擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架、滾筒輸送動(dòng)力機(jī)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上的兩條并列設(shè)置的動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)，在所述兩條動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械手臂連接機(jī)械手，在機(jī)械手的下端安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)組件。本實(shí)用新型主要通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線(xiàn)的板料輸送等各項(xiàng)動(dòng)作要求，同時(shí)提供的碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶(hù)的需求，與原擠出線(xiàn)連成一體，滿(mǎn)足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，做到減員增效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冰箱內(nèi)膽擠出板翻轉(zhuǎn)輸送設(shè)備，尤其涉及一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家在生產(chǎn)冰箱內(nèi)膽擠出板時(shí)，擠出后的合格板料是通過(guò)人工取料、翻面，然后人工放到托盤(pán)上碼料，這樣生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了提高冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、減少勞動(dòng)力成本、降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家推進(jìn)自動(dòng)化工作要求，提供了一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備，在冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家原有的擠板線(xiàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化改造，推廣使用自動(dòng)下料碼垛設(shè)備，替代人工手動(dòng)翻面碼料。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架、滾筒輸送動(dòng)力機(jī)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上的兩條并列設(shè)置的動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)，在所述兩條動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械手臂連接機(jī)械手，在機(jī)械手的下端安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)組件。
[0006]作為優(yōu)選，所述真空吸盤(pán)組件包括安裝在機(jī)械手下端的可調(diào)式真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)和真空發(fā)生器，所述真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器依次連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述真空吸盤(pán)為風(fēng)琴式真空吸盤(pán)；所述真空吸盤(pán)安裝架采用鋁型材連接組裝制成。
[0008]本實(shí)用新型還提供一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，包括上述任一種所述的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置、導(dǎo)向調(diào)整裝置、前定位升降裝置；所述導(dǎo)向調(diào)整裝置的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置的長(zhǎng)度和寬度方向上；所述前定位升降裝置安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架上。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型主要通過(guò)電氣控制系統(tǒng)控制所述機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線(xiàn)的板料輸送等各項(xiàng)動(dòng)作要求，同時(shí)該碼垛設(shè)備不僅可以根據(jù)用戶(hù)的需求，與原擠出線(xiàn)連成一體，滿(mǎn)足生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，而且大大降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，做到減員增效。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型的主視圖，圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]所述一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架6、滾筒輸送動(dòng)力機(jī)5以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架6上的兩條并列設(shè)置的動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)4，在所述兩條動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)4的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)4中的滾筒間隔放置，當(dāng)板料進(jìn)入動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)4后停止，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°后進(jìn)入堆料；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過(guò)機(jī)械手臂連接機(jī)械手7，在機(jī)械手7的下端安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)組件2。
[0015]在機(jī)械手7運(yùn)作時(shí)，主要通過(guò)電氣控制系統(tǒng)8進(jìn)行控制，電氣控制系統(tǒng)8主要包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電動(dòng)控制系統(tǒng)，所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)由三聯(lián)體、電磁閥、氣缸、吸盤(pán)、真空發(fā)射器、管路等輔件組成；所述電動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制所有機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)、吸料、放料、滾筒線(xiàn)的板料輸送等各項(xiàng)動(dòng)作要求，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的手動(dòng)、自動(dòng)等運(yùn)行模式。
[0016]所述真空吸盤(pán)組件2包括安裝在機(jī)械手7下端的可調(diào)式真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)和真空發(fā)生器，所述真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器依次連接；所述真空吸盤(pán)為風(fēng)琴式真空吸盤(pán)；所述真空吸盤(pán)安裝架采用鋁型材連接組裝制成，外形輕盈美觀滿(mǎn)足使用要求。
[0017]本實(shí)用新型所述的一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，包括上述的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置1、導(dǎo)向調(diào)整裝置9、前定位升降裝置10 ;所述導(dǎo)向調(diào)整裝置9的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置I的長(zhǎng)度和寬度方向上；所述前定位升降裝置10安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架6上，前定位升降裝置10選用氣缸動(dòng)作帶動(dòng)L形擋板進(jìn)行定位。該碼垛設(shè)備在工作時(shí)，按照客戶(hù)場(chǎng)地要求的設(shè)計(jì)，任意方向打開(kāi)的門(mén)，以方便手工液壓叉車(chē)進(jìn)出取放料，同時(shí)通過(guò)設(shè)置可調(diào)整尺寸的導(dǎo)向調(diào)整裝置9，保證同一規(guī)格板材碼垛整齊；板料料片碼垛誤差不超過(guò)5mm，長(zhǎng)度方向和寬度方向的導(dǎo)向調(diào)整裝置9要求換型方便快捷；每個(gè)下料位均需設(shè)置電子計(jì)數(shù)裝置，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)并顯示當(dāng)前料片數(shù)量；當(dāng)此數(shù)值達(dá)到操作者設(shè)定的料堆數(shù)量后，發(fā)出聲光報(bào)警，提示操作者人工參與，更換料片托盤(pán)；每個(gè)下料位均需設(shè)置安全防護(hù)圍欄，安全圍欄需保證機(jī)械手組件工作時(shí)，員工不可能進(jìn)入該區(qū)域，避免安全隱患。
[0018]綜上，本實(shí)用新型的主要工作流程為:翻轉(zhuǎn)機(jī)械手原位一板材到位(通過(guò)前定位升降裝置帶動(dòng)L形擋板進(jìn)行定位)一抽真空一翻轉(zhuǎn)一翻轉(zhuǎn)到位一破真空一板料放到堆料托盤(pán)上一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手回原位。本實(shí)用新型提供的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件及碼垛設(shè)備采用這樣的結(jié)構(gòu)，可直接與擠板機(jī)對(duì)接，可以按照生產(chǎn)用戶(hù)需求的規(guī)格和長(zhǎng)度的板料進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足客戶(hù)要求；與現(xiàn)有的擠板機(jī)擠出板料下料設(shè)備相比，其提高冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家的冰箱內(nèi)膽擠出板生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少勞動(dòng)力成本、降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；適應(yīng)冰箱生產(chǎn)廠(chǎng)家推進(jìn)自動(dòng)化工作要求。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，包括擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)、滾筒輸送動(dòng)力機(jī)(5)以及安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)上的兩條并列設(shè)置的動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)(4)，其特征在于，在所述兩條動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)(4)的兩側(cè)分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架與動(dòng)力滾筒輸送線(xiàn)(4)中的滾筒間隔放置；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)機(jī)械手臂連接機(jī)械手(7)，在機(jī)械手(7)的下端安裝有若干個(gè)真空吸盤(pán)組件(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，其特征在于，所述真空吸盤(pán)組件(2)包括安裝在機(jī)械手(7)下端的可調(diào)式真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)和真空發(fā)生器，所述真空吸盤(pán)安裝架、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器依次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，其特征在于，所述真空吸盤(pán)為風(fēng)琴式真空吸盤(pán)；所述真空吸盤(pán)安裝架采用鋁型材連接組裝制成。
4.一種擠板機(jī)碼垛設(shè)備，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的擠板機(jī)自動(dòng)下料機(jī)械手組件，還包括板材碼垛導(dǎo)向裝置(I)、導(dǎo)向調(diào)整裝置(9)、前定位升降裝置(10);所述導(dǎo)向調(diào)整裝置(9)的兩端分別安裝在板材碼垛導(dǎo)向裝置(I)的長(zhǎng)度和寬度方向上；所述前定位升降裝置(10)安裝在擠板機(jī)輸送機(jī)架(6)上。
【文檔編號(hào)】B65G57/04GK203486537SQ201320596458
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張?jiān)骑w, 國(guó)文年 申請(qǐng)人:滁州尚品精密機(jī)械有限公司