臺(tái)與托盤(pán)之間設(shè)有DD馬達(dá)連接板。
[0011]所述電子分度臺(tái)上設(shè)有擋塊，可防止分度盤(pán)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述氣缸支架上垂直設(shè)有四根導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一根可沿導(dǎo)套上下移動(dòng)的導(dǎo)柱；所述導(dǎo)柱的上端連接在電機(jī)座上，其下端穿過(guò)氣缸支架，并通過(guò)導(dǎo)柱連接板兩兩相連。
[0013]所述電機(jī)座與氣缸支架之間還設(shè)有兩根立柱；該立柱的上端與電機(jī)座相連，下端與設(shè)于氣缸支架上的緩沖器相對(duì)應(yīng)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，不僅可輕松實(shí)現(xiàn)玻璃產(chǎn)生過(guò)程中的頂升、旋轉(zhuǎn)和對(duì)中，而且，還具緩沖和防傾斜功能，可有效保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并對(duì)提高生產(chǎn)效率具有積極的意義。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]其中:1-銷；2-支柱；4_固定板；5_托盤(pán)支架；6_DD馬達(dá)連接板；7-擋塊；8_電機(jī)座；9_氣缸支架；10-導(dǎo)柱連接板；11-氣缸連接板；12_螺母；13-連接柱；14_立柱；16_加強(qiáng)柱；17_連接彎角；18_柱帽；19_短柱；23_對(duì)中氣缸；24_頂升氣缸；25_導(dǎo)套；26_電子分度臺(tái)；27_導(dǎo)柱；29_緩沖器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型包括頂升氣缸24和電子分度臺(tái)26。所述頂升氣缸安裝在氣缸支架9上，并在該頂升氣缸24的頂端通過(guò)螺母12安裝有氣缸連接板11。該氣缸連接板11通過(guò)兩根垂直的連接柱13與其上部的電機(jī)座8相連；所述電子分度臺(tái)26安裝在所述電機(jī)座8上，并在電子分度臺(tái)的頂端設(shè)有DD馬達(dá)連接板6。該DD馬達(dá)連接板上安裝有一個(gè)托盤(pán)。所述托盤(pán)包括長(zhǎng)條形的托盤(pán)支架5，期間設(shè)有多個(gè)加強(qiáng)柱16，以增強(qiáng)該托盤(pán)支架5的強(qiáng)度。托盤(pán)支架5上橫置有多個(gè)固定板4，固定板4上垂直設(shè)置有多根帶調(diào)節(jié)桿的支柱2，支柱的頂端設(shè)有銷1。所述托盤(pán)支架5的兩端各設(shè)有兩個(gè)對(duì)中氣缸23。所述對(duì)中氣缸通過(guò)短柱19與托盤(pán)支架5相連，并在連接處設(shè)有連接彎角17，以增強(qiáng)短柱19的強(qiáng)度。對(duì)中氣缸23的端部設(shè)有柱帽18，用以?shī)A持玻璃。所述電子分度臺(tái)26上設(shè)有擋塊7，可防止分度盤(pán)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。所述氣缸支架9上垂直設(shè)有四根導(dǎo)套25。每個(gè)導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有一根可沿導(dǎo)套25上下移動(dòng)的導(dǎo)柱27。所述導(dǎo)柱27的上端連接在電機(jī)座8上，其下端穿過(guò)氣缸支架9，并通過(guò)導(dǎo)柱連接板10兩兩相連。由是，可以保證電機(jī)座上下垂直移動(dòng)，防止發(fā)生傾斜。所述電機(jī)座8與氣缸支架9之間還設(shè)有兩根立柱14。該立柱的上端與電機(jī)座8相連，下端與設(shè)于氣缸支架9上的緩沖器29相對(duì)應(yīng)，使得頂升氣缸在頂推或下移時(shí)，通過(guò)立柱與緩沖器相碰撞而減速，以保護(hù)托盤(pán)上的玻璃。
[0020]本實(shí)用新型工作原理為:玻璃置于本實(shí)用新型的托盤(pán)上，通過(guò)頂升氣缸的上下運(yùn)動(dòng)而被頂升或下降。同時(shí)，通過(guò)電子分度臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使玻璃旋轉(zhuǎn)并精準(zhǔn)定位。當(dāng)玻璃旋轉(zhuǎn)到位后，通過(guò)托盤(pán)上的對(duì)中氣缸的協(xié)同動(dòng)作，可以將玻璃快速對(duì)中。由此，本實(shí)用新型可以快速而準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)玻璃生產(chǎn)中的頂升、旋轉(zhuǎn)和對(duì)中，保證生產(chǎn)的順利而高效的運(yùn)行。
[0021]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，包括頂升氣缸(24)和電子分度臺(tái)(26)，其特征是所述頂升氣缸(24)安裝在氣缸支架(9)上，頂升氣缸(24)的頂端安裝有氣缸連接板(11)，該氣缸連接板(11)通過(guò)兩根垂直的連接柱(13)與其上部的電機(jī)座(8)相連；所述電子分度臺(tái)(26)安裝在所述電機(jī)座(8)上，并在電子分度臺(tái)(26)的頂端設(shè)有DD馬達(dá)連接板(6);所述DD馬達(dá)連接板(6)上安裝有可托住玻璃的托盤(pán)；所述托盤(pán)的周圍設(shè)有多個(gè)對(duì)中氣缸(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述托盤(pán)包括兩根長(zhǎng)條形的托盤(pán)支架(5)，托盤(pán)支架(5)之間設(shè)有多根加強(qiáng)柱(16);托盤(pán)支架(5)上橫置有多個(gè)固定板(4)，固定板(4)上垂直設(shè)置有多根帶調(diào)節(jié)桿的支柱(2)，支柱(2)的頂端設(shè)有銷(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述對(duì)中氣缸(23)位于托盤(pán)支架(5)的兩端，每端有兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述對(duì)中氣缸(23)通過(guò)短柱(19)與托盤(pán)支架(5)相連，對(duì)中氣缸(23)的端部設(shè)有柱帽(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述短柱(19)與托盤(pán)支架(5)的連接處設(shè)有連接彎角(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述電子分度臺(tái)(26)上設(shè)有擋塊(7 )，可防止分度盤(pán)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述氣缸支架(9)上垂直設(shè)有四根導(dǎo)套(25)，每個(gè)導(dǎo)套(25)內(nèi)設(shè)有一根可沿導(dǎo)套上下移動(dòng)的導(dǎo)柱(27);所述導(dǎo)柱(27)的上端連接在電機(jī)座(8)上，其下端穿過(guò)氣缸支架(9)，并通過(guò)導(dǎo)柱連接板(10)兩兩相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃旋轉(zhuǎn)頂升對(duì)中裝置，其特征是所述電機(jī)座(8)與氣缸支架(9)之間還設(shè)有兩根立柱(14);該立柱(14)的上端與電機(jī)座(8)相連，下端與設(shè)于氣缸支架(9)上的緩沖器(29)相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK203497616SQ201320626006
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】謝金才, 謝小欣 申請(qǐng)人:南京熊貓電子股份有限公司, 南京熊貓電子裝備有限公司