一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱的制造方法
【專利摘要】一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱機(jī)，它涉及自動(dòng)封箱機(jī)，且左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(10)和右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(7)分別設(shè)置在機(jī)架(6)上部的左側(cè)和右側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向塊(1)分別通過鏈條連接器(11)固定在鏈條(12)上，且兩個(gè)導(dǎo)向塊(1)對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向塊(1)的上部設(shè)置有送箱機(jī)構(gòu)(5)，送箱機(jī)構(gòu)(5)的上部設(shè)置有橫梁(2)，橫梁(2)的中部設(shè)置有壓箱輪(4)，壓箱輪(4)的上部設(shè)置有上膠帶導(dǎo)輪(3)，機(jī)架(6)下部的中間設(shè)置有下膠帶導(dǎo)輪(8)，機(jī)架(6)的一側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置(9)。它動(dòng)作快捷有效，不用額外的氣源，省去了空壓機(jī)，降低了成本，精度高，能確保無靜音生產(chǎn)。
【專利說明】一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)封箱機(jī)，具體涉及一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]目前在自動(dòng)封箱機(jī)中，主要采用氣缸裝置來調(diào)整紙箱的高度和寬度，這就要求有一個(gè)比較穩(wěn)定的氣源，即空壓機(jī)，這樣設(shè)計(jì)的缺陷主要有:(I)占地面積大，空壓機(jī)需要額外占據(jù)相當(dāng)于封箱機(jī)體積的1/2 ; (2)由于采用氣缸動(dòng)作，每一次封箱動(dòng)作都會(huì)產(chǎn)生噪音，而對(duì)于每分鐘進(jìn)行6-10個(gè)封箱動(dòng)作來說，其工作環(huán)境非常惡劣；(3)由于目前是訂單化生產(chǎn)，紙箱的高度和寬度隨時(shí)都在發(fā)生變化，這就要求隨時(shí)調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作的限位開關(guān)，這對(duì)于操作者的素質(zhì)要求較高，容易發(fā)生操作失誤，從而導(dǎo)致封箱工藝發(fā)生變化，封箱質(zhì)量下降或者不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱機(jī)，它動(dòng)作快捷有效，不用額外的氣源，省去了空壓機(jī)，降低了成本，精度高，能確保無靜音生產(chǎn)。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含導(dǎo)向塊1、橫梁2、上膠帶導(dǎo)輪3、壓箱輪4、送箱機(jī)構(gòu)5、機(jī)架6、右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7、下膠帶導(dǎo)輪8、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置9、左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10、鏈條連接器11和鏈條12 ;機(jī)架6的上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有鏈條12，右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10分別設(shè)置在鏈條12中間，且左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10和右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7分別設(shè)置在機(jī)架6上部的左側(cè)和右側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向塊I分別通過鏈條連接器11固定在鏈條12上，且兩個(gè)導(dǎo)向塊I對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向塊I的上部設(shè)置有送箱機(jī)構(gòu)5，送箱機(jī)構(gòu)5的上部設(shè)置有橫梁2，橫梁2的中部設(shè)置有壓箱輪4，壓箱輪4的上部設(shè)置有上膠帶導(dǎo)輪3，機(jī)架6下部的中間設(shè)置有下膠帶導(dǎo)輪8，機(jī)架6的一側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置9。
[0005]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0006](I)根據(jù)打包箱子的紙箱規(guī)格，通過3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制，自動(dòng)調(diào)整寬度與高度；
[0007](2)沒有了氣缸，其工作環(huán)境大大改善，非常適合小訂單客戶，即使放在辦公環(huán)境中都可以超靜音工作；
[0008](3)相比于氣動(dòng)來說，占地面積小、功耗更小,節(jié)能。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0010]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含導(dǎo)向塊1、橫梁2、上膠帶導(dǎo)輪3、壓箱輪4、送箱機(jī)構(gòu)5、機(jī)架6、右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7、下膠帶導(dǎo)輪8、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置9、左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10、鏈條連接器11和鏈條12 ;機(jī)架6的上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有鏈條12，右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10分別設(shè)置在鏈條12中間，且左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置10和右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置7分別設(shè)置在機(jī)架6上部的左側(cè)和右側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向塊I分別通過鏈條連接器11固定在鏈條12上，且兩個(gè)導(dǎo)向塊I對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向塊I的上部設(shè)置有送箱機(jī)構(gòu)5，送箱機(jī)構(gòu)5的上部設(shè)置有橫梁2，橫梁2的中部設(shè)置有壓箱輪4，壓箱輪4的上部設(shè)置有上膠帶導(dǎo)輪3，機(jī)架6下部的中間設(shè)置有下膠帶導(dǎo)輪8，機(jī)架6的一側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置9。
[0011]本【具體實(shí)施方式】工作時(shí)沒有封口的箱子(已經(jīng)裝滿物品)經(jīng)過前一級(jí)的傳送帶由導(dǎo)向塊的引導(dǎo)進(jìn)入到送箱機(jī)構(gòu)，送箱機(jī)構(gòu)根據(jù)箱子的寬度，右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置能自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條連接器的位置，確保該箱子能固定在封箱機(jī)的封箱位置；此時(shí)，由高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置下降調(diào)節(jié)壓箱輪緊緊壓住箱子；接下來上膠帶導(dǎo)輪、下膠帶導(dǎo)輪進(jìn)行膠帶膠合動(dòng)作，并自動(dòng)切斷；然后高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置上升調(diào)節(jié)壓箱輪，離開箱子表面；右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置能自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條連接器的位置，確保該箱子不再被固定在封箱機(jī)的封箱位置；最后，由送箱機(jī)構(gòu)在封箱機(jī)的主電機(jī)作用下送出，進(jìn)入下一個(gè)流程。左右兩個(gè)送箱機(jī)構(gòu)是由右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置通過鏈條連接器來進(jìn)行位置移動(dòng)。
[0012]本【具體實(shí)施方式】主要解決了以下問題:
[0013](I)將氣動(dòng)改成步進(jìn)電機(jī)，確保動(dòng)作快捷有效，不用額外的氣源，省去了空壓機(jī)，降低了成本；
[0014](2)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度快、精度高，能確保無靜音生產(chǎn)；
[0015](3)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)整是根據(jù)脈沖命令，因此無需調(diào)整限位開關(guān)。
[0016]本【具體實(shí)施方式】動(dòng)作快捷有效，不用額外的氣源，省去了空壓機(jī)，降低了成本，精度高，能確保無靜音生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)替代氣缸的自動(dòng)封箱機(jī)，其特征在于它包含導(dǎo)向塊(I)、橫梁(2)、上膠帶導(dǎo)輪(3)、壓箱輪(4)、送箱機(jī)構(gòu)(5)、機(jī)架(6)、右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(7)、下膠帶導(dǎo)輪(8)、高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置(9)、左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(10)、鏈條連接器(11)和鏈條(12);機(jī)架(6)的上部左右兩側(cè)分別設(shè)置有鏈條(12)，右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(7)和左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(10)分別設(shè)置在鏈條(12)中間，且左側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(10)和右側(cè)開合步進(jìn)電機(jī)裝置(7)分別設(shè)置在機(jī)架(6)上部的左側(cè)和右側(cè)，兩個(gè)導(dǎo)向塊(I)分別通過鏈條連接器(11)固定在鏈條(12)上，且兩個(gè)導(dǎo)向塊⑴對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)向塊⑴的上部設(shè)置有送箱機(jī)構(gòu)(5)，送箱機(jī)構(gòu)(5)的上部設(shè)置有橫梁(2)，橫梁(2)的中部設(shè)置有壓箱輪(4)，壓箱輪(4)的上部設(shè)置有上膠帶導(dǎo)輪(3)，機(jī)架(6)下部的中間設(shè)置有下膠帶導(dǎo)輪(8)，機(jī)架(6)的一側(cè)設(shè)置有高度調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)裝置(9)。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK203544477SQ201320558432
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】李方園 申請(qǐng)人:浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院